CN104714210A - 一种采用四根天线进行钥匙定位的方法 - Google Patents

一种采用四根天线进行钥匙定位的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种采用四根天线进行钥匙定位的方法，仅采用了四根天线通过钥匙位置判定策略实现智能钥匙的位置判定；所述的四根天线分别为前天线、后备箱天线、左天线和右天线；四根天线的安装位置分别为：所述的前天线设在排挡位置的车身的中轴线上，所述的后备箱天线设在后排座椅后侧的车身的中轴线上，所述的左天线和右天线关于车身的中轴线对称设在B柱位置；所述的钥匙位置判定策略为：控制器采集由智能钥匙测量得到的前天线、后备箱天线、左天线和右天线的信号强度，根据判断条件来确定钥匙的位置。与现有技术相比，本发明具有成本低、安装方便、低能耗等优点。

Description

一种采用四根天线进行钥匙定位的方法
技术领域
本发明涉及一种钥匙定位方法，尤其是涉及一种采用四根天线进行钥匙定位的方法。
背景技术
智能无钥匙进入启动***(PEPS)被广泛的应用于汽车领域。其中如何正确的判断智能钥匙的位置是PEPS***所要解决的难题之一。
通常情况下，PEPS***需要6根或更多的天线来判断智能钥匙的位置，这种机制不但增加了整个***的成本，并且在进行钥匙位置判断时主机端需要支持至少6根天线的低频发送，同时智能钥匙也需要接收6根天线的低频数据，并测量至少6次的低频场强，这就同时加大了主机端和智能钥匙端的电量损耗。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种成本低、安装方便、低能耗的采用四根天线进行钥匙定位的方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种采用四根天线进行钥匙定位的方法，其特征在于，仅采用了四根天线通过钥匙位置判定策略实现智能钥匙的位置判定。
所述的四根天线分别为前天线、后备箱天线、左天线和右天线。
四根天线的安装位置分别为：所述的前天线设在排挡位置的车身的中轴线上，所述的后备箱天线设在后排座椅后侧的车身的中轴线上，所述的左天线和右天线关于车身的中轴线对称设在B柱位置，且每个天线与车身金属机构的距离大于2cm以上。
所述的钥匙位置判定策略为：控制器采集由智能钥匙测量得到的前天线、后备箱天线、左天线和右天线的信号强度，根据判断条件来确定钥匙的位置，具体如下：
41)若满足(condition_left_A)&&(！condition_right_A)&&(！condition_front_A)&&(！condition_trunk_A)，则钥匙位于车身左边外侧；
42)若满足(condition_right_A)&&(！condition_left_A)&&(！condition_front_A)&&(！condition_trunk_A)，则钥匙位于车身右边外侧；
43)若满足(condition_Trunk_B)&&(！condition_left_B)&&(！condition_right_B)&&(！condition_trunk_A)，则钥匙位于车身尾部外侧；
44)若满足(condition_front_A)||((condition_left_A)&&(condition_right_A))||(condition_trunk_A)，则钥匙位于车身内部；
其中各符号定义如下：
condition_left_A为钥匙测量得到的左天线RSSI值大于RSSI_LeR_A；
！condition_left_A为钥匙测量得到的左天线RSSI值小于RSSI_Left_A；
condition_left_B为钥匙测量得到的左天线RSSI值大于RSSI_Left_B；
！condition_left_B为钥匙测量得到的左天线RSSI值小于RSSI_Left_B；
condition_right_A为钥匙测量得到的右天线RSSI值大于RSSI_Right_A；
！condition_right_A为钥匙测量得到的右天线RSSI值小于RSSI_Right_A；
condition_right_B为钥匙测量得到的右天线RSSI值大于RSSI_Right_B；
！condition_right_B为钥匙测量得到的右天线RSSI值小于RSSI_Right_B；
condition_front_A为钥匙测量得到的前天线RSSI值大于RSSI_Front_A；
！condition_front_A为钥匙测量得到的前天线RSSI值小于RSSI_Front_A；
condition_trunk_A为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值大于RSSI_Trunk_A；
！condition_trunk_A为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值小于RSSI_Trunk_A；
condition_trunk_B为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值大于RSSI_Trunk_B；
！condition_trunk_B为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值小于RSSI_Trunk_B；
&&为逻辑与；||为逻辑或；！为逻辑非；
RSSI_Left_A为钥匙在以左天线为圆心以R1为半径的圆形区域边界处测量得到的左天线的RSSI值；
RSSI_Right_A为钥匙在以右天线为圆心以R1为半径的圆形区域边界处测量得到的右天线的RSSI值；
RSSI_Front_A为钥匙在以前天线为圆心以R2为半径的圆形区域边界处测量得到的前天线的RSSI值；
RSSI_Trunk_A为钥匙在以后备箱天线为圆心以R3为半径的圆形区域边界处测量得到的后备箱天线的RSSI值；
RSSI_Left_B为钥匙在以左天线为圆心以R4为半径的圆形区域边界处测量得到的左天线的RSSI值；
RSSI_Right_B为钥匙在以右天线为圆心以R4为半径的圆形区域边界处测量得到的右天线的RSSI值；
RSSI_Trunk_B为钥匙在以后备箱天线为圆心以R5为半径的圆形区域边界处测量得到的后备箱天线的RSSI值；
其中，R1等于左天线至右前车门的垂直距离；R2等于前天线至左前车门的距离；R3等于后备箱天线至后备箱门的距离；R4等于左天线至车身左侧尾部的距离；R5等于后背箱天线至后备箱侧车外有效区域边界处的距离。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、使用了更少的天线，从而节省了成本；
2、通常六天线PEPS***会将天线安装于门把手内，而门把手空间较小，从而加大了设计和安装的难度，而本发明将天线安装于空间相对较大的两侧B柱内，使得安装和设计更加从容和方便；
3、在每次找钥匙的过程中，只用到了其中一根天线发送相关数据和低频场强，而其他三根天线只发送低频场强，同时智能钥匙只需接收一次低频数据，测量4次低频场强，相对而言，同时节省主机和钥匙端的电量消耗。
附图说明
图1为本发明天线布置图；
图2为本发明车内有效区域以及左右两侧有效区域界定示意图；
图3为本发明后备箱有效区域界定示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种采用四根天线进行钥匙定位的方法，包括以下步骤：
1)将前天线1、后备箱天线2、左天线3和右天线4安装在车上，所述的前天线1设在排挡位置的车身的中轴线上，所述的后备箱天线2设在后排座椅后侧的车身的中轴线上，所述的左天线3和右天线4关于车身的中轴线对称设在B柱位置；
2)控制器采集由智能钥匙测量得到的前天线1、后备箱天线2、左天线3和右天线4的信号强度，根据判断条件来确定钥匙的位置，
钥匙的位置判断主要基于智能钥匙测量得到的四根天线的接收信号强度指示(RSSI)来进行的。
如附图2所示，其中图中部分符号的说明见表1所示：
表1
符号 意义
RSSI_Left_A 钥匙在粗单点画线区域边界处测量得到的左天线的RSSI值
RSSI_Right_A 钥匙在粗双点画线区域边界处测量得到的右天线的RSSI值
RSSI_Front_A 钥匙在粗实线区域边界处测量得到的前天线的RSSI值
RSSI_Trunk_A 钥匙在粗虚线区域边界处测量得到的后备箱天线的RSSI值
如附图3所示，其中图中部分符号的说明见表2所示：
表2
符号 意义
RSSI_Left_B 钥匙在细单点画线区域边界处测量得到的左天线的RSSI值
RSSI_Right_B 钥匙在细双点画线区域边界处测量得到的右天线的RSSI值
RSSI_Trunk_B 钥匙在细虚线区域边界处测量得到的后备箱天线的RSSI值
如附图2和附图3所示，在已知“智能钥匙离被测天线的距离越近测得的RSSI值越大”的条件下，可得智能钥匙位置判断机制为：
1、若智能钥匙测量得到四根天线的RSSI值同时满足如下四个条件则可以判定钥匙位于车身左边外侧(如图2所示)：
(1)测得的左天线的RSSI值大于RSSI_Left_A；
(2)并且测得的右天线的RSSI值小于RSSI_Right_A；
(3)并且测得的前天线的RSSI值小于RSSI_Front_A；
(4)并且测得的后备箱天线的RSSI值小于RSSI_Trunk_A。
2、同理，若智能钥匙测量得到四根天线的RSSI值同时满足如下四个条件则可以判定钥匙位于车身右边外侧(如图2所示)：
(1)测得的右天线的RSSI值大于RSSI_Right_A；
(2)并且测得的左天线的RSSI值小于RSSI_Left_A；
(3)并且测得的前天线的RSSI值小于RSSI_Front_A；
(4)并且测得的后备箱天线的RSSI值小于RSSI_Trunk_A。
3、若智能钥匙测量得到四根天线的RSSI值同时满足如下四个条件则可以判定钥匙位于车身尾部外侧(如图3所示)：
(1)测得的后备箱天线的RSSI值大于RSSI_Trunk_B；
(2)并且测得的后备箱天线的RSSI值小于RSSI_Trunk_A；
(3)并且测得的左天线的RSSI值小于RSSI_Left_B；
(4)并且测得的右天线的RSSI值小于RSSI_Right_B。
4、若智能钥匙测量得到四根天线的RSSI值满足如下三个条件之一则可以判定钥匙位于车身内部(如图2所示)：
(1)测得的前天线的RSSI值大于RSSI_Front_A；
(2)或者测得的左天线的RSSI值大于RSSI_Left_A并且测得的右天线的RSSI值大于RSSI_Right_A；
(3)或者测得的后备箱天线的RSSI值大于RSSI_Trunk_A。
上述表达同样可以用表3形象表示：
表3
表3中部分符号的含义如表4所示：
表4

Claims (4)

1.一种采用四根天线进行钥匙定位的方法，其特征在于，仅采用了四根天线通过钥匙位置判定策略实现智能钥匙的位置判定。
2.根据权利要求1所述的采用四根天线进行钥匙定位的方法，其特征在于，所述的四根天线分别为前天线、后备箱天线、左天线和右天线。
3.根据权利要求2所述的采用四根天线进行钥匙定位的方法，其特征在于，四根天线的安装位置分别为：所述的前天线设在排挡位置的车身的中轴线上，所述的后备箱天线设在后排座椅后侧的车身的中轴线上，所述的左天线和右天线关于车身的中轴线对称设在B柱位置，且每个天线与车身金属机构的距离大于2cm以上。
4.根据权利要求3所述的采用四根天线进行钥匙定位的方法，其特征在于，所述的钥匙位置判定策略为：控制器采集由智能钥匙测量得到的前天线、后备箱天线、左天线和右天线的信号强度，根据判断条件来确定钥匙的位置，具体如下：
41)若满足(condition_left_A)&&(！condition_right_A)&&(！condition_front_A)&&(！condition_trunk_A)，则钥匙位于车身左边外侧；
42)若满足(condition_right_A)&&(！condition_left_A)&&(！condition_front_A)&&(！condition_trunk_A)，则钥匙位于车身右边外侧；
43)若满足(condition_Trunk_B)&&(！condition_left_B)&&(！condition_right_B)&&(！condition_trunk_A)，则钥匙位于车身尾部外侧；
44)若满足(condition_front_A)||((condition_left_A)&&(condition_right_A))||(condition_trunk_A)，则钥匙位于车身内部；
其中各符号定义如下：
condition_left_A为钥匙测量得到的左天线RSSI值大于RSSI_Left_A；
！condition_left_A为钥匙测量得到的左天线RSSI值小于RSSI_Left_A；
condition_left_B为钥匙测量得到的左天线RSSI值大于RSSI_Left_B；
！condition_left_B为钥匙测量得到的左天线RSSI值小于RSSI_Left_B；
condition_right_A为钥匙测量得到的右天线RSSI值大于RSSI_Right_A；
！condition_right_A为钥匙测量得到的右天线RSSI值小于RSSI_Right_A；
condition_right_B为钥匙测量得到的右天线RSSI值大于RSSI_Right_B；
！condition_right_B为钥匙测量得到的右天线RSSI值小于RSSI_Right_B；
condition_front_A为钥匙测量得到的前天线RSSI值大于RSSI_Front_A；
！condition_front_A为钥匙测量得到的前天线RSSI值小于RSSI_Front_A；
condition_trunk_A为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值大于RSSI_Trunk_A；
！condition_trunk_A为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值小于RSSI_Trunk_A；
condition_trunk_B为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值大于RSSI_Trunk_B；
！condition_trunk_B为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值小于RSSI_Trunk_B；
&&为逻辑与；||为逻辑或；！为逻辑非；
RSSI_Left_A为钥匙在以左天线为圆心以R1为半径的圆形区域边界处测量得到的左天线的RSSI值；
RSSI_Right_A为钥匙在以右天线为圆心以R1为半径的圆形区域边界处测量得到的右天线的RSSI值；
RSSI_Front_A为钥匙在以前天线为圆心以R2为半径的圆形区域边界处测量得到的前天线的RSSI值；
RSSI_Trunk_A为钥匙在以后备箱天线为圆心以R3为半径的圆形区域边界处测量得到的后备箱天线的RSSI值；
RSSI_Left_B为钥匙在以左天线为圆心以R4为半径的圆形区域边界处测量得到的左天线的RSSI值；
RSSI_Right_B为钥匙在以右天线为圆心以R4为半径的圆形区域边界处测量得到的右天线的RSSI值；
RSSI_Trunk_B为钥匙在以后备箱天线为圆心以R5为半径的圆形区域边界处测量得到的后备箱天线的RSSI值；
其中，R1等于左天线至右前车门的垂直距离；R2等于前天线至左前车门的距离；R3等于后备箱天线至后备箱门的距离；R4等于左天线至车身左侧尾部的距离；R5等于后背箱天线至后备箱侧车外有效区域边界处的距离。
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