CN104724144B - 调车作业过程中存车的自动计算校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调车作业过程中存车的自动计算校准方法，包括以下步骤：1)存车计算子过程；2)存车校准子过程。与现有技术相比，本发明具有成本低、可靠性高、不需要调车人员的人为参与，节省了调车工作时间，提高了调车作业效率等优点。

Description

调车作业过程中存车的自动计算校准方法

技术领域

本发明涉及铁路运输的调车作业领域，尤其是涉及一种调车作业过程中存车的自动计算校准方法。

背景技术

调车作业是铁路运输生产的重要组成部分，对于安装了无线调车机车信号和监控***的车站，当车列、机车(单机)进行摘挂车车作业时，***需要防止超过连挂作业允许速度。

目前，调车连挂作业可使用平面调车灯显设备控制连挂作业限速，通过LKJ与无线调车灯显设备配合使用，乘务员将平面灯显调车装置的信号连接线与调车灯显接口盒接线连接，将调车灯显接口盒电源开关置“调车”位，将机车信号转换开关至“接通”位，LKJ即进入平面灯显调车模式，调车作业完毕后，断开平面调车灯显装置连接线，将调车灯显接口盒电源开关置“监控”位，将机车信号转换开关至“断开”位。

摘挂车作业过程中的十五三车控制指令是通过调车组人员在平面调车灯显设备上人工操作触发的，此类操作需要调车组人员有丰富的经验和比较直观的判断。客观上，人为的经验判断和误操作是在所难免，因此无线调车机车信号和监控***设计了一种自动计算校准存车的方法。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种调车作业过程中存车的自动计算校准方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种调车作业过程中存车的自动计算校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)存车计算子过程；

2)存车校准子过程。

所述的存车计算子过程具体为：

步骤1，***判断是否接收到乘务员的“勾确认”操作，若接收到此信息时，***方记录此时车列行驶的里程，并进入步骤2；否则结束；

步骤2，根据车站的静态配置数据判断车列所在的区段是否是可存车区段、以及此区段是否是可计算校准存车的区段，只有当车列所在区段为可存车区段且同时为可计算校准存车的区段时，才进入步骤3；否则结束；

步骤3，判断车列前后端是否在同一个存车区段，如果是在同一个存车区段，则记录此时车列前端距离前方绝缘节的距离、以及车列后端距离后方绝缘节的距离，并执行步骤7，否则的话，进入步骤4；

步骤4，判断车列前后端是否在不同存车区段，若为是，将车列前后端所在存车区段均设置为存车不明；否则执行步骤5；

步骤5，判断车列前端是否在存车区段，若为是，则记录此时车列前端距离前方绝缘节的距离，且置此区段与列车运行方向相反方向上的存车位置未知，并执行步骤7；否则执行步骤6；

步骤6，判断车列后端是否在存车区段，若为是，则记录此时车列后段距离后方绝缘节的距离，且置此区段与列车运行方向相同方向上的存车位置未知，并执行步骤7；否则结束；

步骤7，判断计算存车区段是否有已知位置的存车，如果有已知位置的存车，执行步骤8，否则的话，直接更新此区段存车位置为此时记录的距离，并进入存车校准步骤；

步骤8，当存车区段中有已知位置的存车时，比较已知位置的存车与此时记录的距离；

步骤9，判断已知位置的存车距离前方防护信号机是否大于此时记录的距离，若为是，更新此区段存车位置为此时记录的距离，并进入存车校准步骤；否则，保持既有的已知存车位置不变，进入存车校准步骤。

所述的存车校准子过程具体为：

步骤1，跟踪并得到车列后端所在区段，执行步骤2；

步骤2，判断车列后端是否已驶出存车区段，当车列后端已驶出存车区段时，进入步骤3，否则的话，继续跟踪车列后端所在区段；

步骤3，当车列后端驶出存车区段后，根据车站站场的静态配置数据查找存车区段的相邻区段，并执行步骤4；

步骤4，判断车列后端是否已离开存车区段运行方向上的相邻区段，当车列后端出清此相邻区段时，记录出清时车列行驶里程数、以及由通信延时导致的走形距离误差，否则，返回步骤3；

步骤5，根据步骤4中得到的车列行驶里程数、以及走形距离误差，按存车校准公式，校准计算的存车位置。

所述的存车校准公式具体为：

T1＝L2-L1-L3，其中

T1为停留车左边距前方信号机的距离；

L1为车列出股道方向接近区段长度；

L2为车列摘挂后尾部出清接近区段时的走行距离；

L3为车列尾部跨区段时联锁和通信延时造成的走行距离误差。

对于站场的可存车区段，根据区段是否是完整的轨道电路区段来设置成为是否可计算校准存车的区段。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)采用***自动计算校准存车位置，成本低，不需要安装额外的设备，由软件算法实现；

2)采用计算校准存车位置的方法，可靠性高，可以安全的对摘挂车作业进行防护，避免使用平调设备时，调车人员根据经验和直观判断发送十五三车信号；

3)采用***自动计算校准存车位置，不需要调车人员的人为参与，节省了调车工作时间，提高了调车作业效率。

附图说明

图1为本发明的具体过程示意图；

图2为本发明存车计算子过程流程图；

图3为本发明存车校准子过程流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

对于站场的可存车区段，根据区段是否是完整的轨道电路区段来设置成为是否可计算存车的区段。当车列在可计算存车的存车区段上完成摘挂车作业时，乘务员进行“勾确认”操作，告知无线调车机车信号和监控***摘挂作业的执行情况。***在接收到乘务员的“勾确认”操作后，跟踪车列后端位置，当车列后端出清存车区段的相邻区段时，可明确计算出存车区段的作业端的存车位置被校准，存车校准的方法如图1所示。

如图1所示，车列右行进入股道3G，在3G摘过作业后，反向运行，车列左行相继出清3G和2DG。

对于空闲股道摘挂车停留车位置的计算进行描述：

L1为车列出股道方向接近区段长度，通过站场配置文件可知；

L2为车列摘挂后尾部出清接近区段时的走行距离，通过车列的行驶里程可知；

L3为车列尾部跨区段时联锁和通信延时造成的走行距离误差，根据经验统计值设置；

T1为停留车左边距前方信号机的距离，需要计，即T1＝L2-L1-L3；

T2为停留车右边距前方信号机的距离，通过乘务员操作“勾确认”时的距离前方信号机距离可知；

对于有存车股道摘挂车停留车位置的计算按上述方式计算出T1值，T2为摘挂之前存车未作业端距前方信号机距离。

图2所示为存车计算具体流程图，结合图2对以下各步骤进行详细描述：

Step101，***判断是否接收到乘务员的“勾确认”操作，只有在接收到此信息时，***方可记录此时车列行驶的里程、并进入存车计算流程；

Step102，需要根据车站的静态配置数据判断车列所在的区段是否是可存车区段、以及此区段是否是可计算校准存车的区段，只有当车列所在区段是可以计算校准存车的区段时，才进入Step103；

Step103，判断车列前后端是否在同一个存车区段，如果是在同一个存车区段，则记录此时车列前端距离前方绝缘节的距离、以及车列后端距离后方绝缘节的距离，否则的话，进入Step104；

Step104，当车列前后端均在存车区段，但是在不同存车区段时，如果接收到乘务员的“勾确认”操作，但是无法知道是车列前端还是车列后端所在区段进行的摘挂车作业，为了安全考虑，此时不计算存车，将车列前后端所在存车区段均设置为存车不明；

Step105，当只有车列前端在存车区段时，则记录此时车列前端距离前方绝缘节的距离，且置此区段与列车运行方向相反方向上的存车位置未知；

Step106，当只有车列后端在存车区段时，则记录此时车列后段距离后方绝缘节的距离，且置此区段与列车运行方向相同方向上的存车位置未知；

Step107，判断计算存车区段是否有已知位置的存车，如果有已知位置的存车，需要与此时记录的距离进行比较，执行Step108，否则的话，直接更新此区段存车位置为此时记录的距离；

Step108，当存车区段中有已知位置的存车时，需要和此时记录的距离进行比较；

Step109，以安全侧为导向，置存车的位置为距离前方防护信号机比较近的位置，也就是存车车长比较长的一侧，接下来，进入图3的存车校准模块。

图3所示为存车校准具体流程图，结合图3对以下各步骤进行详细描述：

Step201，跟踪并得到车列后端所在区段，用于Step202中判断其是否已驶出存车区段；

Step202，判断车列后端是否已驶出存车区段，当车列后端已驶出存车区段时，进入Step203，否则的话，继续跟踪车列后端所在区段；

Step203，当车列后端驶出存车区段后，根据车站站场的静态配置数据查找存车区段的相邻区段，用于Step204中判断车列后端是否已驶出此相邻区段；

Step204，判断车列后端是否已是否存车区段运行方向上的相邻区段，当车列后端出清此相邻区段时，记录出清时车列行驶的里程数、以及由通信延时导致的走形距离误差；

Step205，根据Step204中描述的得到车列行驶里程数、以及走形距离误差，按照图1中的存车校准公式，校准图2中计算的存车位置。

Claims (4)

1.一种调车作业过程中存车的自动计算校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)存车计算子过程；

2)存车校准子过程；

所述的存车计算子过程具体为：

步骤1，***判断是否接收到乘务员的“勾确认”操作，若接收到此信息时，***方记录此时车列行驶的里程，并进入步骤2；否则结束；

步骤2，根据车站的静态配置数据判断车列所在的区段是否是可存车区段、以及此区段是否是可计算校准存车的区段，只有当车列所在区段为可存车区段且同时为可计算校准存车的区段时，才进入步骤3；否则结束；

步骤3，判断车列前后端是否在同一个存车区段，如果是在同一个存车区段，则记录此时车列前端距离前方绝缘节的距离、以及车列后端距离后方绝缘节的距离，并执行步骤7，否则的话，进入步骤4；

步骤4，判断车列前后端是否在不同存车区段，若为是，将车列前后端所在存车区段均设置为存车不明；否则执行步骤5；

步骤5，判断车列前端是否在存车区段，若为是，则记录此时车列前端距离前方绝缘节的距离，且置此区段与列车运行方向相反方向上的存车位置未知，并执行步骤7；否则执行步骤6；

步骤6，判断车列后端是否在存车区段，若为是，则记录此时车列后端距离后方绝缘节的距离，且置此区段与列车运行方向相同方向上的存车位置未知，并执行步骤7；否则结束；

步骤7，判断计算存车区段是否有已知位置的存车，如果有已知位置的存车，执行步骤8，否则的话，直接更新此区段存车位置为此时记录的距离，并进入存车校准步骤；

步骤8，当存车区段中有已知位置的存车时，比较已知位置的存车与此时记录的距离；

步骤9，判断已知位置的存车距离前方防护信号机是否大于此时记录的距离， 若为是，更新此区段存车位置为此时记录的距离，并进入存车校准步骤；否则，保持既有的已知存车位置不变，进入存车校准步骤。

2.根据权利要求1所述的一种调车作业过程中存车的自动计算校准方法，其特征在于，所述的存车校准子过程具体为：

步骤1，跟踪并得到车列后端所在区段，执行步骤2；

步骤2，判断车列后端是否已驶出存车区段，当车列后端已驶出存车区段时，进入步骤3，否则的话，继续跟踪车列后端所在区段；

步骤3，当车列后端驶出存车区段后，根据车站站场的静态配置数据查找存车区段的相邻区段，并执行步骤4；

步骤4，判断车列后端是否已离开存车区段运行方向上的相邻区段，当车列后端出清此相邻区段时，记录出清时车列行驶里程数、以及由通信延时导致的走形距离误差，否则，返回步骤3；

步骤5，根据步骤4中得到的车列行驶里程数、以及走形距离误差，按存车校准公式，校准计算的存车位置。

3.根据权利要求2所述的一种调车作业过程中存车的自动计算校准方法，其特征在于，所述的存车校准公式具体为：

T1＝L2-L1-L3，其中

T1为停留车左边距前方信号机的距离；

L1为车列出股道方向接近区段长度；

L2为车列摘挂后尾部出清接近区段时的走行距离；

L3为车列尾部跨区段时联锁和通信延时造成的走行距离误差。

4.根据权利要求2所述的一种调车作业过程中存车的自动计算校准方法，其特征在于，对于站场的可存车区段，根据区段是否是完整的轨道电路区段来设置成为是否可计算校准存车的区段。