CN104733782B - 电池芯片的c型包胶机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池芯片的C型包胶机构，包括机架，机架上设有C型限位架，C型限位架上开有C型限位孔，C型限位孔中连接有拉胶臂，拉胶臂前端下方设置有上胶装置。本发明通过C型限位架的构造，以此实现电芯从上端至下端的C形仿人手走胶包胶，效率高，贴合性好，节约胶纸用量，节省人工，适用多种型号电芯，对电芯单层或多层贴胶适用性高，且结构紧凑，工作稳定，便于加工，便于操作，智能化程度高。

Description

电池芯片的C型包胶机构
技术领域
本发明涉及一种用于电池芯片的C型包胶机构。
背景技术
中国专利申请号：201420076723.5，公开了一种用于方形锂离子电池卷芯的手工包胶装置，包括工作台面、胶带支架、包胶夹具，所述工作台面上侧一端设有胶带支架，胶带支架上固定有绝缘大胶，另一端标示有刻度线，所述工作台面中部位置设有隔断部，所述包胶夹具位于隔断部中间，所述包胶夹具是由左挡板、右挡板和夹具底座构成，所述左挡板下端与夹具底座一端固定成一整体，所述右挡板可以在夹具底座另一端左右平移。
中国专利申请号：201320796651.7，公开了一种高速锂离子电池电芯自动包胶机。本发明包括机架，在所述机架上设置有电控部分、工作平台和立板，在所述立板上设置有包胶装置，所述包胶装置包括胶纸输出部、包胶部和电芯夹持部，所述胶纸输出部输出胶纸，在胶纸被拉出一定长度并被剪断后，所述包胶部吸附被剪断的胶纸非粘性的一面并将胶纸输送到所述电芯夹持部，在电控部分的作用下，胶纸带粘性的一面正对电芯的被包胶位置，所述包胶部和所述电芯夹持部共同作用完成包胶动作。
上述发明创造结构复杂，操作不便，无法实现对电池芯片进行上下端仿人手拉紧包胶。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑，自动化程度高，能对电芯进行上下端仿人手拉紧走胶包胶的C型包胶机构。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种电池芯片的C型包胶机构，包括机架，机架上设有C型限位架，C型限位架上开有C型限位孔，C型限位孔中连接有拉胶臂，拉胶臂前端下方设置有上胶装置。
拉胶臂前端为具有凹槽的C型牵引头，C型牵引头的凹槽内设有切胶刀片。
拉胶臂上设置有刀片气缸杆，刀片气缸杆一端连接有辅力气缸、另一端连接切胶刀片。
拉胶臂上连接有牵引杆，牵引杆连接有贴胶气缸。
贴胶气缸设置于一气缸座上，该气缸座连接有导向气缸。
上胶装置包括上胶气缸，上胶气缸的气缸杆外端面设置有贴胶块，贴胶块顶端设有顶胶刀片。
机架上还设有送胶辊装置。
工作程序：机械手将待包胶电芯置于工作面中，此时，拉胶臂位于C型限位孔上部，同时送胶辊装置上的胶纸卷通过拉胶纸气缸驱动辊组件将胶纸传送至拉胶臂的C型牵引头下端，后由贴胶气缸推动拉胶臂从C型限位孔上部的槽孔中从左往右移动，将胶纸送到电芯上端贴胶纸处，并将胶纸贴在电芯上，再由贴胶气缸推动拉胶臂从右往左移动后，导向气缸向下动作，将位于C型限位孔上部孔槽的拉胶臂往下部孔槽移动，此时，胶纸从电芯上端移动至电芯下端贴胶纸处，辅力气缸动作切胶刀片，将胶纸与电芯贴合，完成C形包胶动作，而后，上胶气缸驱动贴胶块向上动作，使贴胶块与电芯抵接的同时将包胶纸与电芯完美贴合，顶胶刀片将包胶纸贴合部与未贴合部切断，从而形成循环往复即实现电芯上下端自动化包胶。
本发明的有益之处是：通过C型限位架的构造，以此实现电芯从上端至下端仿人手拉紧的C形走胶包胶，效率高，贴合性好，节约胶纸用量，节省人工，适用多种型号电芯，对电芯单层或多层贴胶适用性高，且结构紧凑，工作稳定，便于加工，便于操作，智能化程度高。
附图说明
图1是本发明电池芯片的C型包胶机构正面立体示意图；
图2是本发明电池芯片的C型包胶机构背面立体示意图；
图3是本发明电池芯片的C型包胶机构***图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例就本发明的技术方案作进一步的说明。
如图1-图3所示，本发明所述的一种电池芯片的C型包胶机构，包括机架1，机架1底端设有滑轨9，机架1上设有C型限位架2，C型限位架2上开有C型限位孔20，C型限位孔20中连接有拉胶臂3，拉胶臂3前端下方设置有上胶装置4。
拉胶臂3前端为具有凹槽的C型牵引头31，C型牵引头31的凹槽内设有切胶刀片5。
拉胶臂3上设置有刀片气缸杆32，刀片气缸杆32一端连接有辅力气缸61、另一端连接切胶刀片5。
拉胶臂3上连接有牵引杆7，牵引杆7连接有贴胶气缸62。
贴胶气缸62设置于一气缸座(附图未示)上，该气缸座连接有导向气缸63。
上胶装置4包括上胶气缸64，上胶气缸64的气缸杆外端面设置有贴胶块41，贴胶块41顶端设有顶胶刀片40。
进一步的，拉胶臂3的C型牵引头31与上胶装置4之间为电芯包胶工作面。
机架1上还设有送胶辊装置10，送胶辊装置10包括有送胶辊动力气缸11及辊组件12。
本发明工作程序：机械手将待包胶电芯置于工作面中，此时，拉胶臂3位于C型限位孔上部，同时送胶辊装置10上的胶纸卷通过拉胶纸气缸驱动辊组件将胶纸余量拉满，以便工作时能及时传送至拉胶臂的C型牵引头下端，后由贴胶气缸62推动拉胶臂3从C型限位孔20上部的槽孔中从左往右移动，将胶纸送到电芯上端贴胶纸处，并将胶纸贴在电芯上，再由贴胶气缸62推动拉胶臂3从右往左移动后，导向气缸63向下动作，将位于C型限位孔20上部孔槽的拉胶臂3往下部孔槽移动，此时，胶纸从电芯上端移动至电芯下端贴胶纸处，辅力气缸61动作切胶刀片5，将胶纸与电芯贴合，完成C形包胶动作，而后，上胶气缸64驱动贴胶块41向上动作，使贴胶块41与电芯抵接的同时将包胶纸与电芯完美贴合，顶胶刀片40将包胶纸贴合部与未贴合部切断，从而形成循环往复即实现电芯上下端自动化包胶。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电池芯片的C型包胶机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有C型限位架，C型限位架上开有C型限位孔，C型限位孔中连接有拉胶臂，拉胶臂前端下方设置有上胶装置；拉胶臂前端为具有凹槽的C型牵引头，C型牵引头的凹槽内设有切胶刀片。
2.根据权利要求1所述的电池芯片的C型包胶机构，其特征在于：所述拉胶臂上设置有刀片气缸杆，刀片气缸杆一端连接有辅力气缸，刀片气缸杆的另一端连接切胶刀片。
3.根据权利要求1所述的电池芯片的C型包胶机构，其特征在于：所述拉胶臂上连接有牵引杆，牵引杆连接有贴胶气缸。
4.根据权利要求3所述的电池芯片的C型包胶机构，其特征在于：所述贴胶气缸设置于一气缸座上，该气缸座连接有导向气缸。
5.根据权利要求1所述的电池芯片的C型包胶机构，其特征在于：所述上胶装置包括上胶气缸，上胶气缸的气缸杆外端面设置有贴胶块，贴胶块顶端设有顶胶刀片。
6.根据权利要求1所述的电池芯片的C型包胶机构，其特征在于：所述机架上还设有送胶辊装置。
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