CN104742501B - 丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

一种丝网印刷机，包括印刷执行单元，其通过在接触基板的掩模上滑动刮板，采用焊料填充掩模的图案孔，然后将所述基板与所述掩模分离。所述丝网印刷机还包括：库，其存储印刷条件，每个印刷条件包括所述印刷执行单元的操作参数，并且对应于包含基板类型、焊料类型、以及刮板类型的选择项目的选项的组合；选项显示单元，其显示图像显示区域中每个选择项目的选项；以及印刷条件设定单元，其从所述库中读出对应于所选择的选项的组合的印刷条件，并且其将所读出的印刷条件设定至操作所述印刷执行单元的印刷控制单元。

Description

丝网印刷机

技术领域

本发明的一方面涉及一种丝网印刷机，用于通过相对于掩模滑动刮板采用焊料填充接触基板的掩模的图案孔在基板上形成焊料的印刷，然后将基板与掩模分离。

背景技术

丝网印刷机执行丝网印刷操作，在布置于下游侧的部件安装机中的基板上处理安装部件的前处理中在基板上形成焊料的印刷。丝网印刷机包括：掩模，具有图案孔；以及印刷执行单元，其通过相对于掩模滑动刮板采用焊料填充接触基板的掩模的图案孔，然后将基板与掩模分离。为了通过丝网印刷机进行丝网印刷操作，有必要设置包含用于操作印刷执行单元的多个操作参数的印刷条件。然而，有许多种应由操作者输入的操作参数，比如刮板移动速度、印刷压力、板释放速度等。为了通过逐个输入操作参数来设定印刷条件，操作者需要具有足够的知识和经验。鉴于此，例如，JP-A-H07-032717描述了一种丝网印刷机，其可以由操作者自动地设置印刷条件，通过仅输入不需要知识或经验的项目，比如焊料类型和掩模类型，而不是输入每个操作参数。

发明内容

近年来，基板焊接区的尺寸已减少到满足高密度安装的要求，生产具有焊接区的基板的丝网印刷的难度已经增加了。其结果是，即使是在JP-A-H07-032717中公开的丝网印刷机中，也很难设定高难度丝网印刷的印刷条件，并且操作者需要直接输入操作参数，比如刮板移动速度、印刷压力、以及板释放速度。

本发明的一方面的目的是提供一种丝网印刷机，其允许操作者通过简单的操作很容易地设定适当的印刷条件，并且其可以进行高品质的丝网印刷。

在本发明的一方面，提供了一种丝网印刷机，包括：掩模，其具有图案孔；印刷执行单元，其通过在接触基板的所述掩模上滑动刮板，采用焊料填充所述图案孔，然后将所述基板与所述掩模分离；库，其存储印刷条件，每个印刷条件包括操作所述印刷执行单元的操作参数，并且对应于包含基板类型、焊料类型、以及刮板类型的选择项目的选项的组合；选项显示单元，其显示图像显示区域中每个选择项目的选项；以及印刷条件设定单元，其从所述库中读出对应于从在图像显示区域中显示的选择项目的选项中所选择的选项的组合的印刷条件，并且其将所读出的印刷条件设定至操作所述印刷执行单元的印刷控制单元。

根据本发明的一方面，能够通过简单的操作很容易地设定适当的印刷条件，并且进行高品质的丝网印刷。

附图说明

图1是根据本发明实施例的丝网印制机的侧视图；

图2是根据本发明实施例的丝网印刷机的俯视图；

图3是根据本发明实施例的丝网印刷机的碾滚机构的一部分的侧视图；

图4示出了根据本发明实施例的丝网印刷机的碾滚机构的刮板的刀片压靠着掩模的状态；

图5A、5B1、5B2和5B3是在本发明实施例中使用的各种刮板的侧视图；

图6是示出了显示在设置于根据本发明实施例的丝网印刷机中的触摸屏的图像显示区域中的示例性输入画面；

图7是根据本发明实施例的丝网印刷机的控制***的框图；

图8是示出了控制装置如何控制根据本发明实施例的丝网印刷机中的触摸屏的框图。

图9是表示存储在根据本发明实施例的丝网印刷机的控制装置的操作参数库中的印刷条件表的示意图；

图10示出了根据本发明实施例的丝网印刷机的丝网印刷操作的第一部分；

图11示出了根据本发明实施例的丝网印刷机的丝网印刷操作的第二部分；以及

图12示出了根据本发明实施例的丝网印刷机的掩模清洁操作。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的实施例进行说明。图1和2示出了根据本发明实施例的丝网印刷机1。丝网印刷机1是一种将一层焊料H丝网印刷在从上游处理机器(例如基板供应机)供给的基板2的电极2a上并且将所得到的基板搬送至下游处理机器(例如，部件安装机)的机器。在该实施例中，丝网印刷机1中的基板2的流动方向是图2中从左到右的水平方向(即，由操作者OP所观察的左右方向)，其被定义为X轴方向。垂直于X轴方向的水平方向(即，由操作者OP所观察的前后方向)被定义为Y轴方向，以及上下方向被定义为Z轴方向。在本实施例中，图2纸面的左手侧对应于基板2的流动的上游侧(上游处理侧)，图2纸面的右手侧对应于基板2的流动的下游侧(下游处理侧)。

如图1和2所示，丝网印刷机1包括设置在基台11上的基板保持/移动机构12、设置在基板保持/移动机构12上方的掩模13、设置在掩模13上方的碾滚机构14、以及设置在掩模13下方的相机单元15和掩模清洁器16。如图2所示，用于将被搬入的基板2从上游处理机器传送至基板保持/移动机构12的搬入输送机17设置在沿基板流动方向的基板保持/移动机构12上游的基台11上。用于接收从基板保持/移动机构12供给出的基板2并且将其搬送到下游处理机器的搬出输送机18设置在沿基板流动方向的基板保持/移动机构12下游的基台11上。

如图1所示，基板保持/移动机构12包括：基座台21，其通过包含可相对彼此移动的Y台20a、X台20b、以及θ台30c的XYθ台机构20相对于基台11平移和旋转；第一升降台22，其设置在基座台21的上方；第一升降电机23，用于通过驱动第一滚珠螺杆23a，相对于基座台21提升和降低第一升降台22；第二升降台25，其设置在第一升降台22的上方，并且其顶表面上设置有基板接收构件24；以及第二升降电机26，用于通过驱动第二滚珠螺杆26a，相对于第一升降台22提升和降低第二升降台25。

基板保持/移动机构12还配备有从第一升降台22向上延伸的一对(前和后)支撑构件27、分别由相应的支撑构件27支撑并沿X轴方向传送基板2的一对输送机28、以及布置在一对输送机28上方以便沿Y轴方向彼此相对并且在Y轴方向上由夹持器开/关缸29开关的一对夹持器(夹持构件)30。

如图1和2所示，掩模13的形状类似于在XY平面内延伸的矩形平板，其外周部由框架构件13W支撑。布置成对应于基板2的电极2a的图案孔13P形成在掩模13中。一对基板侧标记2m形成在基板2的对角位置，一对掩模侧标记13m形成在掩模13这样的位置，以便对应于相应的基板侧标记2m。

如图1所示，碾滚机构14包括：移动台41，其在X轴方向上延伸；两个刮板移动电机42，用于通过旋转地驱动相应的滚珠螺杆42a在Y轴方向上移动移动台41；两个刮板升降缸43，其设置在移动台41上，以便在Y轴方向上(即，在前后方向上)彼此相对；刮板支架45，其分别连接至刮板升降缸43的活塞杆43a；以及刮板44，其连接到相应的刮板支架45。

如图3所示，每个刮板44包括连接到刮板支架45的基部构件44c、平板状的刀片46、以及将刀片46固定至基部构件44c的前侧支撑块45a和后侧支撑块45b。刀片46的顶部由前侧支撑块45a和后侧支撑块45b夹持，刀片46由此被固定到基部构件44c。刀片46的底部相对于后侧支撑块45b的底端向下突出预定的长度。在本实施例中，刀片46的这部分将被称作突出部。如图1和3所示，两个刮板44连接至相应的刮板支架45，使得刀片46之间的距离(在Y轴方向)向下增加。这两个刀片46的面对面的表面是焊料碾滚表面46S。

两个刮板升降缸43彼此独立地被激活，并且每次，沿前后方向布置的两个刮板44中的一个被降低，并且与掩模13的顶面接触(由图4的箭头A所示)。当两个刮板移动电机42通过在一个刮板44的刀片46与掩模13接触的状态下同步地驱动相应的滚珠螺杆42a在Y轴方向上移动移动台41时，刀片46在掩模13上滑动。刮板移动电机42这样移动移动台41的方向是与掩模13接触的刀片46的焊料碾滚面46S前进的方向(由图4中的箭头B所示)。

印刷压力(其是对着掩模13按压每个刮板44的压力)是由于相应的刮板升降缸43降低刮板44从而导致其刀片46的底端46压靠着掩模13(参照图4)的操作而产生的。也就是说，在该实施例中，刮板升降缸43用作印刷压力产生单元。可以通过使用提升并降低其的刮板升降气缸43的输出，对每个刮板44的印刷压力进行随意地调整。因此，相应的刮板升降缸43a的输出值被显示，取代印刷压力值。印刷压力产生单元可以是驱动机构而不是缸，比如使用电机和进给螺杆的或者使用线性电机的。

图5A、5B1、5B2和5B3示出了用于丝网印刷机1的各种刮板44。刮板44的类型通过刀片46的材料和刮板44的结构进行分类。图4和图5A示出了示例性刮板44，其刀片46由聚氨酯制成(聚氨酯刮板)。图5B1、5B2和5B3示出了示例性刮板44，其刀片46由金属制成(金属刮板)。在本实施例中，有三种类型的金属刮板，其突出部具有不同的长度(以下称为突出部长度L)。刀片46的材料和突出部长度L是影响丝网印刷质量的参数。

如图1和2所示，相机单元15配备有具有向上成像视场的向上成像相机15a和具有向下成像视场的向下成像相机15a。相机单元15通过相机/清洁器移动机构15M(其是XY台机构)在掩模13下方的水平平面上移动。向上成像相机15a获得掩模13的掩模侧标记13m的图像，向下成像相机15a获得由一对夹持器30所夹持的基板2的基板侧标记2m的图像。掩模清洁器16配置成使得与掩模13的底表面接触的纸张构件16a朝上。

在该丝网印刷机1中，焊料H的印刷形成在基板2上，从而使由基板保持/移动机构12所保持的基板2与掩模13的底表面接触，一个刮板44通过碾滚机构14而在掩模13上滑动，以采用焊料H填充掩模13的图案孔13P，并且通过激活基板保持/移动机构12将基板2与掩模13分离(后面将详细描述)。因此，在该实施例中，碾滚机构14和基板保持/移动机构12用作印刷执行单元，其通过在接触基板2的掩模13上滑动一个刮板44，采用焊料H填充图案孔13P，然后将基板2与掩膜13分离。

如图2所示，丝网印刷机1在其表面(前表面)上设置有面对操作者OP的触摸屏50。通过触摸触摸屏50的图象显示区域50G(参照图6)的触摸操作(后面将详细描述)，操作者OP设定印刷条件，其包含用于操作印刷执行单元(碾滚机构14和基板保持/移动机构12)的多个操作参数的值等。

如图7所示，丝网印刷机1的控制装置60控制通过搬入输送机17搬入基板2的操作、通过输送机28将基板2定位在工作位置的操作、通过第一升降电机23提升或降低第一升降台22的操作(即，提升或降低基板接收构件24)、通过夹持器开/闭缸29打开或关闭夹持器30的操作、通过XYθ台20相对于基台11平移或旋转基座台21的操作、通过第二升降电机26提升或降低第二升降台25(即，使基板2与掩模13接触或者将前者与后者分离)的操作、以及通过搬出输送机18搬出基板2的操作。控制装置60还控制通过相应的刮板升降缸43提升各刮板44或降低各刮板44(即将其压靠着掩模13)的操作、通过刮板移动电机42在Y轴方向上移动各刮板44的操作、以及通过相机/清洁器移动机构15M移动相机单元15和掩模清洁器16的操作。

如图7所示，控制装置60还控制通过向上成像相机15a的成像和通过向下成像相机15b的成像。向上成像相机15a所获取的图像数据和向下成像相机15b所获取的图像数据被发送到控制装置60，控制装置60的图像识别单元60a(参照图7)基于所接收到的图像数据执行图像识别处理。

如图7所示，连接到控制装置60的触摸屏60接收并显示对于操作丝网印刷机1所必需的指令和各种信息，以及执行其他处理。控制装置60显示的输入画面50a允许操作者OP输入对于设定印刷条件所必需的项目的值等(如上所述；参见图6)。触摸屏60发送由操作者OP通过输入画面50a已经输入(选择)的各项目的选项。控制装置60基于从触摸屏60发送的各项目的选项的组合设定印刷条件。

如图6和8所示，输入画面50a上显示的有：通过形成在基板2的表面上的抗蚀剂RD的厚度(抗蚀剂厚度RDh；参见图4)将基板2的类型分类为焊料H印刷对象所获得的第一选择项目K1的选项、通过由焊料H的粘度对要使用的焊料H的类型进行分类所获得的第二选择项目K2的选项、以及通过由刮板44的结构和刀片46的材料对刮板44的类型进行分类所获得的第三选择项目K3的选项。在图6的示例中，通过焊料H的粘度(单位：Pa·s)，将基板2的类型分成三个选项“低于160”、“高于或等于160并低于200”、以及“高于或等于200”。通过抗蚀剂厚度RDh，将基板2的类型分成四个选项“手机”、“PC/数码相机”、“TV/消费电子电器”、以及“车辆设备”(抗蚀剂厚度RDh按照“手机”、“PC/数码相机”、“TV/消费电子电器”、以及“车辆设备”的顺序增加)。通过刀片46的材料，将刮板44的类型分成两个选项“金属”和“聚氨酯”，通过结构即突出部长度L(单位：mm)，将其分成三个选项“短于10”、“长于或等于10并短于20”、以及“长于或等于20”。

为什么如上所述的通过由焊料H的粘度来对要使用的焊料H的类型进行分类而获得第一选择项目K1的选项的原因在于，在很大程度上，焊料H的粘度在基板2从掩模3(其图案孔13P填充有焊料H)的板释放时影响基板2相对于掩模13的释放速度(板释放速度)。为什么通过由基板2的抗蚀剂厚度RDh来对基板2的类型进行分类而获得的第二选择项目K2的选项的原因在于，在很大程度上，抗蚀剂厚度RDh影响操作参数，特别是印刷压力。为什么通过由刮板44的结构和刀片46的材料来对刮板44的类型进行分类而获得第三选择项目K3的选项的原因在于，在很大程度上，刮板44的结构和刀片46的材料影响通过刀片46当其在掩模13(参照图4)上滑动时的弯曲程度的印刷压力。印刷条件受到由以上三种选择项目的选项的组合的方式的影响，并且基于这样想法的概念，本发明人已经完成了本发明，也就是缩小到适于焊料H丝网印刷的印刷条件可以基于这三个选择项目的选项的组合而很容易地进行。

为了在使丝网印刷机1进行丝网印刷之前设定印刷条件，操作者OP通过显示在触摸屏50的图像显示区域50G中的输入画面50a来选择上述三个项目的选项中适当的一个。这是由操作者OP通过采用手指在图像显示区域50G上触摸相应的部分来进行的。

如图7和8所示，控制装置60配备有操作参数库71、操作参数设定处理单元72、操作参数存储单元73、以及印刷控制单元74。操作参数库71用作存储成组印刷条件的库，包含对于基板2类型、焊料H类型、以及刮板44类型的相应组合的用于操作印刷执行单元的操作参数的值等。例如，如图9所示，操作参数库71以表TB的形式存储多个印刷条件，其在数字上与选项的所有组合相同。图9中所示的每个表TB不仅包含印刷执行单元的操作参数的值等(印刷条件)，而且还有包含在用于通过掩模清洁器16来清洁掩模13的条件(清洁条件)中的掩模清洁参数的值等。在该实施例中，涉及印刷条件的操作参数被称为“印刷参数”，涉及清洁条件的操作参数被称为“掩模清洁参数”。

例如，如图9所示，印刷条件包含用于确定涉及通过刮板移动电机42在Y轴方向上的刮板44的移动速度的印刷速度、涉及刮板升降缸43的输出功率的印刷压力、涉及通过第一升降电机23降低第一升降台22的速度的板释放速度(即由夹持器30所保持的基板2的降低速度)、以及其他东西的参数(印刷参数)的值等。另一方面，清洁条件包含掩模清洁器16及用于使其移动的相机/清洁器移动机构15M的操作参数的值，例如，如图9所示，它们是用于确定通过掩模13的往复运动的次数、清洁间隔、往返操作速度、以及其他东西的参数(掩模清洁参数)。对于上述三个项目的选项的每个组合，通过使用丝网印刷机1来实际进行丝网印刷操作，从而确定操作参数的值等。

图9所示的“组合编号”是分配给选择项目的选项的各个组合的唯一号码。操作参数设定处理单元72配置成读出被记录以便与同这三个选择项目的选项的组合相对应的组合编号相关的操作参数的值等。此外，操作参数的一组组值以及一件件与操作相关的信息被设定用于相应的印刷速度等级“低”、“标准”和“高”。设定用于印刷速度等级“标准”的操作参数的值以及与操作相关的信息限定了标准的印刷条件和清洁条件以同时满足稳定的印刷品质和高生产率。设定用于印刷速度等级“低”的与操作相关的值和信息限定的印刷条件和清洁条件用于重点放在印刷质量上的印刷。设定用于印刷速度等级“高”的与操作相关的值和信息限定的印刷条件和清洁条件用于重点放在生产率上的印刷，前提条件是确保必要的印刷质量。

控制装置60的操作参数设定处理单元72执行用于在触摸屏50(上述)的图像显示区域50G中显示输入画面50a的控制。操作参数设定处理单元72还用作印刷条件设定单元，用于从操作参数库71读出对应于由操作者OP从在图像显示区域50G中显示的选项组中所选择的项目的选项的组合的印刷条件，并且将它们设定在印刷控制单元74中用于操作印刷执行单元。

控制装置60的操作参数存储单元73用作临时存储单元，用于临时存储由操作参数设定处理单元72所选择的印刷条件。控制装置60的印刷控制单元74用作印刷控制单元，用于基于在操作参数存储单元73中存储的操作参数的值以及与操作相关的信息来操作印刷执行单元(即，碾滚机构14和基板保持/移动机构12)。也就是说，操作参数设定处理单元72将印刷参数的值以及与操作相关的信息存储为操作参数存储单元73中的印刷条件的处理对应于将印刷参数的值以及与操作相关的信息设定在印刷控制单元74中的处理。

一旦操作者OP选择第一选择项目K1的合适选项、第二选择项目K2的合适选项、以及第三选择项目K3的合适选项，则所选择的选项就从触摸屏50被发送到操作参数设定处理单元72。操作参数设定处理单元72从操作参数库71中读出对应于从触摸屏50发出的选项的组合的操作参数的值以及与操作相关的信息，并且将它们存储在操作参数存储单元73中。因此，控制装置60已设定印刷条件的状态被建立。

如上所述，在本实施例中，控制装置60的操作参数设定处理单元72用作用于在触摸屏50的图像显示区域50G中显示是对于设定在其下操作印刷执行单元即碾滚机构14和基板保持/移动机构12的印刷条件(操作参数的值等)所需的项目的基板2类型、焊料H类型、以及刮板44类型中每个的多个选项的选项显示单元。

在本实施例中，对于设定印刷条件所必需的基板2类型、焊料H类型、以及刮板44类型可以通过选择多个选项之一的简单方法各自输入。因此，可以很容易地通过简单的操作来设定印刷条件，而不需要任何知识或经验。

在该实施例中，操作参数设定处理单元72在显示于触摸屏50上的输入画面50a的印刷压力显示区域R1(参见图6)中显示根据由操作者OP所做的输入的细节(即，选项的组合)所选择的印刷条件的印刷压力。基本上，操作者OP在设定印刷条件(手动输入)时不需要直接输入印刷执行单元的各个操作参数的值等。然而，结果是，操作者OP可以立即识别印刷压力，以在这样设置的印刷条件下发生。因此，例如，如果判断印刷压力不合适，则操作者OP通过手动输入对操作参数进行微调。通过触摸位于输入画面50a顶部的菜单切换操作项目SB中的适当一个来切换到手动输入操作参数的值等的画面。

在该实施例中，基于根据由操作者OP所做的输入的细节(即，选项的组合)所选择的操作参数的值等，操作参数设定处理单元72计算对应于这三个印刷速度等级“低”、“标准”和“高”的节拍时间(单位：s)，并且将它们显示在触摸屏50的输入画面50a的节拍时间显示区域R2(参见图6)中。基于与要被制造的基板2的尺寸和操作参数的选定值等有关的信息来计算节拍时间。

在对应于由操作者OP所选择的选项的组合的参数的一组组值等中，基于设定用于印刷速度等级“标准”的参数的值等，计算印刷速度等级“标准”的节拍时间。同样地，基于设定用于印刷速度等级“低”的参数的值等，计算印刷速度等级“低”的节拍时间，基于设定用于印刷速度等级“高”的参数的值等，计算印刷速度等级“高”的节拍时间。其结果是，操作者OP能够预先分别识别标准印刷操作、重视印刷质量的印刷操作、以及重视生产率的印刷操作的节拍时间，因此可以设定可以提供与设置在丝网印刷机1的上游和下游的其他机器的节拍时间等有关的适当的节拍时间的操作参数的值等。如果操作者OP推动存在于输入画面50a中并且其上显示有对应于印刷速度等级“低”、“标准”或“高”的节拍时间的盒子的选择按钮，则操作参数设定处理单元72从操作参数库71中读出对应于所操纵按钮的操作参数的值等，并且将它们存储在操作参数存储单元73中。这意味着，印刷条件和清洁条件已经设定在印刷控制单元74中。控制装置60可以包括例如配置成存储指令的存储器；以及至少一个处理器，该处理器配置成执行指令，以使丝网印刷机提供设置在控制装置60中的单元中的至少一个或者执行控制装置60的操作中的至少一个。

上面已经对根据本实施例的丝网印刷机1的配置进行了说明。接着，将对在丝网印刷机1中设定操作参数的值等以及由丝网印刷机1进行丝网印刷操作的工作进行说明。

首先，操作者OP使输入画面50a显示在触摸屏50上，并且输入焊料H的粘度(第一选择项目K1)、基板2类型(第二选择项目K2)、以及刮板44类型(第三选择项目K3)。作为响应，操作参数设定处理单元72读出对应于这三个选择项目的这样输入的选项的组合的操作参数的值等，计算三个节拍时间，并且将它们显示在输入画面50a中。操作者OP操纵与对应于相应的印刷速度等级“低”、“标准”和“高”的节拍时间中的适当的一个相关联的选择按钮。作为响应，操作参数设定处理单元72将操作参数的相应值等存储在操作参数存储单元73中。将操作参数的值等设定在丝网印刷机1中的工作从而得以完成。一旦完成参数的设定工作，丝网印刷机1就按照下面描述的方式执行丝网印刷操作。

对于丝网印刷机1来说，为了在基板2上形成焊料H的印刷，首先，搬入输送机17从上游处理机器(例如，基板供给机)搬入基板2，并且将基板2定位在规定的工作位置(搬入步骤)。第二升降电机26提升第二升降台25，从而向上推动基板2，也就是说，通过基板支撑构件24，从输送机28向上提升其。然后，操作夹持器开/闭缸29来关闭夹持器30，从而在Y轴方向上保持(夹持)基板2(基板保持步骤)。

在由夹持器30夹持基板2之后，相机单元15在掩模13下方移动，向上成像相机15a和向下成像相机15b分别获得掩模侧标记13m和基板侧标记2m的图像。通过执行对掩模侧标记13m和基板侧标记2m的图像识别，控制装置60的图象识别单元60a识别掩模13和基板12的位置。XYθ台机构20移动基座台21，从而相对于掩模13定位基板2(定位步骤)。然后，第一升降电机23提升第一升降台22，从而使基板2与掩模13接触(接触步骤)。

在基板2与掩模13接触之后，一个刮板升降缸43降低相关的刮板44，从而使之与掩模13接触(由图10中的箭头A所示)，并且刮板移动电机42在Y轴方向上移动移动台41(由图10中的箭头B所示)。其结果是，刮板44在掩膜13上滑动，并且刮擦已经预先被供给到掩模13上的焊料H。掩模13的图案孔13P因而填充有焊料H(焊料填充步骤)。

在完成采用焊料H填充掩模13的图案孔13P之后，第一升降电机23降低第一升降台22(由图11中箭头C所示)，从而将其与掩模13分离(板释放步骤)。在将基板2与掩模13分离之后，夹持器开/闭缸29打开夹持器30，从而取消夹持基板2。然后，第二升降电机26降低第二升降台25，从而将基板2放置到输送机28上。在将基板2放置到输送机28上之后，搬出输送机28将基板2搬出至下游处理机器，比如部件安装机(搬出步骤)。因此，一个基板2的丝网印刷操作完成。

由于上述丝网印刷操作的一系列步骤是在根据由操作者OP已经输入的基板2类型、焊料H类型、以及刮板44类型而设定的适当印刷条件下执行的，所以可以形成具有比某一水平更高质量的焊料H的印刷，即使基板2具有微小的焊接区(高密度安装的基板2)。因此，可以重复地执行高难度、高品质的丝网印刷，同时保持一定水平的质量。

掩模清洁器16每次清洁掩模13时，对于一个基板2的丝网印刷操作被执行一次或多次。在通过相机/清洁器移动机构15M移动到掩模13下方之后，掩模清洁器16在纸张构件16a与掩模13的底表面接触(由图12中的箭头D所示)的状态下在掩模13下方沿Y轴方向移动(由图12中的箭头E所示)。因此，掩模清洁器16采用纸张构件16a擦拭被粘在掩模13底表面的焊料H。掩模清洁器16在包含在表TB中的掩模清洁条件连同印刷条件之下以这种方式清洁掩模13。

如上所述，根据本实施例的丝网印刷机1可以在高密度安装的基板2上执行高质量的丝网印刷，因为通过使用这三个项目即基板2类型、焊料H类型、以及刮板44类型来设定适当的印刷条件。为了对上述各项目进行输入，采用的方法是操作者OP选择多个选项之一。当操作者OP选择各个项目的选项时，对应于所选择的选项的组合的印刷条件被读出，并且印刷执行单元在所读出的印刷条件下进行操作。因此，可以很容易地通过简单的操作来设定印刷条件，而不需要任何知识或经验。

本发明并不限于上述实施例，可以对该实施例进行各种修改。例如，虽然在该实施例中这三个选择项目的选项显示成布置在输入画面50a中，但它们可以以下拉菜单的形式显示。尽管在本实施例中清洁条件同样是由操作者OP所选择的选项的组合确定，但仅可以采用在处理外所设定的清洁条件来确定印刷条件。此外，虽然在本实施例中操作者OP通过选择由检查所显示的相应节拍时间的印刷速度等级“低”、“标准”和“高”中的适当的一个来设定操作参数的值等，但是可以将对应于特别预定的印刷速度的操作参数的值等设定在印刷控制单元74中，而无需由操作者OP进行选择。

更进一步地，虽然在该实施例中操作参数库71存储有由印刷速度等级(“低”、“标准”或“高”)进行分类的操作参数的一组组值等(每组都对应于这三个选择项目的选项的组合)，但是其可以存储有仅用于标准印刷速度等级的操作参数的一组组值等。在这种情况下，可以仅通过选择这三个选择项目中每个的选项之一，将印刷条件设定在印刷控制单元74中。然而，在这种情况下，为了调整考虑到生产线平衡的节拍时间，有必要通过手动输入来调整操作参数。因此，优选的是，对于每个印刷速度等级“低”、“标准”和“高”设定操作参数的值等，这是因为可以降低复杂的手动输入的频率。

根据本发明的实施例，可以提供一种丝网印刷机，其允许操作者很容易地通过简单的操作来设定适当的印刷条件，并且其能进行高品质的丝网印刷。

Claims (5)

1.一种丝网印刷机，包括：

掩模，其具有图案孔；

印刷执行单元，其通过在接触基板的所述掩模上滑动刮板，采用焊料填充所述图案孔，然后将所述基板与所述掩模分离；

库，其存储印刷条件，每个印刷条件包括操作所述印刷执行单元的操作参数，并且对应于包含基板类型、焊料类型、以及刮板类型的选择项目的选项的组合；

选项显示单元，其显示图像显示区域中每个选择项目的选项；以及

印刷条件设定单元，其从所述库中读出对应于从在图像显示区域中显示的选择项目的选项中所选择的选项的组合的印刷条件，并且其将所读出的印刷条件设定至操作所述印刷执行单元的印刷控制单元；

所述印刷控制单元是所述丝网印刷机的一部分；

所述选项显示单元显示基于所选择项目的组合而计算出来的节拍时间。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷机，

其中，由所述选项显示单元所显示的基板类型的选项通过形成在基板表面上的抗蚀剂的厚度进行分类。

3.根据权利要求1或2所述的丝网印刷机，

其中，由所述选项显示单元所显示的焊料类型的选项通过焊料粘度进行分类。

4.根据权利要求1或2所述的丝网印刷机，

其中，由所述选项显示单元所显示的刮板类型的选项通过刮板的结构和用于刮板的刀片的材料进行分类。

5.根据权利要求3所述的丝网印刷机，

其中，由所述选项显示单元所显示的刮板类型的选项通过刮板的结构和用于刮板的刀片的材料进行分类。