CN104718356A - 用于控制排气后处理***的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

内燃机设置有排气后处理设备，该排气后处理设备包括第一选择性催化还原(SCR)设备(20)，在第一SCR设备下游的第二SCR设备(40)，以及位于第一SCR设备和第二SCR设备之间的柴油微粒过滤器(DPF)(30)。第一SCR设备的运行温度范围与第二SCR设备的运行温度范围不同。对排气后处理设备进行配给的方法包括以下步骤：仅当第一SCR设备的温度在第一SCR设备的运行温度范围中时，允许对第一SCR设备配给还原剂；以及仅当第二SCR设备的温度在第二SCR设备的运行温度范围中时，允许对第二SCR设备配给还原剂；以及当需要DPF的再生时，减少对第一SCR设备的配给的水平。此外，提供了一种配置为执行该方法的控制器。

Description

用于控制排气后处理***的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于排气后处理的装置和方法。
背景技术
由诸如锅炉或内燃机(如柴油发动机)产生的排气，可含有在被释放到大气中之前优选从气流中减少或脱除的气体。例如，排气可含有氮氧化物(NOx)，通过选择性催化还原(SCR)***可使NOx转化为危害较小的排放物，例如氮气和水。
SCR***可包括催化剂以及还原剂，催化剂对NOx之间的反应有利，NOx可存在于通过SCR***的排气流中，还原剂用于从排气中基本上脱除NOx。
可在还原剂与通过SCR***的排气流中的NOx反应之前，将还原剂添加到气流中并使还原剂吸附在催化剂上。当还原剂为氨时，可作为诸如无水氨、氨水或尿素被添加到气流中，在被吸附到催化剂上之前，尿素可在SCR***中热分解成氨。
催化剂的存储状态可取决于催化剂的温度。在低温下，催化剂可以不吸附任何还原剂，这意味着SCR***可不从排气流中脱除NOx。因此，可以直到催化剂达到它可吸附还原剂、然后可与通过SCR***的排气流中的NOx反应的温度，才对SCR***进行配给还原剂。然而，若在催化剂非常热的时候配给SCR设备的催化剂，则催化剂的金属可受损。因此，SCR设备可具有运行温度范围，在运行温度范围之外，它们可不被配给，并且因此不能从排气流中脱除NOx。
若使用具有相对高的运行温度范围的SCR设备，那么当排气温度很低时，例如在低负荷或怠速状态期间，或发动机冷启动后，可不对设备进行配给，并且因此NOx可保持未处理状态。
若使用具有相对低的运行温度范围的SCR设备，那么当排气温度较高时，例如在高负荷状态期间或在道路行驶期间，可不对设备进行配给，并且因此NOx可保持未处理状态。
可使用一些技术来调整发动机运行参数，以增加或减少用于发动机一些运行条件的排气温度，使SCR设备维持在其运行温度范围中更长时间。然而，这些技术导致发动机效率下降，并且因此可能是不理想的。
德国专利申请号DE 10-2007-047-906 A1描述了一种柴油微粒过滤器(DPF)和SCR设备的排气后处理布置。DPF位于SCR设备的上游，并且可以存在以从排气流中减少或脱除柴油微粒物或烟灰。然后SCR设备可在排气被释放到大气中之前从排气流中减少或脱除NOx。
然而，如前面所解释的那样，SCR设备的运行将受其运行温度范围限制。这意味着，在正常发动机运行期间，例如在具有高运行温度范围的SCR设备的怠速或低负荷状态期间，或者在具有低运行温度范围的SCR设备的高负荷或道路行驶状态期间，有时NOx可未经处理就被释放到大气中。
发明内容
本发明提供：一种对排气后处理设备配给的方法，排气后处理设备包括第一选择性催化还原(SCR)设备，在第一SCR设备下游的第二SCR设备，以及位于第一SCR设备和第二SCR设备之间的柴油微粒过滤器(DPF)，其中，第一SCR设备的运行温度范围与第二SCR设备的运行温度范围不同，所述方法包括以下步骤：当第一SCR设备的温度在第一SCR设备的运行温度范围中时，允许对第一SCR设备配给还原剂，并且当第一SCR设备的温度在第一SCR设备的运行温度范围之外时，防止对第一SCR设备配给还原剂；以及当第二SCR设备的温度在第二SCR设备的运行温度范围中时，允许对第二SCR设备配给还原剂，并且当第二SCR设备的温度在第二SCR设备的运行温度范围之外时，防止对第二SCR设备配给还原剂；以及当需要DPF的再生时，减少对第一SCR设备的配给的水平。
本发明还提供：一种控制排气后处理设备的配给的控制器，排气后处理设备包括第一选择性催化还原(SCR)设备，在第一SCR设备下游的第二SCR设备，以及位于第一SCR设备和第二SCR设备之间的柴油微粒过滤器(DPF)，其中，第一SCR设备的运行温度范围与第二SCR设备的运行温度范围不同，控制器配置为：当第一SCR设备的温度在第一SCR设备的运行温度范围中时，允许对第一SCR设备配给还原剂，并且当第一SCR设备的温度在第一SCR设备的运行温度范围之外时，防止对第一SCR设备配给还原剂；以及当第二SCR设备的温度在第二SCR设备的运行温度范围中时，允许对第二SCR设备配给还原剂，并且当第二SCR设备的温度在第二SCR设备的运行温度范围之外时，防止对第二SCR设备配给还原剂；以及当需要DPF的再生时，减少对第一SCR设备的配给的水平。
本发明还提供：一种排气后处理设备，该排气后处理设备包括：第一选择性催化还原(SCR)设备，其可由在第一SCR设备上游的第一还原剂注射器配给；第二SCR设备，其在第一SCR设备的下游，该第二SCR设备可由第二还原剂注射器配给；以及柴油微粒过滤器(DPF)，其位于第一SCR设备和第二SCR设备之间；其中，第二还原剂注射器位于DPF和第二SCR设备之间；并且第一SCR设备的运行温度范围与第二SCR设备的运行温度范围不同。
附图说明
图1示出了包括两个SCR设备的发动机单元的示意图；
图2示出了包括两个SCR设备和一个DPF的发动机单元的示意图；
图3示出了可以如何控制对图1和图2所示的SCR设备进行配给的图形表示；
图4示出了可以如何控制对图2所示的SCR设备进行配给的图形表示；以及
图5示出了图1和图2中所示的发动机单元可在其中使用的示例车辆。
具体实施方式
选择性催化还原(SCR)设备可用于希望降低排气流中的NOx水平的各种应用。这些应用可包括但不限于锅炉、燃气轮机和内燃机(例如柴油发动机)。
图1示出了具有第一SCR设备20和第二SCR设备40的内燃机10，其中第一SCR设备20在内燃机10的排气流中，且第二SCR设备40在第一SCR设备20下游。根据这种布置，从内燃机10中排出的排气在被释放到大气中之前或在通过其他下游部件之前，通过第一SCR设备20，并且然后通过第二SCR设备40。
可对SCR设备中的每一个独立地配给还原剂。可通过第一注射器14对第一SCR设备20配给尿素，第一注射器14可将尿素喷洒到第一SCR设备20上游的排气流中，并且可通过第二注射器34对第二SCR设备40配给尿素，第二注射器34可将尿素喷洒到第二SCR设备40上游的排气流中。
第一温度传感器12可位于第一SCR设备20的上游，并且第二温度传感器32可位于第二SCR设备的上游。控制器50可使用来自这些传感器的读数来确定第一SCR设备20和第二SCR设备40的温度，并相应地对第一注射器14和第二注射器34进行控制。
当第一SCR设备20或第二SCR设备40中的催化剂的温度在其各自的运行范围中时，所注射的尿素可作为氨被存储在催化剂上。当氨被存储在催化剂上时，氨可与通过SCR设备的排气中的NOx反应，并脱除排气中的NOx。然而，若SCR设备中的催化剂的温度在其运行温度范围之外，则可以不对SCR设备进行配给，并且该SCR设备可不运行为从排气流中脱除NOx。
第一SCR设备20可被优化以在低温下运行；例如，该第一SCR设备20可具有180℃-350℃的运行温度范围。这可例如通过使用包括铜沸石(CuZe)的催化剂来实现。第二SCR设备40可被优化以在高温下运行；例如，该第二SCR设备40可具有300℃-600℃的运行温度范围。这可例如通过使用包括铁沸石(FeZe)的催化剂来实现。
确定在第一SCR设备20和第二SCR设备40中的每一个的催化剂温度的主要因素之一可以是排气温度。通过如上所解释的优化第一SCR设备20和第二SCR设备40，第一SCR设备20可在低排气温度下运行，例如，在内燃机10冷启动后不久，或内燃机10的怠速期间，或低负荷状态期间。这可导致良好的低温NOx转化。第二SCR设备40可在较高排气温度下运行，例如在高负荷状态或道路行驶期间。这可导致良好的高温NOx转化。
第一SCR设备20与第二SCR设备40的运行温度范围可重叠，这样使得有时对第一SCR设备20和第二SCR设备40两者进行配给。例如，第一SCR设备20的运行温度范围的上限可大于第二SCR设备40的运行温度范围的下限，并且小于第二SCR设备40的运行温度范围的上限。
上游排气温度可高于下游排气温度，因为排气流所通过的每个部件可降低排气的温度。通过使第一SCR设备20低温优化，第一SCR设备20可在冷启动之后或在发动机怠速期间更容易地进入其运行温度范围。若将两个SCR设备的运行温度范围设置成重叠，则随着排气温度上升，在大约第二SCR设备40的温度超过其运行温度范围的下限时，第一SCR设备20的温度可接近其运行温度范围的上限。
因此，通过优化第一SCR设备20和第二SCR设备40的运行温度范围，有可能使至少一个SCR设备在更大的温度范围内运行，例如，在180℃-600℃之间。图1中所示的布置的各种修改对于技术人员而言是显而易见的。
例如，第一SCR设备20可被优化以具有高温度运行范围，并且第二SCR设备40可被优化以具有低温度运行范围。
第一SCR设备20和第二SCR设备40可通过阀设置为彼此并联运行，其中该阀根据排气温度范围将排气流引导到第一SCR设备20或第二SCR设备40的任一者或两者。
代替向第一SCR设备20和第二SCR设备40配给尿素，可向它们配给任何其他合适的配给剂，例如无水氨或氨水。此外，可使用技术人员所熟知的任何合适的技术将配给剂添加到第一SCR设备20和第二SCR设备40的每一个中。对于第一SCR设备20和第二SCR设备40中的每一个，配给剂和应用技术可以不同。
图2示出了与图1中所示的发动机单元类似的发动机单元，但图2的发动机单元还包括位于第一SCR设备20和第二SCR设备40之间的柴油微粒过滤器(DPF)30。
DPF 30可从通过它的排气流中减少或脱除柴油微粒或烟灰。DPF 30可设置在第一SCR设备20的下游和第二SCR设备40的上游(如图2所示)，或者可在第一SCR设备20和第二SCR设备的40两者的上游，或者可在第一SCR设备20和第二SCR设备40两者的下游。
DPF 30可在相对高的温度时最有效地起作用，因此可优选地尽量将其定位在上游，这样使得DPF上游的部件并未显著地降低通过DPF的排气的温度。
然而，如前面所解释的那样，优选地，对第一SCR设备20进行优化，以用于低温运行，并使第一SCR设备20尽量位于上游。
因此，DPF 30可位于低温优化的第一SCR设备20的下游和高温优化的第二SCR设备40的上游(如图2所示)，以在需要被定位在排气温度在最高处的第一SCR设备20和需要在相对高的温度下运行的DPF 30之间达到平衡。
在图2所示的布置中，若DPF 30是被动再生DPF(即，通过可以与来自DFP中的烟灰反应并从DPF中脱除烟灰的排气流中的NOx使其再生)，则通过控制对上游SCR设备的配给可使DPF30再生。当需要DPF 30的再生时，减少或停止对第一SCR设备20的配给，以允许排气流中的一些NOx微粒通过第一SCR设备20，并进入DPF 30，从而再生DPF 30。倘若第二SCR设备40在其运行温度范围中，则离开DPF 30的任何残余NOx微粒可由第二SCR设备40脱除。
可将第一SCR设备20的运行温度范围设置为低于DPF 30可被动再生的温度范围。这意味着当第一SCR设备20的催化剂的温度超过其运行温度范围时，停止对第一SCR设备20的配给，并且第一SCR设备20停止运行。然后，NOx可未经反应通过第一SCR设备20到达DPF 30，这时随着DPF 30进入了其被动再生的温度范围，可被动再生DPF 30。若已设置了第二SCR设备40的运行温度范围，使得随着第一SCR设备20的温度达到并超过其运行温度范围的上限，第二SCR设备40已处于其运行温度范围中，从DPF 30输出的任何残余NOx微粒可由第二SCR设备40脱除。
若DPF 30是主动再生DPF(即，通过升高的DPF温度使其再生，升高的DPF温度使得来自DPF的烟灰被氧化和脱除)，考虑第一SCR设备20和第二SCR设备40的温度，可继续正常地对第一SCR设备20以及第二SCR设备40配给。
虽然附图中未示出，但氨逃逸催化剂也可被设置在第一SCR设备20和第二SCR设备40中的一者或两者的下游，以防止氨逃逸。单一的氨逃逸催化剂可位于第二SCR设备40的下游。可选地，单一的氨逃逸催化剂可位于第一SCR设备20的下游，或者第一氨逃逸催化剂可位于第一SCR设备20的下游而第二氨逃逸催化剂可位于第二SCR设备40的下游。
图3示出了可由控制器50进行以确定何时对第一SCR设备20或第二SCR设备40配给催化剂的方法步骤。
在步骤S310中，可从第一SCR设备20的上游测量的排气温度来确定第一SCR设备20和第二SCR设备40中的催化剂的温度。也可从第一SCR设备20的下游和第二SCR设备40的上游测量的排气温度，或从第二SCR设备40的下游测量的排气温度，或从那些位置的至少两个处的测量的一些组合来确定催化剂温度。
催化剂的温度也可以可选地从催化剂的至少一个中的温度传感器获得；例如，温度传感器可位于第一SCR设备20的催化剂中，该温度传感器的测量值也可用来估计在第二SCR设备40中的催化剂的温度。可选地，第一SCR设备20和第二SCR设备40的催化剂的温度可从所测量的内燃机参数(例如发动机转速、燃料注入量、高度和环境温度中的至少一个)来估计。催化剂的温度可以可选地从技术人员所知的任何其他直接或间接的温度测量或估计技术来获得。
在步骤S320中，可确定第一SCR设备20是否在其运行温度范围中。例如，第一SCR设备20可被优化以在180℃-350℃之间的催化剂温度下运行。若如步骤S310所确定的第一SCR设备20的温度低于那个范围，则可能不能够将氨吸附到其催化剂上，并且因此可不对其进行配给。因此，控制方法进行到步骤S330，在步骤S330中，防止对第一SCR设备20配给。若如步骤S310所确定的第一SCR设备20的温度高于运行温度范围，可不对其进行配给，因为设备的运行可导致催化剂受损。因此，控制方法进行到步骤S330，在步骤S330中，防止对第一SCR设备20配给。
然而，若如步骤S310所确定的第一SCR设备20的温度在运行温度范围中，可对其进行配给，使得第一SCR设备20可运行，以从排气流中减少或脱除NOx。因此，本控制方法进行到步骤S340，在步骤S340中，允许对第一SCR设备20进行配给。可施加的配给的水平可取决于多个因素，这些因素可包括但不限于以下中的至少一个：催化剂温度、排气流速、NOx浓度、催化剂的类型和估计的在催化剂上的氨存储状态。
在步骤S350中，可确定第二SCR设备40是否在其运行温度范围中，例如，300℃-600℃。该步骤类似于步骤S320。由于如上文关于第一SCR设备20所解释的相同的原因，若所确定的第二SCR设备40的温度在其运行温度的范围之外，控制方法进行到步骤S360，在步骤S360中，防止对第二SCR设备40进行配给。然而，若所确定的第二SCR设备40的温度在其运行温度范围中，控制方法进行到步骤S370，在步骤S370中，允许对第二SCR设备40进行配给。施加到第二SCR设备40的配给的水平可通过考虑许多不同的因素来设置，如前面关于第一SCR设备所解释的那样。
图4还示出了由控制器50进行以确定何时对图2中所示的布置中的第一SCR设备20或第二SCR设备40进行配给的方法步骤。
步骤S310-S370与图3所示的那些步骤相同。在步骤S370之后，控制方法进行到步骤S410，在步骤S410中，确定是否应发生DPF再生。是否应发生DPF再生可由任何合适的方式来确定，例如，控制器50可考虑当操作员要求DPF再生时所设置的标志的状态，或者当DPF 30中烟灰含量的测量已经确定应发生再生时，或者自先前的再生经历过一段设定时间后。
若确定不应发生再生，则控制方法返回到步骤S310。若确定应发生再生，则控制方法进行到步骤S420，在步骤S420中，例如通过减少特定百分比，或通过减少特定的还原剂的量，或通过完全停止配给，减少对第一SCR设备20的配给的水平。这将增加通过第一SCR设备20并且到达DPF30的NOx的量，这将提高DPF 30的再生。
DPF 30可具有最小再生温度，并且DPF 30和第一SCR设备20可配置为使得最小再生温度高于第一SCR设备20运行温度范围的上限。这样，当确定DPF 30应进行再生时，当DPF 30已达到其最小再生温度时，将已经停止对第一SCR设备20配给还原剂，在这种情况下，在步骤S420中的减少配给水平将使还原剂配给保持在零水平。
可选择地，最小再生温度可小于第一SCR设备20的上限。在步骤S420中，可设置为仅在希望DPF 30再生和DPF温度高于其最小再生温度时，减小对第一SCR设备20的配给的水平。若DPF温度低于其最小再生温度，可以直到DPF温度已经上升到其最小再生温度以上才减少用于DPF再生的还原剂配给水平。
DPF 30的温度可通过任何合适的方式——例如，使用位于DPF 30的上游、内部和/或下游的温度传感器，和/或使用温度传感器12和32中的至少一个——来确定，和/或可从所测量的内燃机参数——例如发动机转速、燃料注入量、高度和环境温度中的至少一个——来估计。可选地，DPF30的温度可由技术人员所知的任何其他直接或间接的温度测量或估计技术来获得。
虽然图4所示的步骤S410和S420在步骤S310-S370之后进行，但实际上它们可在图4中所示的控制方法期间的任何时间进行。例如，步骤S410和S420可在步骤S310之前进行，并确定是否施加对当前第一SCR设备20的配给水平或将在步骤S330或S340中设置的第一SCR设备20的配给水平的减少。作为另一个例子，步骤S410和S420可在步骤S330/S340之后且在步骤S350之前进行。
图1和图2示出了根据本发明的一个实施例的控制器50。
控制器50可配置为执行本发明描述的方法步骤。
控制器50可具有可用于控制对第一SCR设备20和第二SCR设备40进行配给的多个输入和输出。例如，输入可包括但不限于：来自第一SCR设备20上游的温度传感器12的测量值以及来自第二SCR设备40上游的温度传感器32的测量值。控制器50也可具有多个输出，输出包括但不限于：用于第一注射器14的配给水平控制信号以及用于第二注射器34的配给水平控制信号。
控制器50可以以发动机控制单元的形式来实现，例如A4:E4或A5:E2，或作为独立的控制单元来实现。
图1和图2也示出了包括第一SCR设备20和第二SCR设备40的发动机单元。
图4示出了图1和图2中所示的发动机单元可在其中使用的车辆。
以上描述的各方面的各种替换和修改是可理解的。例如，可提供一种排气后处理设备，其包括：第一选择性催化还原(SCR)设备；以及第二SCR设备；其中，第一SCR设备的运行温度范围与第二SCR设备的运行温度范围不同。
此外，可提供一种对排气后处理设备进行配给的方法，该排气后处理设备包括第一选择性催化还原(SCR)设备和第二SCR设备，其中，第一SCR设备的运行温度范围与第二SCR设备的运行温度范围不同，该方法包括以下步骤：当第一SCR设备的温度在第一SCR设备的运行温度范围中时，允许对第一SCR设备配给还原剂，并且当第一SCR设备的温度在第一SCR设备的运行温度范围之外时，防止对第一SCR设备配给还原剂；以及当第二SCR设备的温度在第二SCR设备的运行温度范围中时，允许对第二SCR设备配给还原剂，并且当第二SCR设备的温度在第二SCR设备的运行温度范围之外时，防止对第二SCR设备配给还原剂。
此外，可提供一种控制对排气后处理设备的配给的控制器，该排气后处理设备包括第一选择性催化还原(SCR)设备和第二SCR设备，其中，第一SCR设备的运行温度范围与第二SCR设备的运行温度范围不同，所述控制器配置为：当第一SCR设备的温度在第一SCR设备的运行温度范围中时，允许对第一SCR设备配给还原剂，并且当第一SCR设备的温度在第一SCR设备的运行温度范围之外时，防止对第一SCR设备配给还原剂；以及当第二SCR设备的温度在第二SCR设备的运行温度范围中时，允许对第二SCR设备配给还原剂，并且当第二SCR设备的温度在第二SCR设备的运行温度范围之外时，防止对第二SCR设备配给还原剂。
工业实用性
本发明可应用于在更大范围的运行温度内将排气流中的NOx转化为危害较小的产品。
第一上游SCR设备可以具有比第二下游SCR设备低的运行温度范围。这样，上游SCR设备可凭借其低运行温度范围在发动机启动后更快地达到其运行温度，并紧密接近发动机排气输出，并快速地开始NOx转化。也可通过配备具有低运行温度范围的第一SCR设备以及具有高运行温度范围的第二SCR设备，可在更大范围的发动机运行状态，例如从发动机怠速状态直到高速/高负荷状态，减少或消除NOx排放物，而不需要调节发动机运行参数以便人为地调节排气温度——这可能降低发动机效率。
第一SCR设备运行温度范围的上限可大于第二SCR设备运行温度范围的下限，使得两个运行温度范围重叠。这样，当第一SCR设备由于其温度达到其运行温度范围的上限而停止工作时，第二SCR设备可能已经处于其运行温度范围中，使得不间断的NOx转化可在很宽的温度范围内进行。
在柴油微粒过滤器(DPF)设置在第一上游SCR设备和第二下游SCR设备之间的情况下，当期望DPF再生时，可减少或完全停止对第一SCR设备的配给。这使得经过第一SCR设备到达DPF的NOx的量增加，以帮助DPF的再生，因此促进DPF再生。还可以设置成：DPF的最小再生温度高于第一SCR设备运行温度范围的上限，使得当DPF处于再生温度时，对第一SCR设备的配给将已停止，并且减少用于DPF再生的配给可简单地为维持配给在零水平。

Claims (13)

1.一种对排气后处理设备进行配给的方法，所述排气后处理设备包括：第一选择性催化还原设备，在所述第一选择性催化还原设备下游的第二选择性催化还原设备，以及位于所述第一选择性催化还原设备和所述第二选择性催化还原设备之间的柴油微粒过滤器，其中所述第一选择性催化还原设备的运行温度范围与所述第二选择性催化还原设备的运行温度范围不同，所述方法包括以下步骤：
当所述第一选择性催化还原设备的温度在所述第一选择性催化还原设备的运行温度范围中时，允许对所述第一选择性催化还原设备配给还原剂，并且当所述第一选择性催化还原设备的温度在所述第一选择性催化还原设备的运行温度范围之外时，防止对所述第一选择性催化还原设备配给还原剂；以及
当所述第二选择性催化还原设备的温度在所述第二选择性催化还原设备的运行温度范围中时，允许对所述第二选择性催化还原设备配给还原剂，并且当所述第二选择性催化还原设备的温度在所述第二选择性催化还原设备的运行温度范围之外时，防止对所述第二选择性催化还原设备配给还原剂；以及
当需要所述柴油微粒过滤器的再生时，减少对所述第一选择性催化还原设备的配给的水平。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一选择性催化还原设备的运行温度范围的下限低于所述第二选择性催化还原设备的运行温度范围的下限。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述第一选择性催化还原设备的运行温度范围的上限大于所述第二选择性催化还原设备的运行温度范围的下限，并且小于所述第二选择性催化还原设备的运行温度范围的上限。
4.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述第一选择性催化还原设备的运行温度范围的上限低于所述柴油微粒过滤器的再生温度。
5.一种对排气后处理设备的配给进行控制的控制器，所述排气后处理设备包括：第一选择性催化还原设备，在所述第一选择性催化还原设备下游的第二选择性催化还原设备，以及位于所述第一选择性催化还原设备和所述第二选择性催化还原设备之间的柴油微粒过滤器，其中所述第一选择性催化还原设备的运行温度范围与所述第二选择性催化还原设备的运行温度范围不同，所述控制器配置为：
当所述第一选择性催化还原设备的温度在所述第一选择性催化还原设备的运行温度范围中时，允许对所述第一选择性催化还原设备配给还原剂，并且当所述第一选择性催化还原设备的温度在所述第一选择性催化还原设备的运行温度范围之外时，防止对所述第一选择性催化还原设备配给还原剂；以及
当所述第二选择性催化还原设备的温度在所述第二选择性催化还原设备的运行温度范围中时，允许对所述第二选择性催化还原设备配给还原剂，并且当所述第二选择性催化还原设备的温度在所述第二选择性催化还原设备的运行温度范围之外时，防止对所述第二选择性催化还原设备配给还原剂；以及
当需要所述柴油微粒过滤器的再生时，减少对所述第一选择性催化还原设备的配给的水平。
6.一种包括权利要求5所述的控制器的发动机单元。
7.一种包括权利要求6所述的发动机单元的车辆。
8.一种排气后处理设备，包括：
第一选择性催化还原设备，其能由所述第一选择性催化还原设备上游的第一还原剂注射器配给；
第二选择性催化还原设备，其在所述第一选择性催化还原设备的下游，所述第二选择性催化还原设备能由第二还原剂注射器配给；以及
柴油微粒过滤器，其位于所述第一选择性催化还原设备和所述第二选择性催化还原设备之间；
其中，所述第二还原剂注射器位于所述柴油微粒过滤器和所述第二选择性催化还原设备之间；并且
所述第一选择性催化还原设备的运行温度范围与所述第二选择性催化还原设备的运行温度范围不同。
9.根据权利要求8所述的排气后处理设备，其中，所述第一选择性催化还原设备的运行温度范围的下限低于所述第二选择性催化还原设备的运行温度范围的下限。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的排气后处理设备，其中，所述第一选择性催化还原设备的运行温度范围的上限大于所述第二选择性催化还原设备的运行温度范围的下限，并且小于所述第二选择性催化还原设备的运行温度范围的上限。
11.根据权利要求8至10中的任一项所述的排气后处理设备，其中，所述柴油微粒过滤器的再生温度高于所述第一选择性催化还原设备的运行温度范围的上限。
12.一种包括权利要求8至11中的任一项所述的排气后处理设备的内燃机。
13.一种包括权利要求12所述的内燃机的车辆。
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