CN104729463B - 一种高度校正方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高度校正方法和装置，包括海拔高度获得单元、校正因子获得单元和实际高度获得单元；所述海拔高度获得单元，用于获得若干个预设标定位置的海拔高度值；所述校正因子获得单元，用于根据所述海拔高度值、与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度，获得高度校正因子；所述实际高度获得单元，用于获得任一位置的海拔高度值，根据所述任一位置的海拔高度值和所述高度校正因子，获得所述任一位置的实际高度。该高度校正方法和装置，根据大量的预设标定位置和与所述预设标定位置对应的海拔高度值，实时自动修正环境气压的影响，达到精准高度定位的目的，解决了实际高度的定位问题，准确性高、可实施性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种高度定位方法，尤其涉及一种高度校正方法和装置。
背景技术
当前很多智能设备都具备定位功能，不过这种定位功能一般依赖GPS定位技术，实现的仅仅是二维平面的定位，无法对高度进行定位。气压传感器可以检测海拔高度，进行高度定位。不过气压传感器是根据大气压进行海拔高度测量的，大气压受环境因素影响较大，季节变换、天气差异都会对其产生影响。所以气压传感器只能准确地测量相对海拔高度，无法解决实际的楼层高度或距离地面的垂直高度的定位问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种高度校正方法和装置，能够解决实际高度的定位问题，准确性高、可实施性强。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，提供一种高度校正方法，包括：
获得若干个预设标定位置的海拔高度值；
根据所述海拔高度值、与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度，获得高度校正因子；
获得任一位置的海拔高度值，根据所述任一位置的海拔高度值和所述高度校正因子，获得所述任一位置的实际高度。
其中，所述预设高度为预设的楼层高度或距离地面的垂直高度，所述实际高度为实际的楼层高度或距离地面的垂直高度。
其中，所述高度校正因子＝海拔高度值/预设高度。
其中，所述根据所述海拔高度值、与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度，获得高度校正因子，包括：
获得与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度；
当所述海拔高度值和所述预设高度的大小关系超出预设正常关系范围，则删除该对应的海拔高度值；
根据剩余的海拔高度值、与所述剩余的海拔高度值对应的预设高度，获得高度校正因子。
其中，所述高度校正方法，还包括：
获得当前位置和对应的当前高度信息；
将所述当前位置在预设位置-高度数据库中进行匹配，所述预设位置-高度数据库中的标定位置与预设高度一一对应；
若所述当前位置在预设位置-高度数据库中无法匹配，则把所述当前位置和当前高度信息保存入所述预设位置-高度数据库、并建立一一对应关系；
若所述当前位置在预设位置-高度数据库中匹配、且所述对应的当前高度信息在预设位置-高度数据库中无法匹配，则把所述位置-高度数据库中保存的与所述当前位置对应的预设高度替换为所述当前高度信息。
其中，所述获得所述任一位置的实际高度之后，还包括：
获得所述任一位置的GPS定位信息，根据所述GPS定位信息和所述实际高度，对所述任一位置进行三维定位。
其中，所述对所述任一位置进行三维定位之后，还包括：
通过网络向远端设备发出三维定位结果，所述三维定位结果以文本、语音、图片或视频中的至少一种显示形式显示。
第二方面，提供一种高度校正装置，包括：
海拔高度获得单元，用于获得若干个预设标定位置的海拔高度值；
校正因子获得单元，用于根据所述海拔高度值、与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度，获得高度校正因子；
实际高度获得单元，用于获得任一位置的海拔高度值，根据所述任一位置的海拔高度值和所述高度校正因子，获得所述任一位置的实际高度。
其中，所述预设高度为预设的楼层高度或距离地面的垂直高度，所述实际高度为实际的楼层高度或距离地面的垂直高度。
其中，所述高度校正因子＝海拔高度值/预设高度。
其中，所述根据所述海拔高度值、与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度，获得高度校正因子，包括：
获得与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度；
当所述海拔高度值和所述预设高度的大小关系超出预设正常关系范围，则删除该对应的海拔高度值；
根据剩余的海拔高度值、与所述剩余的海拔高度值对应的预设高度，获得高度校正因子。
其中，所述高度校正装置还包括信息更新单元，所述信息更新单元，用于：
获得当前位置和对应的当前高度信息；
将所述当前位置在预设位置-高度数据库中进行匹配，所述预设位置-高度数据库中的标定位置与预设高度一一对应；
若所述当前位置在预设位置-高度数据库中无法匹配，则把所述当前位置和当前高度信息保存入所述预设位置-高度数据库、并建立一一对应关系；
若所述当前位置在预设位置-高度数据库中匹配、且所述对应的当前高度信息在预设位置-高度数据库中无法匹配，则把所述位置-高度数据库中保存的与所述当前位置对应的预设高度替换为所述当前高度信息。
其中，所述高度校正装置还包括三维定位单元，所述三维定位单元，用于：获得所述任一位置的GPS定位信息，根据所述GPS定位信息和所述实际高度，对所述任一位置进行三维定位。
其中，所述高度校正装置还包括定位结果发送单元，所述定位结果发送单元，用于：通过网络向远端设备发出三维定位结果，所述三维定位结果以文本、语音、图片或视频中的至少一种显示形式显示。
本发明的有益效果在于：一种高度校正方法和装置，包括海拔高度获得单元、校正因子获得单元和实际高度获得单元；所述海拔高度获得单元，用于获得若干个预设标定位置的海拔高度值；所述校正因子获得单元，用于根据所述海拔高度值、与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度，获得高度校正因子；所述实际高度获得单元，用于获得任一位置的海拔高度值，根据所述任一位置的海拔高度值和所述高度校正因子，获得所述任一位置的实际高度。该高度校正方法和装置，根据大量的预设标定位置和与所述预设标定位置对应的海拔高度值，实时自动修正环境气压的影响，达到精准高度定位的目的，解决了实际高度的定位问题，准确性高、可实施性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的高度校正方法第一个实施例的方法流程图。
图2是本发明实施例提供的高度校正方法第二个实施例的方法流程图。
图3是本发明实施例提供的高度校正装置第一个实施例的结构方框图。
图4是本发明实施例提供的高度校正装置第二个实施例的结构方框图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，其是本发明实施例提供的高度校正方法第一个实施例的方法流程图。本发明实施例的高度校正方法，可应用于各种具备测量海拔高度功能的终端，比如设置了气压传感器的平板电脑、笔记本电脑、个人电脑、智能手机、穿戴式手表等。
该高度校正方法，包括：
步骤S101、获得若干个预设标定位置的海拔高度值。
海拔高度值由气压传感器测量获得。气压传感器是一款利用气压变化来测量高度的传感器。在测量高度的时候因为需要利用处理器进行公式计算，因此在选气压传感器的时候一般都采用输出数字信号的产品。气压传感器是通过气压的变化来测量高度，因此在测量的过程中不受障碍物的影响，测量高度范围广，方便移动，可进行绝对海拔高度测量和相对高度测量。
海拔高度(绝对高度)是指某地与海平面的高度差，通常以平均海平面做标准来计算，表示地面某个地点高出海平面的垂直距离。海拔的起点叫海拔零点或水准零点，它表示某一滨海地点的平均海水面，一般是根据当地测潮站的多年记录，把海水面的位置加以平均而得出的。
步骤S102、根据所述海拔高度值、与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度，获得高度校正因子。
优选地，所述高度校正因子＝海拔高度值/预设高度。
所述高度校正因子表示海拔高度值和预设高度的实际换算关系，这个关系会根据外界环境、如天气、季节的变化而改变，实时更新实际换算关系有助于更准确的对高度进行校正。当然，所述高度校正因子也可以使用其他方法计算获得，比如加权求平均的计算方法。
步骤S103、获得任一位置的海拔高度值，根据所述任一位置的海拔高度值和所述高度校正因子，获得所述任一位置的实际高度。
优选地，所述实际高度＝高度校正因子*所述任一位置的海拔高度值。
优选地，所述预设高度为预设的楼层高度或距离地面的垂直高度，所述实际高度为实际的楼层高度或距离地面的垂直高度。
根据前期设置的预设高度类型，获得对应的实际高度的类型，具体为楼层高度或距离地面的垂直高度。
本发明实施例提供的高度校正方法，根据大量的预设标定位置和与所述预设标定位置对应的海拔高度值，实时自动修正环境气压的影响，达到精准高度定位的目的，解决了实际高度的定位问题，准确性高、可实施性强。
请参考图2，其是本发明实施例提供的高度校正方法第二个实施例的方法流程图。本发明实施例与高度校正方法的第一个实施例的主要区别在于，对获得高度校正因子、三维定位和信息更新过程分别进行了具体说明。
该高度校正方法，包括：
步骤S201、获得若干个预设标定位置的海拔高度值。
优选地，所述预设标定位置为广场，城市标志性建筑、某一段路或在某一段路上行走的人。
步骤S202、获得与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度；
当所述海拔高度值和所述预设高度的大小关系超出预设正常关系范围，则删除该对应的海拔高度值；
根据剩余的海拔高度值、与所述剩余的海拔高度值对应的预设高度，获得高度校正因子。
该步骤可以排除掉一些明显偏离正常情况的预设标定位置的海拔高度值的数据，选出最终可信的海拔高度值，以作为分析计算的依据。比如：排除掉个别位于广场，但站在广场上的高台或其他意外情况的干扰，获得正确的总的数据变化趋势。
步骤S203、获得任一位置的海拔高度值，根据所述任一位置的海拔高度值和所述高度校正因子，获得所述任一位置的实际高度。
本发明实施例提供的高度校正方法，每天根据上传的大量预设标定位置的海拔高度值进行大数据分析。将之前设置的预设标定位置的海拔高度值作为参考，可以基本确定用户常在的区域的实际高度。而且一旦根据以往数据确定下来实际高度，该实际高度也可保存下来以作为后续大数据分析的依据，进一步的帮助附近区域的其他用户进行高度定位，排除环境变化的干扰。
步骤S204、获得所述任一位置的GPS定位信息，根据所述GPS定位信息和所述实际高度，对所述任一位置进行三维定位。
步骤S205、通过网络向远端设备发出三维定位结果，所述三维定位结果以文本、语音、图片或视频中的至少一种显示形式显示。
三维定位有利于更精确的定位使用者，当使用者遇难时，方便搜救。
步骤S206、获得当前位置和对应的当前高度信息；
将所述当前位置在预设位置-高度数据库中进行匹配，所述预设位置-高度数据库中的标定位置与预设高度一一对应；
若所述当前位置在预设位置-高度数据库中无法匹配，则把所述当前位置和当前高度信息保存入所述预设位置-高度数据库、并建立一一对应关系；
若所述当前位置在预设位置-高度数据库中匹配、且所述对应的当前高度信息在预设位置-高度数据库中无法匹配，则把所述位置-高度数据库中保存的与所述当前位置对应的预设高度替换为所述当前高度信息。
需要说明的是，步骤S205和步骤S206并没有先后顺序关系，可以是先实施步骤S205再实施步骤S206，也可以先实施步骤S206再实施步骤S205，还可以为步骤S205和步骤S206并行实施或择一实施。
第一次使用时，用户可自行填写自己所位于的楼层信息，楼间高度信息等，后续再次使用也可持续补充更新楼层信息，以便形成大数据库。后续根据不同楼层间的海拔高度差也可以确定楼间高度，校正因气压传感器测量的海拔高度带来的误差，提高高度定位的准确性。
本发明实施例提供的高度校正方法，对局部区域地理位置的气压传感器测量的海拔高度值进行分析对比，修正不同环境因素对海拔高度测量的影响，计算出设备当前准确的高度，进而实现楼层定位。
以下为本发明实施例提供的高度校正装置的实施例。高度校正装置的实施例与上述的高度校正方法的实施例属于同一构思，高度校正装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述高度校正方法的实施例。
请参考图3，其是本发明实施例提供的高度校正装置第一个实施例的结构方框图。
该高度校正装置，包括：
海拔高度获得单元，用于获得若干个预设标定位置的海拔高度值；
校正因子获得单元，用于根据所述海拔高度值、与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度，获得高度校正因子；
实际高度获得单元，用于获得任一位置的海拔高度值，根据所述任一位置的海拔高度值和所述高度校正因子，获得所述任一位置的实际高度。
本发明实施例提供的高度校正装置，根据大量的预设标定位置和与所述预设标定位置对应的海拔高度值，实时自动修正环境气压的影响，达到精准高度定位的目的，解决了实际高度的定位问题，准确性高、可实施性强。
请参考图4，其是本发明实施例提供的高度校正装置第二个实施例的结构方框图。本发明实施例与高度校正装置第一个实施例的主要区别在于增加了信息更新单元、三维定位单元和定位结果发送单元。
该高度校正装置，包括：
海拔高度获得单元，用于获得若干个预设标定位置的海拔高度值；
校正因子获得单元，用于根据所述海拔高度值、与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度，获得高度校正因子；
实际高度获得单元，用于获得任一位置的海拔高度值，根据所述任一位置的海拔高度值和所述高度校正因子，获得所述任一位置的实际高度。
其中，所述预设高度为预设的楼层高度或距离地面的垂直高度，所述实际高度为实际的楼层高度或距离地面的垂直高度。
其中，所述高度校正因子＝海拔高度值/预设高度。
其中，所述根据所述海拔高度值、与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度，获得高度校正因子，包括：
获得与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度；
当所述海拔高度值和所述预设高度的大小关系超出预设正常关系范围，则删除该对应的海拔高度值；
根据剩余的海拔高度值、与所述剩余的海拔高度值对应的预设高度，获得高度校正因子。
其中，所述高度校正装置还包括信息更新单元，所述信息更新单元，用于：
获得当前位置和对应的当前高度信息；
将所述当前位置在预设位置-高度数据库中进行匹配，所述预设位置-高度数据库中的标定位置与预设高度一一对应；
若所述当前位置在预设位置-高度数据库中无法匹配，则把所述当前位置和当前高度信息保存入所述预设位置-高度数据库、并建立一一对应关系；
若所述当前位置在预设位置-高度数据库中匹配、且所述对应的当前高度信息在预设位置-高度数据库中无法匹配，则把所述位置-高度数据库中保存的与所述当前位置对应的预设高度替换为所述当前高度信息。
其中，所述高度校正装置还包括三维定位单元，所述三维定位单元，用于：获得所述任一位置的GPS定位信息，根据所述GPS定位信息和所述实际高度，对所述任一位置进行三维定位。
其中，所述高度校正装置还包括定位结果发送单元，所述定位结果发送单元，用于：通过网络向远端设备发出三维定位结果，所述三维定位结果以文本、语音、图片或视频中的至少一种显示形式显示。
本发明实施例提供的高度校正装置，对局部区域地理位置的气压传感器测量的海拔高度值进行分析对比，修正不同环境因素对海拔高度测量的影响，计算出设备当前准确的高度，进而实现楼层定位。
一种高度校正方法和装置，能够解决实际高度的定位问题，准确性高、可实施性强。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括存储器、磁盘或光盘等。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种高度校正方法，其特征在于，包括：
获得若干个预设标定位置的海拔高度值；
根据所述海拔高度值、与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度，获得高度校正因子；
获得任一位置的海拔高度值，根据所述任一位置的海拔高度值和所述高度校正因子，获得所述任一位置的实际高度；
其中，所述预设高度为预设的楼层高度或距离地面的垂直高度，所述实际高度为实际的楼层高度或距离地面的垂直高度，所述高度校正因子＝海拔高度值/预设高度；
其中，所述根据所述海拔高度值、与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度，获得高度校正因子，包括：
获得与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度；
当所述海拔高度值和所述预设高度的大小关系超出预设正常关系范围，则删除该对应的海拔高度值；
根据剩余的海拔高度值、与所述剩余的海拔高度值对应的预设高度，获得高度校正因子。
2.根据权利要求1所述的高度校正方法，其特征在于，所述高度校正方法，还包括：
获得当前位置和对应的当前高度信息；
将所述当前位置在预设位置-高度数据库中进行匹配，所述预设位置-高度数据库中的标定位置与预设高度一一对应；
若所述当前位置在预设位置-高度数据库中无法匹配，则把所述当前位置和当前高度信息保存入所述预设位置-高度数据库、并建立一一对应关系；
若所述当前位置在预设位置-高度数据库中匹配、且所述对应的当前高度信息在预设位置-高度数据库中无法匹配，则把所述位置-高度数据库中保存的与所述当前位置对应的预设高度替换为所述当前高度信息。
3.根据权利要求1所述的高度校正方法，其特征在于，所述获得所述任一位置的实际高度之后，还包括：
获得所述任一位置的GPS定位信息，根据所述GPS定位信息和所述实际高度，对所述任一位置进行三维定位。
4.根据权利要求3所述的高度校正方法，其特征在于，所述对所述任一位置进行三维定位之后，还包括：
通过网络向远端设备发出三维定位结果，所述三维定位结果以文本、语音、图片或视频中的至少一种显示形式显示。
5.一种高度校正装置，其特征在于，包括：
海拔高度获得单元，用于获得若干个预设标定位置的海拔高度值；
校正因子获得单元，用于根据所述海拔高度值、与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度，获得高度校正因子；
实际高度获得单元，用于获得任一位置的海拔高度值，根据所述任一位置的海拔高度值和所述高度校正因子，获得所述任一位置的实际高度；
其中，所述预设高度为预设的楼层高度或距离地面的垂直高度，所述实际高度为实际的楼层高度或距离地面的垂直高度，所述高度校正因子＝海拔高度值/预设高度；
其中，所述根据所述海拔高度值、与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度，获得高度校正因子，包括：
获得与所述海拔高度值对应的预设标定位置的预设高度；
当所述海拔高度值和所述预设高度的大小关系超出预设正常关系范围，则删除该对应的海拔高度值；
根据剩余的海拔高度值、与所述剩余的海拔高度值对应的预设高度，获得高度校正因子。
6.根据权利要求5所述的高度校正装置，其特征在于，所述高度校正装置还包括信息更新单元，所述信息更新单元，用于：
获得当前位置和对应的当前高度信息；
将所述当前位置在预设位置-高度数据库中进行匹配，所述预设位置-高度数据库中的标定位置与预设高度一一对应；
若所述当前位置在预设位置-高度数据库中无法匹配，则把所述当前位置和当前高度信息保存入所述预设位置-高度数据库、并建立一一对应关系；
若所述当前位置在预设位置-高度数据库中匹配、且所述对应的当前高度信息在预设位置-高度数据库中无法匹配，则把所述位置-高度数据库中保存的与所述当前位置对应的预设高度替换为所述当前高度信息。
7.根据权利要求5所述的高度校正装置，其特征在于，所述高度校正装置还包括三维定位单元，所述三维定位单元，用于：获得所述任一位置的GPS定位信息，根据所述GPS定位信息和所述实际高度，对所述任一位置进行三维定位。
8.根据权利要求7所述的高度校正装置，其特征在于，所述高度校正装置还包括定位结果发送单元，所述定位结果发送单元，用于：通过网络向远端设备发出三维定位结果，所述三维定位结果以文本、语音、图片或视频中的至少一种显示形式显示。
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