CN104720912B - 具有组合摆动运动毛簇块的电动牙刷头部 - Google Patents

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Abstract

在一个实施例中，一种电动牙刷头部包括头部部分，该头部部分包括构造用于保持牙齿清洁元件的第一可移动毛簇块。第一可移动毛簇块可操作地连接到马达驱动的驱动轴以便移动。形成于轴上的偏心凸轮通过与形成于第一可移动毛簇块的主体中的槽缝的接合而驱动第一可移动毛簇块。第一可移动毛簇块可在驱动轴的旋转后即以包括竖直运动和侧向枢转或倾斜运动的组合摆动运动中移动。公开了一种用于摆动第一可移动毛簇块的相关方法。

Description

具有组合摆动运动毛簇块的电动牙刷头部
技术领域
本发明涉及电动牙刷，特别是涉及具有组合摆动运动毛簇块的电动牙刷头部。
背景技术
已知电动牙刷具有各种可移动的毛簇块，在毛簇块上安装有牙齿清洁元件。这些牙刷包括构造成赋予毛簇块移动的电动马达驱动轴。这样的电动牙刷的改善和进步是所期望的。
发明内容
根据一个实施例，本发明可以是一种电动牙刷头部，其包括：头部部分，包括纵向轴线和在头部部分的前侧中的腔体；可旋转驱动轴，延伸穿过头部部分进入腔体中，该驱动轴限定第一旋转轴线且包括第一凸轮；第一可移动毛簇块，至少部分地设置在腔体中且具有与凸轮可操作地接合的细长槽缝；第一可移动毛簇块，包括构造用于保持牙齿清洁元件的上部部分、下部基座部分、以及在上部部分和基座部分之间的宽度减小的中间部分；其中第一可移动毛簇块可在驱动轴旋转后即以包括竖直运动和倾斜运动的组合摆动运动绕纵向轴线移动。
根据另一实施例，本发明可以是一种电动牙刷，其包括：柄部部分，包括马达；头部部分，包括纵向轴线，该头部部分包括限定开放腔体的后壁和侧向侧壁；可移动的圆柱形驱动轴，可操作地连接到马达且延伸穿过头部部分进入腔体中，该驱动轴限定第一旋转轴线且具有限定第一凸轮的轴向偏移区段；第一可移动毛簇块，至少部分地设置在腔体中且具有与第一凸轮可操作地接合的竖直细长槽缝；第一可移动毛簇块包括构造用于保持牙齿清洁元件的上部部分、下部基座部分、以及连接在上部部分和基座部分之间的宽度减小的中间部分；其中第一可移动毛簇块能够以包括由驱动轴的旋转产生的竖直运动和倾斜运动的组合摆动运动绕纵向轴线移动。
在又一实施例中，本发明可以是一种用于在刷洗动作中摆动电动牙刷的第一可移动毛簇块的方法，该方法包括：(a)提供电动牙刷，该电动牙刷具有包括竖直轴线且包括由马达驱动的可旋转驱动轴的头部部分，头部部分包括第一可移动毛簇块，该第一可移动毛簇块可操作地联接到驱动轴且可在摆动循环中移动通过底部竖直位置和顶部竖直位置；(b)将第一可移动毛簇块置于底部竖直位置，其中第一可移动毛簇块处于其中毛簇块的顶部表面面朝上的直立取向；(c)旋转驱动轴；(d)使第一可移动毛簇块在第一侧向方向上向外枢转远离竖直轴线且进入第一倾斜取向，其中第一可移动毛簇块的顶部表面向外背离竖直轴线；(e)朝顶部竖直位置竖直地升高第一可移动毛簇块，同时至少部分地维持第一倾斜取向；(f)使第一可移动毛簇块朝竖直轴线向内枢转返回且进入顶部竖直位置，其中第一可移动毛簇块恢复直立取向；(g)使第一可移动毛簇块在第二侧向方向上向外枢转远离竖直轴线且进入第二倾斜取向，其中第一可移动毛簇块的顶部表面向外背离竖直轴线；(h)朝底部竖直位置竖直地降低第一可移动毛簇块，同时至少部分地维持第二倾斜取向；以及(i)使第一可移动毛簇块在第一侧向方向上朝竖直轴线向内枢转返回且进入底部竖直位置，其中第一可移动毛簇块恢复直立取向，从而完成第一可移动毛簇块的一个摆动循环。
本发明进一步的适用范围将通过下文提供的详细描述而变得显而易见。应当理解，详细描述和具体示例虽然指示本发明的优选实施例，但其仅仅旨在用于说明的目的，而并非旨在限制本发明的范围。
附图说明
通过详细描述和附图将会更全面地理解本发明，附图中：
图1是根据本公开的电动牙刷的透视图；
图2A是沿图1的线IIA-IIA截取的牙刷的头部部分的横截面透视图；
图2B是沿图1的线IIB-IIB截取的牙刷的头部部分的侧剖视图；
图3是沿图1的线III-III截取的可移动毛簇块的横截面图；
图4A-I示出在马达驱动的刷洗动作的摆动循环期间图3的可移动毛簇块的顺序横截面图；
图5是可移动毛簇块的备选实施例的横截面图；
图6A和6B分别是电动牙刷头部部分的备选实施例的侧剖视图和俯视平面图；以及
图7是图1的牙刷的柄部部分的侧剖视图。
具体实施方式
(多个)优选实施例的以下描述本质上仅为示例性的，而绝不旨在限制本发明、其应用或用途。
根据本发明的原理的说明性实施例的描述旨在结合附图阅读，附图将被视为整个书面描述的一部分。在本文所公开的本发明的实施例的描述中，对方向或定向的任何引用仅是意图为了方便描述而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。诸如“下部”、“上部”、“水平”、“竖直”、“上方”、“下方”、“上”、“下”、“顶”和“底”及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)的相对性术语应理解为是指如随后描述或如在所讨论附图中示出的定向。这些相对性术语仅是为了方便描述而并不要求设备以特定定向构造或操作，除非明确这样指出。诸如“附连”、“固结”、“连接”、“联接”、“互连”和类似词的术语是指其中结构直接地或通过居间结构间接地固定或附连到彼此的关系，以及活动的或刚性的附连或关系，除非明确地另外描述。此外，本发明的特征和益处通过参考示例性实施例而示出。因此，本发明明显不应当限于示出可单独存在的特征的一些可能的非限制性组合或其它特征组合的此类示例性实施例；本发明的范围由所附于此的权利要求限定。
图1绘出了呈电动牙刷100形式的口腔护理器具的非限制性示例性实施例。牙刷100包括细长主体101，细长主体包括限定近端103的柄部部分102、限定远端105的头部部分104、以及在近端和远端之间延伸的纵向轴线LA。头部部分104支撑多个牙齿清洁元件106。在一个实施例中，头部部分104可以可拆卸地安装到柄部部分102以形成可替换单元或替换物，从而允许使用者在牙齿清洁元件106已磨损之后补充头部部分和/或改变牙齿清洁元件的类型。因此，在这样的实施例中，在牙刷100的头部部分104和柄部部分102之间形成可分离接头。
牙刷100的柄部部分102和头部部分104可由具有合适刚度的材料或材料组合构成，以分别用于抓取/抓握牙刷和支撑牙齿清洁元件106。可以使用的合适的示例性材料包括但不限于硬塑料，例如聚乙烯、聚丙烯(PP)、聚酰胺、聚酯、纤维质、SAN、丙烯酸类树脂、ABS和适合牙刷制造的其它热塑性塑料。在各种实施例中，柄部部分102和头部部分104可由相同或不同材料制成。
图7单独绘出牙刷柄部部分102的横截面侧视图。参看图1和图7，柄部部分102包括顶壁181、底壁182以及在顶部和底部之间延伸的侧壁183。顶壁181可包括承窝180，承窝180被构造用于接纳头部部分104上的互补构型的杆184(参见例如图2A和图2B)，以用于将头部部分安装到柄部部分。在一个实施例中，承窝180和杆184可具有圆形横截面；然而，可以提供包括直线和多边形形状的任何合适的横截面形状(例如，正方形、六边形、三角形等)。
参看图1和图7，柄部部分102还包括内室172，内室172限定用于支撑电动马达170的马达隔室173a和构造用于保持一个或多个电池174的电池隔室173b。马达隔室173a和电池隔室173b可以在室172中彼此邻接或隔离。电池174可以是包括可替换电池和/或可充电电池的任何类型，其经由电连接器175电连接到马达170，电连接器175可包括导电触点、电线等。马达170包括旋转的转子171，转子171具有端部驱动联接器176，其被构造用于可拆卸地联接到并驱动设置在牙刷头部部分104中的驱动轴130(参见例如图2A和图2B)。马达转子171的旋转继而使驱动轴130绕其中心轴线CA旋转。操作面板300设置成电连接到马达170且包括开关或其它类型的促动器以用于控制马达的接通/断开操作和/或速度。
图2A和图2B单独绘出牙刷头部部分104的横截面透视图和侧视图。图3绘出通过毛簇块140中的一个的沿图1的线III-III截取的横截面。在一种构型中，头部部分104包括头部110和连接到头部的细长颈部107。颈部107限定沿纵向轴线LA躺放的头部部分104的开放近端108，近端108与由头部110限定的牙刷100的远端105相反。近端108被构造用于可拆卸地安装到柄部部分102的远端109。
牙刷头部110包括前侧111、相反的后壁112、以及围绕头部的周边延伸的相反的侧向侧壁113。后壁112和侧壁113限定内部腔体114，内部腔体114通过头部110的前侧111开放且被构造成接纳毛簇块120、140，如本文进一步描述的。腔体114可因此具有由头部110的后壁112形成的封闭的底部表面116和面向且延伸穿过头部的前侧111的开放顶部117。
头部110的后壁112和侧向侧壁113可呈现各种形状和轮廓，这些形状和轮廓均不限制本发明。例如，这些壁可以是平面的、成轮廓的、或它们的组合。在一些实施例中，头部110可相对于颈部107在横向于纵向轴线LA的方向上侧向地变宽，以用于支撑多种牙齿清洁元件106。
在示例性实施例中，头部部分104的颈部107和头部110可使用模制、铣削、机加工和/或其它合适的制造方法一体地形成为单个整体结构。然而，在其它实施例中，颈部107和头部110可形成为单独的部件，这些部件然后在制造过程的后续阶段中通过本领域已知的任何合适技术来连接，包括但不限于热焊接或超声焊接、紧密配合组件、联接套管、螺纹接合、粘合或紧固件。头部110和柄部120是否为整体或多件构造(包括连接技术)不限制本发明，除非具体地要求保护。
牙刷100的头部110被构造和结构化为从前侧111支撑多个和各种不同的牙齿清洁元件106。如本文所用，术语“牙齿清洁元件”在一般意义上用来表示可通过相对表面接触而用来清洁、抛光、刮擦或擦洗牙齿和/或口腔软组织(例如，舌头、颊、齿龈等)的不论任何结构。可以使用的牙齿清洁元件的示例包括但不限于刷毛簇、长丝刷毛、纤维刷毛、尼龙刷毛、螺旋刷毛、橡胶刷毛、弹性体突起、柔性聚合物突起、它们的组合和/或包含此类材料或组合的结构。合适的弹性体材料包括适合在口腔卫生设备中使用的任何生物相容性弹性材料。牙齿清洁元件106可通过本领域使用的任何合适方法附连到头部110。例如但不限于，模内成簇(IFT)或无锚定成簇(AFT)可用来安装清洁元件。因此，本发明不受所提供的牙齿清洁元件106的类型或将这些元件锚定到头部部分104的头部110的方法限制。
在一个非限制性实施例中，颈部107可以是具有圆形和环形横截面的大体上管状的，在一些构型中，该横截面可以在直径上沿颈部的长度变化。颈部107的形状和构型中的许多其它变型是可能的。颈部107限定纵向延伸的内部通路115，其从头部部分104的开放近端108延伸穿过颈部进入形成于头部110中的开放腔体114。通路115因此与腔体114连通。
参看图2A-B和图3，驱动轴130可旋转地设置在头部部分104的内部。驱动轴130沿纵向轴线LA从接近近端108的点朝远端105延伸穿过内部通路115。在一个实施例中，驱动轴130具有设置在颈部107中的从动近端部段136a和伸入头部110的开放腔体114中的工作远端部段136b，从动近端部段136a在一个非限制性实施例中可以为基本上直的，工作远端部段136b被构造用于操作可移动的毛簇块120、140，如本文进一步描述的。驱动轴130的近端133包括适配联接器132，其被构造用于可拆卸地接合设置在柄部部分102中的马达170的驱动联接器176(参见图7)，从而将驱动轴联接到马达。马达转子171的旋转继而使驱动轴130绕其中心轴线CA旋转。在各种实施例中，中心轴线CA可与纵向轴线LA同心地对齐或平行于纵向轴线LA。轴承135可以靠近颈部107和头部110之间的结合部设置在驱动轴130的近端部段136a和远端部段136b之间以用于支撑驱动轴130。这有助于支撑工作远端部段136b以对抗当使用者刷洗和抵靠其口腔表面按压牙齿清洁元件106A时施加在驱动轴130上的横向或剪切力。
牙刷头部110可包括一个或多个电动可移动的毛簇块120和140，其通过驱动轴130的远端部段136b接合。毛簇块120、140均被构造用于将多个移动的牙齿清洁元件106A安装到其上，如本文进一步描述的。每个轴驱动的毛簇块120、140可包括呈刷毛和/或弹性体清洁元件形式的牙齿清洁元件106A。除了所提供的任何可移动的毛簇块之外，头部110还可包括非马达驱动的固定的或静止的牙齿清洁元件106B。静止的牙齿清洁元件106B可类似地包括刷毛和/或弹性体清洁元件。如本文所用，术语“可移动的”毛簇块和“移动的”牙齿清洁元件是指具有在刷洗期间在不接触使用者的口腔表面(例如，牙齿、齿龈等)的情况下通过动力驱动器(例如马达)的操作产生的运动以赋予移动的毛簇块和牙齿清洁元件。术语“固定的”或“静止的”牙齿清洁元件是指当不与使用者的口腔表面接触时为静态并且主要仅仅由于刷牙动作而移动的元件。
参看图2和图3，毛簇块120可以是靠近牙刷头部110的远端105和端壁169设置的最远端毛簇块。在一个实施例中，毛簇块120可以是如美国专利5,625,916所描述的摆动式毛簇块，该专利全文以引用方式并入本文中。毛簇块120可以在可逆方向上旋转地且弓形地来回移动通过围绕中心支撑心轴121的有限弓形路径，该路径横向于纵向轴线LA取向且限定旋转轴线。心轴121可以安装在设置于贮器124中的合适轴承122中且由轴承122支撑以提供心轴的平稳旋转移动，其中贮器124形成于腔体114的内部。在一些实施例中，大部分毛簇块120可以大体上定位在形成于头部110中的开放腔体114中。
在一个实施例中，毛簇块120通过由驱动轴130的弯曲的或偏心的远端134形成的第一角向偏移区段促动和操作，远端134限定第一偏心凸轮138。凸轮138可具有包括双弯曲的大体钩状构型，该双弯曲具有远离驱动轴130的中心轴线CA向外弯曲的第一部分和朝中心轴线CA向内弯回的第二部分。凸轮138接合形成于毛簇块120的侧面中的操作槽缝137。驱动轴130经过360度的旋转使毛簇块120横向于牙刷100的纵向轴线LA来回摆动或枢转通过围绕心轴121的弓形运动路径。在一个代表性但非限制性示例中，弓形运动路径可以在约10-90度之间且包括10度和90度，并且在一些实施例中更特别地在20-30度之间且包括20度和30度。
如图2A和图2B所示，毛簇块120包括形成于上部刷毛保持部分123的面向外顶部表面126中的多个开口125，开口125被构造用于通过开口***和安装刷毛簇和/或弹性体清洁元件。开口125可具有任何合适形状(在俯视平面图中)。毛簇块120可具有任何合适构型。在一个非限制性实施例中，毛簇块120可具有在俯视平面图中圆形的形状。在形状上的许多其它变型是可能的。
首先参看图2A-B和图3，在一个非限制性示例性实施例中，毛簇块140可以是在横截面中大体上T形的或蘑菇形的。牙刷140包括上部刷毛保持部分142、下部基座部分143、以及在部分142和143之间缩窄的宽度减小的中间部分144。刷毛保持部分142具有足以安装刷毛和/或弹性体牙齿清洁构件的竖直高度。形成于上部刷毛保持部分142的面向外顶部表面159中的多个开口158被构造用于通过开口***和安装刷毛簇和/或弹性体清洁元件，例如牙齿清洁元件106A(以虚线示出)。开口158可为任何合适形状(在俯视平面图中)。顶部表面159在相反的侧向侧160之间横向于纵向轴线LA延伸。在一个实施例中，顶部表面159可以是基本上平坦的；然而，也可以使用弓形弯曲或波状的轮廓。毛簇块140可以是纵向细长的，其具有比在侧向侧160之间测量的侧向宽度更大的轴向长度(平行于纵向轴线LA测量)。
在一个实施例中，刷毛保持部分142具有宽度W1，该宽度W1可以比中间部分144的宽度W2(在其侧向侧161之间的最窄点处测量)更宽，并且在一些实施例中，宽度W1可以比侧向侧162之间的基座部分143的宽度W3更宽。中间部分144的宽度W2可以分别小于刷毛保持部分142的宽度W1和基座部分143的宽度W3两者。这样把基座部分143捕获或捕集在形成于牙刷头部110中的腔体114的一部分内的贮器145中，以防止毛簇块140通过头部的前侧111从腔体被横向抽出，如本文进一步描述的。
贮器145可由定位在腔体114中的相反的侧向壁146a、146b形成和限定(参见例如图3)。壁146a、146b可以是安装在腔体114内部的单独结构或者可以由牙刷头部110的侧向侧壁113的一体的内部部分形成。在一个实施例中，壁146a、146b还可限定各自朝纵向轴线LA延伸的一对向内伸出的操作凸缘147。凸缘147侧向地/横向地间隔开以形成从牙刷头部110的前侧111到贮器145的宽度减小的入口148。入口148具有侧向宽度W2，该宽度W2小于贮器145的宽度W4。凸缘147的自由端可各自具有凸形弯曲或倒圆的表面以平滑地且滑动地接合毛簇块140，如本文进一步描述的。在一个实施例中，壁146a、146b在凸缘147以下的部分可以是基本上竖直的。在凸缘147和壁146a、146b之间形成的过渡部或肩部154可以是凹形倒圆的，以避免锐角并提供逐渐成轮廓的滑动表面，该滑动表面被构造成抵接地且滑动地接触在毛簇块140的基座部分143上的向外张开的腿部延伸部153以便平滑移动。
贮器145的底部部分还可包括向上延伸的***149，其形成于牙刷头部110的后壁112上方且大体上靠近和邻近后壁112。参看图2A-B和图3，***149限定枢轴，该枢轴被构造成接合形成于毛簇块140的基座部分143上的底部表面150。在一个实施例中，***149可以大体上成形为形成于贮器145内部的纵向延伸脊。在该构型中，***149可具有沿纵向轴线LA测量的轴向长度，其与毛簇块140的基座部分143的轴向长度基本上共延，以将毛簇块的移动限制到左右侧向摇摆运动并最小化沿纵向轴线LA在前后方向上(即，近端向远端)的摇摆。脊形***149可具有连续的或中断的长度和结构。然而，在***149的形状和构型上的其它变型是可能的。例如，在另一可能的实施例中，***149可具有半球形或半圆形形状(例如，浅凹或小块)，其带有显著小于毛簇块基座部分143的轴向长度的有限轴向长度。
在一个实施例中，***149可形成于升高的底座151上，底座151在贮器145的边界内从腔体114的底部表面116向上延伸。底座151可以是安装在贮器145内部的单独结构或者可以由牙刷头部110的后壁112的一体化内部部分形成。底座151在任一侧向侧上形成两个凹坑152，以用于在毛簇块的移动期间接纳毛簇块140的基座部分143上的侧向且向外张开的腿部延伸部153。腿部延伸部153比毛簇块140的中间部分144侧向延伸得更远。
参看图3，中间部分144可具有大体上凹形弯曲的侧表面155以用于抵接地且滑动地接合形成于牙刷头部110中的倒圆凸缘147。这确保当毛簇块140移动通过其各个位置时的平滑且无约束的运动，如本文进一步描述的。类似地，毛簇块140的上部刷毛保持部分142的底侧可包括凹形倒圆的底部表面156，其成轮廓以平滑地接合形成于牙刷头部110中的倒圆凸缘147的顶部表面157。顶部表面可被构造成包括升高的纵向延伸导轨157a，以便于与毛簇块上部刷毛保持部分142的底侧表面156的平滑无约束接触。
在一个实施例中，毛簇块140安装在由驱动轴130的弯曲或偏心部分形成的第二角向偏移区段上且由其促动，该弯曲或偏心部分限定第二偏心凸轮139。参看图2A、图2B和图3，凸轮139设置在驱动轴130的远端134和近端133之间。在各种实施例中，凸轮139可包括如图所示至少一个弯曲139a，其带有邻接的直区段139b，该直区段139b具有与驱动轴130的中心轴线CA横向地偏移且平行于中心轴线CA的轴线。凸轮139被构造和布置成接合毛簇块140中的竖直取向且细长的操作槽缝141，以用于当驱动轴130旋转时在横向于牙刷100的纵向轴线LA的多个方向上移动毛簇块。在一个备选实施例中，可以提供两个弯曲139a，且在两者间设有偏移的直区段139b。
应当指出，在图3所示的实施例中，毛簇块140的周边边缘或侧面均未附连或联接到牙刷头部110，使得毛簇块在由驱动轴凸轮139驱动时可自由地移动以竖直地、侧向地和角向地(即，倾斜)横向于纵向轴线LA平移位置。这允许毛簇块140模拟许多口腔护理专家推荐的巴斯刷牙技术。在本实施例中在毛簇块140和牙刷头部部分104之间的唯一联接点是通过形成于毛簇块的中间部分144中的凸轮139接合槽缝141。竖直、侧向和角向运动的范围可通过在毛簇块140的基座部分143和中间部分144与形成于牙刷头部110的贮器145中的凸缘147之间的接合由设计限制，如本文进一步描述的。
现在将更详细地描述由毛簇块140形成的电动操作和刷洗运动。图4A-I示出顺序的“静止”图像，这些图像显示了当由装马达的驱动轴130驱动时在完成毛簇块140的完整摆动循环期间出现的毛簇块140的各种位置。将会理解，所示这些位置作为由旋转的驱动轴和形成于其上的偏心凸轮139产生的连续循环运动的一部分而在几分之一秒内迅速出现。在该实施例中，刷牙运动的摆动循环复制巴斯刷牙技术。
为清楚起见，在图4A-I中未标出毛簇块140的所有元件，以便更好显示毛簇块在运动中的位置和与牙刷头部部分的各个部件的相互作用。相应地，还应对图3进行参考，了解到不带标记的类似地绘制的部件在图4A-I中与图3中相同。
在一个示例性实施例中，一种用于移动电动牙刷100的毛簇块140通过摆动循环的方法包括首先提供具有可移动的头部部分104的电动牙刷100。在图4A-I中，驱动轴130在顺时针方向上旋转，并且偏心凸轮139绕驱动轴顺时针旋转以驱动毛簇块140通过摆动循环。图3和图4A-I所示的竖直轴线VA将提供可用于在摆动循环的各个部分期间描述毛簇块140的取向的参考平面。驱动轴130限定沿纵向轴线LA延伸的纵向取向的或水平的旋转轴线，从而为描述毛簇块140的运动提供另一参考点。由于毛簇块140的顶部(上部刷毛保持部分142)、底部(基座部分143)和侧向侧(即，侧向侧160、161和162)不在物理上附连到其中安装有毛簇块的牙刷头部110的侧向侧壁113或底壁112，所以毛簇块140的这种自由悬浮布置有利地提供了三个运动自由度，而不局限于简单的竖直移动或仅绕固定枢转轴线的枢转移动。因此，毛簇块140角向地(即，摇摆或倾斜)、竖直地和侧向地(水平地)自由移动，从而允许由电动牙刷提供摆动运动循环，这有利地复制了通常由人工刷牙技术实现的复合刷牙运动(例如，巴斯运动)。
毛簇块140可在摆动循环中经由竖直升高/降低运动、侧向运动和倾斜运动的组合而移动通过图4A所示最低的底部竖直位置“B”和图4E所示最高的顶部竖直位置“T”，如本文进一步描述的。
摆动循环将为方便起见而非限制地进行描述，其中将毛簇块140随意地定位在图4A所示底部竖直位置“B”处的起点位置。毛簇块140处于直立取向，其中毛簇块的顶部表面159面朝上并且取向成与头部部分104的竖直轴线VA成大约90度(即，垂直)的角度A1。因此，毛簇块140相对于竖直轴线VA的一侧或另一侧并未显著地倾斜或成角度，使得上部刷毛保持部分142的侧向侧160各自与竖直轴线大致等间距地间隔开且平行于竖直轴线。
在起始的底部竖直位置“B”中，上部刷毛保持部分142的底部表面156与相对的凸缘147的顶部表面157接触或靠近顶部表面157定位(参见图4A)。毛簇块基座部分143的底部表面150向远端与凸缘147且向近端与***149竖直地间隔开。在一些实施例中，底部表面150可接触且搁置在***149上。在毛簇块140的该直立取向，在一些布置中，小的侧向间隙可存在于毛簇块的宽度减小的中间部分144与牙刷头部部分104上的凸缘147的自由端之间。
为了进一步描述在摆动循环期间毛簇块140相对于竖直轴线VA的取向，毛簇块140可被视为限定竖直中心线VC，其竖直延伸穿过毛簇块且垂直于上部刷毛保持部分142的顶部表面159取向(参见例如图4B)。竖直中心线VC进一步限定为延伸穿过驱动轴130且在上部刷毛保持部分142的侧向侧160之间等距离地间隔开。在图4A所示毛簇块140的底部竖直位置“B”中，竖直中心线VC与牙刷头部部分104的竖直轴线VA轴向对齐且重合。将注意到，与牙刷头部部分104相关联的竖直轴线VA提供了在牙刷头部部分104上的固定或静止的参考点，而竖直中心线VC提供了根据在摆动循环中的不同时间或点期间达到的毛簇块140的各种倾斜或侧倾取向而角向可移动的参考点，如本文进一步描述的。
参看图4B，方法中的下一步骤包括使用马达170使驱动轴部分地旋转(顺时针)通过小于360度的旋转角度，这将代表驱动轴130的一次完整回转且伴随毛簇块140的一个完整摆动循环。在该初始部分轴旋转期间，偏心凸轮139开始绕驱动轴130顺时针移动。通过凸轮139与槽缝141接合，凸轮运动同时开始使毛簇块140在第一侧向方向(即，左侧)上枢转或倾斜远离竖直轴线VA，使得竖直中心线VC不再与竖直轴线VA轴向对齐。中间部分144的左侧向侧161可侧向平移就位且与左凸缘147接触，左凸缘147限制由凸轮139产生的毛簇块140的侧向位移。
驱动轴130的继续旋转造成毛簇块140进一步侧向枢转和倾斜到在第一侧向方向上面向外(即，向左)的图4C所示第一完全倾斜取向“P1”。同时，毛簇块140可略微竖直向上移动。第一倾斜角A2形成为在竖直中心线VC和竖直轴线VA之间测量。角度A2小于90度，并且在一些实施例中可为约45度或更小。毛簇块140倾斜的程度和角度A2可由上部刷毛保持部分142的左侧底部表面156与顶部表面157(例如，导轨157a)之间的接触、并且在一些实施例中进一步或替代地由基座部分143的向外张开的腿部延伸部153中的一个(例如，右侧)与凸缘147或其相应的凹形倒圆的肩部154之间的接触、以及倾斜的方向限制，肩部154形成于在毛簇块140的右侧上的与左凸缘相反的凸缘和壁146b之间，左凸缘接合刷毛保持部分的底部表面。
驱动轴130和偏心凸轮139的进一步部分顺时针旋转朝顶部竖直位置“T”竖直地升高毛簇块140，同时在平移的竖直运动期间至少部分地或完全地维持第一完全倾斜取向P1，如图4D所示。在这种上升运动期间，基座部分143的右侧向外张开的腿部延伸部153维持与牙刷头部部分104的右侧凸缘147和/或右肩部154接触且绕其枢转。在毛簇块140的相反侧上，左凸缘147沿着中间部分144上的弯曲侧表面155向下滑动(比较图4C和图4D)。
驱动轴130的进一步部分顺时针旋转使毛簇块140朝竖直轴线VA升高和往回枢转且进入顶部竖直位置“T”的直立取向，如图4E所示。上部刷毛保持部分142的顶部表面159返回与竖直轴线VA基本上垂直或成90度(角度A1)的位置，使得毛簇块140的竖直中心线VC与竖直轴线再次轴向对齐且重合。基座部分143的两个向外张开的腿部延伸部153(右侧和左侧)完全接合并接触它们对应的牙刷头部部分104的右凸缘和左凸缘147和/或肩部154，其限制了可由毛簇块140达到的最大竖直高度。
参看图4F，该方法通过部分地旋转驱动轴130而继续，该旋转产生凸轮动作，其中凸轮139开始使毛簇块140在第二侧向方向(即右侧)上枢转或倾斜远离竖直轴线VA，使得竖直中心线VC再一次不再与竖直轴线VA轴向对齐。中间部分144的右侧向侧161可侧向平移就位且与右凸缘147接触，右凸缘147限制由凸轮139产生的毛簇块140的侧向位移。
驱动轴130的继续旋转造成毛簇块140进一步侧向枢转和倾斜到在第二侧向方向上面向外(即，向右)的图4G所示第二完全倾斜取向“P2”。同时，毛簇块140可略微竖直向下移动。第二倾斜角A3形成为在竖直中心线VC和竖直轴线VA之间测量。角度A3小于90度，并且在一些实施例中可为约45度或更小。在一个实施例中，角度A3可以基本上等于图4C所示和上文所述的第一完全倾斜位置“P1”的角度A2。毛簇块140倾斜的程度和角度A3可由上部刷毛保持部分142的右侧底部表面156与顶部表面157(例如，导轨157b)之间的接触、并且在一些实施例中进一步或替代地由基座部分143的向外张开的腿部延伸部153中的一个(例如，左侧)与凸缘147或其相应的凹形倒圆的肩部154之间的接触、以及倾斜的方向限制，肩部154形成于毛簇块140的左侧上的与右凸缘相反的凸缘和壁146a之间，右凸缘接合刷毛保持部分的底部表面。
驱动轴130和偏心凸轮139的进一步部分顺时针旋转朝底部竖直位置“B”竖直地降低毛簇块140，同时在平移的竖直运动期间至少部分地或完全地维持第二完全倾斜取向P2，如图4G所示。在这种下降运动期间，基座部分143的左侧向外张开的腿部延伸部153维持与牙刷头部部分104的左侧凸缘147和/或左肩部154接触且绕其枢转。在毛簇块140的相反侧上，右凸缘147沿着中间部分144上的弯曲侧表面155向下滑动(比较图4F和图4G)。
如图4H所示的驱动轴130的进一步部分顺时针旋转使毛簇块140在第一侧向方向(即，左侧)上朝竖直轴线VA枢转和倾斜返回并且朝底部竖直位置“B”返回。在该动作期间，在基座部分143的左侧向外张开的腿部延伸部153与牙刷头部部分104的左侧凸缘147和/或左肩部154之间的接触可中断。
参看图4I，驱动轴130的继续部分顺时针旋转使毛簇块140返回到开始的底部竖直位置“B”和直立取向，如图所示。这样完成毛簇块140的一个摆动循环和驱动轴130的完整的360度回转。牙刷100的操作和毛簇块140的摆动运动可通过重复前述过程步骤而继续。
图5示出牙刷100的备选实施例，其中毛簇块140和头部部分104略微被重构以提供侧向枢转和倾斜的刷洗运动，只是没有相对于牙刷头部部分104的竖直移动或移位。在该构型中，毛簇块240包括具有相反的凸形弓形弯曲支承表面164的基座部分243，支承表面164被构造用于接合形成于牙刷头部部分104的贮器145中的互补构型的支承表面165。凹形弓形弯曲支承表面165可形成于相反的贮器壁246a、246b上，贮器壁246a、246b进一步限定朝竖直轴线VA向内延伸的相反的凸缘247。凸缘247形成于壁246a、246b的顶部部分上且形成从牙刷头部110的前侧111到贮器145的宽度减小的入口148，这阻止了毛簇块240通过前侧的撤出。
毛簇块240的中间部分244可以相比毛簇块140的中间部分144(参见例如图3)在高度上严重截短，因为该实施例在竖直方向上不轴向平移。基座部分243限定底部表面250，该底部表面250以类似于已针对毛簇块140所描述的方式接合枢轴***149。在该实施例中，可以提供一对侧向间隔且向下延伸的肋166，***149被接纳在它们之间。类似于***149，肋166可沿纵向轴线LA在牙刷头部部分104中在长度上为轴向细长的。
在操作中，旋转驱动轴130使毛簇块240通过凸轮139与毛簇块中槽缝141的接合而在相反的摇动或倾斜运动中和方向上绕驱动轴的中心轴线CA侧向地向两旁摆动。毛簇块240的竖直中心线VC在摆动运动期间将相对于牙刷头部部分104的竖直轴线VA交替地设置成各种角度。应当指出，在图5中未编号的部件类似于图3中标记的相同部件，除非具体指出不是这样。
图6A和图6B绘出牙刷头部部分104的备选实施例，其包括单个摆动的毛簇块140。在该实施例中，毛簇块具有大体上椭圆形的形状(在俯视平面图中)并且设置在牙刷头部110的远端105附近。牙刷马达驱动的清洁元件106A包括多个刷毛和弹性体元件，如图所示。毛簇块140可如图3所示被构造用于复制巴斯式刷牙运动，或者备选地可如图5所示被构造用于仅产生相对于纵向轴线LA的侧向来回枢转或倾斜的刷牙动作。
如在全文中所用，范围被用作描述在该范围内的每个值的速记。范围内的任何值可选作该范围的端点。此外，本文引用的所有参考文献均以引用方式全文并入本文中。在本公开中的定义与引用的参考文献的定义矛盾的情况下，以本公开为准。
虽然已关于包括实施本发明的目前优选方式的具体示例描述了本发明，但本领域技术人员将理解，存在上述***和技术的许多变型和置换。应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以利用其它实施例，并且可以进行结构和功能上的修改。因此，本发明的精神和范围应如所附权利要求中阐述的那样被广义地理解。

Claims (29)

1.一种电动牙刷头部，包括：
头部部分，其包括纵向轴线和在所述头部部分的前侧中的腔体；
可旋转的驱动轴，其延伸穿过所述头部部分进入所述腔体中，所述驱动轴限定第一旋转轴线且包括第一凸轮；
第一可移动毛簇块，其至少部分地设置在所述腔体中且具有与所述凸轮可操作地接合的细长槽缝；
所述第一可移动毛簇块包括构造用于保持牙齿清洁元件的上部部分、下部基座部分、以及在所述上部部分和基座部分之间的宽度减小的中间部分；并且
其中所述第一可移动毛簇块能够在所述驱动轴的旋转后即以包括竖直运动和倾斜运动的组合摆动运动绕所述纵向轴线移动。
2.根据权利要求1所述的电动牙刷头部，其特征在于，所述中间部分具有比所述第一可移动毛簇块的邻接的上部部分和基座部分的侧向宽度更小的横向于所述纵向轴线测量的侧向宽度。
3.根据权利要求1所述的电动牙刷头部，其特征在于，所述腔体包括朝所述纵向轴线向内延伸的一对相反的侧向间隔开的凸缘，所述凸缘被布置成在所述凸缘之间接纳所述第一可移动毛簇块的所述中间部分。
4.根据权利要求3所述的电动牙刷头部，其特征在于，所述第一可移动毛簇块的所述基座部分具有比在所述凸缘之间测量的宽度更大的侧向宽度，使得所述毛簇块不能在横向于所述纵向轴线的方向上从所述腔体撤出。
5.根据权利要求3所述的电动牙刷头部，其特征在于，所述第一可移动毛簇块的所述上部部分具有比在所述凸缘之间测量的宽度更大的侧向宽度。
6.根据权利要求1所述的电动牙刷头部，其特征在于，所述第一可移动毛簇块在横截面中为大体T形的。
7.根据权利要求1所述的电动牙刷头部，其特征在于，所述第一可移动毛簇块的所述上部部分、中间部分和基座部分共同限定围绕所述第一可移动毛簇块周向延伸的侧向周边，所述第一可移动毛簇块不附连到所述头部部分；并且其中所述第一可移动毛簇块自由悬浮在所述腔体内。
8.根据权利要求1所述的电动牙刷头部，其特征在于，所述第一可移动毛簇块的所述基座部分具有接合***的底部表面，所述***限定形成于所述头部部分中的所述腔体的底部上的枢轴。
9.根据权利要求8所述的电动牙刷头部，其特征在于，所述枢轴为轴向细长的纵向延伸脊。
10.根据权利要求1所述的电动牙刷头部，其特征在于，所述凸轮具有圆柱形形状且由所述驱动轴的偏移区段形成。
11.根据权利要求1所述的电动牙刷头部，其特征在于，还包括构造用于保持牙齿清洁元件的第二可移动毛簇块，所述第二可移动毛簇块具有垂直于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线，其中所述第二可移动毛簇块能够绕所述第二旋转轴线以来回摆动的弓形运动移动。
12.根据权利要求1所述的电动牙刷头部，其特征在于，所述驱动轴包括近端和远端，所述近端包括构造用于可拆卸地接合马达以操作所述驱动轴的适配联接器。
13.根据权利要求12所述的电动牙刷头部，其特征在于，所述电动牙刷头部被构造用于可移除地附连到包括所述马达的柄部。
14.一种电动牙刷，包括：
柄部部分，其包括马达；
头部部分，其包括纵向轴线，所述头部部分包括限定开放腔体的后壁和侧向侧壁；
可移动的圆柱形驱动轴，其可操作地连接到所述马达且延伸穿过所述头部部分进入所述腔体，所述驱动轴限定第一旋转轴线且具有限定第一凸轮的轴向偏移区段；
第一可移动毛簇块，其至少部分地设置在所述腔体中且具有与所述第一凸轮可操作地接合的竖直细长槽缝；
所述第一可移动毛簇块包括构造用于保持牙齿清洁元件的上部部分、下部基座部分、以及连接在所述上部部分和基座部分之间的宽度减小的中间部分；并且
其中所述第一可移动毛簇块能够以包括由所述驱动轴的旋转产生的竖直运动和倾斜运动的组合摆动运动绕所述纵向轴线移动。
15.根据权利要求14所述的电动牙刷，其特征在于，所述头部部分包括朝所述纵向轴线向内延伸的一对相反的侧向间隔开的凸缘以限定通往设置在所述腔体的下部部分中的贮器的入口，所述凸缘被布置成在所述凸缘之间接纳所述第一可移动毛簇块的所述中间部分。
16.根据权利要求15所述的电动牙刷，其特征在于，通往所述贮器的所述入口具有比所述第一可移动毛簇块的所述基座部分的宽度更小的侧向宽度，所述基座部分可移动地被捕集在所述贮器中。
17.根据权利要求15所述的电动牙刷，其特征在于，所述第一可移动毛簇块的所述基座部分包括设置在所述基座部分的任一侧向侧上的凹形弯曲表面，每个弯曲表面被布置和可操作用于在所述第一可移动毛簇块的倾斜运动期间交替地接合相应的凸缘。
18.根据权利要求17所述的电动牙刷，其特征在于，所述弯曲表面在所述第一可移动毛簇块的竖直运动期间同时接合所述凸缘。
19.根据权利要求14所述的电动牙刷，其特征在于，所述驱动轴包括近端和远端，所述近端被构造用于可拆卸地接合所述马达，并且所述远端为弯曲端，其限定第二凸轮以用于摆动设置在所述头部部分中的第二可移动毛簇块。
20.根据权利要求19所述的电动牙刷，其特征在于，还包括：所述第二可移动毛簇块具有垂直于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线，其中所述第二可移动毛簇块能够绕所述第二旋转轴线以来回摆动的弓形运动移动。
21.一种用于在刷洗动作中摆动电动牙刷的第一可移动毛簇块的方法，所述方法包括：
(a)提供电动牙刷，所述电动牙刷具有包括竖直轴线且包括由马达驱动的可旋转驱动轴的头部部分，所述头部部分包括第一可移动毛簇块，所述第一可移动毛簇块可操作地联接到所述驱动轴且能够在摆动循环中移动通过底部竖直位置和顶部竖直位置；
(b)将所述第一可移动毛簇块置于所述底部竖直位置中，其中，所述第一可移动毛簇块处于其中所述毛簇块的顶部表面面朝上的直立取向；
(c)旋转所述驱动轴；
(d)使所述第一可移动毛簇块在第一侧向方向上向外枢转远离所述竖直轴线并进入第一倾斜取向，其中所述第一可移动毛簇块的所述顶部表面向外背离所述竖直轴线；
(e)朝所述顶部竖直位置竖直地升高所述第一可移动毛簇块，同时至少部分地维持所述第一倾斜取向；
(f)使所述第一可移动毛簇块朝所述竖直轴线向内枢转返回且进入所述顶部竖直位置，其中所述第一可移动毛簇块恢复直立取向；
(g)使所述第一可移动毛簇块在第二侧向方向上向外枢转远离所述竖直轴线并进入第二倾斜取向，其中所述第一可移动毛簇块的所述顶部表面向外背离所述竖直轴线；
(h)朝所述底部竖直位置竖直地降低所述第一可移动毛簇块，同时至少部分地维持所述第二倾斜取向；以及
(i)使所述第一可移动毛簇块在所述第一侧向方向上朝所述竖直轴线向内枢转返回并进入所述底部竖直位置，其中所述第一可移动毛簇块恢复直立取向，从而完成所述第一可移动毛簇块的一个摆动循环。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一可移动毛簇块的运动步骤在所述驱动轴的360度旋转期间完成。
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述毛簇块限定竖直中心线，当所述第一可移动毛簇块处于所述第一或第二倾斜取向时，所述竖直中心线设置为与所述牙刷的头部部分的所述竖直轴线成0度和90之间的角度。
24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括使形成于所述驱动轴上的偏移的偏心凸轮与形成于所述第一可移动毛簇块中的竖直细长槽缝接合，其中所述凸轮绕由所述驱动轴限定的旋转轴线旋转并且驱动所述第一可移动毛簇块通过步骤(d)至(i)的运动。
25.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一可移动毛簇块的所述顶部表面包括构造用于安装牙齿清洁元件的多个开口。
26.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括在步骤(d)和步骤(g)期间使所述第一可移动毛簇块的中间部分与形成于所述牙刷的所述头部部分中的一对向内延伸的相反操作凸缘中的一个接合。
27.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括在步骤(d)和步骤(g)期间使形成于所述第一可移动毛簇块上的向外张开的腿部延伸部与形成于所述牙刷的所述头部部分中的一对向内延伸的相反操作凸缘中的一个接合。
28.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括：所述牙刷的所述头部部分包括枢轴，该枢轴接合所述第一可移动毛簇块的底部表面。
29.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一可移动毛簇块包括上部刷毛保持部分、下部基座部分、以及连结在所述刷毛保持部分和基座部分之间的缩窄的中间部分，其中所述第一可移动毛簇块自由悬浮，所述刷毛保持部分、基座部分和中间部分不物理附连到所述牙刷的所述头部部分。
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