CN104727102A - 一种滚筒洗衣机漂洗阶段的进水控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机的进水控制方法,属于洗涤控制领域,进水控制方法包括如下步骤:先预设进水系数Kp,然后所述滚筒洗衣机进入洗涤阶段,记录洗衣机洗涤阶段的主洗进水时长Tz,接着根据进水系数Kp和主洗进水时长Tz计算漂洗阶段的漂洗进水时长Tp,最后根据计算的漂洗进水时长Tp控制电磁阀的开启时间,一次性完成所述漂洗阶段的进水。本发明提供的进水控制方法不仅漂洗阶段的用水量少,漂洗效果好,而且缩短了漂洗阶段的进水时间。
Description
技术领域
本发明涉及洗涤控制领域,尤其涉及一种洗衣机漂洗阶段的进水控制方法。
背景技术
普通的洗涤程序通常由衣物的洗涤阶段-排水甩干阶段-漂洗阶段-排水甩干阶段等组成,为了让衣物中使得洗涤剂及污渍尽可能与衣物分离,通常漂洗阶段会反复数次,且漂洗阶段用水量较大,以便洗涤剂和污渍能充分溶于水后排出。多数滚筒洗衣机的漂洗阶段一般进行两次,两次漂洗所用的总水量占洗衣机完成一次衣物清洗的总用水量的三分之二左右,故如果能合理的运用漂洗阶段的水便能极大的降低洗衣机的用水量。
漂洗阶段常见的进水方法有两种,第一中进水方式是直接注入大量的水用于漂洗,而不考虑衣物的数量和吸水性,这种方式在衣物数量较少时显然会浪费大量的水。第二中进水方式是先设定一个较高的漂洗水位,筒内衣物吸水后再经过几次补水来完成漂洗阶段的进水,这种进水方法采用边进水边洗涤的方式进水,其优势是进水量依据衣物的数量和吸水性来确定,能节约大量的水,但这种方式进水速度慢。另外,见图4所示,第二种方式其进水量和进水时间大致呈斜线,故有相当大的一部分水在漂洗过程快结束时才流进,有时甚至马上要到排水甩干阶段了还在进水,故有相当一部分进水未参与漂洗,不仅影响漂洗效果,还造成未参与漂洗的水的浪费。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷,本发明的所要解决的技术问题在于提出一种滚筒洗衣机漂洗阶段的进水控制方法,不仅漂洗阶段的用水量合理,漂洗效果好,而且能有效缩短了漂洗阶段的进水时间。
本发明的还要解决的技术问题在于提出一种滚筒洗衣机漂洗阶段的进水控制方法,其漂洗阶段用水量依据衣物的数量和吸水性变化而确定,用水量少,注入洗衣机滚筒内的水几乎全部参与洗涤。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供的一种滚筒洗衣机漂洗阶段的进水控制方法,包括如下步骤:
S00:预设进水系数Kp;
S10:所述滚筒洗衣机进入洗涤阶段,记录洗衣机洗涤阶段的主洗进水时长Tz;
S20:根据进水系数Kp和主洗进水时长Tz计算漂洗阶段的漂洗进水时长Tp,计算公式如下:
Tp=Kp*Tz;
S30:根据计算的漂洗进水时长Tp控制电磁阀的开启时间,一次性完成所述漂洗阶段的进水。
本发明的进一步技术方案:所述洗涤阶段的进水方式为自动吸水方式,在所述自动吸水方式下,所述洗涤阶段的进水量与衣物的数量和衣物的吸水性呈正相关。
本发明的进一步技术方案:在S10步骤之后,S20步骤之前,对所述主洗进水时长Tz进行合理性判断,所述合理性判断的方法如下:
S121:预设所述洗涤阶段的进水时长的进水上限值Tzmax和进水下限值Tzmin;
S122:将所述主洗进水时长Tz与所述进水上限值Tzmax和所述进水下限值Tzmin进行比较,比较方法如下:
若Tzmin<Tz<Tzmax,所述主洗进水时长Tz的值保持不变;
若Tz≤Tzmin,取所述主洗进水时长Tz=Tzmin;
若Tz≥Tzmax,取所述主洗进水时长Tz=Tzmax。
本发明的进一步技术方案:在S00步骤中,预设进水系数Kp的同时预设所述进水上限值Tzmax和所述进水下限值Tzmin。
本发明的进一步技术方案:所述进水系数Kp的计算公式如下:
其中,Lp为所述洗涤阶段的进水总量,Lz为所述漂洗阶段的进水总量。
本发明还提供的一种用于所述滚筒洗衣机漂洗阶段的进水控制方法的进水控制装置,包括控制器、进水管以及设于所述进水管上的电磁阀,所述电磁阀与所述控制器电连接,所述控制器的内部设置有:
存储单元,用于存储所述进水系数Kp、所述进水上限值Tzmax以及所述进水下限值Tzmin的预设值;
运算单元,用于对所述主洗进水时长Tz进行合理性判断及计算漂洗进水时长Tp;
输出单元,与所述电磁阀电连接,用于控制所述电磁阀的开度。
本发明的有益效果为:
本发明提供的进水控制方法依据滚筒洗衣机洗涤阶段的主洗进水量来控制漂洗阶段的漂洗进水量,由于主洗进水量与衣物的数量及衣物的吸水性相匹配,故漂洗进水量也与衣物的数量及衣物的吸水性相匹配,使得滚筒洗衣机的漂洗用水量相对较少。由于注水的过程一次性完成,而不是现有技术中所采用的边漂洗边注水,故注入的水能够完全参与洗涤,漂洗效果好。此外,采用发明提供的进水控制方法较现有技术中的进水方法相比,缩短了进水时长。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的滚筒洗衣机漂洗阶段的进水控制方法的流程图;
图2是本发明具体实施方式提供的滚筒洗衣机漂洗阶段的进水控制方法的程序控制图;
图3是本发明具体实施方式提供的滚筒洗衣机进水量与时间的关系曲线图;
图4是现有技术中提供的滚筒洗衣机进水量与时间的关系曲线图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例1
本实施例中各个符号的单位均采用国际标准单位。
如图1所示,本实施例中提供的一种滚筒洗衣机漂洗阶段的进水控制方法,包括如下步骤:
S00步骤:在洗衣机的控制器的存储单元中预设进水系数Kp。
进水系数Kp的计算公式如下:
其中,Lp为洗涤阶段的进水总量,Lz为漂洗阶段的进水总量。
也就是说,将洗涤阶段的进水总量与洗涤阶段的进水总量比值定义为进水系数Kp,进水系数Kp可认为是一个不依赖衣物的数量及衣物的吸水性的变化而变化的系数,仅反映对于同一堆衣物洗涤阶段的进水总量与漂洗阶段的进水总量之间的比例关系。
S10步骤:滚筒洗衣机进入洗涤阶段,滚筒洗衣机内部的控制器记录洗衣机洗涤阶段的主洗进水时长Tz。
假设电磁阀的进水流量为Fa,则洗涤阶段的总进水量为:
Lz=Fa*Tz (2)
优选的,洗涤阶段的进水方式为自动吸水方式,在自动吸水方式下,洗涤阶段的进水量与衣物的数量和衣物的吸水性呈正相关,即衣物数量多或吸水性好,洗涤阶段的进水量就多。采用这种进水方式使得进水量与衣物的数量和衣物的吸水性相匹配,从而尽可能减少滚筒洗衣机的漂洗用水量。
S20步骤:控制器的计算单元根据进水系数Kp和主洗进水时长Tz计算漂洗阶段的漂洗进水时长Tp,计算公式如下:
Tp=Kp*Tz (3)
计算公式的推导:
漂洗阶段的总进水量为:
Lp=Fa*Tp (4)
将公式(2)和公式(4)代入公式(1)中,可得到如下公式:
Lp=Kp*LZ=Kp*Fa*Tz=Fa*Tp (5)
当电磁阀的进水流量Fa不变或者流量的变化相同时,公式(5)中的最后一个等式中可以同时约去Fa,便得到公式(3)。
从上述推导中可以看出,在电磁阀的进水流量Fa不变或者流量的变化相同时,主洗进水时长Tz与漂洗进水时长Tp正相关,且比例系数为进水系数Kp。即只要电磁阀的进水流量Fa不出现异常,记录主洗进水时长Tz,就能计算出漂洗进水时长Tp,从而保证漂水阶段的进水总量与衣物的数量及吸水性相匹配。
S30步骤:洗衣机的控制器根据计算的漂洗进水时长Tp控制电磁阀的开启时间,一次性完成所述漂洗阶段的进水。一次性进水相比现有技术中采用的进水方式能有效缩短进水的总耗时。进水过程中,可以只进水不漂洗,也可以先进水,待进水达到一定量后,边漂洗边进水。
参见图3和图4所示,将本实施例中提供的滚筒洗衣机进水量与时间的关系曲线图与现有技术中提供的滚筒洗衣机进水量与时间的关系曲线图相对比可以看出,现有技术中漂洗阶段的进水量和进水时间关系曲线大致呈斜线,故有相当大的一部分水在漂洗过程快结束时才流进。而本实施例漂洗阶段的进水量和进水时间关系曲线呈折线,即在漂洗阶段前段位置,一次性进水迅速到达漂洗阶段所需要的进水总量,在漂洗阶段后段位置则不再进水。这种进水进水方式能大幅缩短进水时间。
实施例二
如图2所示,实施例二与实施例一的不同之处在于:为了防止电磁阀的进水流量Fa出现异常而导致S20步骤中的计算结果不准确,可以在S10步骤之后,S20步骤之前,对主洗进水时长Tz进行合理性判断。
合理性判断的方法如下:
S121:在洗衣机的控制器的存储单元中预设洗涤阶段的进水时长的进水上限值Tzmax和进水下限值Tzmin;
S122:控制器的运算单元将主洗进水时长Tz与进水上限值Tzmax和进水下限值Tzmin进行比较,比较方法如下:
若Tzmin<Tz<Tzmax,主洗进水时长Tz的值保持不变;
若Tz≤Tzmin,取主洗进水时长Tz=Tzmin;
若Tz≥Tzmax,取主洗进水时长Tz=Tzmax。
也就是限定了主洗进水时长Tz的上限值和下限值,从而克服电磁阀的进水流量Fa出现异常,主洗进水时长Tz无法正确记录的情况。
将实施例二结合到实施例一中后,S00步骤中,预设进水系数Kp的同时预设进水上限值Tzmax和进水下限值Tzmin。
进水上限值Tzmax和进水下限值Tzmin为了防止主洗进水时长Tz的检测值不正常而设计极限值,这是由于用户使用洗衣机的过程中可能会出现水压低或者断水等情况,这些情况下可能会导致电磁阀的进水流量Fa出现异常,从而出现过长的主洗进水时长Tz。而进入漂洗阶段后,水压恢复正常,若直接采用过长的主洗进水时长Tz控制漂洗阶段的进水,会导致漂洗过程的进水超量,甚至从筒内溢流,故设计进水上限值Tzmax和进水下限值Tzmin使得主洗进水时长Tz得到有效的限制,从而避免了漂洗进水不正常的状况。
实施例三
本实施例还提供的一种用于实施例一或实施例二中的滚筒洗衣机漂洗阶段的进水控制方法的进水控制装置,包括控制器、进水管以及设于进水管上的电磁阀,电磁阀与控制器电连接,受控于控制器。控制器优选为单片机***。
所述控制器的内部设置有存储单元、运算单元以及输出单元。其中,存储单元用于存储进水系数Kp、进水上限值Tzmax以及进水下限值Tzmin的预设值相关数据。运算单元用于对主洗进水时长Tz进行合理性判断及计算漂洗进水时长Tp,即上述步骤中的计算过程均通过运算单元实现。输出单元与电磁阀电连接,用于控制电磁阀的开度,控制器发出的控制指令经输出单元传输至电磁阀,使得电磁打开或者关闭,实现控制器对进水时间的控制。
本发明是通过优选实施例进行描述的,本领域技术人员知悉,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制,其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
Claims (5)
1.一种滚筒洗衣机漂洗阶段的进水控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
S00:预设进水系数Kp;
S10:所述滚筒洗衣机进入洗涤阶段,记录洗衣机洗涤阶段的主洗进水时长Tz;
S20:根据进水系数Kp和主洗进水时长Tz计算漂洗阶段的漂洗进水时长Tp,计算公式如下:
Tp=Kp*Tz;
S30:根据计算的漂洗进水时长Tp控制电磁阀的开启时间,一次性完成所述漂洗阶段的进水。
2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机漂洗阶段的进水控制方法,其特征在于:
所述洗涤阶段的进水方式为自动吸水方式;
在所述自动吸水方式下,所述洗涤阶段的进水量与衣物的数量和衣物的吸水性呈正相关。
3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机漂洗阶段的进水控制方法,其特征在于:
在S10步骤之后,S20步骤之前,对所述主洗进水时长Tz进行合理性判断,所述合理性判断的方法如下:
S121:预设所述洗涤阶段的进水时长的进水上限值Tzmax和进水下限值Tzmin;
S122:将所述主洗进水时长Tz与所述进水上限值Tzmax和所述进水下限值Tzmin进行比较,比较方法如下:
若Tzmin<Tz<Tzmax,所述主洗进水时长Tz的值保持不变;
若Tz≤Tzmin,取所述主洗进水时长Tz=Tzmin;
若Tz≥Tzmax,取所述主洗进水时长Tz=Tzmax。
4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机漂洗阶段的进水控制方法,其特征在于:
在S00步骤中,预设进水系数Kp的同时预设所述进水上限值Tzmax和所述进水下限值Tzmin。
5.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机漂洗阶段的进水控制方法,其特征在于:
所述进水系数Kp的计算公式如下:
其中,Lp为所述洗涤阶段的进水总量,Lz为所述漂洗阶段的进水总量。
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