CN104743368B - 机械式密闭自动倒料机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动倒料装置技术领域，本发明为一种用于桶装含铀粉料（或其他矿粉料）密闭自动倒料装置，包括推料滚筒装置、机械提升机构、机械翻转机构、密闭输料***等四个功能模块。在具体实施时，人工将料桶顺着滚筒推送至提升机构活动支架上的凹槽内；启动提升电机，提升机构活动支架托举料桶垂直向上运动，与平面密封板接触，后继续向上运行，直至挤压上下限位机构达到一定形变时，自动切断提升电机电源，料桶提升到位；启动翻转电机，翻转铰链板带动翻转长轴将提升机构活动支架及料桶整体进行翻转，当旋转到合适角度，断开翻转电机电源，翻转动作完成；人工开启料仓上的手动蝶阀，控制合适的下料速度，料仓出料口通过法兰连接下一台设备。

Description

机械式密闭自动倒料机
技术领域
本发明属于自动倒料装置技术领域，具体涉及一种桶装含铀粉料(或其他矿粉料)密闭自动倒料机。
背景技术
含铀粉料主要以铀的氧化物、氟化物及重铀酸盐等形式存在，根据化合物的不同，含铀粉料的分子粒径为10um-50um，堆密度为0.8g/m3-5.0g/m3，在干燥状态下，固体的流动性较好。含铀粉料中主要含天然放射性物质铀，该物质吸入人体会在体内造成永久性照射，对人体危害程度极大，一旦泄露在环境中，也会对环境造成危害。
在铀燃料生产领域中，天然铀产品的不同中间产物是由不同的生产企业进行生产加工，企业间产品的交接方式为桶装含铀粉料。
传统桶装含铀粉料倒桶操作，是借助梁式起重机将料桶倾倒，再由人工用铲锹将物料铲入投料孔，该种操作效率低下，劳动强度极大，且由于含铀粉料颗粒较细，及容易造成扬尘，对人身伤害很大，工作环境恶劣。因此，针对桶装含铀粉料倒桶操作存在的问题，一方面要对物料的密封做出要求，另一方面需要改善操作者劳动强度，提高自动化程度
发明内容
本发明的目的在于：提供一种用于桶装含铀粉料(或其他矿粉料)密闭自动倒料装置，确保物料的全密闭，使物料的投倒速度可控，有效减轻劳动强度。
本发明的技术方案如下：一种用于桶装含铀粉料密闭自动倒料装置，包括机械提升机构、机械翻转机构、密闭输料***，所述机械提升机构包括活动支架、提升电机、提升螺杆减速机、提升蜗轮、提升铰链轴、提升蜗杆，所述活 动支架为L型，所述提升蜗杆连接提升螺杆减速机输出轴，所述提升蜗轮中心带有螺孔，所述提升铰链轴为带有外螺纹的螺杆，穿过提升蜗轮的中心螺孔，其与提升机构活动支架紧固连接。所述机械翻转机构包括翻转电机、翻转螺杆减速机、翻转蜗轮、翻转铰链轴、反斗上轴、方头轴、铰链，所述翻转蜗杆连接翻转螺杆减速机输出轴，所述翻转蜗轮中心带有螺孔，并通过铰链与机座的连接，所述翻转铰链轴为带有外螺纹的螺杆，穿过翻转蜗轮的中心螺孔，其与反斗上轴连接，以方头轴为中心实现翻转，所述密封输料***包括下料斗、平面密封板、定位活套，所述下料斗位于密封输料***最末端，通过料桶上平面密封板压紧实现密封，所述平面密封板位于定位活套上端，通过料桶上平面环与密封板压紧实现密封，所述定位活套是一个圆环形柔性套，圆环内径略小于原料桶外径。
还包括滚筒传送带，所述滚筒传送带为一排圆柱形滚筒并排而成，布置于倒料装置的正前方水平面上，其与活动支架上平面齐平。
所述滚筒传送带上平面设置有圆弧形挡圈，当料桶推至挡圈边缘起到限位作用。
所述密封输料***还包括上下限位机构，所述上下限位机构位于定位活套，平面密封板之间。
所述密封输料***还包括手动蝶阀，所述手动蝶阀控制合适的下料速度，料仓出料口通过法兰连接下一台设备。
本发明的显著效果在于：推料滚筒装置是利用料桶的外形尺寸，制作的弧形台阶作为其限位装置，再辅以滚筒装置及人力，能轻松将料桶推送至指定位置，结构简单，省时省力。
机械提升机构是利用铰链板及铰链轴的机械传动作用，使活动支架做垂直上下运动，用以抬升料桶。该方案较液压或气压抬升装置结构简单，造价低，且使用可靠性高。
机械翻转机构是利用铰链板推拉长轴，实现料桶与提升装置共同翻转。该方案较液压或气压拉伸装置结构简单，易于维护，可靠性高。
密闭输料***是利用平面密封板、上下限位机构和定位活套来实现桶与接料斗之间的密封，该密封的特点在于，即使料桶受外力有轻微变形，或料桶高度、直径、圆度等有小量偏差，该密封装置均能实现完全密封，确保物料不向外洒落；料斗下段的手动蝶阀用于控制料仓内出料速度的快慢，实现倒料速度可控。本发明实现了桶装含铀粉料的自动化，翻转角度由人工实现电动按钮控制，倒料速度由人工调节蝶阀控制。
附图说明
图1为本发明的平面结构示意图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的翻转前平面示意图；
图4为本发明的提升机构结构示意图；
图5为图4中A处局部放大图；
图6为本发明的翻转机构结构示意图；
图7为图6中B处局部放大图；
图中：2滚筒传送带、3机械提升机构、4机械翻转机构、5密闭输料***6活动支架、7提升电机、8提升螺杆减速机、9、提升蜗轮、10提升铰链轴、11翻转电机、12翻转螺杆减速机、13翻转蜗轮、14翻转铰链轴、15反斗上轴、 16方头轴、17下料斗、18平面密封板、19上下限位机构、20定位活套、21手动蝶阀、22提升蜗杆、23铰链、24翻转蜗杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明为一种用于桶装含铀粉料(或其他矿粉料)密闭自动倒料装置，包括滚筒传送带2、机械提升机构3、机械翻转机构4、密闭输料***5等四个功能模块。
推料滚筒传送带2与提升机构活动支架6上平面齐平，上平面设置有圆弧形挡圈，当料桶推至挡圈边缘起到限位作用。
机械提升机构3由提升电机7带动提升螺杆减速机8转动，所述提升螺杆减速机8带动提升蜗杆22转动，所述提升蜗杆22带动提升蜗轮9转动，提升蜗轮9中心带有螺孔，而提升铰链轴10为带有外螺纹的螺杆，穿过提升蜗轮9的中心螺孔，提升蜗轮9带动提升铰链轴10运动，所述提升铰链轴10与提升机构活动支架6紧固连接，所述提升机构活动支架6支撑料桶向上运动。
机械翻转机构4由翻转电机11带动翻转螺杆减速机12转动，翻转螺杆减速机12带动翻转蜗杆24转动，翻转蜗杆24带动翻转蜗轮13运动，翻转蜗轮13中心带有螺孔，而翻转铰链轴14为带有外螺纹的螺杆，穿过翻转蜗轮13的中心螺孔，翻转蜗轮13带动翻转铰链轴14前后摆动，并通过铰链23实现与机座的连接。
密封输料***5由下料斗17、平面密封板18、上下限位机构19和定位活套20组成。定位活套20是一个圆环形柔性套，圆环内径略小于原料桶外径，随着机械提升机构3的向上运动，定位活套紧密与桶上沿紧密贴合，平面密封板18位于定位活套20上端，通过料桶上平面环与密封板压紧实现密封，上下限 位机构19位于定位活套20，平面密封板18之间，下料斗17位于密封输料***5最末端，通过料桶上平面环与平面密封板18压紧实现密封，上下限位机构19是通过压缩变形量来体现压力是否合适，当变形到一定程度则自动切断提升电机7电源。
在具体实施时，用行车或叉车将料桶送至滚筒传送带2上，人工将料桶顺着滚筒推送至提升机构活动支架6上的凹槽内，实现定位；启动提升电机7按钮，提升机构活动支架6托举料桶垂直向上运动，直至与平面密封板18接触，接触后继续向上运行，直至挤压上下限位机构19达到一定形变时，自动切断提升电机7电源，料桶提升到位；启动翻转电机11，翻转蜗轮13带动翻转铰链轴14将提升机构活动支架6及料桶整体进行翻转，当旋转到合适角度，断开翻转电机11电源，翻转动作完成；人工开启下料斗17上的手动蝶阀21，控制合适的下料速度，料仓出料口通过法兰连接下一台设备，全过程实现了全密封运行。

Claims (5)

1.一种机械式密闭自动倒料机，其特征在于：包括机械提升机构(3)、机械翻转机构(4)、密闭输料***(5)，所述机械提升机构(3)包括活动支架(6)、提升电机(7)、提升螺杆减速机(8)、提升蜗轮(9)、提升铰链轴(10)、提升蜗杆(22)，所述活动支架(6)为L型，所述提升蜗杆(22)连接提升螺杆减速机输出轴，所述提升蜗轮(9)中心带有螺孔，所述提升铰链轴(10)为带有外螺纹的螺杆，穿过提升蜗轮(9)的中心螺孔，其与提升机构活动支架(6)紧固连接,所述机械翻转机构(4)包括翻转电机(11)、翻转螺杆减速机(12)、翻转蜗轮(13)、翻转铰链轴(14)、反斗上轴(15)、方头轴(16)、铰链(23)，所述翻转蜗杆(24)连接翻转螺杆减速机输出轴，所述翻转蜗轮(13)中心带有螺孔，并通过铰链(23)与机座连接，所述翻转铰链轴(14)为带有外螺纹的螺杆，穿过翻转蜗轮(13)的中心螺孔，其与反斗上轴(15)连接，以方头轴(16)为中心实现翻转，所述密闭输料***(5)包括下料斗(17)、平面密封板(18)、定位活套(20)，所述下料斗(17)位于密封输料***(5)最末端，通过料桶上平面密封板(18)压紧实现密封，所述平面密封板(18)位于定位活套(20)上端，通过料桶上平面环与密封板压紧实现密封，所述定位活套(20)是一个圆环形柔性套，圆环内径略小于料桶外径。
2.根据权利要求1所述的一种机械式密闭自动倒料机，其特征在于：还包括滚筒传送带(2)，所述滚筒传送带(2)为一排圆柱形滚筒并排而成，布置于倒料装置的正前方水平面上，其与活动支架(6)上平面齐平。
3.根据权利要求2所述的一种机械式密闭自动倒料机，其特征在于：滚筒传送带(2)上平面设置有圆弧形挡圈，当料桶推至挡圈边缘起到限位作用。
4.根据权利要求1所述的一种机械式密闭自动倒料机，其特征在于：所述密封输料***(5)还包括上下限位机构(19)，所述上下限位机构(19)位于定位活套(20)、平面密封板(18)之间。
5.根据权利要求1或4所述的一种机械式密闭自动倒料机，其特征在于：所述密封输料***(5)还包括手动蝶阀(21)，所述手动蝶阀(21)控制合适的下料速度，料仓出料口通过法兰连接下一台设备。
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