CN104769289A - 具有用于车辆的马达的控制线路的阀芯的阀 - Google Patents

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Abstract

一种具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯的阀，在所述液压马达中，长方形阀芯(4)在主体)中所获得的长方形座(3)内是可移动的，阀芯的移动利用控制设备沿着移动的两个相反方向是可控制的，阀芯被容纳在座的中间部分(22)内，在所述座中，所述中间部分的截面尺寸基本等于阀芯的截面尺寸，阀芯相对于第一端部(18)和第二端部(19)配备有至少一个中间部分，所述中间部分的截面尺寸小于座的中间部分的截面尺寸，导致间隙(16)的形成，所述间隙旨在相互连接至少一个第一导管(9)和第二导管(10)，阀芯的移动发生在第一导管与第二导管之间的非连接的状态下沿着第一方向的阀芯的第一移动位置、在第一导管与第二导管之间的非连接状态下沿着与第一方向相反的第二方向的阀芯的第二移动位置以及在座的所述中间部分内的阀芯的第三基本中间位置之间，在所述座中，间隙在第一导管与第二导管之间的连接状态下。

Description

具有用于车辆的马达的控制线路的阀芯的阀
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序特征部分的特征具有用于机动车辆和/或车辆或工作机的移动结构或上部结构的液压控制线路的阀芯的阀。
本发明还涉及一种包括根据权利要求13前序特征部分特征的根据本发明的阀的马达的控制线路。
本发明还涉及车辆，尤其是工作机，其包括根据权利要求14前序特征部分特征的根据本发明的阀的马达的控制线路。
本发明还涉及液压马达的控制方法，所述液压马达用于移动车辆或工作机和/或用于移动所述车辆或工作机的结构或上部结构，在所述车辆或工作机中，液压马达***到包括根据权利要求15前序特征部分特征的根据本发明的阀的控制线路中。
背景技术
在履带式或轮式的工作机的移动过程中，广泛地使用具有开路、具有轴向活塞和倾斜板或具有轴向活塞和倾斜轴的液压马达。通过移动，其指的是在整个机器的履带或车轮上的平移和工作机本身的结构或上部结构的旋转两者，所述工作机例如转台，所述转台经常也包括工作机自身的操作室和由操作人员控制的操作设备。
在阀的制造领域中，已知的是具有阀芯的阀，其中被称为阀芯的可移动元件利用继电器控制设备或通过被引入到室中的加压流体而被控制，阀芯的端部面朝或连接到所述室，所述阀芯由于压力的增加而移动，所述压力增加在室中产生，并利用沿着相反方向作用的复位弹簧向后返回到初始位置。
马达通常连接到多级的周转机械减速齿轮，所述减速齿轮可获得要求用于工作机的平移或用于在工作机自身上的结构或上部结构的旋转的转速，通常低于50-100RPM，根据马达的尺寸和类型，以通常为1000-4000RPM的用于液压马达的最佳转速使马达运转。
尤其在制动和马达停止过程中的马达的负载荷的控制通常由具有单一阀芯的平衡阀来执行。在工作机自身的结构或上部结构的旋转控制的过程中使用的液压线路的此特定情况下，旋转移动的制动的控制通常通过向前设置利用相反节流阀来获得，其中，在结构或上部结构的旋转的停止或制动控制的情况下，迅速移动由节流阀的前进动作所限制。
在现有技术的当前状态下，具有一个单一阀芯的平衡阀在马达起动和马达停止两者过程中控制反应性。因此，在现有技术的当前状态下，为了在独立于制动疲软的起动过程中生成反应性，应寻求对校准孔的复杂控制，所述校准孔沿着两个方向调节平衡阀芯的移动。
US6295811描述用于旨在控制具有高惯性的质量的液压马达的阀。阀包括两个主导管，所述主导管分别地旨在被连接到进气和排气的马达的两个主导管。阀包括连通导管，所述连通导管当在所述导管中的流体的压力基本地相等时使主导管连通，并当在所述两个导管中的流体的压力是不同时使主导管绝缘。装置也包括延迟设备，所述延迟设备旨在限制在导管的连通状态与绝缘状态之间的通过速度。
JP H08 312602描述了马达的控制线路，所述马达包括设置有与流量比例阀平行的预压弹簧的阀。平行的两个阀被放置在朝向制动调节阀的槽的返回线路与来自朝向某些止回阀的槽的输入线路之间。提供具有阀芯的弹簧加载阀，所述阀包括第一关闭位置、流量调节位置以及第二关闭位置。具有阀芯的阀设置在马达的传送线路之间，配备有弹簧的阀的侧面连接到槽和相对侧面连接到返回到槽的线路的，用于改进液压马达的容积效率的目的。
现有技术的问题
用于控制马达的负荷载的平衡阀在负荷载的停止或控制过程中层压压力，所述压力由于荷载自身的惯性而在连接到荷载的转子的侧面上产生。
在前进控制的杠杆的释放过程中，张开的中心阀芯分配器使两个主压力入口与低压排放槽连通。在工作机的关闭的中心分配器的情况下，通过内部再循环而引致凹陷，所述内部再循环在没有补充流下阻止最小压力的维持。
在这些情况下，马达作为泵工作，所述泵层压在平衡阀的出口处产生的压力，吸收来自低压槽的必要油流。吸收来自低压槽的必要油流通常导致压力降低至气缸柱磨损以及转子与分配器之间的接口垫圈磨损的危险值。
在其中具有一个单一阀芯的平衡阀使用来控制马达的负荷载的情况下，具有一个单一阀芯的平衡阀在马达起动阶段和在马达停止阶段两者，也就是说，尤其在制动和马达停止过程中控制反应性。因此，为了在独立于制动疲软的起动处生成反应性，应寻求校准孔的复杂控制，所述校准孔沿着两个方向调节平衡阀芯的移动，该方案导致复杂和昂贵，以及更易于经受可能的障碍和/或故障。
此外，在现有技术的方案中，在开路液压马达用于由平衡阀控制的平移的情况下，或者在液压马达用于控制机器的结构或上部结构的旋转的情况下，在液压马达的停止阶段中，某些振荡由于结构或上部结构的惯性以及由于在压力以间断的方式在转子的两个侧面上提升下的随后的泵动效应而被加强。
发明目的
本发明的目的在于提供一种用于控制简单实现的马达的起动和停止的阀，但所述简单实现同时确保有效控制马达或车辆的制动和/或停止的动作，阻止在马达自身的停止过程中液压马达的吸力侧的压力的降低。
发明概念
通过主要权利要求的特征获得此目的。附属权利要求具有有利的方案。
本发明的有利效果
通过大量的创造性的贡献，根据本发明的方案的效果包括直接的且重要的技术进步，体现了各种优点。
根据本发明的方案有利地可获得马达的制动和/或停止的动作的更好控制，而不导致压力降低至气缸柱的磨损和在转子与分配器之间的接口垫圈磨损的危险值；而且，本发明阻止在马达的停止阶段中压力振荡的形成，这通常导致车辆自身的振荡。以类似的方式，在控制线路具有用于工作机的结构或上部结构的旋转的液压马达的情况下，本发明阻止在相对结构或上部结构的旋转移动的停止阶段压力振荡的形成。
而且，根据本发明的方案是简单的和经济的，同时极大地改进了首先关于车辆的制动和停止的动作的车辆性能。
有利地，本发明在开放的中心线路具有工作机的分配器的情况下以及在关闭的中心线路具有工作机的分配器的情况下均可获得所述益处。
有利地，根据本发明的方案在线路用于工作机的移动的情况下以及在线路用于工作机的结构和上部结构的旋转控制的情况下，在到达阀芯的静止位置时获得高的精度。
附图说明
参考被视为本发明的非穷尽性实施例的附图，在以下中描述方案，其中：
图1显示根据本发明制造的阀的分解图。
图2显示其中阀芯被***到阀主体中的图1的阀的部分分解图。
图3显示在第一工作状态下在组装情况下图1的阀的视图。
图4显示图示图3的阀的功能图的视图。
图5显示根据本发明的在车辆或工作机的马达的控制图中的阀的第一应用的示例性图。
图6显示从第一工作状态到第二工作状态的通过阶段中根据本发明制造的阀的视图。
图7显示在第二工作状态下的根据本发明制造的阀的视图。
图8显示从第二工作状态到第一工作状态的通过阶段中根据本发明制造的阀的视图。
图9显示从第一工作状态到第三工作状态的通过阶段中根据本发明制造的阀的视图。
图10显示在第三工作状态下的根据本发明制造的阀的视图。
图11示意地显示根据本发明的根据车辆的马达的控制方法的马达的起动和停止阶段。
图12显示根据本发明的阀的不同实施方式的视图。
图13显示根据本发明的在马达的控制图中的阀的第二应用的示例性图，所述马达使车辆或工作机的结构或上部结构运转。
图14显示由在图12中的“X”所指示的部分的放大图。
具体实施方式
参考附图(图1，图3，图5)，本发明涉及用于控制用于工作机的移动的一体开路马达17的起动和停止的阀1。
根据本发明的用于控制用于工作机的移动的一体开路马达17的起动和停止的阀由主体2组成(图1，图2)，座3在主体2内获得，长方形的阀芯4***到所述座3中，由第一端部18和第二端部19界定。所述阀芯是一个单体的块件，不具有在其块件内获得的导管。座3的长度大于阀芯的长度，对应于座的端部，其截面尺寸大于阀芯4的截面尺寸，导致由第三中央室22所连接的第一室20和第二室21的形成，所述第三中央室22的截面尺寸对应于阀芯4的截面尺寸。主体2设置有用于流体在阀1的外侧与第二室21之间通过的第一控制通道11以及用于流体在阀1的外侧与第一室20之间通过的第二控制通道12。主体2进一步设置有用于流体在阀1的外侧与第三室22之间通过的第一补偿导管9以及用于流体在阀1的外侧与第三室22之间通过的第二补偿导管10。
阀芯4通过使阀1的主体2的外侧连通第一室20的第一孔23或者对称地通过使阀1的主体2的外侧连通第二室21的第二孔24***到座3中。第一孔23由配备有销25的第一关闭盖5关闭，所述销25支撑第一弹性设备7，所述第一弹性设备7将反作用力施加在紧固到主体2的第一关闭盖5与阀芯4的第一端部18之间，所述反作用力阻挡阀芯4的移动运动，导致通过第一端部18将阀芯4穿进第一室20中。当阀芯4移动穿进第一室20时，第一关闭盖5也有利地起阀芯4的邻接元件的作用，因此限制在第一弹性设备7上的应力，所述第一弹性设备7没有过度压缩，延长了其持续时间。对称地，第二孔24由配备有销25的第二关闭盖6关闭，所述销25支撑第二弹性设备8，所述第二弹性设备8将反作用力施加在紧固到主体2的第二关闭盖6与阀芯4的第二端部19之间，所述反作用力阻挡阀芯4的移动运动，导致具有第二端部19的阀芯4穿进第二室21中。当阀芯4移动穿进第二室21时，第二关闭盖6也有利地起阀芯4的邻接元件的作用，因此限制在第二弹性设备8上的应力，所述第二弹性设备8没有过度压缩，延长了其持续时间。
在阀具有用于应用在工作机的结构或上部结构的旋转的控制线路中阀芯的情况下时是特别有用的不同实施方式(图12)中，第一关闭盖5和第二关闭盖6不具有销25。在该情况下，第一弹性设备7和第二弹性设备8由座3的沿着圆周的内臂向外地保持驱动，同时，在阀芯4上，销25的功能由形状设置为与阀芯4一体的做为销的对应邻接设备26所执行，第一邻接设备构成与阀芯自身的端部对应的阀芯的突出部，第二邻接设备相对于第一邻接设备在其上的端部构成与阀芯的相对端部对应的阀芯的突出部。在该情况下，邻接设备26在实践中替代销25，邻接设备26与也构成阀芯4的端部停止设备的阀芯4结合和一体。
阀芯4的长度m接近于等于第三室22的长度。阀芯4对应于大致中心的部分而配备有变窄的部分，当阀芯4在***到第三室22的位置中时，所述变窄的部分导致(图3)具有长度f的间隙16的形成，间隙的长度f基本地对应但稍微大于在第一补偿导管9与第二补偿导管10之间的距离d。
阀芯4在以下中的至少三个位置之间是可移动的：
第一位置(图10)，所述第一位置是阀芯4的移动位置，所述阀芯4通过第一端部18穿进第一室20中，在其中，间隙16处在第一补偿导管9与第二补偿导管10之间的非连接状态下。
第二位置(图7)，所述第二位置是阀芯4的移动位置，所述阀芯4通过第二端部19穿进第二室21中，在其阀芯中，间隙16处在第一补偿导管9与第二补偿导管10之间的非连接状态下。
第三位置(图3)，所述第三位置是在第三室22内的阀芯4的基本中间位置，在所述第三室22中，间隙16将第一补偿导管9与第二补偿导管10相连。
由于间隙的长度f基本地是对应的但稍微大于在第一补偿导管9与第二补偿导管10之间的距离d，因此在第一补偿导管9与第二补偿导管10之间的连接仅仅当阀芯4在第三位置(图3)中，也就是说，在第三室22内的阀芯4的基本中心位置中时发生。当在一个方面阀芯4相对于在第三室22内的中心位置随着偏移e而移动时，也就是说，当阀芯4在第一位置(图10)或在第二位置(图7)中时，也随着偏移e移动的间隙不再处在第一补偿导管9与第二补偿导管10之间的连接状态下，也就是说，在第一补偿导管9与第二补偿导管10之间的连接被中断。
第一控制通道11配备有瓶颈，所述瓶颈优选地利用***到第一控制通道11中的第一限制器13而获得。以类似的方式，第二控制通道12配备有瓶颈，所述瓶颈优选地利用***到第二控制通道12中第二限制器14而获得。将在本说明书的以下中解释限制器13，14的功能。
根据本发明的阀1因此设置有(图3，图4)：
第一补偿导管9，所述第一补偿导管9在用于控制马达17的起动和停止的线路(图5)上的阀1的应用中，是用于真空抽入的补偿流的导管，所述导管与马达17的转子的第一侧面连通；
第二补偿导管10，所述第二补偿导管10在用于控制马达17的起动和停止的线路(图5)上的阀1的应用中，是用于真空抽入的补偿流的导管，所述导管与马达17的转子的第二侧面连通；
第一控制通道11，所述第一控制通道11构成用于控制阀芯的移动的通道，以控制朝向第一位置的阀芯的移动(图10)；
第二控制通道12，所述第二控制通道12构成用于控制阀芯的移动的通道，以控制朝向第二位置的阀芯的移动(图7)。
第一补偿导管9和第二补偿导管10是独立的(图3，图4)并且相对于第一控制通道11和第二控制通道12是分离的导管。
根据本发明的阀1的方案参考用于控制车辆的马达的应用的示例性图被描述为非穷尽性实施例(图5)，对本领域的专家来说显而易见的是在应用在工作机的结构或上部结构的旋转的控制线路中的阀的情况下的必要改变和适应(图13)。附图标记P1指的是用于第一压力计的第一压力接头，附图标记P2指的是用于第二压力计的第二压力接头，附图标记P3指的是用于第三压力计的第三压力接头，附图标记P4指的是用于第四压力计的第四压力接头，所述第四压力计用于监控流体的压力，所述流体优选地为在线路中循环的油。附图标记Ps指的是用于控制容量变化的压力接头，以例如获得不同的转速。附图标记T1指的是第一排流连接，而附图标记T2指的是第二排流连接。在应用在工作机的结构或上部结构的旋转的控制线路中的阀的情况下(图13)，附图标记N指的是补偿流。
在车辆的启动或起动过程中和/或在车辆自身，尤其是工作机的结构或上部结构的旋转的起动过程中，操作人员根据希望获得的马达17的旋转方向利用第一入口A或利用第二入口B致使油流动到马达的两个臂中的一个。实际上，通过利用第一入口A致使油流动，可致使油到马达17的第一臂，使对应的转子沿着第一方向转动，同时通过利用第二入口B致使油流动，可致使油到马达17的第二臂，使对应的转子沿着与之前限定的第一方向相反的第二方向转动。平衡阀打开通道，使车辆或工作机的分配器与马达17的旋转单元连通。
在应用在工作机的结构或上部结构的旋转的控制线路中的阀的情况下(图12，图13)，分配器具有关闭中心类型，其开口直接地打开流A和B的通过通道。
通过***压力的作用，阀1从以下移动：
初始位置，其中阀芯是第三位置(图3)，所述第三位置是在第三室22内的阀芯4的基本中心位置，也就是说中间位置，
到第一位置(图10)，所述第一位置是阀芯4的移动位置，所述阀芯4通过第一端部18穿进第一室20中，在其中，间隙16处在第一补偿导管9与第二补偿导管10之间的非连接状态下，
或者
到第二位置(图7)，所述第二位置是阀芯4的移动位置，所述阀芯4通过第二端部19穿进第二室21中，在其中，间隙16处在第一补偿导管9与第二补偿导管10之间的非连接状态下，根据该状态使用两个入口(A，B)中那个入口。
因此，在这些构造中，阀1在其中间隙16在第一补偿导管9与第二补偿导管10之间的非连接状态下的状态下，也就是说，在其中包括间隙16的连接旁路在关闭位置中的状态下。
阀1的阀芯4的移动速度，也就是说，阀芯使用来到达对应于在阀芯4的第二端部19与关闭旁路的第二关闭盖6之间的邻接状态的行程结束状态的时间通过位于控制通道11，12内的限制器13，14来调节，也就是说，其通过位于第一控制通道11内的第一限制器13或通过位于第二控制通道12内的第二限制器14来调节。通过在第三位置，也就是说在中间位置中的阀芯，穿过阀从马达17的受压臂到排放臂的流的体积通过利用间隙来获得的旁路通道的限流来调节。间隙16的出现获得在马达17的受压臂与排放臂之间的控制流，因此阻止压力过于快速提升并因此提高了在机器起动时的舒服度。
有利地，根据本发明的方案在线路用于工作机的移动的情况下以及在线路用于工作机的结构和上部结构的旋转控制的情况下，由于对在两个相反弹簧的特征的可能差别的补偿，而在到达阀芯的静止位置时获得高的精度。
在第一实施方式中(图3)，弹簧特征的差异被转换到非最佳中心定位的阀芯中，考虑到弹簧相互抵靠以及阀芯位于其中两个弹簧的力是平衡的位置中，这根据不从到达静止位置的视角来描述的方法不构成对于阀自身的运转的特别问题。尤其在参考实施方式来描述的方案中，其中所述实施方式与在线路用于工作机的结构或上部结构的旋转控制的情况下的阀的应用有关(图12，图14)，在一个方面，弹簧抵靠座的肩部预加载，具有大于阀芯的外直径以及小于阀芯的内直径。因此，定位的确定性与独立于力(也因为弹簧的标准制造公差而稍微不同)的工作肩部的位置有关，两个弹簧沿着相反的方向施加所述力。部分的该力实际上在主体上释放，并仅仅当阀芯离开中心位置时才全部地被转移到阀芯。在实践中，在此构造中，不包括对应于支撑设备26的部分的阀芯4的主体的纵向延伸基本等于座3的中间部分22的纵向延伸。支撑设备26的直径小于阀芯4的直径。中间部分22的直径小于座3的剩余部分的直径，也就是说，小于第一室20和第二室21的直径。以该方式(图14)，在支撑设备26与阀芯(4)之间的直径的差异导致第一台阶。座3的在中间部分22与剩余部分之间的直径的差异导致第二台阶。当阀芯4在第三位置中时，第一台阶和第二台阶在相互对齐的状态下，所述第三位置是在座3的中间部分22內的阀芯4的基本中心位置。通过在第三位置中的阀芯4，第一台阶和第二台阶的总体因此构成了第一弹性设备7和第二弹性设备8的邻接的和预加载的肩部，以此方式使得弹簧抵靠所述肩部而预加载，所述肩部由于由弹簧设备施加的部分力在其上被释放的台阶的位置而确定是阀芯的中心位置。
后来，阀芯4保持在对应于第一位置或第二位置的邻接位置中，只要利用相同的入口致使油流动，则使用在车辆或工作机的启动或起动阶段中的第一入口A或第二入口B就继续。例如在受控的前进的阶段，阀1没有干涉阀芯4，所述阀芯4在行程的结束处保持在第一位置或第二位置中，根据马达的那个侧面被加压，确保必要用于避免在马达的臂A和B之间的穿过的重叠，并因此确保良好的容积效率。位于控制通道11，12内的限制器13，14，也就是说，位于第一控制通道11内的第一限制器13以及位于第二控制通道12内的第二限制器14，不允许正常的压力振荡可移动阀芯4，因此确保统一的前进，而没有容积效率的损失。当其后操作人员希望停止马达17，以例如停止车辆或工作机或以倒转行走方向(图5)或(图13)，或者希望在马达用于例如转台的工作机的结构或上部结构的旋转的情况下中断结构或上部结构的旋转时，操作人员作用于分配器，将其带回到中心位置，也就是说，其中利用第一入口A或利用第二入口B来中断致使油流到马达的两个臂中的一个的位置。连接到第一入口A和第二入口B两者的对应通道处于排流状态下。在该阶段中的平衡阀返回到中心，使马达可作为由车辆或工作机的惯性所驱动的泵来工作。机器的动能损失，层压在关闭平衡阀中的流。在马达的转子的侧面A和B之间的压力的逆转导致阀1的阀芯4从其中其定位到相反的行程结束位置的行程结束位置而移动。例如，如果阀芯4位于第一移动位置(图10)，也就是说，阀芯4通过在第一室20内的第一端部18以及通过关闭的旁路通道被穿过，则越过是在第三室22内的阀芯4的基本中心位置的第三位置(图3)的阀芯4将移动到第二移动位置(图7)，也就是说，阀芯4通过在第二室21内的第二端部19和通过关闭旁路的通道被穿过。在阀芯的该移动的中间阶段中，可在阀1内的部分流的间隙16内层压，而不是通过平衡阀，其中阀芯暂时在第三位置中(图3)，所述第三位置是在具有利用在第一补偿导管9与第二补偿导管10之间的间隙16打开的旁路通道的第三室内的阀芯4的基本中心位置。以该方式来使制动疲软。其中在该阶段旁路维持打开以及其中存在使制动疲软需要的时间是在起动阶段中旁路的打开的时间的两倍，由于在该情况下，阀芯4沿着整个行程行走，并使偏移等于相对于起动阶段的偏移e的两倍。实际上，阀芯4从行程结束位置起动，以到达相反的行程结束位置。例如，阀芯4从第一位置(图10)移动到第二位置(图7)，或反之亦然地从第二位置(图7)到第一位置(图10)，根据马达的那个侧面被加压。在起动阶段，在另一个方面中，当其从中间位置起动时阀芯4仅仅发生偏移e，所述偏移e利用由两个相反弹性设备7，8的部分所施加的力而获得，也就是说，第一弹性设备7将反作用力施加在紧固到主体2的第一关闭盖5与阀芯4的第一端部18之间，第二弹性设备8将反作用力施加在紧固到主体2的第二关闭盖6与阀芯4的第二端部19之间。
在包括根据本发明的阀的马达的控制线路(图5)中，阀1根据平行于至少一个平衡阀的构造被合并，阀1在马达的停止过程中有利地阻止液压马达的吸力侧的压力下降。因此，在马达17的吸力臂与排放臂之间的压力逆转阶段根据本发明的方案中，阀1的阀芯4与马达17的转子的两个侧面连通，导致在制动阶段中来自排放臂和加压臂的流补偿了在马达17的转子的吸力侧上的真空。
在现有技术的方案中，平衡阀控制马达的起动和停止两者的反应性。因此，为了在独立于制动疲软的起动阶段产生反应性，应寻求沿着两个方向调节平衡动作的校准孔的复杂控制。在用于控制结构或上部结构的旋转的现有技术的方案中，起动和停止两者通过向前设置由安全阀控制，所述安全阀在限制由结构或上部结构的惯性所引致的扭矩的起动阶段中起作用，以到达正常的转速，并在释放由结构或上部结构的惯性所积累的动能的制动过程中工作。通过根据本发明的方案，制动时期独立于平衡阀的移动而被控制，并因此可以延长，起阀芯4的偏移e的作用或起限制器13，14的作用，以此方式以确保充分疲软的制动。平衡阀的移动可以因此被设定以有利地以更短的时间发生，以确保在车辆或工作机的起动过程中不出现延迟，其中通过根据本发明的马达的控制线路(图5)的方案，所述平衡阀的移动独立于停止时间。
制动的强度可以通过分割连接阀1的阀芯4的两个端部的通道以及通过分割连接分别为马达17的转子的排放侧和吸力侧的两个侧面的通道，独立于制动自身的持续时间而被控制。
在其中阀被应用(图12，图13)在用于控制工作机的结构或上部结构的旋转的线路中的方案中，阀通过向前设置仅仅导致结构或上部结构的制动振荡的结束，所述制动振荡由结构和上部结构的剩余惯性而在马达上的扭矩的快速逆转所导致。
通过本发明，也在机械停车制动器的故障的情况下，由于车辆或工作机的重力，在马达17的转子的一个侧面上产生的压力足够将阀芯4移动到行程的端部，并因此足够使马达17的转子的两个侧面绝缘，而阻止其随着在中心处的平衡阀，也就是说，随着不运转的控制杠杆而旋转。以该方式，可以将本发明也应用到履带式运转机器，所述机器也在停车制动器不干涉下要求剩余制动能力。
而且，在其中控制利用平衡阀来发生的用于平移的开路液压马达的控制线路的方案(图5)中，或者在用于车辆或工作机的结构或上部结构的旋转的开路液压马达的控制线路的方案(图13)中，由于车辆或工作机的惯性以及由于在压力在马达的两个侧面上以断续方式增加下的随后的泵动效应而存在某些振荡。通过本发明，在另外一个方面中，由于在转子的受压侧的每个逆转阶段中在转子的两个侧面之间的瞬间连通，停止后的车辆或工作机的振荡大幅地下降。
因此，通过特别地参考在用于车辆或工作机的马达17的控制线路(图5)中的阀1的应用，有利地但不类似于现有技术的方案的本发明可调制平行于平衡阀的动作的制动，并进一步地可调节对阀1的速度起作用的制动的强度和持续时间，而不影响到在工作机的起动阶段的反应性，也就是说，不必要对平衡阀的速度起作用。而且，当在制动过程中，马达作为泵工作，减少了在马达自身上的应力时，也有利地获得马达真空度的下降。而且，由于对马达起作用的力偶的快速逆转，反过来由于工作机的结构或上部结构的剩余惯性，在应用用于控制工作机的结构或上部结构的旋转的线路(图13)中的根据本发明的阀的情况下，有利地，也在结构或上部结构的旋转中在停止结束处获得振荡的迅速下降或撤销。
结果，本发明涉及具有阀芯4的阀1，其中长方形的阀芯4(图1，图2，图3)在主体2中获得的长方形座3内是可移动的。阀芯4的移动利用控制设备沿着阀芯4的移动的两个相反方向是可控制的。阀芯4被容纳在座3的中间部分22内(图3)，在座3中，所述中间部分22的截面尺寸基本等于阀芯4的截面尺寸。阀芯4相对于阀芯4的第一端部18和第二端部19设置有至少一个中间部分，在阀芯4中，至少一个中间部分的截面尺寸小于座4的中间部分22的截面尺寸，导致间隙16的形成。间隙16旨在相互连接用于流体在所述导管之间通过的至少一个第一导管9和第二导管10。阀芯4的移动发生在以下之间：
第一位置(图10)，所述第一位置是阀芯4沿着第一方向的移动位置，阀芯4的该移动对应于所述间隙16的移动，间隙16进入到第一导管9与第二导管10之间的非连接状态；
第二位置(图7)，所述第二位置是阀芯4沿着与第一方向相反的第二方向的移动位置，阀芯4的该移动对应于间隙16的移动，间隙16进入到第一导管9与第二导管10之间的非连接状态；
第三位置(图3)，所述第三位置是在座3的所述中间部分22内的阀芯4的基本中间位置，其中，间隙16处在第一导管9与第二导管10之间的连接状态下。
间隙16的截面尺寸远小于第一导管9和第二导管10的尺寸，流体在此导管之间的通过与穿过间隙的流体流的层压一起发生。
阀芯4从选自以下的位置通过：
第一位置，所述第一位置是阀芯4沿着第一方向的移动位置；
第二位置，所述第二位置是阀芯4沿着与第一方向相反的第二方向的移动位置；
利用以下的一对弹性设备7，8发生朝向所述第三位置，所述第三位置是在座3的中间部分22内的阀芯4的基本中心位置：该弹性设备7，8包括：
第一弹性设备7，所述第一弹性7沿着第一移动方向相对于阀芯4的移动运动施加反作用力；
第二弹性设备8，所述第二弹性设备8沿着所述第二移动方向相对于阀芯4的移动运动施加反作用力。
第一弹性设备7和/或第二弹性设备8优选地是弹簧，甚至更优选地是螺旋弹簧。第一弹性设备7由销25支撑，所述销25与在主体2上获得的对应孔的第一关闭盖5一体，所述第一弹性设备7将反作用力施加在紧固到主体2的第一关闭盖5与长方形阀芯4的第一端部18之间。
第二弹性设备8由销25支撑，所述销25与在主体2上获得的对应孔的第二关闭盖6一体，所述第二弹性设备8将反作用力施加在紧固到主体2的第二关闭盖6与长方形阀芯4的第二端部19之间，所述第二端部19是相对于第一端部18的阀芯4的相对端部。第一弹性设备7和第二弹性设备8使用相同的模量并沿着相互地相反的方向将力施加在阀芯4上。第一关闭盖5沿着第一方向构成在阀芯4的移动状态下的阀芯4的邻接元件。第二关闭盖6沿着第二方向构成在阀芯4的移动状态下的阀芯4的邻接元件。
在不同实施方式(图12)中，第一弹性设备7和第二弹性设备8利用由座3的沿着周边的内壁所运行的支撑状态支撑并维持在驱动位置中，阀芯4设置有包括第一支撑设备和第二支撑设备的支撑设备26，第一支撑设备以一体方式与在第一弹性设备7内侧的阀芯4滑动，并构成对应于阀芯的端部的阀芯4的主体的突出部，第二支撑设备相对于第一支撑设备在其上的端部对应于阀芯4的相对端部构成阀芯4的主体的突出部，支撑设备26与阀芯4的主体结合和一体。
第一控制通道11和第二控制通道12中的一个和/或两个设置有瓶颈，该瓶颈涉及在第一位置、第二位置和第三位置之间的阀芯4的移动时间的调节动作，也就是说，涉及阀芯4的移动速度的调节的动作。第一控制通道11和/或所第二控制通道12的瓶颈通过将限制器13，14***到导管13，14中，也就是说，通过将第一限制器13***到第一控制通道11中和/或通过将第二限制器14***到第二控制通道12中而获得。第一限制器13和/或第二限制器14根据马达17的尺寸是可替换的，用于调节在第一位置、第二位置和第三位置之间的阀芯的移动时间，以获得在线路中期望的压力，并满足调节将在以下本说明书中描述的各自阶段的时间的需要。
阀芯4的移动的控制设备是一对控制通道11，12，所述控制通道11，12包括分别地流入第一室20和第二室21的第一控制通道11和第二通道12，所述第一室20和所述第二室21相对于包括座3的中间部分22的第三室对应于相对侧面在主体2内获得。第一控制通道11构成用于控制阀芯4的移动的通道，所述阀芯4旨在控制朝向第一位置的阀芯4的移动(图10)。第二控制通道12构成用于控制阀芯4朝向第二位置的移动的通道(图7)。
而且，本发明涉及(图5)液压马达的控制线路，所述液压马达用于移动车辆或工作机和/或用于移动车辆或工作机的结构或上部结构，其中马达17通过将流体引入到连接到马达17的第一臂的第一入口A中沿着第一旋转方向是可控制的，或者通过将流体引入到连接到所述马达17的第二臂的第二入口B中沿着与第一旋转方向相反的第二旋转方向是可控制的，其中控制线路包括具有在所述马达17的第一臂与第二臂之间的阀芯4的阀，其中具有阀芯的所述阀如之前在本发明书中所描述的那样设置外形和结构。在控制线路中，阀1根据构造设置，所述构造平行于设置在马达17的第一臂与第二臂之间的平衡阀。
而且，本发明涉及车辆或工作机，所述车辆或工作机包括马达17在其中是可控制的液压马达的控制线路：
利用将流体引入到连接到马达17的第一臂的第一入口A沿着第一旋转方向，
或者
利用将流体引入到连接到马达17的第二臂的第二入口B沿着与第一旋转方向相反的第二旋转方向，
其中车辆包括对应于马达17的控制线路的具有在马达17的第一臂与第二臂之间的阀芯4的阀1，其中具有阀芯的所述阀如之前在该说明书中所描述的那样设置外形和结构。在控制线路中，阀1根据构造设置，所述构造平行于设置在马达17的第一臂与第二臂之间的平衡阀。
而且，本发明涉及(图11)液压马达的控制方法，其用于移动车辆或工作机和/或用于移动车辆或工作机的结构或上部结构，其中所述方法包括：
通过将流体引入到所述马达的臂中沿着第一旋转方向的所述马达17的转子的旋转的至少一个起动阶段F1，所述臂选自连接到马达的控制线路的第一入口A的第一臂和连接到马达17的控制线路的第二入口B的第二臂，流体的引入涉及在所述流体被引入到其中的对应臂中的压力的提升，所述臂被加压；
利用来自加压臂的压力的释放的马达17的转子的旋转的至少一个停止阶段F2；
其中时间平行于起动阶段的初始部的所述方法包括具有所述起动阶段的持续时间T1的启动阶段AP。起动阶段F1的启动阶段AP是具有马达17的加压臂与其它臂之间的流体的控制流的转换阶段，马达17旨在限制在加压臂中的过于快速增加的压力。起动阶段F1的启动阶段AP的持续时间T1由在第三位置与选自以下位置之间的之前所描述的所述阀1的阀芯4的偏移时间所确定：
第一位置，所述第一位置是阀芯4沿着第一方向的移动位置；
第二位置，所述第二位置是阀芯4沿着与第一方向相反的第二方向的移动位置。
而且，在车辆或工作机的液压马达的控制方法中，时间平行于停止阶段F2的初始部的方法(图11)包括具有停止阶段F2的持续时间T2的启动阶段AA，停止阶段F2的所述启动阶段AA是具有马达17的加压臂与其它臂之间的流体的控制流的转换阶段，所述马达17旨在限制在加压臂中的过于快速增加的压力，停止阶段F2的所述启动阶段AA的持续时间T2由在选自以下位置之间的之前所描述的所述阀1的阀芯4的偏移时间所确定：
第一位置，所述第一位置是阀芯4沿着第一方向的移动位置；
第二位置，所述第二位置是阀芯4沿着与第一方向相反的第二方向的移动位置；
相对于相对位置，所述相对位置是对应于具有所述停止阶段F2的持续时间T2的启动阶段AA，相对于阀芯4的初始位置。
所述停止阶段F2的所述启动阶段AA的持续时间T2是起动阶段F1的启动阶段AP的持续时间T1的两倍。
本发明的描述参考附图以其优选实施方式进行，但是明显的是，考虑到先前的描述，许多可能的改动、修正和变型对于本领域的技术人员来说均是非常显而易见的。因此，应该强调的是，本发明没有受到前述描述的限制，但根据所附权利要求包括所有改变、修正和变型。
所使用的术语
参考在附图中识别号，其使用了以下术语：
1.阀
2.主体
3.座
4.阀芯
5.第一闭合盖或第一关闭盖
6.第二闭合盖或第二关闭盖
7.第一弹簧或第一弹性设备
8.第二弹簧或第二弹性设备
9.第一补偿导管
10.第二补偿导管
11.第一控制通道
12.第二控制通道
13.第一限制器
14.第二限制器
15.变窄
16.间隙
17.马达
18.第一端部
19.第二端部
20.第一室
21.第二室
22.第三室或阀芯的座的中间部分
23.第一孔
24.第二孔
25.销
26.邻接设备
A.第一入口
B.第二入口
d.补偿通道之间的距离
e.阀芯的偏移
f.间隙的长度
m.阀芯的长度
N.补偿流
P1.用于第一压力计的第一压力接头；
P2.用于第二压力计的第二压力接头；
P3.用于第三压力计的第三压力接头
P4.用于第四压力计的第四压力接头
Ps.用于控制容量变化的压力接头
T1.第一排流连接
T2.第二排流连接

Claims (15)

1.一种具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯(4)的阀(1)，在所述液压马达(17)中，长方形阀芯(4)在主体(2)中所获得的长方形座(3)内是可移动的，所述阀芯(4)的移动利用控制设备沿着所述阀芯(4)的两个相反移动方向是可控制的，所述阀芯(4)被容纳在所述座(3)的中间部分(22)内，在所述座(3)中，所述中间部分(22)的截面尺寸基本等于所述阀芯(4)的截面尺寸，所述控制设备是一对控制通道(11，12)，所述控制通道(11，12)包括分别地流入第一室(20)和第二室(21)的第一控制通道(11)和第二控制通道(12)，所述第一室(20)和所述第二室(21)在与相对于包括所述座(3)的所述中间部分(22)的第三室的相对侧面对应的所述主体(2)内获得，所述第一控制通道(11)构成用于控制所述阀芯(4)沿着第一控制方向的移动的通道，所述第二控制通道(12)构成用于控制所述阀芯(4)沿着第二控制方向的移动的通道，所述控制设备适于所述阀芯(4)在以下之间的移动：
第一位置，所述第一位置是所述阀芯(4)沿着第一方向的移动位置；
第二位置，所述第二位置是所述阀芯(4)沿着与所述第一方向相反的第二方向的移动位置；
第三位置，所述第三位置是所述阀芯(4)在所述座(3)的所述中间部分(22)内的基本中心的位置；
所述阀芯(4)相对于所述阀芯(4)的第一端部(18)和第二端部(19)设置有至少一个中间部，在所述阀芯(4)中，所述至少一个中间部的截面尺寸小于所述座(3)的所述中间部分(22)的截面尺寸，导致间隙(16)的形成，其特征在于，所述间隙(16)相互地连接至少一个第一导管(9)和至少一个第二导管(10)，所述第一导管(9)和所述第二导管(10)是相对于所述第一控制通道(11)和所述第二控制通道(12)独立的且单独的导管，所述间隙(16)旨在根据以下情况用于流体在所述第一导管(9)与所述第二导管(10)之间通过：
在是所述阀芯(4)沿着所述第一方向的移动位置的所述第一位置中，所述阀芯(4)的所述移动对应于所述间隙(16)的移动，所述间隙(16)进入到所述第一导管(9)与所述第二导管(10)之间的非连接状态；
在是所述阀芯(4)沿着所述第二方向的移动位置的所述第二位置中，所述阀芯(4)的所述移动对应于所述间隙(16)的移动，所述间隙(16)进入到所述第一导管(9)与所述第二导管(10)之间的非连接状态；
在是所述座(3)的所述中间部分(22)内的所述阀芯(4)的基本中间位置的所述第三位置中，所述间隙(16)处在所述第一导管(9)与所述第二导管(10)之间的连接状态下。
2.根据前述权利要求所述的具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯(4)的阀(1)，其特征在于：
所述间隙(16)的截面尺寸远小于所述第一导管(9)和所述第二导管(10)的尺寸，所述流体在所述导管之间的通过与所述流体流的层压一起发生。
3.根据前述权利要求中任一权利要求所述的具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯(4)的阀(1)，其特征在于：
所述阀芯(4)从选自以下的位置通过：
是所述阀芯(4)沿着所述第一方向的移动位置的所述第一位置；
是所述阀芯(4)沿着与所述第一方向相反的所述第二方向的移动位置的第二位置；
利用以下一对弹性设备(7，8)发生朝向所述第三位置，所述第三位置是在所述座(3)的所述中间部分(22)内的所述阀芯(4)的基本中心位置：该对弹性设备(7，8)包括第一弹性设备(7)，所述第一弹性设备(7)沿着所述第一移动方向相对于所述阀芯(4)的移动运动施加反作用力；第二弹性设备(8)，所述第二弹性设备(8)沿着所述第二移动方向相对于所述阀芯(4)的移动运动施加反作用力。
4.根据前述权利要求所述的具有用于控制液压马达的起动和停止的阀芯(4)的阀(1)，其特征在于：
所述第一弹性设备(7)和所述第二弹性设备(8)是弹簧。
5.根据权利要求3到4中任一权利要求所述的具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯(4)的阀(1)，其特征在于：
所述第一弹性设备(7)由销(25)支撑，所述销(25)与在所述主体(2)上获得的对应孔的第一关闭盖一体，所述第一弹性设备(7)将反作用力施加在紧固到所述主体(2)的所述第一关闭盖(5)与所述阀芯(4)的长方形的第一端部(18)之间，其进一步特征在于：
所述第二弹性设备(8)由销(25)支撑，所述销(25)与在所述主体(2)上获得的对应孔的第二关闭盖(6)一体，所述第二弹性设备(8)将反作用力施加在紧固到所述主体(2)的所述第二关闭盖(6)与所述阀芯(4)的长方形的第一端部(19)之间，所述第二端部是相对于所述第一端部(18)的所述阀芯(4)的相对端部，所述第一弹性设备(7)和所述第二弹性设备(8)使用相同的模量并沿着相互地相反的方向将力施加在所述阀芯(4)上。
6.根据前述权利要求3或4中任一权利要求所述的具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯(4)的阀(1)，其特征在于：
所述第一弹性设备(7)和所述第二弹性设备(8)利用所述座(3)的沿着周边的内壁所运行的支撑状态支撑并维持在驱动位置中，所述阀芯(4)设置有包括第一支撑设备和第二支撑设备的支撑设备(26)，所述第一支撑设备与在所述第一弹性设备(7)内侧的所述阀芯(4)以一体的方式滑动，并对应于所述阀芯的端部构成所述阀芯(4)的主体的突出部，所述第二支撑设备与在所述第二弹性设备(8)内侧的所述阀芯(4)以一体的方式滑动，并相对于所述第一支撑设备出现在其上的端部对应于所述阀芯(4)的相对端部构成所述阀芯(4)的主体的突出部，所述支撑设备(26)相对于所述阀芯(4)的主体被结合和一体。
7.根据前述权利要求并根据权利要求3所述的具有用于控制液压马达的起动和停止的阀芯(4)的阀(1)，其特征在于：不包括对应于所述支撑设备(26)的部分的所述阀芯(4)的主体的纵向延伸基本等于所述座(3)的所述中间部分(22)的纵向延伸，所述支撑设备(26)的直径小于所述阀芯(4)的直径，所述中间部分(22)的直径小于所述座(3)的剩余部分的直径，在所述支撑设备(26)与所述阀芯(4)之间的直径的差产生第一台阶，在所述座(3)的所述中间部分(22)与剩余部分之间的直径的差产生第二台阶，当所述阀芯(4)在所述第三位置中时，所述第一台阶和所述第二台阶在相互对齐的状态下，所述第三位置是在所述座(3)的所述中间部分(22)内的所述阀芯(4)的基本中心位置，使用在所述第三位置中的所述阀芯的所述第一台阶和第二台阶的总体构成所述第一弹性设备(7)和第二弹性设备(8)的邻接的和预加载的肩部。
8.根据前述权利要求5至7中的任何一项所述的具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯(7)的阀(1)，其特征在于：
所述第一关闭盖(5)沿着所述第一方向在所述阀芯(4)的移动状态下构成所述阀芯(4)的邻接元件，进一步特征在于，所述第二关闭盖(6)沿着所述第二方向在所述阀芯(4)的移动状态下构成所述阀芯(4)的邻接元件。
9.根据前述权利要求中任何一项所述的具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯(4)的阀(1)，其特征在于：
所述阀芯是单体的块件，不具有在其块件自身内获得的导管。
10.根据前述权利要求中任何一项所述的具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯(4)的阀(1)，其特征在于：
所述第一控制通道(11)和所述第二控制通道(12)中的一个和/或两个设置有瓶颈，所述瓶颈涉及在所述第一位置、第二位置和第三位置之间的所述阀芯(4)的移动时间的调节动作。
11.根据前述权利要求所述的具有用于控制液压马达的起动和停止的阀芯(4)的阀(1)，其特征在于：
所述第一控制通道(11)和/或所第二控制通道(12)的所述瓶颈通过将限制器(13，14)***到所述通道中，也就是说，通过将第一限制器(13)***到所述第一控制通道(11)中和/或通过将第二限制器(14)***到所述第二控制通道(12)中而获得。
12.根据前述权利要求所述的具有用于控制液压马达的起动和停止的阀芯(4)的阀(1)，其特征在于：
所述第一限制器(13)和/或所述第二限制器(14)是可替代的，用于调节在所述第一位置、第二位置和第三位置之间的所述阀芯(4)的移动时间。
13.一种液压马达的控制线路，所述液压马达用于移动车辆或工作机和/或用于移动所述车辆或工作机的结构或上部结构，其中所述马达(17)通过将流体引入到连接到所述马达(17)的第一臂的第一入口(A)中沿着第一旋转方向是可控制的，或者通过将流体引入到连接到所述马达(17)的第二臂的第二入口(B)中沿着与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向是可控制的，其特征在于：
其包括在所述马达(17)的所述第一臂与所述第二臂之间设置的具有根据前述权利要求的任何一项所述的阀芯(4)的所述阀(1)，所述阀(1)根据构造设置，所述构造与设置在所述马达(17)的所述第一臂与所述第二臂之间的至少一个平衡阀平行，或者与通过向前设置而设置在所述马达(17)的所述第一臂与所述第二臂之间的至少一个安全阀平行。
14.一种包括液压马达的控制线路的阀或工作机，所述液压马达用于移动所述车辆或工作机和/或用于移动所述车辆或工作机的结构或上部结构，其中所述马达(17)通过将流体引入到连接到所述马达(17)的第一臂的第一入口(A)中沿着第一旋转方向是可控制的，或者通过将流体引入到连接到所述马达(17)的第二臂的第二入口(B)中沿着与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向是可控制的，其特征在于：其包括在所述马达(17)的所述第一臂与所述第二臂之间设置的具有根据前述权利要求1至12中任何一项所述的阀芯(4)的所述阀(1)，所述阀(1)根据构造设置，所述构造与设置在所述马达(17)的所述第一臂与所述第二臂之间的至少一个平衡阀平行，或者与通过向前设置而设置在所述马达(17)的所述第一臂与所述第二臂之间的至少一个安全阀平行。
15.一种液压马达的控制方法，所述液压马达用于移动车辆或工作机和/或用于移动所述车辆或工作机的结构或上部结构，其中所述方法包括：
通过将流体引入到所述马达的臂中沿着第一旋转方向的所述马达(17)的转子的旋转的至少一个起动阶段F1，所述臂选自连接到所述马达的控制线路的第一入口(A)的第一臂和连接到所述马达(17)的控制线路的第二入口(B)的第二臂，流体的引入涉及在所述流体被引入到其中的对应臂中的压力的提升，所述臂被加压；
利用来自加压臂的压力的释放的所述马达(17)的转子的旋转的至少一个停止阶段F2；
其特征在于：
时间相对于所述起动阶段F1的初始部分平行，其包括具有所述起动阶段F1的持续时间T1的启动阶段AP，所述起动阶段F1的所述启动阶段AP是具有所述马达(17)的所述加压臂与其它臂之间的所述流体的控制流的转换阶段，所述马达(17)旨在限制在所述加压臂中的过于快速增加的压力，所述起动阶段F1的所述启动阶段AP的持续时间T1由在所述第三位置与选自以下的位置之间的根据前述权利要求1至12中任何一项的所述阀(1)的所述阀芯(4)的偏移时间所决定：
是所述阀芯(4)沿着所述第一方向的移动位置的所述第一位置；
是所述阀芯(4)沿着与所述第一方向相反的第二方向的移动位置的所述第二位置。
所述方法的进一步特征在于：
时间相对于所述停止阶段F2的初始部分平行，其包括具有所述停止阶段F2的持续时间T2的启动阶段AA，所述停止阶段F2的所述启动阶段AA是具有所述马达(17)的所述加压臂与其它臂之间的所述流体的控制流的转换阶段，所述马达(17)旨在限制在所述加压臂中的过于快速增加的压力，所述停止阶段F2的所述启动阶段AA的持续时间T2由在选自以下的位置之间的根据前述权利要求1至12中任何一项的所述阀(1)的所述阀芯(4)的偏移时间所决定：
是所述阀芯(4)沿着所述第一方向的移动位置的所述第一位置；
是所述阀芯(4)沿着与所述第一方向相反的第二方向的移动位置的所述第二位置；
以及对应于具有所述停止阶段F2的持续时间T2的所述启动阶段AA相对于所述阀芯(4)的初始位置的相对位置，所述停止阶段F2的所述启动阶段AA的持续时间T2是所述起动阶段F1的所述启动阶段AP的持续时间T1的两倍。
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