CN104786835B - 驱动机构和相关的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有多个左车轮和右车轮的机动车辆。该车辆包括适于为多个左车轮中的至少两个提供动力的第一马达，和适于为多个右车轮中的至少两个提供动力的第二马达。该车辆还包括用于将动力从第一马达传递到第一左车轮的第一动力传递装置，用于将动力从第二马达传递到第一右车轮的第二动力传递装置，用于将动力从第一左车轮传递到第二左车轮的第三动力传递装置，用于将动力从第一右车轮传递到第二右车轮的第四动力传递装置。该车辆还包括与第一左车轮可操作地关联的第一制动机构，与第二左车轮可操作地关联的第二制动机构。该车辆还包括与第一左车轮可操作地关联的第一减速装置，和设置在第一减速装置与第一左车轮之间的第二减速装置。

Description

驱动机构和相关的方法
技术领域
本文中描述的实施例总体涉及一种用于车辆的驱动机构，更具体地，涉及一种与用于驱动马达的减速器相关的以给车辆提供驱动机构的装置和方法。
背景技术
不同类型的驱动机构被用于转动多种车轮和/或履带，以在多种应用中使车辆前进。这些应用包括材料输送、开采、挖掘和公共交通，驱动机构可以包括制动机构。
一种常见的应用是矿车。通常矿车包括多个车轮，其中一个或多个车轮通过驱动机构驱动。一种典型的矿车具有四个车轮，其中每个车轮被驱动。通常四轮矿车具有第一马达和第二马达，所述第一马达通常为电动机且设置在矿车的左侧，所述第二马达通常为电动机，且设置在矿车的右侧。各电动机分别在矿车的右侧和左侧推进车轮。
通常电动马达在比车轮更高的转速下旋转迫使第一齿轮减速箱靠近马达，第二齿轮减速箱靠近车轮并且第三齿轮减速箱在第二齿轮减速箱和车轮之间。
为了给车辆提供制动，通常车辆包括靠近马达的单独的制动器，该单独的制动器在第一齿轮减速箱和第二齿轮减速箱之间以停止前或后、左或右车轮。制动器必须有足够大的力来停止前车轮和后车轮。
在矿车使用的环境对车辆的耐久性提出了挑战。特别是矿尘易于穿过密封迁移进入齿轮减速箱的齿轮和轴承。此外，矿车的修理通常需要车辆和其部件昂贵的拆解。此外部件是大型的，并且装配是昂贵的，并且很难拆解和替换。此外很多大的、昂贵的和复杂的部件和组件必须靠近矿区制造和储存，从而可以快速修理。
本发明在于缓解现有技术中这些问题的至少一些。
发明内容
根据本发明的一个实施例，提供一种具有多个左车轮和右车轮的机动车辆。该车辆包括适于为所述多个左车轮中的至少两个提供动力的第一马达。该车辆还包括用于将动力从第一马达传递到所述多个左车轮中的第一左车轮的第一动力传递装置，和用于将动力从所述多个左车轮中的第一左车轮传递到所述多个左车轮中的第二左车轮的第二动力传递装置。该车辆还包括与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一制动机构，和与所述多个左车轮中的第二左车轮可操作地关联的第二制动机构。
根据本发明的一个方面，机动车辆还包括第二右车轮和适于为第一右车轮和第二右车轮提供动力的第二马达。该车辆还包括用于将动力从第二马达传递到第一右车轮的第三动力传递装置，和用于将动力从第一右车轮传递到第二右车轮的第四动力传递装置。该车辆还包括与第一右车轮可操作地关联的第三制动机构，和与第二右车轮可操作地关联的第四制动机构。
根据本发明的一个方面，第一制动机构设置在第二动力传递装置和所述多个左车轮的第一左车轮之间。
根据本发明的另一个方面，该车辆还包括设置在第一动力传递装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间的第一减速装置，和设置在第一减速装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间的第二减速装置。
根据本发明的又一个方面，第一制动机构设置在第一减速装置和第二减速装置之间。
根据本发明的另一个方面，第一制动机构设置在第二减速装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间。
根据本发明的另一个实施例，提供一种具有多个左车轮和右车轮的机动车辆。该车辆包括与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一减速装置，设置在第一减速装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间的第二减速装置，与第一减速装置可操作地关联的第一集油槽，和与第二减速装置可操作地关联的第二集油槽。
仍然根据本发明的另一个实施例，提供一种具有多个左车轮和右车轮的机动车辆。该车辆包括与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一减速装置。该第一减速装置包括壳体，安装到壳体的适配器，和冠状齿轮。该冠状齿轮安装到适配器。
根据本发明的另外一个实施例，提供一种具有多个左车轮和右车轮的机动车辆。该车辆包括第一减速装置。该第一减速装置具有适于提供适用于与所述多个左车轮中的至少一个配合的第一配置，和适于提供适用于与右车轮配合的第二配置的多个部件。
根据本发明的又一个实施例，提供一种具有多个左车轮和右车轮的机动车辆。该车辆包括与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一减速装置，设置在第一减速装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间的第二减速装置，和用于将第一减速装置连接到第二减速装置的连接器。
根据本发明的一个方面，该机动车辆还包括可操作地连接到第一减速装置和第二减速装置中的至少一个用于密封连接器的密封套。
根据本发明的一个方面，该机动车辆还包括可操作地连接第一减速装置和/或第二减速装置的主销。第一减速装置和/或第二减速装置限定用于容纳主销的至少一部分的空腔。该空腔限定用于容纳流体的腔室，该流体用于帮助主销从接合位置移动到脱开位置。
根据本发明的又一个实施例，提供一种为机动车辆提供动力的方法。该车辆具有多个左车轮和至少一个右车轮。该方法包括，提供适于为多个左车轮中的至少两个提供动力的第一马达的步骤，和提供用于将动力从第一马达传递到所述多个左车轮中的第一左车轮的第一动力传递装置的步骤。该方法还包括，提供用于将动力从所述多个左车轮中的第一左车轮传递到所述多个左车轮中的第二左车轮的第二动力传递装置的步骤，和提供与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一制动机构的步骤。该方法还包括，提供与所述多个左车轮中的第二左车轮可操作地关联的第二制动机构的步骤。
根据本发明的一个方面，该方法还包括提供第一右车轮，提供第二右车轮，提供适于为第一右车轮和第二右车轮提供动力的第二马达的步骤。该方法还包括提供用于将动力从第二马达传递到所述多个右车轮中的第一右车轮的第三动力传递装置的步骤，和提供用于将动力从所述多个右车轮传递到所述多个右车轮中的第二右车轮的第四动力传递装置的步骤。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的俯视图，该实施例呈包括在前车轮和后车轮上的单独的制动机构的机动车辆的形式；
图2是用于图1的机动车辆的左前车轮和驱动组件的俯视局部剖视图；
图3是用于图2中的左前轮和驱动组件的等速万向接头的平面图；
图4是图3中的等速万向接头的端视图；
图5是用于图1的机动车辆的右前轮和驱动组件的俯视局部剖视图，图2和图5的左组件和右组件的减速装置具有共同部件；
图6是图5的右前轮和驱动组件的顶视图，示出右前轮在车辆转向位置；
图7是左前轮和驱动组件的俯视局部剖视图，示出用于第一减速装置的第一集油槽和用于第二减速装置的第二集油槽；
图8是图7的车轮和驱动组件沿着线8-8在箭头方向上的部分前剖视图，示出根据本发明一个方案的制动机构；
图9是本发明另一个实施例的顶视图，该实施例呈包括在前车轮和后车轮上的单独的制动机构的机动车辆的形式，其中单独的制动机构设置在第一减速装置和第二减速装置之间；
图10是用于图9的机动车辆的车轮和驱动组件的俯视部分剖视图；
图11是用于图9的机动车辆的车轮和驱动组件的斜视图；
图12是图10的车轮和驱动组件沿着线12-12在箭头方向上的俯视图，示出第一减速装置到第二减速装置的连接和防止驱动器受到污染的套；
图13是图12的车轮和驱动组件沿着线13-13在箭头方向上的局部视图，示出主销和其所在的空腔；
图14是本发明另一个实施例的顶视图，该实施例呈包括在前轮和后轮上的单独的制动机构的机动车辆的形式，其中所述单独的制动机构设置在第二减速装置和车轮之间；
图15是提供根据本发明另一个方面的机动车辆的另一个示例性方法的流程图。
具体实施例
由于客户和工业需求的增长，在由电动机供给动力的流体移动装置的设计和制造中，需要降低噪音和振动，降低成本，和改善在能力和效率方面的性能。本文描述的方法、***和装置有利于对电动机器降低噪音和振动，降低成本，并且改善能力和效率方面的性能。本公开提供降低噪音和振动，降低成本，并且改善在能力和效率方面的性能的设计和方法。本公开还提供降低噪音和振动，降低成本，并且改善在能力和效率方面的性能的设计和方法。
本文中描述的方法、***、和装置的技术效果包括改善的性能及质量和降低人力成本中的至少一个。
根据本发明的一个实施例并且参照图1，示出一种机动车辆10。该车辆10包括提供机械力推进车辆10的第一马达12。马达固定到车架8。该车辆10包括第一左车轮16和第二左车轮18。该车辆10还包括第一右车轮20。第一马达12适于为第一左车轮16和第二左车轮18提供动力。
该车辆10还包括第一动力传递装置24，用于将动力从第一马达12传递到第一左车轮16。该车辆还包括第二动力传递装置28，用于将动力从第一左车轮16传递到第二左车轮18。该车辆10还包括与第一左车轮16可操作地关联的第一制动机构32和与第二左车轮18可操作地关联的第二制动机构34。
根据本发明的一个方面，该机动车辆10还可包括第二右车轮23和适于为第一右车轮20和第二右车轮23提供动力的第二马达25。该车辆10还可包括用于将动力从第二马达25传递到第一右车轮20的第三动力传递装置29，和用于将动力从第一右车轮20传递到第二右车轮23的第四动力传递装置30。该车辆还包括与第一右车轮20可操作地关联的第三制动机构35，和与第二右车轮23可操作地关联的第四制动机构37。
该第二马达25适于为第一右车轮20和第二右车轮23提供动力。
该第一马达12和第二马达25可以是彼此相似的或彼此相同的。第一马达12和第二马达25可以是能够提供足够的稳定扭矩给车辆10以推进它的任何马达。第一马达12和第二马达25可以是例如内燃机或电动机。如果马达是电动机，则马达可以是例如异步电动机、永磁电动机、电子整流电动机、开关磁阻电动机，并且可以是直流或交流电动机。电动机可以由电源(未示出)提供动力，电源可以通过外部电源线(未示出)或通过由内燃机(未示出)提供动力的车载发电机(未示出)提供。
动力传递装置24、28、29和30可以是能够从马达向车轮传递扭矩的任何装置。例如，动力传递装置可以是轴，皮带轮，皮带或齿轮。简便起见并且如图1所示，动力传递装置是轴。轴可以刚性连接到匹配部件或可以包括弹性连接，例如，等速万向节。
第一制动机构32与第一左车轮16相关联并且第二制动机构34与第二左车轮18相关联，为车辆提供了提高的安全性并且允许使用较小的制动机构，因为有更多制动机构分担制动力负荷。可以理解的是第一制动机构32可以设置在车辆10的传动系的在第一动力传递装置24和第一车轮16之间的任何位置。尽量将制动机构设置成靠近车轮将安全性最大化，而将制动机构放置更靠近第一动力传递装置，降低了制动机构必须克服的扭矩量。
第一制动机构32放置在第一左车轮16和第一动力传递装置24之间，如图1所示，将第一制动机构32必须克服的扭矩的量最小化。相似的，第二制动机构34放置在第二左车轮18和第二动力传递装置28之间，如图1所示，将第二制动机构34必须克服的扭矩的量最小化。
该第一马达12适于为第一左车轮16和第二左车轮18提供动力。该第二马达25适于为第一右车轮20和第二右车轮23提供动力。
通常马达10和12在比车轮16、18、20和23所需速度大不相同的速度下转动。通常，对于工程车辆，特别是采矿车辆，马达在远超出车轮速度的速度下转动。为了提供所需的车轮速度，该车辆10装备有减速装置以降低车轮的旋转速度低于马达的速度。虽然减速可以以每个马达一个减速装置进行，由于工程车辆需要减速的程度和这种车辆的高扭矩负荷，通常多种减速装置用于每个马达。
通常如图1所示，车辆10，当装备作为采矿车辆，可以用于从陆地的矿床上取出材料，例如矿石或煤炭。一种这样的采矿车辆是连续采矿机10。当这样装备时，连续采矿机10可以包括挖掘或装载装置39，例如刀盘39。刀盘39接合煤矿的矿层并且设置在车辆10的前部43，该前部43与车辆10的后部45相对。
例如和如图1所示，车辆10包括设置在第一马达12和第一动力传递装置24之间的第一减速装置36。例如，第一减速装置36可以是齿轮箱，链条链轮机构或皮带轮和皮带机构。例如，第一减速装置36可以是，例如，斜齿轮箱，正齿轮箱，或行星齿轮箱。可以理解的是，附加的减速装置(未示出)可以设置在第一马达12和第一动力传递装置24之间。
例如和如图1所示，车辆10包括第二减速装置38。如图1所示，第二减速装置38可以设置在第一动力传递装置24和第一车轮16之间。例如，第二减速装置38可以是例如，斜齿轮箱，正齿轮箱，或行星齿轮箱。
例如和如图1所示，车辆10包括第三减速装置40。第三减速装置40，如图1所示，可以设置在第二减速装置38和第一车轮16之间。例如，第三减速装置40可以是例如斜齿轮箱、正齿轮箱或行星齿轮箱。
简便起见并且如图1所示，车辆10可以包括与其它减速装置相似或相同的附加的减速装置。例如和如图1所示，另一个第一减速装置36可以设置在第二马达25和第三动力传递装置29之间。例如和如图1所示，另一个第二减速装置38可以设置在第二动力传递装置28和第二车轮18之间。例如和如图1所示，另一个第三减速装置40可设置在第二减速装置38和第二车轮18之间。
例如和如图1所示，另一个第二减速装置38可设置在第三动力传递装置29和第三车轮20之间。例如和如图1所示，另一个第三减速装置40可设置在第二减速装置38和第三车轮20之间。例如和如图1所示，另一个第二减速装置38可设置在第四动力传递装置30和第四车轮23之间。例如和如图1所示，另一个第三减速装置40可设置在第二减速装置38和第四车轮23之间。
如图1所示，第一制动机构32设置在第一动力传递装置24和第一车轮16之间并且第二制动机构34设置在第二动力传递装置28和第二车轮18之间。
简便起见并且如图1所示，车辆10可包括与其它制动机构相似或相同的附加的制动机构。例如和如图1所示，可以与第一制动机构32相同的第三制动机构35可设置在第三动力传递装置29和第一右车轮或第三车轮20之间。例如和如图1所示，可以与第二制动机构34相同的第四制动机构37可设置在第四动力传递装置30和第二右车轮或第四车轮23之间。
如图1所示，第二减速装置38，第三减速装置40，第一制动机构32和第一车轮16结合形成第一车轮驱动组件41。
如图1所示，其它相似部件结合形成第一车轮驱动组件41，第二车轮驱动组件42，第三车轮驱动组件44，和第四车轮驱动组件46。
参照图2，更详细地示出了第一车轮驱动组件41。如图2所示，第一车轮驱动组件41包括第二减速装置或第一齿轮箱38。而第一齿轮箱38可以是，例如，斜齿轮箱，正齿轮箱，或行星齿轮箱，如图2所示，第一齿轮箱38可以是斜齿轮箱。
斜齿轮箱38包括固定到车架8(参见图1)的斜齿轮箱壳体48。壳体48用轴承50可旋转地支承小齿轮轴52，斜小齿轮54一体形成到该小齿轮轴上。壳体48还用轴承55可旋转地支承斜冠状齿轮56。斜小齿轮54与斜冠状齿轮56啮合。
冠状齿轮56包括圆柱形构件58和管状支承轴构件62，冠状齿轮轮齿60形成在该圆柱形构件中，该圆柱形构件58安装到该管状支承轴构件上。这种多构件结构极大简化了冠状齿轮56的制造并且减少了更换部件成本。
而斜小齿轮54和斜冠状齿轮56可以以任何适当的方式润滑，如图2所示，斜齿轮箱油槽63形成在斜齿轮箱壳体48内。
如图2所示，第一车轮驱动组件41还包括第三减速装置或第二齿轮箱40。而第二齿轮箱40可以是，例如斜齿轮箱，正齿轮箱，或行星齿轮箱，如图2所示，第二齿轮箱40可以是行星齿轮箱。
该行星齿轮箱40包括刚性固定到铰接机构66(参见图6)的行星齿轮箱壳体64。壳体64用轴承68旋转地支承托架70。该托架70用轴承71支承中心齿轮轴72，中心齿轮74形成在该中心齿轮轴上。小齿轮或行星齿轮76通过旋转地支承在托架70中的轴颈77旋转地支承。中心齿轮74与行星齿轮76啮合，并且行星齿轮76与刚性固定到托架70的内齿轮78啮合。轮毂80刚性固定到托架70。
而中心齿轮74、行星齿轮76和内齿轮78可以以任何适合的方式润滑，如图2所示，行星齿轮箱油槽81形成在行星齿轮箱壳体64内。
应当理解的是，通过提供具有形成斜齿轮箱油槽63的斜齿轮箱壳体48的第一齿轮箱38和通过提供具有形成行星齿轮箱油槽81的行星齿轮箱壳体64的第二齿轮箱40，齿轮箱38和40可以分开移除、维修和重新组装，使维护更简单和更便宜。此外这样的结构提供节约保养成本，因为部件可以更简单、更便宜地被维护。
如图1-8所示，车辆10优选具有转向功能。虽然这样的转向功能可以通过提供一个或多个铰接车轮完成，如图所示车辆10具有4个铰接车轮。该铰接由铰接机构66(参见图6)提供，在第一齿轮箱38和第二齿轮箱40之间提供铰接。虽然这种铰接可以通过多种适合的机构提供，如图2所示，车辆10包括等速(CV)万向节82。万向节82包括与形成在管状支承轴构件62中的凸缘构件内花键86配合的万向节外花键84。万向节82还包括与形成在中心齿轮轴72上的中心齿轮轴外花键90配合的万向节内花键88。
如图3和4所示，等速万向节82包括等速轴92，等速轴92包括内滚珠轴承座圈94和等速万向节外花键84。该等速万向节82还包括等速外壳体96，等速外壳体96包括外滚珠轴承座圈98和内花键86。该等速万向节还包括通过滚珠轴承保持架102容纳的轴承滚珠100。轴承滚珠100在内滚珠轴承座圈94和外滚珠轴承座圈98内滚动。等速万向节可以以任何适合的方式润滑，例如，可以通过润滑油(未示出)润滑。
现在参照图5-8，更详细地示出了第三车轮驱动组件44。如上所述，第三车轮驱动组件44可以使用与在第一车轮驱动组件40中使用的相似或相同部件。例如和如图5所示，第三车轮驱动组件44包括通过等速万向节82铰接连接的斜齿轮箱38和行星齿轮箱40。
为了保护等速万向节82免受污染，如图5所示，第三车轮驱动组件44可以包括防护套104。等速防护套104可布置在等速万向节82上。防护套104可以由任何适合的材料制成，例如橡胶或聚合物，并且可以预成型为手风琴形状以车轮驱动组件铰接时为它的所有操作位置提供一定的刚性。如图所示，防护套104固定到斜齿轮箱外壳48和固定到行星齿轮箱壳体64。防护套104优选容易地固定到斜齿轮箱壳体48和从斜齿轮箱外壳48移除以及固定到行星齿轮箱壳体64，以在维护期间帮助移除斜齿轮箱壳体48和/或固定到行星齿轮箱壳体64。钩圈紧固件、按扣、磁铁或其它容易移除的紧固件(未示出)可以被用于将防护套104固定到壳体48和64。
现在参照图6，第三车轮驱动组件44被示出为在铰接位置以准备使车辆10转向。行星齿轮箱外壳64通过铰接机构66铰接地固定到斜齿轮箱48。铰接机构66可以是实现铰接的任何机构，可以呈如图所示旋转地装配入开孔中的主销或销106的形式，所述开孔呈在斜齿轮箱壳体48和行星齿轮箱壳体64中的至少一者中的圆柱形开口108的形式。
为了将车辆10中不同部件的数量最小化，斜齿轮箱38被设计为适用于右车轮驱动组件44和46以及适用于左车轮驱动组件41和42。
参照图7，使齿轮箱38能够用于所有的车轮驱动组件，可以通过分别提供具有中心部分110和相对的第一和第二端部部分112和114的斜齿轮箱壳体48完成。第一端部部分112为壳体113提供用于连接到对应的动力传递装置的第一动力传递适配器115。第二端部部分114提供第二端部部分壳体116用于第一制动机构或制动器32。壳体116包括集油槽117用于容纳用于制动机构32的油液。
参照图2和图7，第一和第二端部部分112和114在图7的配置中可分别容易地从壳体48的中心部分110移除。随后第一和第二端部部分112和114可以分别重新安装到壳体48的相对端，产生图2中的配置。
参照图8，虽然制动机构32可以是用于防止旋转的任何机构，例如制动机构32可以是板式或盘式制动器并且可以是干式制动器或湿式制动器。如果是湿式制动器，制动器可以是油压制动器。如图7和8中所示，第一制动机构32包括多个板或盘118。板或盘118可以通过致动器120压在一起以提供制动。如图所示，致动器120包括相对的滚珠斜面圆柱形构件122，当一个构件122相对于其它构件旋转时，滚珠123向板118挤压至少一个圆柱构件122接合制动器32。致动器120包括楔形构件128，该楔形构件接合圆柱形构件122的表面130以引起构件122旋转。楔形构件118可以通过位于液压活塞气缸135内的液压活塞134在箭头132的方向上移动。应当理解的是，板118可以通过其它机构例如通过楔形件、杠杆、弹簧、凸轮或液压缸(未示出)压在一起或分开。
重新参照图7，板或盘118的一部分刚性连接到第二端部部分114，并且板或盘118的一部分刚性连接到小齿轮轴延伸部126，该小齿轮轴延伸部连接到小齿轮轴52的端部。小齿轮轴延伸部126连接到第二动力传递适配器用于连接到对应的动力传递装置30。通过将制动器连接到小齿轮轴，制动器必须吸收的力矩被最小化，同时仍然能对每个车轮提供单独的制动。
现在参照图9，本发明的一个替代实施例作为车辆210示出。车辆210大致类似于图1-8的车辆10。如图所示，车辆210包括四个车轮216、218、220、223。车轮216和218分别通过车轮驱动组件241和242驱动，并且通过马达212提供动力。车轮216和218安装到车架208。类似地，车轮220和223分别通过车轮驱动组件244和246驱动，并且通过马达225提供动力。马达212和225可以连接到类似于车辆10的第一减速装置36的第一减速装置236。车轮220和223安装到车架208。车轮驱动组件241、242、244和246类似于图1-8的车辆10的车轮驱动组件41、42、44和46，除了车轮驱动组件241和242以及244和246分别包括设置在斜齿轮箱238和行星齿轮箱240之间的第一和第二制动器232和234。总的来说，斜齿轮箱238和行星齿轮箱240类似于图1-8的车辆10的斜齿轮箱38和行星齿轮箱40。
车轮驱动组件241、242、244和246也不同于图1-8的车辆10的车轮驱动组件41、42、44和46，其中制动器232和234具有与图1-8的车辆10的车辆制动器32和34不同的结构。
车辆210可以包括挖掘或装载装置239，例如刀盘239。刀盘239接合要开采的材料并且设置在车辆210的前部243，车辆210的前部243与车辆210的后部245相反。
现在参照图10，更详细地示出了车辆210的第一车轮驱动组件241。应当理解的是，第二车轮驱动组件242，第三车轮驱动组件244和第四车轮驱动组件246可以与第一车轮驱动组件241相似或相同的。
第一车轮驱动组件241包括斜齿轮箱238和行星齿轮箱240。斜齿轮箱238类似于车辆10的斜齿轮箱38，并且包括类似于车辆10的小齿轮轴52的小齿轮轴252。小齿轮轴252通过第一动力传递装置224连接到第一减速装置236。小齿轮轴252包括与冠状齿轮256啮合的小齿轮254。冠状齿轮连接到等速万向节282，等速万向节282类似于车辆10的等速万向节82。类似于车辆10的等速套104的等速套204可以布置成覆盖等速万向节282。
等速万向节282连接到安装到行星齿轮箱240的托架270的中心齿轮274。中心齿轮274与也安装到托架270的行星齿轮276啮合。托架270包括也与行星齿轮276啮合的内齿轮278。
如图10所示，第一制动机构或制动器232位于斜齿轮箱238和行星齿轮箱240之间。制动机构232可以是用于防止旋转的任何机构，并且可以类似于或不同于车辆10的制动机构32。例如，制动机构232可以是板式或盘式制动器，并且可以是干式制动器或湿式制动器。如果是湿式制动器，制动器可以是油压制动器。如图10所示，第一制动机构232包括类似于车辆10的板或盘118的多个板或盘219。板或盘219可以通过弹簧(未示出)形式的致动器压在一起以提供制动。液压活塞(未示出)可以被用来释放制动。应当理解的是，板可以通过其它机构例如通过楔形件、杠杆、弹簧、凸轮或液压气缸(未示出)压在一起或分开。
如图10所示，板或盘219的一部分刚性连接到冠状齿轮256，并且板或盘219的一部分刚性连接到斜齿轮箱壳体248。冠状齿轮256形成斜齿轮箱238的输出端并且连接到行星齿轮箱240。通过将制动器232连接到行星齿轮箱240，制动器232可布置成更靠近车轮，提供更反应灵敏的制动，同时仍然能对各车轮提供单独的制动。
参照图11-13，车辆210包括铰接机构266，其类似于车辆10的铰接机构66。该铰接机构266提供用于车辆210的转向。行星齿轮箱240在斜齿轮箱壳体248处通过铰接机构266铰接固定到车架208。行星齿轮箱240和斜齿轮箱238通过主销或销202铰接连接。
铰接机构266可以是提供铰接的任何机构。如图11-13所示并且类似于车辆10的机构66，如图所示，铰接机构266可以是从斜齿轮箱238延伸出来的相对的臂203的形式。销202可旋转地安装到呈在斜齿轮箱外壳248的臂203中的圆柱形开口206形式的开孔或开口205和行星齿轮箱外壳264中开口或孔206中。如图11-13所示，斜齿轮箱外壳248的臂203中的开孔205为通孔，而行星齿轮箱240中的开口206为具有后壁207的盲孔。通常从盲孔移除销是有问题的。
现在参照图13，并且根据发明的一个方面，销拆卸工具209被纳入到车辆210中。销拆卸工具209包括润滑路径211，用于迫使润滑路径211内的润滑油脂(未示出)从设置在行星齿轮箱240的行星齿轮箱壳体264上的润滑嘴213到行星齿轮箱240中的在销202和后壁207之间的开口206。润滑路径211位于斜齿轮箱238的两个臂203中的每一个中。当润滑油脂被施加到行星齿轮箱240中的开口206时，在两个臂203中的每一个臂中的销202在箭头215的方向上被向外推动。销202向外的微小移动可以足够用于手动工具或其它装置附接到销202，从而使销202可以从行星齿轮箱240中的开口206被容易地完全拉出。如图所示，润滑路径211可以包括形成在行星齿轮箱240中的通道217。润滑油脂在润滑嘴213处进入润滑通道211，沿着通道217移动并且最终进入行星齿轮箱240的在销202和后壁207之间的开口206。当润滑油脂进一步施加到行星齿轮箱240的开口206中时，在两个臂203中的销202按要求在箭头215的方向上被向外推动，以便于移除销202。
现在参照图14并且根据本发明的另一个实施例，示出了车辆310。车辆310大致类似于图1-8的车辆10。如图所示，车辆310包括四个车轮316、318、320和323。车轮316和318分别通过车轮驱动组件341和342驱动，并且通过马达312提供动力。车轮316和318安装到车架308。相似的，车轮320和323分别通过车轮驱动组件344和346驱动，并且通过马达325提供动力。马达312和325可以连接到类似于车辆10的第一减速装置36的第一减速装置336。车轮320和323安装到车架308。车轮驱动组件341、342、344和346类似于图1-8的车辆10的车轮驱动组件41、42、44和46，除了车轮驱动组件341和342以及344和346分别包括设置在行星齿轮箱340的输出端和它们相应的车轮之间的第一和第二制动器332和334。通常斜齿轮箱338和行星齿轮箱340类似于图1-8的车辆10的斜齿轮箱38和行星齿轮箱40。制动机构332和334可以彼此相似或相同。
车辆310可以包括挖掘或装载装置339，例如刀盘339。刀盘339接合需要开采的材料并且设置在车辆210的前部343，车辆210的前部343与车辆210的后部345相反。
制动机构，包括第一制动机构332，可以是用于防止旋转的任何机构并且可以类似于或不同于车辆10的制动机构32。例如，第一制动机构332可以是板式或盘式制动器，并且可以是干式制动器或湿式制动器。如果是湿式制动器，则制动器可以是油压制动器。第一制动机构332可以包括类似于车辆10的板或盘118的多个板或盘(未示出)。板或盘可以通过呈弹簧(未示出)形式的致动器(未示出)压在一起以提供制动。液压活塞(未示出)可以被用作释放制动。应当理解的是，板可以通过其它机构例如，通过楔形件、杠杆、弹簧、凸轮或液压缸(未示出)压在一起或分开。通过将制动机构332连接到车轮316，制动机构332可以布置成更靠近车轮，提供更敏感的制动，同时仍然能对每个车轮提供单独制动。
现在参照图15并且根据发明的另一个实施例，示出了一种用于为机动车辆10(参见图1)提供动力的方法400。车辆10具有多个左车轮16和18以及至少一个右车轮20。方法400包括步骤410，该步骤提供适于为所述多个左车轮16和18(参见图1)中的至少两个提供动力的第一马达12(参见图1)。方法400还包括步骤412，该步骤提供第一动力传递装置24(参见图1)，用于将动力从第一马达12(参见图1)传递到所述多个左车轮16和18中的第一左车轮(参见图1)。
方法400还包括步骤414，该步骤提供第二动力传递装置28(参见图1)，用于将动力从所述多个左车轮16和18(参见图1)中的第一左车轮16(参见图1)传递到所述多个左车轮16和18(参见图1)中的第二左车轮18(参见图1)。
方法400还包括步骤416，该步骤提供与所述多个左车轮中的第一左车轮16(参见图1)可操作地关联的第一制动机构32(参见图1)，和步骤418，该步骤提供与所述多个左车轮的第二左车轮18(参见图1)可操作地关联的第二制动机构34(参见图1)。
再参见图15，方法400还可以包括提供第一右车轮20(参见图1)的步骤(未示出)，提供第二右车轮23(参见图1)的步骤(未示出)，和提供适于为第一右车轮20(参见图1)和第二右车轮23(参见图1)提供动力的第二马达25(参见图1)的步骤(未示出)。
方法400还可以包括提供第三动力传递装置29(参见图1)用于将动力从第二马达25(参见图1)传递到所述右车轮中第一右车轮20(参见图1)的步骤(未示出)，和提供第四动力传递装置30(参见图1)用于将动力从所述多个右车轮20中的第一右车轮20(参见图1)传递到所述多个右车轮中的第二右车轮23(参见图1)的步骤。
当介绍本文中描述和/或说明的方法和装置的元件/部件/等时，用语“该”和“一种”目的是表示存在一个或多个元件/部件/等。术语“包含”、“包括”和“具有”旨在涵盖并且意味着可能有另外的元件/部件/等，除了列出的元件/部件/等之外。
该说明书使用示例来公开发明，包括最佳方式，并且还能使本领域技术人员实现发明，包括制造和使用任何装置或***和进行任何包含的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员可以想到的其它示例。如果这些其它示例具有不区别于权利要求字面语言的结构元件，或者如果它们包括与权利要求字面语言没有实质性区别的等同结构元件，则这些其它示例包含在权利要求的范围中。
本文所述的是使用永磁电动机的较低成本材料的示例性方法、***和装置，降低和消除了由较低成本材料导致的效率损耗。此外，这些示例性方法、***和装置实现了效率提高，同时降低或消除马达长度的增加。本文中描述的示例性方法、***和装置可以用于任何适当的应用中。然而，它们特别适用于暖通空调(HVAC)和泵送应用中。
在上文中对流体流动装置和***的示例性实施例进行了详细描述了。电动机和其部件不限于本文中所述的特定实施例，而***的部件可以单独和脱离于本文中描述的部件使用。例如，部件还可以用于结合其它马达***、方法、和装置，并且不限于仅以本文中描述的***和装置来实现。当然，这些示例性实施例可以结合任何应用实施和使用。
然而本公开的多个实施例的特定特征在一些附图中而没有在其它附图中示出，这仅仅是为了简便起见。根据本公开的原则，附图的任何特征可以结合任何其它附图中的任何特征被引用或要求。
本说明书使用示例公开发明，包括最佳方式，并且还能使本领域技术人员实现发明，包括制造和使用任何装置或***和进行任何包含的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员可以想到的其它示例。如果这些其它示例具有不区别于权利要求字面语言的结构元件，或者如果它们包括与权利要求字面语言没有实质性区别的等同结构元件，这些其它示例则包含在权利要求的范围内。

Claims (19)

1.一种机动车辆，该车辆具有多个左车轮和多个右车轮，该车辆包括：
适于为所述多个左车轮中的至少两个提供动力的第一马达；
适于为所述多个右车轮中的至少两个提供动力的第二马达；
用于将动力从该第一马达传递到所述多个左车轮中的第一左车轮的第一动力传递装置；
用于将动力从该第二马达传递到所述多个右车轮中第一右车轮的第二动力传递装置；
用于将动力从所述多个左车轮中的第一左车轮传递到所述多个左车轮中的第二左车轮的第三动力传递装置；
用于将动力从所述多个右车轮中的第一右车轮传递到所述多个右车轮中的第二右车轮的第四动力传递装置；
与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一制动机构；
与所述多个左车轮中的第二左车轮可操作地关联的第二制动机构；
设置在该第一动力传递装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间的第一减速装置；
设置在该第一减速装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间的第二减速装置。
2.根据权利要求1所述的机动车辆，还包括与所述多个右车轮中的第一右车轮可操作地关联的第三制动机构。
3.根据权利要求2所述的机动车辆，还包括与所述多个右车轮中的第二右车轮可操作地关联的第四制动机构。
4.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，该第一制动机构设置在该第三动力传递装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间。
5.根据权利要求1所述的机动车辆，其中该第一减速装置包括壳体，安装到该壳体的适配器，和安装到该适配器的冠状齿轮。
6.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，该第一制动机构设置在该第一减速装置和该第二减速装置之间。
7.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，该第一制动机构设置在该第二减速装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间。
8.根据权利要求1所述的机动车辆，还包括可操作地连接到所述第一减速装置和所述第二减速装置中的至少一个的主销，所述第一减速装置和所述第二减速装置的至少一个限定用于容纳所述主销的至少一部分的空腔，该空腔限定用于容纳流体的腔室，该流体用于帮助该主销从锁定位置移动到解锁位置。
9.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，在所述第二动力传递装置和所述多个右车轮中的第一右车轮之间、在所述第三动力传递装置和所述多个左车轮中的第二左车轮之间以及在所述第四动力传递装置和所述多个右车轮中的第二右车轮之间设置有另外的第一减速装置，每个第一减速装置具有斜齿轮箱壳体，所述斜齿轮箱壳体具有中心部分和相对的第一和第二端部部分，适于提供适用于与所述多个左车轮中的至少一个配合的第一配置，并且适于提供适用于与所述多个右车轮中的至少一个配合的第二配置。
10.根据权利要求1所述的机动车辆，还包括：
与该第一减速装置可操作地关联的第一集油槽；和
与该第二减速装置可操作地关联的第二集油槽。
11.一种机动车辆，该车辆具有多个左车轮和多个右车轮，该车辆包括：
适于为所述多个左车轮中的至少两个提供动力的第一马达；
适于为所述多个右车轮中的至少两个提供动力的第二马达；
用于将动力从该第一马达传递到所述多个左车轮中的第一左车轮的第一动力传递装置；
用于将动力从该第二马达传递到所述多个右车轮中第一右车轮的第二动力传递装置；
用于将动力从所述多个左车轮中的第一左车轮传递到所述多个左车轮中的第二左车轮的第三动力传递装置；
用于将动力从所述多个右车轮中的第一右车轮传递到所述多个右车轮中的第二右车轮的第四动力传递装置；
与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一制动机构；
与所述多个左车轮中的第二左车轮可操作地关联的第二制动机构；
与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一减速装置；
设置在该第一减速装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间的第二减速装置；
与该第一减速装置可操作地关联的第一集油槽；和
与该第二减速装置可操作地关联的第二集油槽。
12.根据权利要求11所述的机动车辆，还包括：
将该第一减速装置连接到该第二减速装置的连接器；和
可操作地连接到所述第一减速装置和所述第二减速装置中的至少一个的、用于密封所述连接器的密封套。
13.根据权利要求11所述的机动车辆，其中，所述第一减速装置包括：
壳体；
安装到该壳体的适配器；和
冠状齿轮，该冠状齿轮安装到该适配器。
14.根据权利要求12所述的机动车辆，还包括可操作地连接到所述第一减速装置和所述第二减速装置中的至少一个的主销，所述第一减速装置和所述第二减速装置中的至少一个限定用于容纳所述主销的至少一部分的空腔，该空腔限定用于容纳流体的腔室，所述流体用于帮助该主销从锁定位置移动到解锁位置。
15.一种机动车辆，该车辆具有多个左车轮和多个右车轮，该车辆包括：
适于为所述多个左车轮中的至少两个提供动力的第一马达；
适于为所述多个右车轮中的至少两个提供动力的第二马达；
用于将动力从该第一马达传递到所述多个左车轮中的第一左车轮的第一动力传递装置；
用于将动力从该第二马达传递到所述多个右车轮中第一右车轮的第二动力传递装置；
用于将动力从所述多个左车轮中的第一左车轮传递到所述多个左车轮中的第二左车轮的第三动力传递装置；
用于将动力从所述多个右车轮中的第一右车轮传递到所述多个右车轮中的第二右车轮的第四动力传递装置；
与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一制动机构；
与所述多个左车轮中的第二左车轮可操作地关联的第二制动机构；
与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一减速装置；
设置在该第一减速装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间的第二减速装置；
用于将该第一减速装置连接到该第二减速装置的连接器。
16.根据权利要求15所述的机动车辆，还包括可操作地连接到所述第一减速装置和所述第二减速装置中的至少一个的、用于密封该连接器的密封套。
17.根据权利要求15所述的机动车辆，还包括可操作地连接到所述第一减速装置和所述第二减速装置中的至少一个的主销，所述第一减速装置和所述第二减速装置中的至少一个限定用于容纳所述主销的至少一部分的空腔，该空腔限定用于容纳流体的腔室，所述流体用于帮助该主销从锁定位置移动到解锁位置。
18.根据权利要求15所述的机动车辆，其中：
所述第一减速装置设置在所述第一动力传递装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间；
该第一减速装置包括壳体，安装到该壳体的适配器，和安装到该适配器的冠状齿轮。
19.根据权利要求15所述的机动车辆，其中，所述第一减速装置包括：
壳体；
安装到该壳体的适配器；和
冠状齿轮，该冠状齿轮安装到该适配器。
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