CN104713726B - 自动变速器p挡驻车临界驻入车速试验测量方法 - Google Patents
自动变速器p挡驻车临界驻入车速试验测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104713726B CN104713726B CN201510159684.4A CN201510159684A CN104713726B CN 104713726 B CN104713726 B CN 104713726B CN 201510159684 A CN201510159684 A CN 201510159684A CN 104713726 B CN104713726 B CN 104713726B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- automatic transmission
- computer
- test
- income
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验测量方法,包括如下步骤:1)在试验测量装置上安装好待测自动变速器,选择相应的转矩转速传感器、驱动电机及数据采集器;2)调整惯性飞轮箱的飞轮盘惯量;3)将换挡器及换挡拉索安装到试验测量装置;4)计算机根据试验要求控制驱动电机;整个试验过程中半轴的转速和转矩数据被计算机实时保存、处理及显示;5)通过计算机分析得到半轴转速突变为零的上一刻的半轴转速,并将该半轴转速换算成对应的车速,即为自动变速器P挡驻车临界驻入车速。本发明能够在模拟自动变速器整车试验工况下对其P挡驻车临界驻入车速进行准确测量,从而为自动变速器P挡驻车临界驻入车速的试验提供有力支撑。
Description
技术领域
本发明属于汽车试验技术领域,尤其涉及汽车动力***中自动变速器P挡驻车性能试验测量方法,更具体地说,本发明涉及一种自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验测量方法。
背景技术
随着汽车传动技术的发展,自动变速器由于其操作容易、驾驶舒适、换挡平顺等特点,已经成为汽车变速器的一个重要发展方向。P挡驻车机构作为自动变速器的重要组成部分,P挡驻车是由锁止齿轮、锁销棘爪以及一套驻车执行机构组成,通常情况下锁止齿轮与变速器输出轴连接,锁销棘爪及驻车执行机构固定于变速器壳体。当自动变速器未挂入P挡时,驻车执行机构控制锁销棘爪与锁止齿轮处于分离状态,锁止齿轮随着变速器输出轴可以任意转动;当自动变速器挂入P挡时,驻车执行机构使锁销棘爪与锁止齿轮结合,从而使变速器输出轴与变速器壳体刚性锁止在一起,以确保搭载自动变速器的汽车实现长时间稳定停放、避免溜车现象。然而,为了确保自动变速器在低车速极限工况条件下可以顺利实现P挡驻车,往往需要对新开发的自动变速器P挡驻车功能进行临界驻入车速的测试,以验证其设计参数的正确性和可靠性。
目前,对于汽车自动变速器P挡驻车临界驻入车速的测试主要采用整车工况试验法,试验条件不仅受到整车开发进度的限制,而且试验数据重复性和可靠性较差,并且无法在自动变速器样机开发阶段实现P挡驻车性能的测试与验证,试验时效性差。因此,如何在台架上模拟自动变速器整车试验工况下对其P挡驻车临界驻入车速进行试验测量,目前国内外还没有相关试验测量方法的报道。因此,亟需设计一种汽车自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验测量方法,能够实现准确模拟自动变速器整车试验工况下的P挡驻车临界驻入车速试验,这对于缩短自动变速器开发周期具有重要意义。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验测量方法,能够在模拟自动变速器整车试验工况下对其P挡驻车临界驻入车速进行准确测量,从而为自动变速器P挡驻车临界驻入车速的试验提供有力支撑。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是这样的:一种自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验测量方法,其特征在于:包括如下步骤:
1)根据自动变速器实车安装定位尺寸和方式,在试验测量装置上安装好待测自动变速器,依据待测自动变速器设计参数选择相应的转矩转速传感器、驱动电机及数据采集器;
2)根据待测自动变速器匹配的整车质量和滚动半径,计算出惯性飞轮箱的惯性飞轮盘惯量,调整惯性飞轮箱的飞轮盘惯量;
3)依照换挡器及换挡拉索实车安装方式和相对自动变速器的空间位置关系,将换挡器及换挡拉索安装到试验测量装置,并调整位置达到试验要求后固定;
4)计算机根据试验要求将驱动电机调速至设定转速,同时惯性飞轮箱的惯性飞轮也被加速至规定转速;启动计算机中PID自动控制模型,计算机实时将得到的半轴转矩数据输入PID自动控制模型,并通过对比分析得到下一时刻驱动电机的给定转矩值;同时计算机通过通讯方式实时将给定转矩值传入电机控制器,电机控制器调节驱动电机的转矩至给定转矩值,依次循环,从而在台架上准确模拟整车空挡低速滑行工况下行驶阻力矩,实现试验测量精确模拟整车空挡低速滑行过程的车速变化规律;当计算机监测到半轴的转速达到驻入P挡要求时,计算机控制声光报警器提示试验人员,试验人员手动控制换挡器驻入P挡;当计算机测得半轴的转速为零时,计算机停止PID自动控制模型运行,并发送控制指令给电机控制器停止驱动电机工作,一次试验结束;整个试验过程中半轴的转速和转矩数据被计算机实时保存、处理及显示。
5)通过计算机分析得到半轴转速突变为零的上一刻的半轴转速,并将该半轴转速换算成对应的车速,即为自动变速器P挡驻车临界驻入车速。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
1.本发明试验测量方法实现简单,工作原理可靠,可以快速、可靠测量出自动变速器P挡驻车临界驻入车速。
2.本发明试验测量方法利用电机输出转矩模拟整车半轴行驶阻力矩,利用惯性飞轮盘模拟整车等效惯量,实现整车空挡低速滑行工况的台架全参数模拟,试验工况模拟精度高、通用性强,针对不同型号自动变速器试验时只需调整电机模拟的行驶阻力矩和惯性飞轮盘的惯量即可完成试验。
3.本发明试验测量方法可以同时测得自动变速器P挡驻车过程中半轴的转矩和转速变化规律,从而为自动变速器P挡驻车机构的可靠性设计提供更多可利用的试验依据。
附图说明
图1为自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验控制方法原理图。
图2为自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验控制流程图。
图3为自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验测量原理图。
图4为自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验测量装置结构图。
附图4中:1—铁地基;2—变速器安装基架;3—待测自动变速器;4—半轴;5—转矩转速传感器;6—传感器底座;7—驱动电机;8—电机底座;9—惯性飞轮箱;10—电机控制器;11—计算机;12—数据采集器;13—声光报警器;14—换挡器底座;15—换挡器;16—换挡拉索。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例:本发明提供的自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验测量方法所需的试验测量装置如图4所示,具体包括铁地基1、变速器安装基架2、待测自动变速器3、半轴4、转矩转速传感器5、传感器底座6、驱动电机7、电机底座8、惯性飞轮箱9、电机控制器10、计算机11、数据采集器12、声光报警器13、换挡器底座14、换挡器15和换挡拉索16。所述变速器安装基架2通过螺栓刚性固定在铁地基1上,待测自动变速器3通过螺栓刚性安装在变速器安装基架2一侧;所述转矩转速传感器5刚性固定在传感器底座6上,传感器底座6通过螺栓刚性固定在铁地基1上,转矩转速传感器5一侧的伸出轴通过半轴连接盘与半轴4的一端相连,转矩转速传感器5另一侧的伸出轴通过联轴器与驱动电机7一侧的输出轴相连,用于直接测量自动变速器半轴的转速和转矩;所述驱动电机7通过电机底座8固定在铁地基1上,驱动电机7通过半轴4向自动变速器P挡驻车锁止齿轮施加阻力矩;驱动电机7另一侧输出轴与惯性飞轮箱9的惯性飞轮轴相连,从而实现驱动电机7拖动惯性飞轮箱9的惯性飞轮一起转动或制动;所述惯性飞轮箱9的惯性飞轮盘用于模拟空挡滑行过程的整车质量。所述数据采集器12对试验过程中自动变速器半轴的转速和转矩信号进行实时连续采集,并实时传入计算机11进行实时保存、处理与显示,试验测量原理如图3所示。
参见图1、图2,一种自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验测量方法,包括如下步骤:
1)根据自动变速器实车安装定位尺寸和方式,在试验测量装置上安装好待测自动变速器3,依据待测自动变速器3设计参数选择相应的转矩转速传感器5、驱动电机7及数据采集器12。
2)根据待测自动变速器3匹配的整车质量、滚动半径等参数,依据公式(1)计算出惯性飞轮箱9的惯性飞轮盘惯量,调整惯性飞轮箱9的飞轮盘惯量,满足试验要求。
(1)
式中,J equ为整车等效惯量(单位kg*m2),m为整车质量(单位kg),为车轮半径(单位m)
i为从差速器输出端到P挡驻车机构的锁止齿轮所在轴的传动比。
3)依照换挡器15及换挡拉索16实车安装方式和相对自动变速器的空间位置关系,将换挡器15及换挡拉索16安装到试验测量装置,并调整位置达到试验要求后固定。
4)计算机11通过电机控制器10控制驱动电机7工作状态,试验开始时计算机11根据试验技术要求将驱动电机7调速至(某)设定转速,同时惯性飞轮箱9的惯性飞轮也被加速至设定转速,此时惯性飞轮盘的动能与整车平动的动能完全相同。启动计算机11中的PID自动控制模型,并自动切换驱动电机7至转矩控制模式,试验过程中计算机11实时将得到的半轴4转矩数据输入PID自动控制模型,并通过对比分析得到下一时刻驱动电机7的给定转矩值,当计算机11监测到的当前半轴4转矩小于给定转矩时,则PID自动控制模型自动增加下一时刻驱动电机7的给定转矩,反之亦然。同时计算机11通过通讯方式实时将给定转矩值传入电机控制器10,电机控制器10调节驱动电机7的转矩至给定转矩值,依次循环,从而在台架上准确模拟整车空挡低速滑行工况下行驶阻力矩,实现台架精确模拟整车空挡低速滑行过程的车速变化规律。当计算机11监测到半轴4的转速达到驻入P挡要求时,计算机11控制声光报警器13(触发报警)提示试验人员,则试验人员手动控制换挡器15驻入P挡,当计算机11测得半轴4的转速为零时,计算机11停止PID自动控制模型运行,并发送控制指令给电机控制器10停止驱动电机7工作,一次试验结束。整个试验过程中半轴4的转速和转矩数据被计算机11实时保存、处理及显示,根据公式(2)将半轴4的转速数据并换算成车速,便可得到该待测自动变速器P挡驻车临界驻入车速。
(2)
式中,为车速(单位km/h),为转速(单位r/min),为车轮半径(单位m)。
利用本发明的试验测量方法得到的自动变速器P挡驻车临界驻入车速数据准确可靠,并且可以全程记录自动变速器P挡驻车试验过程的转矩和转速变化规律,本发明的测量结果对优化自动变速器P挡驻车机构的设计具有重要意义。
最后需要说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (1)
1.一种自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验测量方法,其特征在于:包括如下步骤:
1)根据自动变速器实车安装定位尺寸和方式,在试验测量装置上安装好待测自动变速器,依据待测自动变速器设计参数选择相应的转矩转速传感器、驱动电机及数据采集器;
2)根据待测自动变速器匹配的整车质量和滚动半径,计算出惯性飞轮箱的惯性飞轮盘惯量,调整惯性飞轮箱的飞轮盘惯量;其中,惯性飞轮盘惯量满足:
Jequ=mR2/i2;
式中,Jequ为整车等效惯量(kg*m2),m为整车质量(kg),R为车轮半径(m),i为从差速器输出端到P挡驻车机构的锁止齿轮所在轴的传动比;
3)依照换挡器及换挡拉索实车安装方式和相对自动变速器的空间位置关系,将换挡器及换挡拉索安装到试验测量装置,并调整位置达到试验要求后固定;
4)计算机根据试验要求将驱动电机调速至设定转速,同时惯性飞轮箱的惯性飞轮也被加速至规定转速;启动计算机中PID自动控制模型,计算机实时将得到的半轴转矩数据输入PID自动控制模型,并通过对比分析得到下一时刻驱动电机的给定转矩值;同时计算机通过通讯方式实时将给定转矩值传入电机控制器,电机控制器调节驱动电机的转矩至给定转矩值,依次循环,从而在台架上准确模拟整车空挡低速滑行工况下行驶阻力矩,实现试验测量精确模拟整车空挡低速滑行过程的车速变化规律;当计算机监测到半轴的转速达到驻入P挡要求时,计算机控制声光报警器提示试验人员,试验人员手动控制换挡器驻入P挡;当计算机测得半轴的转速为零时,计算机停止PID自动控制模型运行,并发送控制指令给电机控制器停止驱动电机工作,一次试验结束;整个试验过程中半轴的转速和转矩数据被计算机实时保存、处理及显示;
5)通过计算机分析得到半轴转速突变为零的上一刻的半轴转速,并将该半轴转速换算成对应的车速,即为自动变速器P挡驻车临界驻入车速:
ua=0.12πnR
式中,ua为车速(km/h),n为转速(r/min),R为车轮半径(m)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510159684.4A CN104713726B (zh) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | 自动变速器p挡驻车临界驻入车速试验测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510159684.4A CN104713726B (zh) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | 自动变速器p挡驻车临界驻入车速试验测量方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104713726A CN104713726A (zh) | 2015-06-17 |
CN104713726B true CN104713726B (zh) | 2017-08-11 |
Family
ID=53413242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510159684.4A Expired - Fee Related CN104713726B (zh) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | 自动变速器p挡驻车临界驻入车速试验测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104713726B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111289246B (zh) * | 2018-12-06 | 2021-04-06 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种双离合自动变速器驻车机构耐久试验方法 |
CN111982537A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-24 | 捷科智能装备(苏州)有限公司 | 一种汽车驱动单元驻车机构检测方法和装置 |
CN112067284B (zh) * | 2020-09-09 | 2022-08-02 | 广州汽车集团股份有限公司 | 汽车驻车机构下线检测方法及装置 |
CN112362367B (zh) * | 2020-10-30 | 2022-06-24 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种汽车转向回正测试*** |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102313646A (zh) * | 2011-07-22 | 2012-01-11 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 自动变速箱用p档试验***和试验方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4419561B2 (ja) * | 2003-12-24 | 2010-02-24 | パナソニック株式会社 | モータのトルクリップル測定装置及びトルクリップル測定方法 |
CN201269806Y (zh) * | 2008-09-05 | 2009-07-08 | 比亚迪股份有限公司 | 一种p档机构耐久检测设备 |
KR20110001506A (ko) * | 2009-06-30 | 2011-01-06 | 현대자동차주식회사 | 수동변속기용 래틀 민감도 측정장치 |
CN102004031B (zh) * | 2010-10-12 | 2012-07-04 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 电动车用机械式自动变速器换挡检测装置及检测方法 |
CN202041389U (zh) * | 2011-04-11 | 2011-11-16 | 江苏大学 | 一种混合动力汽车行驶阻力加载控制平台 |
CN202674287U (zh) * | 2012-05-29 | 2013-01-16 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种防止车辆误挂p档的控制装置 |
CN103926074B (zh) * | 2013-08-27 | 2016-03-30 | 襄阳达安汽车检测中心 | 一种乘用车变速器同步器试验装置 |
-
2015
- 2015-04-03 CN CN201510159684.4A patent/CN104713726B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102313646A (zh) * | 2011-07-22 | 2012-01-11 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 自动变速箱用p档试验***和试验方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104713726A (zh) | 2015-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104713726B (zh) | 自动变速器p挡驻车临界驻入车速试验测量方法 | |
CN105182968B (zh) | 一种适用于汽车c-eps***的硬件在环性能测试试验台 | |
CN103308325B (zh) | 电动汽车驱动***半实物仿真平台 | |
JP6549892B2 (ja) | 車両試験システム、試験管理装置、試験管理プログラム及び車両試験方法 | |
CN205642791U (zh) | 一种风洞用旋转导弹的锥形运动模拟装置 | |
CN105486512A (zh) | 基于整车环境下的发动机外特性测试方法 | |
CN108871788B (zh) | 一种自动变速器换挡品质测试台架的校验方法 | |
CN202974653U (zh) | 皮带轮耐久试验*** | |
CN102033201A (zh) | 采用交流伺服电机作为可变转矩负载的模拟装置及方法 | |
CN108152050A (zh) | 一种整车参数校准方法 | |
CN103207072A (zh) | 汽车转向管柱调节耐久性能试验机 | |
CN201828650U (zh) | 采用交流伺服电机作为可变转矩负载的模拟装置 | |
CN202337972U (zh) | 连续贯入静力触探车-探杆连续加接装置 | |
CN104697790B (zh) | 汽车自动变速器p挡驻车临界驻入车速试验测量方法 | |
CN109781322B (zh) | 新能源汽车的驱动***效率的测试方法 | |
CN112924187B (zh) | 一种汽车传动***的模拟驾驶测试装置及其使用方法 | |
CN104635510A (zh) | 缓速器和排气制动联合制动的控制***模型及其建立方法 | |
CN104849065A (zh) | 一种车辆山路模拟试验方法及试验设备 | |
CN102679970B (zh) | 一种用于陀螺位标器转轴的静平衡测试方法 | |
CN109470470A (zh) | 一种在整车上进行变速箱机械效率测试***及测试方法 | |
CN203396525U (zh) | 汽车轮毂轴承摩擦力矩试验机 | |
CN112945573A (zh) | 驾驶机器人的驾驶操控方法、驾驶质量评估方法、电子设备 | |
CN104238548A (zh) | 一种四轮独立电动轮驱动车辆工况模拟***及测控方法 | |
CN103558548A (zh) | 多功能伺服电机性能测试装置及其测试*** | |
CN107894318A (zh) | 一种自动可调式独立车轮风洞试验台架及其控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170811 Termination date: 20190403 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |