CN104781656A - X射线检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种X射线检查装置，能够得到通过间隔材料并列在包装材料内部的多个物品的个数检查的准确结果。X射线检查装置(10)包括X射线照射部(13)、X射线检测部(14)和检查控制部(20)。对象产品(P)包括包装材料(m1)和多个物品(G)。多个物品通过间隔材料(m2)并列在包装材料的内部。X射线照射部对对象产品照射X射线。X射线检测部检测透过对象产品的X射线即透过X射线。检查控制部基于透过X射线检查多个物品的数量。并且，检查控制部具有X射线图像生成部(22a)、矩形生成部(22c)、区域生成部(22d)和个数检查执行部(22e)。X射线图像生成部基于透过X射线生成X射线图像。矩形生成部基于X射线图像生成包含多个物品的矩形。区域生成部根据规定的信息对矩形的内部进行分割，在矩形的内部生成分割线区域(da)和多个小区域(sa)。个数检查执行部在X射线图像并入分割线区域，识别X射线图像所含的多个物品中的每一个，进行多个物品的个数检查。

Description

X射线检查装置

技术领域

本发明涉及X射线检查装置。

背景技术

一直以来，已知一种在利用输送单元搬送用包装材料包装的物品(对象产品)的同时进行X射线照射，并基于透过对象产品的X射线(透过X射线)进行欠品检查的X射线检查装置。而且，例如，在专利文献1(日本专利特开2002-228761号公报)中提出了可以对在包装材料的内部由间隔材料间隔开的多个物品进行欠品检查的X射线检查装置。

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，上述文献所示的X射线检查装置在基于透过X射线而生成的X射线图像上设定欠品检测用的掩膜(マスク)区域。在规定范围内在X射线图像上的规定的坐标轴位置上设定掩膜区域。其结果，当利用输送单元搬送的对象产品的倾斜度不固定时，不能得到准确的个数检查结果。

本发明的课题在于提供一种可以得到在包装材料的内部利用间隔材料并排的多个物品的个数检查的准确结果的X射线检查装置。

解决技术问题的技术方案

涉及本发明的X射线检查装置是用于检查对象产品的X射线检查装置，包括X射线照射部、X射线检测部、及检查控制部。对象产品包括包装材料和多个物品。多个物品在包装材料的内部利用间隔材料并排排列。X射线照射部对对象产品照射X射线。X射线检测部检测透过对象产品的X射线、即透过X射线。检查控制部基于透过X射线检测多个物品的数量。并且，检查控制部具有X射线图像生成部、矩形生成部、区域生成部、以及个数检查执行部。X射线图像生成部基于透过X射线生成X射线图像。矩形生成部生成包含X射线图像所显示的多个物品的矩形。区域生成部根据规定的信息对矩形的内部进行分割，并在矩形内部生成分割线区域及多个小区域。个数检查执行部将分割线区域并入X射线图像，并识别X射线图像所包含的多个物品中的每一个，进行多个物品的个数检查。

涉及本发明的X射线检查装置生成包含X射线图像所显示的多个物品的矩形。并且，在矩形的内部生成分割线区域及多个小区域。个数检查执行部将分割线区域并入X射线图像，并识别多个物品中的每一个，进行物品的个数检查。由此，即使相邻的物品接触，也能够获得个数检查的准确结果。

而且，个数检查执行部优选根据并入有分割线区域的X射线图像，识别多个物品各自的轮廓，进行多个物品的个数检查。重叠的物品的图像被分割线区域分割。由此，可以指定各个物品。

而且，个数检查执行部优选生成从X射线图像中去除了分割线区域的图像、即处理图像，并根据处理图像所包含的多个物品的图像进行多个物品的个数检查。由于X射线图像中在重叠的物品的图像部分形成边界，因此，能够确切地检查对象产品中包含的物品的个数。

而且，个数检查执行部优选基于多个小区域中的每个区域是否有多个物品，来进行多个物品的个数检查。由此，可以判定利用间隔材料间隔开的各区域有无物品。

而且，检查控制部优选具有并列数信息存储部。并列数信息存储部存储并列数信息。并列数信息是与多个物品并列的行数和列数中的至少一方相关的规定的信息。并且，区域生成部优选根据并列数信息，在矩形的内部生成多个小区域和分割线区域。由于根据并列数信息而将分割线区域均等地并入X射线图像，因此，可以判定在包装材料的内部多个物品是否被确切地区分开。

而且，分割线区域优选是将矩形的内部进行横切的直线形的区域。由此，可以对间隔材料进行合适的欠品检查。

而且，检查控制部优选具有输入接收部。输入接收部接收规定的信息的输入。并且，区域生成部优选根据由输入接收部所接收的规定的信息，在矩形的内部生成多个小区域和分割线区域。由此，可以容易地反映用户的需求。

而且，并列数信息存储部优选存储对应于间隔材料的行数和列数。并列数信息存储部按照每种包装材料存储分割线区域的数量。由此，可以根据包装材料自动地并入分割线区域。

发明效果

根据涉及本发明的X射线检查装置，可以得到在包装材料的内部利用间隔材料并排的多个物品的个数检查的准确结果。

附图说明

图1是涉及本发明的一个实施方式的X射线检查装置的外观立体图。

图2是包括X射线检查装置的检查线(X射线检查***)的概略图。

图3是X射线检查装置的屏蔽盒内部的简易构成图。

图4是示出由X射线检测元件检测的透过X射线量的例子的曲线图。

图5是显示器所显示的画面的例子。

图6是控制框图。

图7是示出基于二值化图像生成的矩形的例子的图。

图8是示出在矩形的内部生成的分割线区域和多个小区域的例子的图。

图9是示出X射线检查装置的处理流程的流程图。

图10是示出X射线图像的例子的图。

图11是示出二值化图像的例子的图。

图12是示出基于二值化图像生成的矩形的例子的图。

图13是用于说明矩形拟合(フィッティング)的图。

图14是用于说明矩形拟合的图。

图15是用于说明矩形拟合的图。

图16是用于说明矩形拟合的图。

图17是用于说明在矩形的内部并入分割线区域的处理的图。

图18是示出处理图像的例子的图。

图19是用于说明涉及变形例A的X射线检查装置的处理的例子。

图20是存储在涉及变形例B的并列数信息存储区域中的信息的例子。

具体实施方式

以下，参照附图对涉及本发明的实施方式的X射线检查装置进行说明。

(1)X射线检查装置的概略说明

图1是示出涉及本发明的一个实施方式的X射线检查装置10的外观的立体图。并且，图2示出内置有X射线检查装置10的检查线(X射线检查***)100的例子。在检查线100进行食品等产品P的检查。检查线100除了包含X射线检查装置10以外，还包含上游输送单元60和分配机构70。上游输送单元60设置在X射线检查装置10的上游。分配机构70设置在X射线检查装置10的下游。

X射线检查装置通过对利用上游输送单元60连续搬送而来的产品P照射X射线，进行产品P的质量好坏的判断。具体而言，X射线检查装置10根据透过产品P的X射线量进行产品P所包含的物品G的个数判定(个数检查)。如图3所示，产品P中包括多个物品G、包装多个物品G的包装材料m1、以及在包装材料m1内部间隔多个物品G的间隔材料m2。在包装材料m1的内部通过间隔材料m2并排排列多个物品G。

当产品P所包含的物品G的数量与规定的值一致时，X射线检查装置10判断产品P为良品。反之，当产品P所包含的物品G的个数与规定的值不一致时，X射线检查装置10判断产品P为不良品。X射线检查装置10中的检查结果被发送至分配机构70。分配机构70与线输送单元73和不良品回收线74连接。分配机构70将在X射线检查装置10中判断为良品的产品P分配给线输送单元73，将判断为不良品的产品P分配给不良品回收线74。

(2)X射线检查装置的详细说明

如图1、图3、或图6所示，X射线检查装置10主要由屏蔽盒11、输送单元12、X射线照射器(X射线照射部)13、X射线线传感器(X射线检测部)14、带触摸面板功能的显示器30、以及控制装置(检查控制部)20构成。

(2-1)屏蔽盒

屏蔽盒11是容纳后述的输送单元12、X射线照射器13、X射线线传感器14、控制装置20等的盒子。屏蔽盒11的正面上部除了显示器30以外，还配置有键盘插口和电源开关等。屏蔽盒11的两个侧面形成有开口11a。开口11a用于将产品P搬入及搬出屏蔽盒11的内外。开口11a被遮蔽帘19遮挡。遮蔽帘19防止屏蔽盒11的内部的X射线向外部泄漏。遮蔽帘19由含铅的橡胶形成。在产品P通过开口11a时，遮蔽帘19被产品P推开。

(2-2)输送单元

输送单元12在屏蔽盒11内搬送产品P。如图1所示，输送单元12配置为贯通形成在屏蔽盒11的两个侧面的开口11a。如图3所示，输送单元12主要由无端状的带12d、输送带辊12c、输送电机12a(参照图6)构成。输送带辊12c由输送电机12a驱动。带12d通过输送带辊12c的驱动而旋转，带12d上的产品P被搬送至下游。输送单元12搬送产品P的速度根据操作员输入的设定速度而变动。控制装置20根据设定速度对输送电机12a进行变换控制，细微地控制产品P的搬送速度。而且，输送电机12a上安装有检测输送单元12的搬送速度并发送至控制装置20的编码器12b(参照图6)。

(2-3)X射线照射器

如图3所示，X射线照射器13配置在输送单元12的上方。X射线照射器13在扇形的照射范围X向X射线线传感器14照射X射线。照射范围X垂直延伸到输送单元12的输送表面。并且，照射范围X在与输送单元12的输送方向交叉的方向上呈扇形扩展。即，从X射线照射器13照射的X射线在带12d的宽度方向扩展。

(2-4)X射线线传感器

如图3所示，X射线线传感器14配置在输送单元12的下方。X射线线传感器14主要由多个X射线检测元件14a构成。X射线检测元件14a成一条直线地水平配置在与输送单元12的搬送方向垂直的方向上。

而且，各X射线检测元件14a检测透过产品P和输送单元12的X射线量(透过X射线量)，并输出基于透过X射线量的X射线透过信号。换言之，X射线透过信号输出基于透过的X射线的强度的X射线透过信号。另外，透过的X射线的强度依赖于透过X射线量的大小。X射线图像的亮度(浓淡值)由X射线透过信号决定(参照图4)。图4是示出由X射线线传感器14的X射线检测元件14a检测的透过X射线量(检测量)的例子的曲线图。曲线图的横轴对应于各X射线检测元件14a的位置。而且，曲线图的横轴对应于与输送单元12的搬送方向垂直的方向的距离。而且，曲线图的纵轴表示由X射线检测元件14a检测到的X射线的透过量(检测量)。即，检测量大的地方显示为明亮(淡)的X射线图像，检测量小的地方显示为暗淡(浓)的X射线图像。也就是说，X射线图像的明暗(浓淡)对应于X射线的检测量。

而且，X射线线传感器14还作为用于检测产品P通过扇形的X射线照射范围X(参照图3)的定时的传感器发挥作用。即，当在输送单元12的带12d上搬送的产品P到达X射线线传感器14的上方位置(照射范围X)时，X射线线传感器14输出表示规定阈值以下的电压的X射线透过信号(第一信号)。另一方面，产品P通过照射范围X后，X射线线传感器14输出表示超出规定阈值的电压的X射线透过信号(第二信号)。通过第一信号和第二信号被输入后述的控制装置20，可以检测照射范围X内有无产品G。

(2-5)显示器

显示器30作为显示部和输入部发挥作用。具体而言，显示器30是液晶显示器。显示器30显示产品P的检查结果(参照图5)。图5是产品P的检查结果的例子。并且，显示器30具有触摸面板的功能。因此，显示器30接收操作员进行的检查参数和动作设定信息等的输入。

这里，检查参数是用于判定产品P所包含的物品G的个数正确与否的必要参数。并且，动作设定信息是检查速度及输送单元12的搬送方向等的信息。并且，显示器30接收操作员进行的并列数信息的输入。并列数信息是后述的区域生成部22d所使用的信息。显示器30所接收的检查参数存储在后述的存储部21中。显示器30与控制装置20电连接，进行与控制装置20的信号收发。

(2-6)控制装置

控制装置20主要由CPU、ROM、RAM、以及HDD(硬盘)等构成。控制装置20还具有未图示的显示控制电路、按键输入电路、通信端口等。显示控制电路是控制显示器30上的数据显示的电路。按键输入电路是取得操作员通过显示器30的触摸面板输入的按键输入数据的电路。通信端口可以与打印机等外部设备及LAN等网络连接。

而且，控制装置20还与上述输送电机12a、编码器12b、X射线照射器13、X射线线传感器14、及显示器30等电连接。控制装置20从编码器12b取得输送电机12a的转数相关的数据，并基于该数据掌握产品P的移动距离。并且，如上所述，控制装置20通过接收由X射线线传感器14输出的信号，检测输送单元12的带12d上的产品P到达照射范围X的定时。

而且，如图6所示，控制装置20主要作为存储部21和控制部22发挥作用。控制装置20基于透过X射线检查产品P所含的多个物品G的数量。

(2-6-1)存储部

存储部21存储由控制部22执行的各种程序和检查参数。如上所述，由操作员使用显示器30的触摸面板功能输入检查参数。

存储部21主要具有X射线图像存储区域21a、二值化图像存储区域21b、并列数信息存储区域21c以及处理图像存储区域21d。

(a)X射线图像存储区域

在X射线图像存储区域21a中存储有与后述的图像生成部22a所生成的X射线图像相关的数据(图像数据)。X射线图像包括产品P所包括的包装材料m1、间隔材料m2、以及多个物品G(参照图10)。

(b)二值化图像存储区域

在二值化图像存储区域21b中存储有与后述的图像生成部22a所生成的二值化图像相关的数据(二值化数据)。二值化图像是X射线图像被二值化处理后的图像，以便只显示出产品P所包括的包装材料m1、间隔材料m2及多个物品G中的多个物品G(参照图11)。另外，存储在二值化图像存储区域21b中的二值化图像和与被二值化前的X射线图像相关的数据(图像数据)相关联地存储。

(c)并列数信息存储区域

并列数信息存储区域21c存储用于在后述的矩形生成部22c所生成的矩形sq的内部生成分割线区域da及小区域sa的信息(并列数信息)(参照图8)。并列数信息是与在包装材料m1的内部并排排列的多个物品G相关的信息。具体而言，并列数信息是指与多个物品G并排排列的“行数”和“列数”中的至少一方相关的信息(规定的信息)。换言之，并列数信息是与间隔材料m2隔开多个物品G的方式相关的信息。例如，用于检查图3所示的产品P所必需的并列数信息中，包含有表示行数：2、列数：3的信息。并且，用于检查以图8所示的方式包装有物品G的产品P所必需的并列数信息中，包含有表示行数：4、列数：3的信息。

(d)处理图像存储区域

处理图像存储区域21d中存储处理图像。处理图像是由后述的个数检查执行部22e生成的图像。具体而言，处理图像是指在二值化图像中并入基于并列数信息的分割线区域da后的图像。另外，处理图像存储区域21d中存储的处理图像也与X射线图像存储区域21a中存储的图像数据相关联地存储。

(2-6-2)控制部

控制部22通过执行存储部21中存储的各种程序，作为图像生成部(X射线图像生成部)22a、输入接收部22b、矩形生成部22c、区域生成部22d、个数检查执行部22e及良否判定部22f发挥作用。

(a)图像生成部

图像生成部22a根据X射线线传感器14所检测到的透过X射线量制作X射线图像。具体而言，图像生成部22a以细小的时间间隔取得X射线线传感器14的各X射线检测元件14a所输出的X射线透过信号，并基于取得的X射线透过信号的强度(亮度)生成X射线图像。即，图像生成部22a在产品P通过扇形的X射线的照射范围X(参照图3)时，基于各X射线检测元件14a所输出的X射线透过信号，生成包含产品P的X射线图像。照射范围X中有无产品P，通过X射线线传感器14所输出的信号来判断。

图像生成部22a将与由各X射线检测元件14a得到的X射线的强度(亮度)相关的每个细小的时间间隔的数据，以矩阵状按照时间序列连接起来，生成关于产品P的X射线图像。由图像生成部22a生成的X射线图像被存储在X射线图像存储区域21a中。

而且，图像生成部22a生成X射线图像的二值化图像。具体而言，图像生成部22a将规定的阈值与构成X射线图像的各像素的浓淡值进行比较，判断构成X射线图像的各像素的浓淡值是否在规定的阈值以下，并将X射线图像二值化。其中，规定的阈值是指用于识别产品P所含的多个物品G和其以外的部分而设定的阈值。具体而言，图像生成部22a进行图像数据的过滤处理，对于构成X射线图像的全部像素中，透过X射线的亮度(强度)超出规定阈值的像素以对应于白色的灰度(255)表示，对于规定阈值以下的像素以对应于黑色的灰度(0)表示。另外，与图像生成部22a所生成的二值化图像相关的数据(二值化数据)被存储在上述二值化图像存储区域21b中。

(b)输入接收部

输入接收部22b接收由操作员从显示器30输入的检查参数及动作设定信息等各种信息。而且，输入接收部22b接收由操作员从显示器30输入的并列数信息。输入接收部22b所接收的信息被存储在存储部21中。另外，如上所述，并列数信息被存储在并列数信息存储区域21c中。

(c)矩形生成部

矩形生成部22c基于X射线图像生成包含多个物品G的矩形sq(参照图7)。具体而言，矩形生成部22c求出包含在被二值化后的X射线图像(二值化图像)中显示的多个物品G这样的最小矩形sq(矩形拟合)。

更具体而言，矩形生成部22c通过对X轴生成垂直的线和平行的线，使其通过二值化图像中显示的多个物品G的最左端、最右端、最上端、最下端的部分，从而求得包含多个物品G的矩形sq(参照图13至图16)。

而且，如图13至图16所示，矩形生成部22c以二值化图像的一点为基准，使二值化图像每次以规定角度(本实施方式中是10°)旋转，每旋转一次二值化图像，求出包含旋转后的二值化图像中显示的多个物品G的矩形sq。矩形生成部22c从旋转二值化图像而求得的多个矩形sq中指定面积最小的矩形(最小的矩形)sq。

(d)区域生成部

区域生成部22d根据并列数信息(规定的信息)对矩形sq的内部进行分割。换言之，区域生成部22d在矩形sq的内部生成分割线区域da和多个小区域sa(参照图17)。另外，内部被区域生成部22d分割的矩形sq是由矩形生成部22c指定的最小的矩形sq。

区域生成部22d根据输入接收部22b接收到的并列数信息，在矩形sq的内部生成分割线区域da和多个小区域sa。其中，如图8所示，分割线区域da是横穿矩形sq的内部的直线形的区域。与构成矩形sq的边平行或垂直地生成分割线区域da。而且，小区域sa是指通过在矩形sq的内部生成分割线区域da而在矩形sq的内部生成的区域。即，小区域sa是矩形sq的内部区域中分割线区域da以外的区域，是与分割线区域da相邻的区域。

分割线区域da根据并列数信息将矩形sq的内部均匀地分割。换言之，由区域生成部22d生成的分割线区域da均等地配置在矩形sq的内部。并且，由区域生成部22d生成的小区域sa的大小大致均等。

(e)个数检查执行部

个数检查执行部22e进行产品P所包含的物品G的个数检查。换言之，个数检查执行部22e进行并排排列在包装材料m1的内部的多个物品G的个数检查。个数检查执行部22e使用二值化后的X射线图像(二值化图像)和由区域生成部22d生成的分割线区域da，进行多个物品G的个数检查。

具体而言，个数检查执行部22e在二值化图像中并入分割线区域da，生成处理图像(参照图18)。如上所述，处理图像是在二值化图像中并入基于并列数信息的分割线区域da的图像。在处理图像中，分割线区域da部分的灰度被设定为255。即，在处理图像中，以白色表示分割线区域da。换言之，处理图像是将构成二值化图像的全部像素中，与分割线区域da重叠的部分的像素替换成白色后的图像。具体而言，处理图像显示从二值化图像所显示的物品G的图像中去除与分割线区域da重叠的部分后的图像。

个数检查执行部22e通过识别处理图像所包含的多个物品G的图像进行个数检查。具体而言，个数检查执行部22e对构成处理图像的全部像素中，被设定为相邻像素的颜色不同的部分进行指定。被设定为相邻像素的颜色不同的部分可以成为表示物品G的轮廓的部分。具体而言，个数检查执行部22e求出被设定为黑色的像素(黑色像素)连续的部分(黑色部分)的面积或黑色部分的周长。即，个数检查执行部22e将被设定为相邻像素的颜色不同的部分判定为构成物品G的轮廓的像素(轮廓像素)，求出被轮廓像素包围的像素的数量(面积)，或轮廓像素的数量(周长)。并且，个数检查执行部22e将规定的阈值与黑色部分的面积或黑色部分的周长进行比较，当黑色部分的面积或黑色部分的周长超出规定的阈值时，判定为该黑色部分是物品G的图像。另一方面，个数检查执行部22e将规定的阈值与黑色部分的面积或黑色部分的周长进行比较，当黑色部分的面积或黑色部分的周长为规定的阈值以下时，判定为该黑色部分不是物品G的图像，忽略该黑色部分。

个数检查执行部22e判定处理图像所包含的物品G的数量，并将判定结果存储在上述存储部21中。换言之，个数检查执行部22e根据处理图像与规定的阈值判定处理图像所含的物品G的图像的数量，并将与判定的物品G的个数(判定个数)相关的信息存储在上述存储部21中。

(f)良否判定部

良否判定部22f根据个数检查执行部22e所判定的物品G的个数，进行与产品P相关的良品/不良品的判定。换言之，良否判定部22f根据与存储部21中存储的判定个数相关的信息，进行对产品P的良品/不良品的判定。

具体而言，良否判定部22f将存储部21中存储的检查参数所表示的物品G的个数(标准个数)和与判定个数相关的信息所表示的物品G的个数进行比较，判定产品P所含的物品G的数量是否正确。更具体而言，良否判定部22f判定标准个数与判定个数是否一致，当标准个数与判定个数一致时，则判定为产品P所含的物品G的数量正确(是良品)。反之，当标准个数与判定个数不一致时，良否判定部22f判定产品P所含的物品G的数量不正确(是不良品)。

当判断出产品P的良品/不良品的区别后，良否判定部22f输出表示产品P为良品/不良品中的一项的意思的信号(判定结果)。由良否判定部22f输出的信号被发送至分配机构70。分配机构70根据良否判定部22f的判定结果，将产品P分配到线输送单元73或不良品回收线74。

(3)处理流程

参照图9至图18对利用X射线检查装置10进行的处理流程进行说明。

将产品P投入X射线检查装置10中后，在步骤S1，由图像生成部22a生成产品P的X射线图像(参照图10)。X射线图像生成后，与X射线图像相关的数据(图像数据)被存储在X射线图像存储区域21a中。图像数据被存储在X射线图像存储区域21a中后，进入步骤S2。

在步骤S2，由图像生成部22a生成X射线图像的二值化图像(参照图11)。具体而言，图像生成部22a将规定的阈值与构成X射线图像的各像素的浓淡值进行比较，判断各像素的浓淡值是否在规定的阈值以下，并根据判断结果将X射线图像进行二值化。在步骤S2生成的二值化数据被存储在二值化图像存储区域21b中。然后，进入步骤S3。

在步骤S3进行矩形拟合。具体而言，在步骤S3，通过矩形生成部22c求出包含二值化图像中显示的多个物品G这样的最小的矩形sq(参照图7和图12)。更具体而言，矩形生成部22c生成与X轴垂直的线和平行的线，使其通过二值化图像中显示的多个物品G的最左端、最右端、最上端、最下端的部分(参照图13至图16)。具体而言，如图13至图16所示，矩形生成部22c以二值化图像的一点为基准，使二值化图像每次以规定角度(本实施方式中是10°)旋转，每旋转一次二值化图像，求出包含旋转后的二值化图像中显示的多个物品G的矩形sq。然后，矩形生成部22c从多个矩形sq中指定面积最小的矩形sq。之后，进入步骤S4。

在步骤S4，矩形sq的内部通过区域生成部22d进行分割(参照图17)。换言之，区域生成部22d根据并列数信息(规定的信息)，在矩形的内部生成分割线区域da和多个小区域sa。然后，进入步骤S5。

在步骤S5，通过个数检查执行部22e将分割线区域da并入二值化图像中(参照图18)。通过在二值化图像中并入分割线区域da生成处理图像。然后，进入步骤S6。

在步骤S6，判定处理图像所含的物品G的图像。具体而言，个数检查执行部22e对构成处理图像的全部像素中的轮廓像素进行指定，根据轮廓像素所包围的像素数(面积)或轮廓像素的数量(周长)，判定处理图像所含的物品G的图像。个数检查执行部22e判定处理图像所含的物品G的图像后，将与所判定的物品G的图像的数量相关的信息(与判定个数相关的信息)存储在存储部21中。然后，进入步骤S7。

在步骤S7，根据与标准个数相关的检查参数(规定的阈值)和与存储部21中存储的判定个数相关的信息，通过良否判定部22f进行产品P所含的物品G的个数检查。具体而言，良否判定部22f判定标准个数和判定个数是否一致。其中，当标准个数和判定个数一致时，良否判定部22f判定产品P为良品。反之，当标准个数和判定个数不一致时，良否判定部22f判定产品P为不良品。然后，进入步骤S8。

在步骤S8，良否判定部22f的判定结果显示在显示器30上(参照图5)。另外，在显示器30上，除了显示与产品P的个数检查相关的判定结果，如图5所示，还可以同时显示物品G的图像。其中，显示的物品G的图像是对处理图像进行加工后的图像(加工图像)。例如，加工图像是从构成处理图像的全部像素中去除了被判定为不是物品G的图像的黑色部分后的图像。

(4)特征

(4-1)

涉及上述实施方式的X射线检查装置10生成包含二值化图像中所含的多个物品G的矩形sq。二值化图像是对X射线图像进行二值化后的图像。并且，在X射线检查装置10中，在矩形sq的内部并入分割线区域sa，识别多个物品G中的每一个，进行物品G的个数检查。由此，即使相邻的物品G接触，也能够进行高精度的个数检查。

上游输送单元60将X射线检查装置的检查对象产品P连续地搬送而来。这里，通过上游输送单元60搬送的产品P并非以相对于搬送方向固定的倾斜度进行搬送。即，产品P在相对于搬送方向具有各种倾斜度的状态下被输送单元12搬送而来。这里，例如，为了进行产品P所含的物品G的个数检查而在X射线图像上设定掩膜区域时，在规定的范围在X射线图像上的规定的坐标轴位置上设定掩膜区域。其结果，难以进行准确的个数检查。

然而，涉及上述实施方式的X射线检查装置10生成包含二值化图像中显示的物品G的图像的矩形sq，并进一步在矩形sq的内部并入分割线区域da。由此，接触的多个物品G被分割线区域da分割，因此，可以得到准确的个数检查结果。

(4-2)

而且，涉及上述实施方式的X射线检查装置10根据并入有分割线区域da的二值化图像，识别多个物品G各自的轮廓，进行多个物品G的个数检查。利用分割线区域对重叠的物品G进行图像分割，并按照分割线区域生成各物品G的图像的轮廓。由此，可以指定各个物品G。

(4-3)

而且，涉及上述实施方式的X射线检查装置10生成从构成被二值化的X射线图像的全部像素中去除了构成分割线区域da的像素后的图像，即、处理图像，并基于处理图像所含的多个物品G的图像，进行多个物品G的个数检查。由于在X射线图像中重叠的物品G的图像部分上通过分割线区域da形成边界，因此，能够更确切地检查对象产品P所含的物品G的个数。

(4-4)

而且，涉及上述实施方式的X射线检查装置10具有并列数信息存储区域(并列数信息存储部)21c。并列数信息存储区域21c存储并列数信息。并列数信息是与多个物品并排排列的行数和列数中的至少一项相关的信息。并且，X射线检查装置10基于并列数信息，在矩形sq的内部生成多个小区域sa和分割线区域da。由于分割线区域da基于并列数信息而被均等地并入二值化图像，因此，可以判定在包装材料m1的内部，多个物品G是否被适当地间隔开。

(4-5)

而且，涉及上述实施方式的X射线检查装置10在对二值化图像生成的矩形sq的内部，横穿直线形的区域，将矩形sq的内部均等地分割。通过这种方式，可以进行适用于间隔材料m2的欠品检查(个数检查)。

(4-6)

而且，在涉及上述实施方式的X射线检查装置10中，由输入接收部22b接收通过显示器30输入的各种信息。输入接收部22b接收包括并列数信息的各种信息的输入。区域生成部22d根据通过输入接收部22b所接收的信息，在矩形sq的内部生成多个小区域sa和分割线区域da。由此，可以容易地反映用户的需求。

(5)变形例

(5-1)变形例A

在涉及上述实施方式的X射线检查装置10中，通过区域生成部22d生成分割矩形sq的内部的分割线区域da(以及小区域sa)，然后，分割线区域da通过个数检查执行部22e被并入二值化图像中。具体而言，个数检查执行部22e将构成二值化图像的全部像素中与分割线区域da重叠的部分的像素替换成白色，通过白线将表示重叠的物品G的图像部分分开。并且，个数检查执行部22e根据将与分割线区域da重叠部分的像素替换成白色后的图像，对物品G的个数进行判定。

其中，如图19所示，个数检查执行部也可以通过在二值化图像中并入矩形sq和分割线区域da二者，对矩形sq内生成的多个小区域sa的每一个区域判断是否存在物品G的图像，从而判定欠品。具体而言，如上所述，个数检查执行部生成对二值化图像并入分割线区域da后的处理图像，并识别处理图像所含的多个物品G的图像中的每一个。而且，个数检查执行部判定所识别的物品G是否包含在多个小区域sa中的每一个中。其结果，可以判定由间隔材料m2间隔的各小区域sa中有无物品G。即，可以判定物品G是否适当地排列在包装材料m1的内部。

(5-2)变形例B

在涉及上述实施方式的X射线检查装置10中，通过输入接收部22b接收到的并列数信息存储在并列数信息存储区域21c中，区域生成部22d根据并列数信息分割矩形sq的内部。这里，并列数信息存储区域21c中也可以存储与对应于间隔材料m2的种类的多个行数和列数相关的信息。具体而言，如图20所示，并列数信息存储区域21c中也可以存储将间隔材料m2的种类与行数和列数相关联后的多个信息。换言之，并列数信息存储区域21c中也可以按照每种间隔材料m2存储生成小区域sa所必需的信息。

而且，并列数信息存储区域21c也可以存储对应于间隔材料m2的种类的“分割线区域da的数量”，以替代对应于间隔材料m2的种类的“行数”和“列数”。即，可以对图3所示的产品P，存储表示X轴方向：2、Y轴方向：1的信息，对图8所示的产品P，存储表示X轴方向：2、Y轴方向：3的信息。

无论在哪种情况下，通过预先选择用于作为检查对象的产品P的间隔材料m2，可以自动地并入对应于间隔材料m2的分割线区域da。

(5-3)变形例C

涉及上述实施方式的X射线检查装置10根据产品P所含的物品G的个数，进行产品好坏的判定。这里，X射线检查装置10除了物品G的个数以外，也可以根据缺损判定来进行物品G的良否判定。其中，缺损是指各物品G不具有完整的形状，而是有缺损的状态。缺损判定也可以根据处理图像来进行。另外，在进行缺损判定时，考虑到物品G的图像由于分割线区域da而缺损的情况，优选事先设定具有宽度的阈值。

而且，X射线检查装置10也可以根据X射线图像的浓淡值判定各物品G的重量，并根据所判定的重量进行各物品G的缺损判定。

而且，X射线检查装置10在进行上述检查的同时，也可以进行异物检查。

符号说明

10 X射线检查装置、11 屏蔽盒、12 输送单元、13 X射线照射器(X射线照射部)、14 X射线线传感器(X射线检测部)、14a X射线检测元件、20 控制装置(检查控制部)、21 存储部、21a X射线图像存储区域、21b 二值化图像存储区域、21c 并列数信息存储区域、21d处理图像信息存储区域、22 控制部、22a X射线图像生成部、22b 输入接收部、22c 矩形生成部、22d 区域生成部、22e 个数检查执行部、22f 良否判定部、30 显示器、70 分配机构、80 线输送单元、90 不良品回收线、100 检查线(X射线检查***)

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2002-228761号公报

Claims (8)

1.一种X射线检查装置，用于检查包含包装材料和在所述包装材料的内部通过间隔材料并排排列的多个物品的对象产品，所述X射线检查装置包括：

X射线照射部，对所述对象产品照射X射线；

X射线检测部，检测透过X射线，该透过X射线是透过所述对象产品的所述X射线；以及

检查控制部，基于所述透过X射线检查所述多个物品的数量，

所述检查控制部具有：

X射线图像生成部，基于所述透过X射线生成X射线图像；

矩形生成部，生成包含所述X射线图像中显示的所述多个物品的矩形；

区域生成部，根据规定的信息对所述矩形的内部进行分割，在所述矩形的内部生成分割线区域和多个小区域；以及

个数检查执行部，在所述X射线图像中并入所述分割线区域，识别所述X射线图像所含的所述多个物品中的每一个，进行所述多个物品的个数检查。

2.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其中，

所述个数检查执行部基于并入有所述分割线区域的所述X射线图像，识别所述多个物品各自的轮廓，进行所述多个物品的个数检查。

3.根据权利要求1或2所述的X射线检查装置，其中，

所述个数检查执行部生成从所述X射线图像中去除所述分割线区域后的图像、即处理图像，并基于所述处理图像所含的所述多个物品的图像，进行所述多个物品的个数检查。

4.根据权利要求1或2所述的X射线检查装置，其中，

所述个数检查执行部基于所述多个小区域各自中是否存在所述多个物品，进行所述多个物品的个数检查。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的X射线检查装置，其中，

所述检查控制部还具有并列数信息存储部，所述并列数信息存储部存储与所述多个物品并排排列的行数和列数中的至少一方相关的作为所述规定的信息的并列数信息，

所述区域生成部基于所述并列数信息，在所述矩形的内部生成所述多个小区域和所述分割线区域。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的X射线检查装置，其中，

所述分割线区域是横穿所述矩形的内部的直线形的区域。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的X射线检查装置，其中，

所述检查控制部还具有输入接收部，所述输入接收部接收所述规定的信息的输入，

所述区域生成部基于所述输入接收部接收到的所述规定的信息，在所述矩形的内部生成所述多个小区域和所述分割线区域。

8.根据权利要求5所述的X射线检查装置，其中，

所述并列数信息存储部存储与所述间隔材料对应的所述行数和所述列数。