CN104736423B - 用于轮式车辆的防护板 - Google Patents

Abstract

一种用于轮式车辆的防护板具有弓形防护板本体和支柱。防护板本体具有内表面和外表面。所述内表面适于面向车辆车轮。所述支柱具有第一端和第二端。第一端位于防护板本体的外表面上并与之相连接。第二端适于连接到车辆上。第二端与防护板本体相隔开并位于第一端的径向向内处。另外，还介绍了具有位于其车轮上的防护板的轮式车辆。

Description

用于轮式车辆的防护板

交叉引用

本申请要求2012年9月19日提交的美国临时专利申请No.61/702,900的优先权，该申请的全文通过引用并入本文。

发明领域

本发明涉及用于轮式车辆的防护板(fender)和装有这种防护板的轮式车辆。

发明背景

防护板用来帮助防止或至少减少行驶车辆向后带出的水和碎渣的数量。在一些车辆中，防护板固定到车身或车框上。在另一些车辆中，防护板连接到车辆支撑结构上，诸如悬架构件，以便在崎岖不平的地形上行使时与车辆一起运动。

然而，防护板的缺点之一是，由于防护板和车辆之间的空间以及由于防护板与车辆运动时与进入的空气相接触，防护板的作用就像“导气罩(air scoops)”，因此而产生阻力。

减小防护板造成的阻力量的一个方法是缩小防护板内表面和车轮之间的空间。然而，在防护板连接到车辆支撑结构以便与车轮一起运动的情况下，这个空间的最小尺寸常常通过用来将防护板连接到悬架构件上的支柱(brace)来确定。为了让支柱不是很明显，其可置于防护板的内表面上，位于防护板和车轮之间。这样，防护板和其相关车轮之间空间的最小尺寸就必须稍大于支柱的厚度。

为此，需要一种可连接到车轮的车轮支撑结构上的防护板，其连接方式可限制防护板所形成的阻力量。

发明内容

本发明的一个目的是改善现有技术中存在的至少一部分不便。

在一个方面，本发明的实施方式提供了一种用于轮式车辆的防护板，其具有弓形防护板本体和支柱。防护板本体具有内表面和外表面。内表面适合面向车辆的车轮。支柱具有第一端和第二端。第一端置于防护板本体的外表面上并与之相连接。第二端适合连接到车辆上。第二端与防护板本体隔开并置于第一端径向向内处。

在另一个方面，防护板侧部连接到防护板本体的侧面，在防护板的第一侧上。防护板侧部的径向向内边缘比与第一侧相对的防护板第二侧径向向内边缘更加径向向内。

在另一方面，防护板侧部连接到防护板本体的侧面。支柱第一端和第二端之间的一部分置于防护板侧部和防护板本体纵向中心平面之间。

在另一方面，防护板侧部固定到支柱的该部分上。

在另一方面，防护板侧部的至少一部分径向向内边缘置于支柱的该部分和防护板本体的纵向中央平面之间。

在另一方面，防护板侧部和防护板本体形成为整体。

在另一方面，盖子置于防护板本体的外表面上。盖子覆盖了支柱的至少第一端。支柱的第一端置于盖子和防护板本体的外表面之间。

在另一方面，支柱的第一端用紧固件固定到防护板本体上。盖子覆盖紧固件。

在另一方面，至少一个反射体(reflector)置于盖子上。

在另一方面，盖子通过紧固件固定到防护板本体上。反射体置于至少其中一个紧固件的上方。

在另一方面，所述支柱为第一支柱。防护板还具有：具有第一端和第二端的第二支柱，第二支柱的第一端置于防护板本体的外表面上并与之相连接，第二支柱的第二端适合连接到车辆上，第二支柱的第二端与防护板本体相隔开，并置于第二支柱第一端的径向向内处。第一支柱和第二支柱的第二端置于防护板本体纵向中心线的同一侧。

在另一方面，第一支柱的第一端置于防护板本体的顶部，第二支柱的第一端置于防护板本体的后部。

在另一方面，盖子置于防护板本体的外表面上。盖子覆盖了第一支柱和第二支柱的至少第一端。第一支柱和第二支柱的第一端置于盖子和防护板本体的外表面之间。

在一个方面，本发明的实施方式提供了一种具有机架的轮式车辆(发动机连接到该机架上)、至少一个第一车轮和至少一个第二车轮。至少一个第一车轮的每一个都设有防护板，其位于至少一个第一车轮的每一个的一部分周围。每个防护板包括：弓形防护板本体和支柱。防护板本体具有内表面和外表面。内表面面向第一车轮。支柱具有第一端和第二端。第一端置于防护板本体的外表面上并与外表面相连接。第二端连接到第一车轮的车轮支撑结构上。第二端与防护板本体相隔开，并比第一端更靠近第一车轮的旋转轴线。

在另一方面，所述至少一个第一车轮为位于车辆纵向中心线相对侧的两个第一车轮。对于每个防护板，支柱的第二端位于其对应的第一车轮的侧向内侧。

在另一方面，两个第一车轮为两个前轮，而所述至少一个第二车轮为单个后轮。

在另一方面，每个防护板进一步包括连接到防护板本体一侧并位于其对应的第一车轮侧向向内处的防护板侧部。对于每个防护板，置于支柱的第一端和第二端之间的一部分支柱位于防护板侧部和其对应的第一车轮之间。

在另一方面，车身连接到机架上。至少一个第一车轮是位于车辆纵向中心线相对两侧并与车身侧向隔开的两个第一车轮。

在另一方面，每个防护板进一步包括置于防护板本体外表面上的盖子。盖子覆盖了支柱的至少第一端。支柱的第一端位于盖子和防护板本体的外表面之间。

在另一方面，每个防护板进一步包括位于盖子上的至少一个反射体。

在另一方面，对于每个防护板，所述支柱为第一支柱。每个防护板进一步包括：具有第一端和第二端的第二支柱，第二支柱的第一端置于防护板本体的外表面上并与之相连接，第二端连接到第一车轮的车轮支撑结构上，第二端与防护板本体隔开并比第一端更靠近第一车轮的旋转轴线。对于每个防护板，第一支柱和第二支柱的第二端位于其对应的第一车轮的同一侧。

在另一方面，对于每个防护板，第一支柱的第二端置与其对应的第一车轮的旋转轴线的前部，第二支柱的第二端位于其对应的第一车轮的旋转轴线的后部。

在另一方面，至少一个第一车轮的每一个都包括轮胎。对于每个防护板，一部分防护板位于其对应的轮胎内圆周的径向向内处，在含有其对应的轮胎侧向内表面的平面的侧向外部，以及其对应的第一车轮的旋转轴线的后部。

在另一方面，每个防护板进一步包括连接到防护板本体侧面的防护板侧部和其对应的第一车轮的侧向向内处。防护板的该部分包括防护板侧部的径向向内边缘。

在另一方面，至少一个第一车轮的每一个通过上A支臂和下A支臂可操作地连接到机架上。防护板的该部分垂直置于上A支臂的下方。

在另一方面，每个防护板进一步包括连接到防护板本体侧面并位于其对应的第一车轮侧向向内处的防护板侧部。所述防护板部分包括防护板侧部的径向向内边缘。

在本申请中，与空间方位相关的术语，诸如(但不限于)左、右、前、后、上方和下方都应理解为驾驶员坐在车上时的正常驾驶位置来理解。当只是说明防护板时，与空间方位相关的术语可以理解为防护板安装到与车辆相连接的车轮上，向前直行方位(即，不是转向左或转向右)。

本发明的实施方式均包含上述目的和/或方面的至少其中一个，但并不一定包含全部。应该清楚的是，本发明的一些方面是在试图获得上述目的时形成的，可能并不满足该目的和/或可能满足此处未特别列举的其它目的。

通过如下说明、附图和所附权利要求，本发明实施方式的其它和/或不同特性、方面和优点将会显现出来。

附图简要说明

为了更好地理解本发明,以及本发明的其它方面和进一步特性，参照如下说明，该说明结合附图给出，附图如下：

图1为三轮车轮的左前侧的透视图；

图2为图1所示车辆的左车轮右前侧、防护板、悬架支臂，和转向杆的透视图；

图3为图1所示车辆的左防护板的右后侧的透视图；

图4为图3所示防护板的前正视图；

图5为图3所示防护板的纵向剖面图，沿图4所示A-A线剖开；

图6为图3所示防护板的分解图；以及

图7为图3所示防护板另一种实施方式的右后侧透视图。

发明具体说明

下面将介绍置于三轮车辆10前导向轮上的防护板100和200。然而，可以构想的是，防护板100和200可以置于后轮上、非导向轮上，和/或具有两个、四个或多个车轮的车辆上。

如图1所示，车辆10包括支撑发动机14(虚线示意)的机架12，发动机可以是任何形式的合适动力源，诸如(但不限于)电动机、内燃机，或混合动力***。跨式座位16安装在机架12上，具有驾驶座位部分18和位于驾驶座位部分18后面的乘客座位部分20。具有适合道路使用的轮胎24的单个后轮22通过后悬架26而悬挂在机架12后部，并可操作地通过包括齿轮箱和皮带驱动的传动装置而连接到发动机14上，当然，任何合适的动力传动机构(例如，无级变速传动装置、链条驱动装置、驱动轴总成等)都可使用。防护板28置于后轮22上。一对前轮30通过双A支臂悬架32(图2)而悬挂在机架12的前部，下面将更详细地介绍。前轮30具有安装在其上的适合道路使用的轮胎34。车把36可操作地连接到前轮30上以便驾驶车辆10。防护板100置于前轮30上。防护板将在下面更详细地介绍。多个车身面板38(图1仅对其中一些编号)连接到机架12上，以形成车辆本身并在其内装有车辆10的各个部件，诸如发动机14。由此可知，前轮30与车身成侧向间隔隔开。脚踏杆(foot peg)40,42连接到跨式座位16下方机架12两侧和前轮30后部。脚踏杆40,42供驾驶员和乘客搁脚。可以构想的是，脚踏杆40,42可以用平板形式或任何其它合适部件的搁脚板来取代，只要能够搁置驾驶员和乘客的脚即可。

现在参照图2，介绍左前轮30与机架12的连接方式。右前轮30的连接方式相同，为了简化起见，不再介绍右前轮与机架12的连接形式。

车轮30的轮轴(图中未示)被接收于在心轴50中容纳的轴承(未示)内部。轮轴限定了车轮30的旋转轴线52。心轴经由双A支臂悬架32连接到机架12上。双A支臂悬架32包括上A支臂54、下A支臂56，以及减震器(未示)。上A支臂54在其远端58处枢转连接到心轴50的顶部，而在其近端60处连接到机架12上。下A支臂56位于上A支臂54的下方，在其远端62处枢转连接到心轴50的底部，而在其近端64处连接到机架12上。穿过上下A支臂54,56的远端58,62的旋转中心的一条线(图中未示)形成了车轮30的转向轴线。减震器的下端枢转连接到下A支臂56上的支架66上。减震器的上端枢转连接到上A支臂54的近端60的上方。可以构想的是，也可使用其它类型的悬架。

心轴50限定了向后延伸的转向臂68。转向杆70在其远端72处枢转连接到转向臂68上，而在其近端74处则连接到摇杆臂(pitman arm)(图中未示)上。该摇杆臂连接到转向柱(图中未示)的下端。转向柱的上端连接到把手36上。这样，当转动把手36时，车轮30就会转向。可以构想的是，可以使用其它类型的转向***，诸如(但不限于)齿条齿轮(rack-and-pinion)***。另外，可以构想的是，车辆10可以设有动力转向***。

现在参照图2至图6，介绍左防护板100。右防护板100与左防护板100互为镜像，因此，在此不再详细赘述。可以构想的是，左右防护板100也可以不是互为镜像。

防护板100具有弓形防护板本体102，其由两个支柱104,106连接到心轴50上，这将在下面更详细地介绍。防护板侧部108连接到防护板本体102的右侧，以覆盖左车轮30右侧的一部分，这也将在下面更详细地介绍。可以构想的是，防护板侧部也可以是在防护板本体102的左侧，以覆盖左车轮30左侧的一部分。

防护板本体102采用薄的轻型材料制成，诸如(但不限于)金属、塑料、玻璃钢和碳纤维板材。然而，可以构想的是，防护板本体也可以做成较厚，采用任何足够坚固的材料制成。防护板本体102的形状可以是这样的，即其内表面110通常为轮胎34的形状。防护板本体的外表面112在其顶部具有凸起部分114，在其后部具有另一个凸起部分116。凸起部分114,116通常都在防护板本体102侧向中心处。凸起部分114,116分别为支柱104,106提供连接表面。防护板本体的外表面112也形成侧向延伸通道118,120(图6)，用来分别安装支柱104,106的部分。防护板本体102外表面112也具有凸起部分122,124，用来将盖子126连接到防护板本体102上，这将在下面更详细介绍。

支柱104具有第一端128，其上提供有固定板130，固定板上具有凹口以接收端部128。为了将支柱104连接到防护板本体102上，第一端128置于凸起部分114上，固定板130然后置于第一端128上方，固定板130最后用螺母和穿过凸起部分114和固定板130上的孔口的螺栓而得到紧固。从图5中可以很清楚地看到，凸起部分114在防护板本体102的内表面110内形成了一个凹部。这样，用来将支柱104的第一端128固定到防护板本体102上的螺栓头部就相对于防护板本体102内表面110的邻接部分而凹陷。从第一端128处，支柱104在通道118内侧向地向内延伸(即向右侧)。支柱104然后呈大致径向向内延伸(即大致向下延伸)，这样，其第二端132就固定到心轴50上，如图2所示。由此可以看出，第二端132在左车轮30的旋转轴线前方和上方位置连接到心轴50上。套筒134固定地连接到第二端132上方并提供具有孔口的平板。螺纹紧固件(图中未示)通过套筒134平板上的孔口和心轴50上的相对应孔口***，从而将支柱104固定到心轴50上。如图2和图4所示，支柱104的部分136向防护板本体102纵向中心平面137(图4)延伸。结果，包括第二端132和套管134的支柱104的一部分就位于轮胎34前部的背后，从而减少了其所产生的阻力量。

支柱106具有第一端138，其上提供有固定板140，固定板上具有可安装端部138的凹口。为了将支柱106连接到防护板本体102上，第一端138置于凸起部分116上，固定板140然后置于第一端138上，固定板140最后用螺母和穿过凸起部分116和固定板140上的孔口的螺栓而得到紧固。从图5中可以很清楚地看到，凸起部分116在防护板本体102的内表面110内形成了凹部。这样，用来将支柱106的第一端138固定到防护板本体102上的螺栓头部就相对于防护板本体102内表面110的邻接部分而凹陷。从第一端138处，支柱106在通道120内侧向地向内延伸(即向右侧)。支柱106然后呈大致径向地向内延伸(即一般向前延伸)，这样，其第二端142就固定到心轴50上，如图2所示。由此可以看出，第二端142在左车轮30的旋转轴线52后方和上方位置连接到心轴50上。套筒144固定地连接到第二端142上方并提供具有孔口的平板。螺纹紧固件(图中未示)通过套筒144平板上的孔口和心轴50上的相对应孔口***，从而将支柱106固定到心轴50上。如图2和图4所示，支柱106的部分146向防护板本体102的纵向中心平面137(图4)延伸。结果，包括第二端142和套管144的支柱106的一部分就置于轮胎34前部的背后，从而减少了其所产生的阻力。

支柱104,106为金属管。可以构想的是，支柱104,106可以是任何类型的横截面且采用任何其它材料制成，只要其具有可保持防护板100于车轮30上方所必需的刚性即可。通过将支柱104,106固定到防护板本体102外表面112上，防护板本体内表面110就可比现有技术实施方式更靠近车轮30，在现有技术中，支柱置于防护板本体102内表面并固定到其上。可以构想的是，也可只使用一个支柱。另外，可以构想的是，也可使用三个以上的支柱。可以构想的是，这些支柱可以固定到除心轴50之外的其它车轮支撑结构件上。

防护板侧部108采用与防护板本体102相同的薄的轻型材料制成，但是，可以构想的是，也可采用不同的材料制成。防护板侧部108连接到防护板本体102的右侧，以便覆盖左车轮30右侧的一部分。防护板侧部108还覆盖了支柱104,106的部分，这样，这些部分就置于防护板侧部108和纵向中央平面137之间。防护板侧部108径向向外边缘148(图6)提供有带孔口的凸片(tab)150。固定件***凸片150上的孔口和防护板本体102的相应孔口(图中未示)中，以便将防护板侧部108固定到防护板本体102上。防护板侧部108具有凹部152,154，用来分别容纳支柱104,106的部分。凹部152,154其内具有孔口。紧固件通过凹部152,154上的孔口和螺纹嵌件156,158上的相应孔口***。螺纹嵌件156,158安装在凸片上，后者具有相对应的孔口并自支柱104,106处延伸。于是，防护板侧部108也就固定到支柱104,106上。

如图4所示，置于凹部152,154两边的防护板侧部108的径向向内边缘160的部分都置于支柱104,106的部分之间，这些部分被防护板侧部108和中央平面137所覆盖。如图4所示，防护板侧部108径向向内边缘160比防护板本体102左侧径向向内边缘162更径向向内(即，更靠近旋转轴线52)。如图2所示，防护板侧部108的后部的径向向内部分164，包括在该部位的径向向内边缘160，都在轮胎34右侧上方向中央平面137弯曲。部分164在车轮34内圆的径向向内，并延伸到含有轮胎34右侧的平面166(图4)的左边。结果，部分164置于轮胎34前部的背后，从而减少了空气进入部分164和轮胎34之间的可能性，并减少了阻力。部分164垂直置于两个A支臂54,56之间。部分164还具有凹部168，从而不会干扰转向杆70。可以构想的是，也可省略防护板侧部108。

盖子126采用与防护板本体102相同的薄的轻型材料制成，但是，可以构想的是，可以采用其它不同的材料。盖子126具有纵向延伸部分170和两个侧部支管(side branches)172,174，后者通常侧向延伸到右侧。盖子126的部分170覆盖了支柱104,106的第一端128,138，其相对应的固定板130,140和相关紧固件，这样，它们就置于盖子126和防护板本体102的外表面112之间。侧部支管172置于通道118的上方并覆盖了通道118内支柱104的部分。支管172的端部与凹部152的上端邻接。支管172的端部和凹部152的上端都具有匹配的外轮廓，以便其看上去凹部152是支管172的延续。同样，侧部支管174置于通道120上方并覆盖了通道120内支柱106的部分。支管174的端部与凹部154的后端邻接。支管174的端部和凹部154的后端具有匹配的外轮廓，这样其看上去凹部154是支管174的延续。可以构想的是，盖子126可以用多个盖子来取代，诸如，第一盖子用来覆盖支柱104第一端128、固定板130和其相关的紧固件，第二端可用来覆盖支柱106的第一端138、固定板140和其相关的紧固件。可以构想的是，可以省略盖子126。

盖子126通过紧固件***盖子126部分170内的孔口和凸部122,124内的相对应孔口而固定到防护板本体102外表面112上。反射体176通过紧固件而连接在部分170的后部，所述紧固件固定到部分124上，以便遮住这些部分。反射体178连接到盖子176的部分170的前部。另一个反射体180连接到盖子176的部分170的左边。

图7示出了左防护板200，是上述左防护板100的另一个实施方式。在这个实施方式中，防护板本体102和防护板侧部108都分别被防护板本体202和防护板侧部208所取代。防护板200的其它部件都与上述防护板100的部件相同，并在图中标有相同标号。为了简化起见，此处不再介绍防护板200中与防护板100相同的部件。防护板本体202和防护板侧部208都整体形成为一个部件。为此，防护板侧部208就不需要固定到支柱104,106上，凹部152,154也不带孔口。可以构想的是，防护板侧部208可采用与上述防护板100相同的方式来固定到支柱104,106上。可以构想的是，凹部152,154可以是单独部件，固定到或连接到防护板侧部208和/或其各自支柱104,106上。另外，可以构想的是，也可省略凹部152,154，盖子126的支管172,174可以延伸，以覆盖目前被凹部152,154所覆盖的部分。

对于所属领域技术人员而言，显而易见的是可以对本发明上述实施方式进行修改和改进。上述说明是示例性的，而非限制性的。因此，本发明的范围旨在仅由所附权利要求的范围来限定。

Claims (26)

1.一种轮式车辆的防护板，包括：

具有内表面和外表面的弓形防护板本体，所述内表面适合面向所述车辆的车轮；以及

连接到所述防护板本体一侧的防护板侧部；以及

具有第一端和第二端的支柱，所述第一端设置在所述防护板本体的所述外表面上并与之刚性地相连接，所述第二端适合连接到所述车辆上，所述第二端与所述防护板本体间隔开并设置在所述第一端的径向向内处；

位于所述支柱的所述第一端和第二端之间的所述支柱的部分被设置在所述防护板侧部和所述防护板本体的纵向中央平面之间。

2.根据权利要求1所述的防护板，其中可拆卸地连接到所述防护板本体的所述一侧的在所述防护板的第一侧上的所述防护板侧部，以及

其中，所述防护板侧部的径向向内边缘比与所述第一侧相对的所述防护板第二侧的径向向内边缘更加径向向内。

3.根据权利要求1所述的防护板，其中所述防护板侧部固定到所述支柱的所述部分上。

4.根据权利要求1所述的防护板，其中所述防护板侧部的径向向内边缘的至少一部分设置在所述支柱的所述部分和所述防护板本体的所述纵向中央平面之间。

5.根据权利要求1所述的防护板，其中所述防护板侧部和所述防护板本体为整体形成。

6.根据权利要求1所述的防护板，进一步包括设置在所述防护板本体的所述外表面上的盖子，所述盖子至少覆盖所述支柱的所述第一端，所述支柱的所述第一端设置在所述盖子和所述防护板本体的所述外表面之间。

7.根据权利要求6所述的防护板，其中所述支柱的所述第一端由紧固件固定到所述防护板本体上；以及

其中所述盖子覆盖所述紧固件。

8.根据权利要求6所述的防护板，进一步包括设置在所述盖子上的至少一个反射体。

9.根据权利要求8所述的防护板，其中所述盖子由紧固件固定到所述防护板本体上；其中所述反射体设置在所述紧固件中至少一个上方。

10.根据权利要求1所述的防护板，其中所述支柱为第一支柱；

所述防护板进一步包括：

具有第一端和第二端的第二支柱，所述第二支柱的所述第一端设置在所述防护板本体的所述外表面上并与之相连接，所述第二支柱的所述第二端适合连接到所述车辆上，所述第二支柱的所述第二端与所述防护板本体间隔开，并设置在所述第二支柱的所述第一端的径向向内处；以及

其中所述第一支柱和所述第二支柱的第二端设置在所述防护板本体的纵向中心线的同一侧。

11.根据权利要求10所述的防护板，其中所述第一支柱的所述第一端设置在所述防护板本体的顶部，所述第二支柱的所述第一端设置在所述防护板本体的后部。

12.根据权利要求10所述的防护板，进一步包括设置在所述防护板本体的外表面上的盖子，所述盖子至少覆盖所述第一支柱和所述第二支柱的所述第一端，所述第一支柱和所述第二支柱的所述第一端设置在所述盖子和所述防护板本体的所述外表面之间。

13.根据权利要求11所述的防护板，其中所述第一支柱和第二支柱的第二端设置在所述防护板本体的纵向中心线的同一侧上。

14.一种轮式车辆，包括：

机架；

与所述机架相连接的发动机；

至少一个第一车轮；以及

至少一个第二车轮，

每个所述至少一个第一车轮都设有防护板，所述防护板设置在所述至少一个第一车轮的每一个的一部分周围，每个防护板包括：

具有内表面和外表面的弓形防护板本体，所述内表面面向所述第一车轮；

防护板侧部，其连接到所述防护板本体的一侧并且设置在所述第一车轮的侧向向内处；以及

具有第一端和第二端的支柱，所述第一端设置在所述防护板本体的所述外表面上并与之相连接，所述第二端连接到所述第一车轮的车轮支撑结构上，所述第二端与所述防护板本体间隔开，并设置成比所述第一端更靠近所述第一车轮的旋转轴线；

对于每个防护板，一部分所述支柱位于所述支柱的第一端和第二端之间，该一部分所述支柱设置在所述防护板侧部和该防护板对应的第一车轮之间。

15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述至少一个第一车轮设置在所述车辆的纵向中心线相对侧上的两个第一车轮；以及

其中，对于每个防护板，所述支柱的所述第二端设置在其相应第一车轮的侧向向内处。

16.根据权利要求15所述的车辆，其中所述两个第一车轮是两个前轮，所述至少一个第二车轮是单个后轮。

17.根据权利要求15所述的车辆，其中，对于每个防护板，所述防护板侧部可拆卸地连接到所述防护板本体的所述一侧。

18.根据权利要求14所述的车辆，进一步包括连接到所述机架上的车身；以及其中，所述至少一个第一车轮是两个第一车轮，其设置在所述车辆的纵向中心线相对侧上并与所述车身侧向隔开。

19.根据权利要求14所述的车辆，其中每个防护板进一步包括设置在所述防护板本体的所述外表面上的盖子，所述盖子至少覆盖所述支柱的所述第一端，所述支柱的所述第一端设置在所述盖子和所述防护板本体的所述外表面之间。

20.根据权利要求19所述的车辆，其中每个防护板进一步包括设置在所述盖子上的至少一个反射体。

21.权利要求14所述的车辆，其中，对于每个防护板，所述支柱为第一支柱；

其中，每个防护板进一步包括：

具有第一端和第二端的第二支柱，所述第二支柱的所述第一端设置在所述防护板本体的所述外表面上并与之相连接，所述第二端连接到所述第一车轮的车轮支撑结构上，所述第二端与所述防护板本体隔开并比所述第一端更靠近所述第一车轮的所述旋转轴线；以及

其中，对于每个防护板，所述第一支柱和所述第二支柱的第二端位于它们对应的第一车轮的同一侧。

22.根据权利要求21所述的车辆，其中，对于每个防护板，所述第一支柱的所述第二端位于其对应的第一车轮的所述旋转轴线的前部，所述第二支柱的所述第二端位于其对应的第一车轮的所述旋转轴线的后部。

23.根据权利要求14所述的车辆，其中所述至少一个第一车轮的每一个都包括轮胎；以及

其中，对于每个防护板，所述防护板的一部分设置在其对应的轮胎内圆周的径向向内处，包含其对应轮胎的侧向向内表面的平面的侧向外部，以及其对应的第一车轮的所述旋转轴线的后部。

24.根据权利要求23所述的车辆，其中，对于每个防护板，所述防护板侧部可拆卸地连接到所述防护板本体的所述一侧，所述防护板的所述部分包括所述防护板侧部的径向向内边缘。

25.根据权利要求23所述的车辆，其中所述至少一个第一车轮的每一个都通过上A支臂和下A支臂可操作地连接到所述机架上；以及

其中所述防护板的所述部分垂直设置在所述上A支臂下方。

26.根据权利要求25所述的车辆，其中，对于每个防护板，所述防护板侧部可拆卸地连接到所述防护板本体的所述一侧，所述防护板的所述部分包括所述防护板侧部的径向向内边缘。