CN104746959A - 一种宽度可任意设置的开关门及开关锁的自动门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种宽度可任意设置的开关门及开关锁的自动门，它包括门体，门体内安装有锁紧机构，在门体的上方设置由电机驱动旋转的长轴以及直线驱动装置，所述直线驱动装置用于控制锁紧机构的锁紧和解锁动作；门体的顶部经连接块与长轴固定连接。本发明自动门的关闭和锁紧动作可同时实现，控制操作简便，防盗性能更好，可以设置为一扇门或多扇门，门的宽度可任意设置，而且材质可选用木质、金属、玻璃等材料，同时兼顾美观性、实用性和安全性。

Description

一种宽度可任意设置的开关门及开关锁的自动门
技术领域
本发明涉及一种自动门，具体是一种宽度可任意设置的开关门及开关锁的自动门。
背景技术
目前车库门、入户门和仓库门等主要是以卷闸门为主，卷闸门主要存在对电机的要求比较高、配件寿命短、噪声大、尺寸受帘片尺寸的限制、防盗性能差、成本高等缺点，常用于单位和小区门口的拉闸门也存在安全性不高、内部情况无法遮掩等缺点，而且有些门在关闭之后还需另外上锁，操作比较麻烦，安全系数不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操控简便、安全系数高的宽度可任意设置的开关门及开关锁的自动门。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明一种宽度可任意设置的开关门及开关锁的自动门，包括门体，门体内安装有锁紧机构，在门体的上方设置由电机驱动旋转的长轴以及直线驱动装置，所述直线驱动装置用于控制锁紧机构的锁紧和解锁动作；门体的顶部经连接块与长轴固定连接。
所述锁紧机构包括安装在门体上并且为平行排布的第一轴和第二轴，所述第一轴的上下端均可伸出门体外，其上端由直线驱动装置控制使第一轴下移，其下端可***与门体配合的门框底部锁孔中；所述第二轴的上端可伸出门体外并且可***门框顶部锁孔中；第一轴和第二轴之间设有安装在门体内的定滑轮，连接绳绕在定滑轮上，其一端与第一固定杆连接，另一端与第二固定杆连接；所述第一固定杆的另一端与第一轴固定连接，第二固定杆的另一端与第二轴固定连接；所述第一轴和第二轴上分别安装有可实现复位的弹簧。
所述电机的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴与长轴连接，长轴通过至少两个轴承安装在支撑物上。
本发明宽度可任意设置的开关门及开关锁的自动门，相比现有的卷闸式和拉闸式门，门的关闭和锁紧动作可同时实现，控制操作更简便、价格便宜，防盗性能更好，可以设置为一扇门或多扇门，门的宽度可任意设置，而且材质可选用木质、金属、玻璃等材料，同时兼顾美观性、实用性和安全性。
附图说明
图1是本发明自动门的结构示意图。
图2是图1中锁紧机构26的结构示意图。
图中：1-门体，2-第一轴，3-第一连接桥，4-第一弹簧，5-第一固定杆，6-连接绳，7-定滑轮，8-第一固定盘，9-第二轴，10-第二连接桥，11-第二弹簧，12-第二固定杆，13-第二固定盘，21-电机，22-减速器，23-第一轴承，24-长轴，25-连接块，26-锁紧机构，27-直线驱动装置，28-第二轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
如图1所示，门体1内设置有锁紧机构26，在门体1的上方设置长轴24以及直线驱动装置27，直线驱动装置27安装在锁紧机构26的上方并用于控制锁紧机构26的锁紧和解锁动作；门体1的顶部设有连接块25，连接块25与长轴24形成固定连接，电机21的输出轴与减速器22连接，减速器22的输出轴与长轴24连接，长轴24通过第一轴承23和第二轴承28安装在支撑物如门梁上。
如图2所示，本发明采用的锁紧机构26包括安装在门体1上并且为竖直方向平行排布的第一轴2和第二轴9，第一轴2的上下端均可伸出门体1外，其上端由直线驱动装置27控制使第一轴2下移，其下端可***与门体1配合的门框底部锁孔中，在第一轴2的上部固定有可卡住伸出通道的第一固定盘8，第一轴2上安装有第一弹簧4，第一弹簧4的一端与第一固定盘8连接，另一端与设置在门体上的第一连接桥3连接，第一轴2穿过第一连接桥3上的孔，第一连接桥3的孔直径大于第一轴2的直径、小于第一弹簧4的直径；第二轴9的顶部可伸出门体外***门框顶部的锁孔中，第二轴9的下部固定有第二固定盘13，第二弹簧11安装在第二轴9上，第二弹簧11的一端被设置在门体上的第二连接桥10挡住，另一端与第二固定盘13连接，第一轴2和第二轴2之间设有安装在门体内的定滑轮7，连接绳6绕在定滑轮7上，其一端与第一固定杆5连接，另一端与第二固定杆12连接；第一固定杆5的另一端与第一轴2固定连接，第二固定杆12的另一端与第二轴9上的第二固定盘13固定连接。
所述直线驱动装置27的动作可通过电机21控制，也可采用单独的动源控制其动作。
本发明自动门的工作原理如下：
1、锁紧机构锁紧的过程：当在第一轴2的上端被直线驱动装置27施加压力时，第一轴2带着第一固定盘8向下移动，进而将第一弹簧4压缩；第一轴2向下移动的过程中带动第一固定杆5向下移动，第一固定杆5拉动连接绳6，连接绳6绕着定滑轮带动第二固定杆12向上移动，第二固定杆12带动第二固定盘13向上移动，进而带动第二轴9向上移动，第二弹簧11被压缩；当第一轴2上端部分被完全压入门内时，第一轴2的下端进入门框下部的锁孔内，第二轴9的上端进入门框上部的锁孔内，此时门体1实现了上下同时锁紧。
2、锁紧机构解锁的过程：当直线驱动装置27对第一轴2上端的压力撤掉时，在第一弹簧4和第二弹簧11的弹力作用下，锁紧机构实现与锁紧过程相反的运动，最终第一轴2向上运动，上端恢复到图2所示位置，下端脱离门框下部的锁孔；第二轴11向下运动，上端脱离门框上部的锁孔。
3、门由关闭到打开的运动过程：首先启动直线驱动装置27将锁紧机构26的第一轴2松开，锁紧机构解锁；启动电机21(也可是步进电机等，就不需减速器)正转，通过减速器22带动长轴24旋转，长轴24通过连接块25带动门1向上旋转，等到门体1旋转90°时停止旋转，门体1被完全打开。
4、门由打开到关闭的运动过程：启动电机21反转，通过减速器22带动长轴24向内旋转，长轴24通过连接块25带动门体1向下旋转，等到门体1旋转90°时停止旋转，启动直线驱动装置27逆向运动将锁紧机构26的第一轴2压下，锁紧机构锁紧，门体1即完全关闭。
5、本发明自动门的采用的门体宽度和数目可任意设置，锁紧装置可视需要决定安装的个数。
6、本发明自动门向内向外开都可以，设置电机的正反转即可，向外开可节省室内空间。

Claims (3)

1.一种宽度可任意设置的开关门及开关锁的自动门，包括门体，其特征在于，门体内安装有锁紧机构，在门体的上方设置由电机驱动旋转的长轴以及直线驱动装置，所述直线驱动装置用于控制锁紧机构的锁紧和解锁动作；门体的顶部经连接块与长轴固定连接。
2.根据权利要求1所述宽度可任意设置的开关门及开关锁的自动门，其特征在于，所述锁紧机构包括安装在门体上并且为平行排布的第一轴和第二轴，所述第一轴的上下端均可伸出门体外，其上端由直线驱动装置控制使第一轴下移，其下端可***与门体配合的门框底部锁孔中；所述第二轴的上端可伸出门体外并且可***门框顶部锁孔中；第一轴和第二轴之间设有安装在门体内的定滑轮，连接绳绕在定滑轮上，其一端与第一固定杆连接，另一端与第二固定杆连接；所述第一固定杆的另一端与第一轴固定连接，第二固定杆的另一端与第二轴固定连接；所述第一轴和第二轴上分别安装有可实现复位的弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的宽度可任意设置的开关门及开关锁的自动门，其特征在于，所述电机的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴与长轴连接，长轴通过至少两个轴承安装在支撑物上。
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