CN104764448A - 一种寻路导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种寻路导航方法，所述方法包含以下步骤：路径规划步骤，根据用户的导航需求获取导航起点位置以及导航终点位置并根据所述导航起点位置以及所述导航终点位置获取导航路径，所述导航路径包括位于地图盲区中的盲区路段；导航信息获取步骤，获取所述导航路径对应的导航信息，所述导航信息包括盲区导航信息；导航步骤，基于所述导航信息进行导航，其中，当所述用户位移到所述地图盲区时基于所述盲区导航信息生成导航指示，从而指导所述用户沿所述盲区路段移动。基于本发明的寻路导航方法可以在电子地图的地图盲区中实现自动导航，从而大大扩展了导航应用的地域范围。

Description

一种寻路导航方法

技术领域

本发明涉及导航领域，具体说涉及一种寻路导航方法。

背景技术

目前市面上的导航***大多基于电子地图采用全球定位***(GlobalPositioning System，GPS)进行导航。通过检测到的当前所在地经纬度与电子地图的经纬度进行比较，显示当前的位置，再利用当前位置与输入的终点位置在电子地图中进行路线搜索，规划出最佳路线。在移动的过程中不断把定位信息与电子地图路线的信息比对，从而起到导航的作用。

不难理解，实施上述常规的导航方式的前提是电子地图中有对应的导航信息，例如与出发地以及目的地相对应的地图路线。但是在实际中，电子地图上存在着地图盲区(如沙漠、山区地带等偏远区域)。针对地图盲区，电子地图中并没有包含与之相关的导航信息或者导航信息不完整。例如通常的电子地图不包含比较偏远的野外(沙漠、山区地带)的电子路线。当用户在地图盲区中移动时现有的导航***就无法进行导航操作。

因此，针对电子地图上的地图盲区，需要一种新的寻路导航方法以便实现地图盲区的寻路导航。

发明内容

针对电子地图上的地图盲区，本发明提供了一种寻路导航方法，所述方法包含以下步骤：

路径规划步骤，根据用户的导航需求获取导航起点位置以及导航终点位置并根据所述导航起点位置以及所述导航终点位置获取导航路径，所述导航路径包括位于地图盲区中的盲区路段；

导航信息获取步骤，获取所述导航路径对应的导航信息，所述导航信息包括盲区导航信息；

导航步骤，基于所述导航信息进行导航，其中，当所述用户位移到所述地图盲区时基于所述盲区导航信息生成导航指示，从而指导所述用户沿所述盲区路段移动。

在一实施例中，所述路径规划步骤包含以下步骤：

获取所述盲区路段的盲区路段起点以及盲区路段终点；

确定所述盲区路段起点与所述盲区路段终点之间的路线定位点以及相应的定位顺序，其中，从所述盲区路段起点开始按照所述定位顺序依次连接所述路线定位点直到所述盲区终点即可构成所述盲区路段。

在一实施例中，所述导航路径还包括地图导航路径，所述地图导航路径是可以根据电子地图上的导航信息进行路径规划及导航的路径，所述路径规划步骤包含以下步骤：

基于电子地图根据所述导航起点位置以及所述导航终点位置获取所述地图导航路径，所述地图导航路径在所述地图的非盲区内且所述地图导航路径连通到所述地图盲区；

基于所述地图导航路径与所述地图盲区的接口位置确定所述导航路径上所述地图盲区的入口位置或出口位置，从而确定所述盲区路段起点或所述盲区路段终点。

在一实施例中，在所述导航信息获取步骤中，所述盲区导航信息包含所述盲区路段起点的坐标、所述盲区路段终点的坐标、所述路线定位点的坐标以及所述定位顺序。

在一实施例中，所述导航指示包括导航方向，当所述用户位于所述地图盲区内时，所述导航步骤包含以下步骤：

获取当前位置步骤，获取所述用户的当前位置；

方向指示步骤，基于所述当前位置以及所述盲区导航信息获取并向用户输出导航方向，所述导航方向用于表示所述用户当前应该移动的正确方向。

在一实施例中，在所述方向指示步骤中，当所述用户当前不处于所述盲区路段上时，选取所述当前位置到所述盲区路段上距离所述当前位置最近的路线定位点的方向做为所述导航方向。

在一实施例中，在所述方向指示步骤中，当所述当前位置处于所述盲区路线上时，所述方向指示步骤包含以下步骤：

选取所述盲区路线上所述用户前方第一个所述路线定位点为第一定位点；

选取所述当前位置到所述第一定位点的方向做为所述导航方向。

在一实施例中，所述导航指示还包含转向指示，当所述用户位于所述地图盲区内时，所述导航步骤还包含以下步骤：

获取当前位置步骤，获取所述用户的当前位置；

获取转向位置步骤，基于所述导航信息以及所述当前位置选取所述盲区路段上所述用户前方的第一个转向位置对应的路线定位点为第二定位点，其中，所述转向位置为所述用户在沿所述盲区路段位移过程中需要改变位移方向的位置；

转向距离获取步骤，获取所述第二定位点到所述当前位置的距离；

转向指示步骤，当所述第二定位点到所述当前位置的距离小于第一特定值时向所述用户输出转向指示。

在一实施例中，所述盲区导航信息还包含岔路口信息，所述导航指示包含岔路口指示，当所述用户位于所述地图盲区内时，所述导航步骤包含以下步骤：

获取当前位置步骤，获取所述用户的当前位置；

岔路口位置获取步骤，基于所述岔路口信息确定所述盲区路段上所述用户前方距离所述当前位置最近的岔路口的位置；

岔路口距离获取步骤，获取所述当前位置到所述岔路口的距离；

岔路口指示步骤，当所述当前位置到所述岔路口的距离小于第二特定值时向所述用户输出所述岔路口对应的岔路口指示。

在一实施例中，所述岔路口指示包含岔路口语音提示以及岔路口图片。

在一实施例中，所述导航指示还包含目的地指示，所述目的地指示用于提醒所述用户已接近目的地，当所述用户位于所述地图盲区内且当所述盲区路段的终点为所述目的地时，所述导航步骤包含以下步骤：

获取所述用户的当前位置；

基于所述盲区路段终点的坐标以及所述当前位置获取所述当前位置到所述盲区路段终点的距离；

当所述当前位置到所述盲区路段终点的距离小于第三特定值时向所述用户输出所述目的地指示。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

基于本发明的寻路导航方法可以在电子地图的地图盲区中实现自动导航，从而大大扩展了导航应用的地域范围。

本发明的其它特征或优点将在随后的说明书中阐述。并且，本发明的部分特征或优点将通过说明书而变得显而易见，或者通过实施本发明而被了解。本发明的目的和部分优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的步骤来实现或获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此本发明的实施人员可以充分理解本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本发明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

针对当前在没有电子路径的地图盲区内无法实现寻路导航的问题，本发明提出了一种寻路导航方法。接下来基于附图详细描述本发明一实施例的寻路导航方法的实施过程。附图的流程图中示出的步骤可以在包含诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行。虽然在流程图中示出了各步骤的逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

寻路导航方法的第一步是寻路，即获取从出发地到目的地之间的移动路线。因此如图1所示，本实施例的寻路导航方法首先要执行步骤S100，路径规划步骤。按照用户需求，从出发地到目的地所经过的路径就是需要进行规划的导航路径。在步骤S100中，首先根据用户的导航需求获取导航起点位置以及导航终点位置。然后根据导航起点位置以及导航终点位置获取导航路径。导航路径的具体情况包含以下情况：

首先是整个导航路径全部都处于同一地图盲区中；

其次就是整个导航路径全部都处于非地图盲区中；

最后就是导航路径的一部分或几部位于一个或多个地图盲区内。

不位于地图盲区内的导航路径可以由现有的地图导航***基于电子地图上的路线信息进行规划。而针对地图盲区内的导航路径就无法基于现有的地图导航***进行规划。为方便接下来的描述，在本实施例中，将位于地图盲区内的导航路径命名为盲区路段，将不位于地图盲区内的导航路径命名为地图导航路段。不难理解，地图导航路段就是可以利用现有导航***基于电子地图中的导航信息进行导航操作的路段。在步骤S100中，规划导航路径即是分别规划盲区路段以及地图导航路段。

由于地图导航路段可以由现有的地图导航***基于电子地图上的导航信息进行规划，因此地图导航路段的规划过程就不再赘述。接下主要描述盲区路段的规划过程。规划盲区路段，首先要确定盲区路段的起止点，即获取盲区路段的盲区路段起点以及盲区路段终点。

不难理解，当整个导航路径全部都处于同一地图盲区中，即导航路径不包含地图导航路段时，导航起点位置以及导航终点位置就分别为盲区路段起点以及盲区路段终点。

当导航路径部分位于地图盲区内时，此时导航路径就由一个或多个盲区路段以及一个或多个地图导航路段组合构成。这里针对导航路径经过的某个地图盲区，沿导航路径进入地图盲区的入口位置即为盲区路段起点，沿导航路径进入地图盲区的出口位置即为盲区路段终点。如果导航起点位置或导航终点位置位于此地图盲区中，那么导航起点位置或导航终点位置就为盲区路段起点或盲区路段终点。

在此情况下，在步骤S100中，首先从导航起点位置到导航终点位置规划一条大致的线路从而确定导航路径所经过的地图盲区以及非地图盲区；然后基于电子地图根据导航起点位置以及导航终点位置获取地图导航路径，这里的地图导航路径的起点或者终点连接到地图盲区；最后根据地图导航路径与地图盲区的接口位置确定导航路径上地图盲区的入口位置或出口位置，从而确定盲区路段起点或盲区路段终点。

盲区路段起点以及盲区路段终点获取完毕后就可以规划盲区路段。在本实施例中，针对地图盲区，事先采集好了地图盲区的路径信息。这里的路径信息包含地图盲区中的多条盲区路线。每条路线由路线起点、路线终点以及多个路线定位点构成。按照特定的定位顺序依次连接路线起点、多个路线定位点以及路线终点就可以构成从路线起点到路线终点的一条盲区路线。

在规划盲区路段的过程中，根据盲区路段起点与盲区路段终点确定对应的路线起点以及路线终点从而确定地图盲区中的一条或几条盲区路线。然后根据具体的用户要求选择确定其中的一条路线作为进行当前导航的盲区路段。

由于本发明的寻路导航方法主要是为解决地图盲区的寻路导航问题，因此针对整个导航路径全部都处于非地图盲区中，即导航路径不包含盲区路段的情况就不做描述。

路径规划完成之后，即可基于规划好的路径进行导航。在本实施例中，依据路径的类型情况，采取不同的导航方式。首先针对地图导航路段，当用户位移到地图导航路段上时，首先执行步骤S101，获取地图导航信息。然后执行步骤S102，基于地图导航信息进行地图导航。由于地图导航路段的相关导航信息已包含在现有的电子地图中。因此，地图导航的详细过程就不再赘述。

本发明的重点之一在于针对盲区路段的盲区路段导航。当用户位移到盲区路段上时，首先执行步骤S103，获取盲区导航信息。在本实施例中，获取的是步骤S100中确定的盲区路段对应的信息。即盲区导航信息包含盲区路段起点的坐标、盲区路段终点的坐标、路线定位点的坐标以及定位顺序。

然后就执行导航步骤，基于盲区导航信息进行导航。本实施例的导航方法首先指导用户的移动方向。在指导用户的移动方向的过程中，首先执行步骤S110，获取当前位置步骤，获取用户的当前位置。具体的，本实施例的步骤S110以及下面的此类获取当前位置的步骤中是通过GPS回调经纬度信息决定车辆位置。

然后执行步骤S111，获取导航方向步骤，基于当前位置以及盲区导航信息获取导航方向。在这里，导航方向用于表示用户当前应该移动的正确方向。

在本实施例中，按照定位顺序依次连接盲区路段起点、路线定位点以及盲区路段终点即可以构成盲区路段。如果沿着盲区路段移动，那么用户的移动路线就会按照定位顺序经过各个路线定位点。任意时刻的移动方向必然指向前方的距离最近的路线定位点。

基于上述分析，在步骤S111中，首先确定盲区路线上用户前方的第一个路线定位点。在本实施例中，将用户当前的位置标记在盲区路段上，那么按照定位顺序沿着盲区路段经过当前位置后的第一个路线定位点就是用户前方的第一个路线定位点。此时就可以获取当前位置到用户前方的第一个路线定位点的方向并将其做为导航方向。

本实施例中的导航方向为沿盲区路段移动的正确方向，然而基于实际操作或是路况等等因素用户当前实际的运行方向与导航方向不一定保持一致。为了保证用户尽可能的沿盲区路段移动，提高用户移动的安全度，使得用户能够顺利到达目的地，本实施例的方法还包含方向错误提醒步骤。当用户的实际移动方向与导航方向不一致从而导致用户将要离开盲区路段时，导航***就会向用户发出警报，提醒用户变向。在本实施例中，通过水平陀螺仪决定车辆当前行进的方向。

在这里需要指出的是，上述导航方向确定方式的前提是用户处于盲区路段上。然而在实际中，存用户不处于盲区路段上的情况(进入盲区时一开始就不在盲区路段上，或是移动方向错误最终导致移动路线偏离盲区路段)。此时就需要对用户的移动进行路线纠偏，使其移动到盲区路段上。在此种情况下，为了使得用户能够尽可能快速的移动到盲区路段上，本实施例将距离当前位置最近的路线定位点作为移动目标指导用户移动。循环遍历盲区路段上的路线定位点，从而找出最靠近当前位置的路线定位点，并将车辆纠偏到路线定位上。

本实施的导航方法通过即时的向用户提示当前正确的移动方向来指导用户移动。然而考虑到用户反映的延迟，当用户移动速度较快时，如果导航方向发生变化，用户可能不能立即改变自己的移动方向，从而导致移动路线的偏移，甚至导致事故的发生，增加了移动的安全隐患。为了避免上述情况的发生，本实施例的方法采用了提前提醒的方式。在用户移动过程中，当用户的位置接近需要改变移动方向的位置时提前提醒用户前方需要变向。

为了达到上述目标，本实施例首先要确定转向位置。在这里，转向位置为用户在沿盲区路段位移过程中需要改变位移方向的位置。首先执行步骤S120，获取当前位置步骤，获取用户的当前位置。然后执行步骤S121，获取转向位置步骤，基于导航信息以及当前位置确定在盲区路段上用户前方的第一个(距离当前位置最近的)转向位置。由于本实施例中盲区路段是基于一系列路线定位点的连接构成的。因此具体到本实施例中，位移方向的改变点为盲区路段上的特定的路线定位点。因此在步骤S121中获取的最终结果是对应实际转向位置的路线定位点。

然后就可以执行步骤S122，转向距离获取步骤，获取当用户与转向位置之间的距离，在本实施例中即是第一个转向位置对应的路线定位点到当前位置的距离。为了提高安全系数，保证转向指示输出的即时性，理想状态下应该在用户的整个位移过程中都执行步骤S122，从而随时监控用户与转向位置之间的距离。但是为了降低导航过程中需要处理的数据量，在本实施例中，采用了定时监控的方式。即以固定时间间隔定时获取用户与转向位置之间的距离。

接着执行步骤S124，判断距离步骤。在步骤S124中，设定一个特定的距离作为安全距离。当第一个转向位置对应的路线定位点到当前位置的距离小于安全距离时就执行步骤S125，向用户输出转向指示。在本实施例中，转向提示包括转向的目标方向，转向位置与当前位置的距离。当第一个转向位置对应的路线定位点到当前位置的距离大于或等于设定好的安全距离时则继续进行距离监控。

不难理解，在用户到达步骤S121中获取的转向位置之前，距离用户最近的转向位置一直都为该转向位置。因此步骤S120以及步骤S121只需在用户转向后，用户前方的第一个转向位置发生变化时执行。基于上述分析，在本实施例中，在步骤S125之后还需执行步骤S127，判断用户是否通过了转向位置，当用户通过了转向位置，即用户前方的第一个转向位置发生变化时再次执行步骤S120以及步骤S121，获取用户前方新的距离用户最近的转向位置。如果用户还没有通过转向位置，则继续执行步骤S125，输出转向提示。

本实施例的方法还包括目的地提醒，即在用户接近目的地(导航终点位置)时生成目的地指示以提前提醒用户。当用户的目的地在地图的非盲区时，目的地提醒基于地图导航***完成，这里就不对其进行赘述。当用户的目的地在地图盲区内时，相应的盲区路段终点即为用户的目的地。在此情况下本实施例采用类似生成转向指示的过程生成目的地指示。

首先执行步骤S141，获取用户的当前位置。然后执行步骤S142，基于盲区路段终点的坐标以及当前位置获取当前位置到盲区路段终点的距离。然后执行步骤S144，判断距离步骤。在步骤S144中，设定一个特定的距离作为提示距离(本实施例中，针对目的地的提示距离设定为50米)。当盲区路段终点到当前位置的距离小于提示距离时就执行步骤S145，向用户输出目的地指示。当盲区路段终点到当前位置的距离大于或等于设定好的提示距离时则继续进行距离监控。

当步骤S145执行后接下来执行步骤S127，判断用户是否到达了目的地，当用户到达目的地时执行步骤S148，整个导航过程完成。如果用户还没有到达目的地，则继续执行步骤S125，输出目的地提示。

在本实施例中，盲区导航信息还包含岔路口信息。为了更全面的指导用户移动，本实施例的导航方法还基于盲区导航信息中的岔路口信息生成相应的岔路口指示，以向用户提示相关的岔路口情况。由于盲区路段可能包含多个岔路口，为了使得导航信息更加简明直接，本实施例中只向用户提醒用户前方距离用户最近的岔路口的信息，即用户前方的第一个岔路口。

为实现上述目的，本实施例采用了与生成转向提示类似的步骤来生成岔路口提示。首先要确定盲区路段上用户前方距离用户最近的岔路口。首先执行步骤S130，获取当前位置步骤，获取用户的当前位置。然后执行步骤S131，岔路口位置获取步骤，基于岔路口信息确定盲区路段上用户前方距离当前位置最近的岔路口的位置。类似转向位置，本实施例的岔路口位置也是对应的特定的路线定位点。

然后就可以执行步骤S132，岔路口距离获取步骤，获取当前位置到岔路口的距离。在本实施例中即是岔路口对应的路线定位点到当前位置的距离。同样为了在降低导航过程中需要处理的数据量的同时提高安全系数，保证岔路口指示输出的即时性，在本实施例采用了定时监控的方式，以固定时间间隔执行步骤S132。

接着执行步骤S134，判断距离步骤。在步骤S134中，设定一个特定的距离作为提醒距离。当当前位置到岔路口的距离小于提醒距离时就执行步骤S135，向用户输出岔路口指示。在本实施例中，岔路口指示包括岔路口图片、岔路口语音提醒以及岔路口与当前位置的距离。同样，当当前位置到岔路口的距离大于或等于设定好的提醒距离时则继续进行距离监控。

类似步骤S120以及S121，步骤S130以及步骤S131只需在用户通过岔路口后，用户前方的第一个岔路口发生变化时执行。因此本实施例在步骤S135之后还需执行步骤S177，判断用户是否通过了岔路口，当用户通过了岔路口时再次执行步骤S130以及步骤S131。如果用户还没有通过岔路口，则继续执行步骤S135，输出岔路口提示。

综上，基于本发明的寻路导航方法可以在电子地图的地图盲区中实现自动导航，从而大大扩展了导航应用的地域范围。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。本发明所述的方法还可有其他多种实施例。在不背离本发明实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变或变形，但这些相应的改变或变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。

Claims (11)

1.一种寻路导航方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：

路径规划步骤，根据用户的导航需求获取导航起点位置以及导航终点位置并根据所述导航起点位置以及所述导航终点位置获取导航路径，所述导航路径包括位于地图盲区中的盲区路段；

导航信息获取步骤，获取所述导航路径对应的导航信息，所述导航信息包括盲区导航信息；

导航步骤，基于所述导航信息进行导航，其中，当所述用户位移到所述地图盲区时基于所述盲区导航信息生成导航指示，从而指导所述用户沿所述盲区路段移动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径规划步骤包含以下步骤：

获取所述盲区路段的盲区路段起点以及盲区路段终点；

确定所述盲区路段起点与所述盲区路段终点之间的路线定位点以及相应的定位顺序，其中，从所述盲区路段起点开始按照所述定位顺序依次连接所述路线定位点直到所述盲区终点即可构成所述盲区路段。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述导航路径还包括地图导航路径，所述地图导航路径是可以根据电子地图上的导航信息进行路径规划及导航的路径，所述路径规划步骤包含以下步骤：

基于电子地图根据所述导航起点位置以及所述导航终点位置获取所述地图导航路径，所述地图导航路径在所述地图的非盲区内且所述地图导航路径连通到所述地图盲区；

基于所述地图导航路径与所述地图盲区的接口位置确定所述导航路径上所述地图盲区的入口位置或出口位置，从而确定所述盲区路段起点或所述盲区路段终点。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述导航信息获取步骤中，所述盲区导航信息包含所述盲区路段起点的坐标、所述盲区路段终点的坐标、所述路线定位点的坐标以及所述定位顺序。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述导航指示包括导航方向，当所述用户位于所述地图盲区内时，所述导航步骤包含以下步骤：

获取当前位置步骤，获取所述用户的当前位置；

方向指示步骤，基于所述当前位置以及所述盲区导航信息获取并向用户输出导航方向，所述导航方向用于表示所述用户当前应该移动的正确方向。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述方向指示步骤中，当所述用户当前不处于所述盲区路段上时，选取所述当前位置到所述盲区路段上距离所述当前位置最近的路线定位点的方向做为所述导航方向。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述方向指示步骤中，当所述当前位置处于所述盲区路线上时，所述方向指示步骤包含以下步骤：

选取所述盲区路线上所述用户前方第一个所述路线定位点为第一定位点；

选取所述当前位置到所述第一定位点的方向做为所述导航方向。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述导航指示还包含转向指示，当所述用户位于所述地图盲区内时，所述导航步骤还包含以下步骤：

获取当前位置步骤，获取所述用户的当前位置；

获取转向位置步骤，基于所述导航信息以及所述当前位置选取所述盲区路段上所述用户前方的第一个转向位置对应的路线定位点为第二定位点，其中，所述转向位置为所述用户在沿所述盲区路段位移过程中需要改变位移方向的位置；

转向距离获取步骤，获取所述第二定位点到所述当前位置的距离；

转向指示步骤，当所述第二定位点到所述当前位置的距离小于第一特定值时向所述用户输出转向指示。

9.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述盲区导航信息还包含岔路口信息，所述导航指示包含岔路口指示，当所述用户位于所述地图盲区内时，所述导航步骤包含以下步骤：

获取当前位置步骤，获取所述用户的当前位置；

岔路口位置获取步骤，基于所述岔路口信息确定所述盲区路段上所述用户前方距离所述当前位置最近的岔路口的位置；

岔路口距离获取步骤，获取所述当前位置到所述岔路口的距离；

岔路口指示步骤，当所述当前位置到所述岔路口的距离小于第二特定值时向所述用户输出所述岔路口对应的岔路口指示。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述岔路口指示包含岔路口语音提示以及岔路口图片。

11.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述导航指示还包含目的地指示，所述目的地指示用于提醒所述用户已接近目的地，当所述用户位于所述地图盲区内且当所述盲区路段的终点为所述目的地时，所述导航步骤包含以下步骤：

获取所述用户的当前位置；

基于所述盲区路段终点的坐标以及所述当前位置获取所述当前位置到所述盲区路段终点的距离；

当所述当前位置到所述盲区路段终点的距离小于第三特定值时向所述用户输出所述目的地指示。