CN104712692A - 运动阻尼***及包括该***的方法 - Google Patents

Abstract

本文公开了运动阻尼***和包括运动阻尼***的方法。运动阻尼***包括被配置为在间隙内延伸的柔性体，该间隙被限定在基础结构和附接部件之间。运动阻尼***还包括磁性组件和铁磁体。磁性组件和铁磁体中的一个位于柔性体内且磁性组件和铁磁体中的另一个***作地附加至基础结构和附接部件中的选定一个。磁性组件和铁磁体被定向成使得二者之间的磁力保持柔性体与基础结构和附接部件中的所述选定一个物理接触。该方法包括安装和/或操作运动阻尼***的方法。

Description

运动阻尼***及包括该***的方法

技术领域

本公开大致涉及运动阻尼***，并且更具体地，涉及被配置为阻尼在基础结构和附接部件之间的相对运动的运动阻尼***。

背景技术

基础结构可以包括附接部件，该附接部件被配置为相对于基础结构运动(如旋转和/或平移)。在某些情况下，会期望阻尼在基础结构和附接部件之间的相对运动和/或振动。

作为说明性的、非排他性示例，飞机可以包括外部附接部件，如襟翼，其可以被配置为相对于飞机的剩余部分被致动和/或移动，如在飞机飞行期间和/或为了控制飞机的飞行。这些外部附接部件在飞机飞行期间可以承受巨风和/或拖曳力，且这些力会导致外部附接部件的振动和/或颤振。颤振是自给或共振的，这种情况下力与外部附接部件的固有频率耦合，从而在外部附接部件和飞机之间产生越来越大的振幅振动。

通常，飞机包括液压减震器，所述液压减震器可以被用于阻尼外部附接部件的相对运动。尽管这些液压减震器在阻尼相对运动和/或振动时可以是有效的，但是它们会是复杂的、笨重的和/或执行和/或维护昂贵的。因此，存在改善运动阻尼***的必要。

发明内容

本文公开了运动阻尼***和包括运动阻尼***的方法。运动阻尼***包括被配置为在间隙内延伸的柔性体，该间隙被限定在基础结构和附接部件之间。运动阻尼***还包括磁性组件和铁磁体。磁性组件和铁磁体之一位于柔性体内且磁性组件和铁磁体中的另一个***作地附加至基础结构和附接部件中的选定一个。磁性组件和铁磁体被定向成使二者之间的磁力将柔性体保持成与基础结构和附接部件中的所述选定一个物理接触。

在一些实施例中，运动阻尼***包括两个磁性组件。在一些实施例中，运动阻尼***包括两个铁磁体。在一些实施例中，运动阻尼***包括铁磁体和导电体。

在一些实施例中，铁磁***于柔性体内且磁性组件***作地附加至基础结构和附接部件中的一个。在一些实施例中，磁性组件位于柔性体内且铁磁体***作地附加至基础结构和附接部件中的一个。

在一些实施例中，柔性体限定一封闭体积。在一些实施例中，封闭体积容纳粘弹性材料。在一些实施例中，粘弹性材料限定多个空隙。在一些实施例中，粘弹性材料与磁性组件和铁磁体中的一个物理接触。

在一些实施例中，磁性组件包括一对磁铁。在一些实施例中，磁性组件还包括铁磁通量返回棒。在一些实施例中，铁磁通量返回棒在一对磁铁中的一个的北极和该对磁铁中的另一个的南极之间延伸。在一些实施例中，磁性组件包括多对磁铁。在一些实施例中，磁性组件还包括在给定一对磁铁和邻近一对磁铁之间延伸的电绝缘体。

在一些实施例中，铁磁体包括多个堆叠的铁磁片。在一些实施例中，铁磁体还包括多个堆叠的导电片，这些导电片与多个铁磁片交错。在一些实施例中，导电片在铁磁体和磁性组件之间延伸。

本发明可以包含运动阻尼***，该***被配置为阻尼在基础结构和附接部件之间的相对运动，其中基础结构和附接部件限定二者之间的间隙，该***可以包括柔性体，其中柔性体在间隙内延伸并与基础结构和附接部件物理接触；磁性组件；以及铁磁体，其中：(i)磁性组件和铁磁体中的一个处于柔性体内；(ii)磁性组件和铁磁体中的另一个***作地附加至基础结构和附接部件中的选定一个；以及(iii)磁性组件和铁磁体被定向成使得磁性组件和铁磁体之间的磁力保持柔性体与基础结构和附接部件中的选定一个物理接触。磁性组件可以是第一磁性组件并且运动阻尼***还包括第二磁性组件，其中铁磁体可以是第一铁磁体并且运动阻尼***还包括第二铁磁体，其中第一磁性组件和第一铁磁体被定向成使第一磁性组件和第一铁磁体之间的第一磁力保持柔性体与基础结构接触，以及更进一步地，其中第二磁性组件和第二铁磁体可以被定向成使得第二磁性组件和第二铁磁体之间的第二磁力能够保持柔性体与附接部件接触。

第一磁性组件可以***作地附加至基础结构，其中第二磁性组件***作地附加至附接部件，其中第一铁磁***于柔性体内，以及进一步地，其中第二铁磁***于柔性体内并与第一铁磁体隔开。磁性组件可以是第一磁性组件并且运动阻尼***可以进一步包括第二磁性组件和导电体，其中第一磁性组件和铁磁体被定向成使得第一磁性组件和铁磁体之间的磁力保持柔性体与基础结构和附接部件中的选定一个接触，并且更进一步地，其中第二磁性组件和导电体被定向成使得通过在导电体和第二磁性组件之间的相对运动所产生的在导电体内的涡电流抵抗柔性体相对于基础结构和附接部件中的另一个的运动。柔性体可以包括限定纵向轴线的细长柔性体，所述纵向轴线至少基本平行于间隙。柔性体可以限定封闭体积。封闭体积可以容纳粘弹性材料。粘弹性材料可以与磁性组件和铁磁体中的一个物理接触。磁性组件可以包括能够包括第一磁铁和第二磁铁的一对磁铁，其中第一磁铁的第一北极能够指向铁磁体，其中第一磁铁的第一南极背离铁磁体指向，其中第二磁铁的第二北极背离铁磁体指向，并且更进一步地，其中第二磁铁的第二南极指向铁磁体。磁性组件可以进一步包括铁磁通量返回棒，其中铁磁通量返回棒在第一南极和第二北极之间延伸。磁性组件可以包括在所述多对磁铁中的给定一对磁铁和所述多对磁铁中的邻近一对磁铁之间延伸的电绝缘体。铁磁体可以包括多个堆叠的铁磁片。铁磁体还可以包括多个堆叠的导电片，这些导电片与所述多个铁磁片交错。该***还可以包括导电片，这些导电片在铁磁体和磁性组件之间延伸。运动阻尼***可以在基础结构和附接部件之间形成流体密封。

本发明能够包含机械***，该机械***可以包括基础结构；附接部件，其中附接部件被附接至基础结构并被配置为相对于基础结构运动，并且进一步地，其中基础结构和附接部件限定二者之间的间隙；以及运动阻尼***。基础结构可以包括车辆、汽车、汽车的一部分、火车、火车的一部分、飞机、飞机的一部分、飞机的机翼、飞机的水平稳定器和飞机的竖直稳定器中的至少一个；并且附接部件能够包括窗户、蓬盖、门、柱身、襟翼、主起落架舱门、机头起落架舱门、前起落架舱门、舵、升降舵、缝翼、副翼和扰流片中的至少一个。

本发明能够包含阻尼在基础结构和附接部件之间的运动的方法，该方法可以包括提供运动阻尼***，该运动阻尼***能够包含柔性体，其中柔性体在被限定在基础结构和附接部件之间的间隙内延伸并且与基础结构和附接部件物理接触；磁性组件；以及铁磁体，其中磁性组件和铁磁体中的一个位于柔性体内，磁性组件和铁磁体的另外一个***作地附加至基础结构和附接部件中的选定一个；且磁性组件和铁磁体被定向成使得磁性组件和铁磁体之间的磁力保持柔性体与基础结构和附接部件中的选定一个物理接触；以及将运动阻尼***放置在间隙内以便柔性体与基础结构和附接部件物理接触。该方法还可以包括相对于基础结构移动附接部件。该移动可以包括使柔性体变形，其中变形包括使用柔性体耗散能量。该移动可以包括在磁性体内产生涡电流。

在一些实施例中，机械***包括基础结构、附接部件和运动阻尼***。在一些实施例中，机械***是飞机。该方法包括安装和/或操作运动阻尼***的方法。

附图说明

图1表示飞机的说明性的、非排他性示例的原理图，该飞机可以被用于和/或包括根据本公开的***和方法。

图2是表示根据本公开的运动阻尼***的说明性的、非排他性示例的原理图。

图3是表示根据本公开的运动阻尼***的说明性的、非排他性示例的另一原理图。

图4是表示根据本公开的运动阻尼***的说明性的、非排他性示例的另一原理图。

图5是表示根据本公开的运动阻尼***的一部分的说明性的、非排他性示例的原理图。

图6是描述根据本公开的、阻尼在基础结构和附接部件之间的运动的方法的流程图。

具体实施方式

图1-6提供了可以包括和/或使用运动阻尼***100的机械***18的和/或使用运动阻尼***100的方法的根据本公开的运动阻尼***100的说明性非排他性示例。在图1-6中的每个图中，用于相似或至少基本相似目的的元件被标注以同样的附图标记，并且本文参照图1-6中的每个可能未对这些元件进行详细讨论。类似地，在图1-6中的每个可能未对所有的元件标注，不过为了一致性本文可能使用与其相关的附图标记。在不脱离本公开的范围的情况下，本文参照图1-6中的一个或更多个所讨论的元件、部件和/或特征可以被包括在和/或用于图1-6中的任意附图。

总之，可能被包括在给定的(即，具体的)实施例中和/或方法中的元件用粗实线图示说明，而对给定的实施例和/或方法可选的元件被用虚线图示说明。不过，用实线示出的元件并不是对所有的实施例均是必要的，且可以从具体实施例中省略用实线示出的元件而不脱离本公开的范围。

图1是表示机械***18(如可以用于和/或包括根据本公开的***和方法的飞机20)的说明性非排他性示例的原理图。飞机20包括被附接至机身30的机翼22。飞机20还包括被附接至尾翼28上的水平稳定器24和竖直稳定器26。

飞机20还包括多个附接部件40。附接部件40可以被配置为相对于飞机20的剩余部分被致动、旋转、平移和/或以其他方式运动并且在本文也可以被称为被致动部件40、运动部件40和/或可运动部件40。根据本公开，附接部件40可以包括、被联接于、***作地附接至、***作地耦接至、被直接地耦接至和/或被附加至一个或更多个运动阻尼***100。被致动部件40的说明性非排他性示例包括任意合适的主起落架舱门42、机头起落架舱门43、襟翼44(或后缘襟翼44)、方向舵46、升降舵48、缝翼50(或前缘缝翼50)、副翼52和/或扰流片54。

图2是表示根据本公开的运动阻尼***100的说明性非排他性示例的原理图。运动阻尼***100可以位于机械***18(如飞机20)内且被配置成阻尼在基础结构21和附接部件40之间的相对运动、振动和/或颤振，其中基础结构21和附接部件40二者之间限定了间隙80。

运动阻尼***100可以包括且/或是被动阻尼***100。这样，运动阻尼***100可以不包括控制***、不被联接于控制***、不通信于控制***和/或不被控制***调节。相反，运动阻尼***100可以被配置为自动地和/或基于运动阻尼***100的各种部件的一个或更多个特征阻尼相对运动。

换句话说，运动阻尼***100可以不被主动地控制。附加地或可替代地，运动阻尼***100可以不被电力地驱动、可以不被电力地致动、可以不包括电气部件、可以没有电气部件和/或可以没有电力地致动的部件。然而，在所有的实施例中这些并不是必要的。

如所讨论的，传统的运动阻尼***可以包括且/或是液压的运动阻尼***。此外，且如所讨论的，这种传统的运动阻尼***会是大型的、笨重的、安装昂贵的且/或维护昂贵的。基于这一点，根据本公开的运动阻尼***100可以不包括液压部件、可以没有液压部件、可以不被液压地驱动和/或可以不是液压运动阻尼***。

运动阻尼***100包括柔性体110，当运动阻尼***100存在于机械***18内时该柔性体110在间隙80内延伸。柔性体110通常与基础结构21和附接部件40物理接触，且在本文中可以被称为在基础结构21和附接部件40之间形成流体密封。

运动阻尼***100还包括至少一个磁性组件140和至少一个铁磁体170。在图1中用虚线图示说明了磁性组件140以表明磁性组件140可以存在于机械***18的任意合适部分内且/或***作地附加至机械***18的任意合适部分。作为说明性非排他性示例，磁性组件140可以存在于基础结构21内且/或可以***作地附加至基础结构21。作为另一说明性非排他性示例，磁性组件140可以存在于附接部件40内和/或***作地附加至附接部件40。作为又一说明性非排他性示例，磁性组件140可以存在于柔性体110内和/或***作地附加至柔性体110。

类似地，铁磁体170也在图1中用虚线被图示说明以表明铁磁体170可以存在于机械***18的任意合适部分内且/或***作地附加至机械***18的任意合适部分。作为说明性非排他性示例，铁磁体170可以存在于基础结构21内且/或***作地附加至基础结构21。作为另一说明性非排他性示例，铁磁体170可以存在于附接部件40内和/或***作地附加至附接部件40。作为又一说明性非排他性示例，铁磁体170可以存在于柔性体110内且/或***作地附加至柔性体110。

不管磁性组件140和/或铁磁体170在机械***18和/或在其运动阻尼***100内的准确位置如何，磁性组件140和铁磁体170均可以被定向成或相对于彼此被定向成使得在二者之间的磁力支持和/或保持柔性体110与基础结构21和附接部件40中的选定一个物理接触。作为说明性非排他性示例，磁性组件140和铁磁体170中的一个可以位于柔性体110内且磁性组件140和铁磁体170中的另一个可以***作地附加至基础结构21和附接部件40中的所述选定一个。

作为更具体的但依然是说明性非排他性示例，磁性组件140可以位于柔性体110内，且铁磁体170可以***作地附加至基础结构21和附接部件40中的所述选定一个。作为另一更具体的但依然是说明性非排他性示例，磁性组件140可以***作地附加至基础结构21和附接部件40中的所述选定一个，且铁磁体170可以位于柔性体110内。当铁磁体170位于柔性体110内时，铁磁体170可以被配置为在柔性体110内(或相对于柔性体110)平移。可替代地，铁磁体170的位置可以被固定在柔性体110内(或相对于柔性体110被固定)。

如本文更详细地讨论的，附接部件40相对于基础结构21从中性取向的运动(如平移70和/或旋转60)可以产生柔性体110的变形是落入本公开的范围内的。这可以包括柔性体110从第一取向至第二取向的变形。在运动期间，当在磁性组件140和铁磁体170之间的磁力足以限制柔性体110相对于基础结构21和附接部件40中的所述选定一个在二者之间的接触区域内的相对运动或滑移时，这种变形会产生。

在这些情况下，柔性体110的变形可以消耗能量，这可以产生对运动的阻尼。附加地或可替代地，且如本文更详细地讨论的，柔性体110可以包括、包含和/或是粘弹性材料。这样，且一旦柔性体110变形，则柔性体110可以产生恢复力，恢复力会试图(或可以被导向成)使附接部件40返回中性取向。在这些情况下，运动阻尼***100可以在本文中被称为提供或用作在机械***18内的铰链弹簧。

如本文还更详细地讨论的，附接部件40相对于基础结构21从中性取向的运动(如平移70和/或旋转60)可以产生在磁性组件140和铁磁体170之间的相对运动也落入本公开的范围内。这可以伴随或不伴随柔性体110的变形而发生，如可以取决于在磁性组件140和铁磁体170之间的磁力的幅值。在这些情况下，在柔性体110和基础结构21和附接部件40中的所述选定一个之间的摩擦阻力可以消耗能量，因此阻尼二者之间的相对运动。此外，而且因为铁磁体170是导电的，所以这种相对运动也可以在铁磁体170内产生涡电流。这些涡电流可以诱发可以抵抗相对运动的磁场，因此，消耗了额外的能量并且也阻尼了相对运动。

这在本公开的范围内：运动阻尼***100的部件可以被设计、选择和/或定向成在附接部件40相对于基础结构21运动期间提供或产生期望的能量消耗量和/或期望的运动阻尼量。作为说明性非排他性示例，在磁性组件140和铁磁体170之间的磁力的幅值可以被设计、选择和/或调节成使柔性体110产生期望的变形量。该期望的变形量可以产生所述期望的能量消耗量和/或所述期望的阻尼量中的至少一部分。

作为另一说明性非排他性示例，磁力的幅值可以被设计、选择和/或调节成，在附接部件40相对于基础结构21运动期间，在柔性体110和基础结构21和附接部件40中的所述选定一个之间产生期望的相对运动量。如所讨论的，该期望的相对运动量可以经由涡电流生成而产生所述期望的能量消耗量和/或期望的阻尼量中的至少一部分。

作为又一说明性非排他性示例，一个或更多个附加部件(如一个或更多个附加磁铁160和/或一个或更多个导电体190)可以被包括在运动阻尼***100内。这些一个或更多个附加部件可以被设计、选择和/或定向成产生所述期望的能量消耗量和/或所述期望的阻尼量中的至少一部分，并且本文更详细地讨论了这些一个或更多个附加部件。

如在图2中用虚线所图示说明的，机械***18和/或其中的运动阻尼***100可以包括一个或更多个安装结构112。安装结构112可以被配置以操作地将柔性体110附加至基础结构21和/或至附接部件40，从而限制在接触区域内的在柔性体110和基础结构21和/或附接部件40之间的相对运动。作为说明性非排他性示例，磁性组件140和铁磁体170可以保持柔性体110与基础结构21和附接部件40中的所述选定一个接触，而安装结构112可以操作地将柔性体110附加至基础结构21和附接部件40中的另一个。作为说明性非排他性示例，安装结构112可以不将柔性体110操作地附加至基础结构21和附接部件40中的所述选定一个。安装结构112的说明性非排他性示例包括任意合适的粘合剂和/或紧固件。

如所讨论的，运动阻尼***100包括至少一个磁性组件140和至少一个铁磁体170。作为说明性非排他性示例，运动阻尼***100可以包括两个磁性组件140，如第一磁性组件和第二磁性组件。此外，运动阻尼***100还可以包括两个铁磁体170，如第一铁磁体和第二铁磁体。当运动阻尼***100包括两个磁性组件140和两个铁磁体170时，第一磁性组件和第一铁磁体可以被定向成使得二者之间的第一磁力保持柔性体110与基础结构21接触。因而，第一磁性组件可以被定向成邻近第一铁磁体和/或与第一铁磁体磁通信。

此外，第二磁性组件和第二铁磁体可以被定向成使得二者之间的第二磁力保持柔性体110与附接部件40接触。因而，第二磁性组件可以被定向成邻近第二铁磁体和/或与第二铁磁体磁通信。在这些情况下，运动阻尼***100可以不包括或者可以不需要包括安装结构112。

如所讨论的，运动阻尼***100还可以包括一个或更多个附加部件。作为说明性非排他性示例，运动阻尼***100可以包括两个磁性组件140，如第一磁性组件和第二磁性组件。此外，运动阻尼***100还可以包括导电体190。在这种配置中，第一磁性组件和铁磁体170可以被定向成使得二者之间的磁力保持柔性体110与基础结构21和附接部件40中的所述选定一个接触。因而，第一磁性组件可以被定向成邻近铁磁体170和/或与铁磁体170磁通信。

此外，第二磁性组件和导电体190可以被定向成使得由于导电体190和第二磁性组件之间的相对运动而导致的在导电体190内产生的涡电流抵抗柔性体110相对于基础结构21和附接部件40中的另一个的运动。因而，第二磁性组件可以被定向成邻近导电体190和/或与导电体190磁通信。

附加磁铁160(当存在时)可以被定位、定大小、选择和/或定向成增加磁性组件140和铁磁体170之间的磁力。作为说明性非排他性示例，附加磁铁160可以被定位成使得铁磁体170在磁性组件140和附加磁铁160之间延伸。作为另一说明性非排他性示例，附加磁铁160可以被定位成接近铁磁体170和/或与铁磁体170直接物理接触。作为又一说明性非排他性示例，附加磁铁160可以被定向成使得附加磁铁160被磁性组件140吸引。作为进一步的说明性非排他性示例，附加磁铁160可以被定向成产生附加的磁力，该附加的磁力在磁性组件140和附加磁铁160之间压缩铁磁体170。本文讨论了附加磁铁160的位置和/或取向的更具体的但依然是说明性非排他性示例。

柔性体110可以限定任意合适形状、轮廓和/或横截面的形状。作为说明性非排他性示例，柔性体110可以限定管形和/或中空圆柱形。作为附加说明性非排他性示例，在被定位在机械***18内之前和/或之后，柔性体110可以限定圆形横截面形状、至少基本圆形横截面形状和/或非圆形横截面形状。作为另一说明性非排他性示例，柔性体110可以包括和/或是限定纵轴线的细长柔性体，其中该纵轴线(至少基本)平行于间隙80。附加地或可替代地，且当附接部件40被配置为相对于基础结构21旋转时，纵轴线可以是至少基本平行于(或可以是)用于在基础结构21和附接部件40之间的旋转相对运动(即，旋转60)的铰链轴线。

柔性体110可以包括任意合适的材料和/或由任意合适的材料形成。作为说明性非排他性示例，柔性体110可以由柔性材料形成。作为附加说明性非排他性示例，柔性体110可以由聚合物、碳氢聚合物、硅树脂和/或硅橡胶形成。

柔性体110的至少一部分可以由编织材料形成、可以被编织材料加固和/或可以包括编织材料。编织材料可以增加柔性体110的耐久性和/或耐磨性，因此增加柔性体110的使用寿命。编织材料的说明性非排他性示例包括玻璃纤维、无碱玻璃、碳纤维、聚合物、聚合物纤维和/或聚对苯二甲酰对苯二胺。

当柔性体110包括编织材料时，该编织材料可以被涂有柔性涂层。柔性涂层的说明性非排他性示例包括聚合物、碳氢聚合物、硅树脂和/或硅橡胶。

柔性体110可以是(至少基本)没有孔隙、穴和/或孔隙空间的固体柔性体110落入本公开的范围内。然而，柔性体110包括或限定一个或更多个孔隙、穴和/或孔隙空间也落入本公开的范围内。作为说明性非排他性示例，柔性体110可以限定封闭体积114。

当柔性体110限定封闭体积114时，封闭体积114可以包括和/或包含粘弹性材料130。粘弹性材料130的说明性非排他性示例包括任意合适的聚合物、高密度聚乙烯、橡胶、硅树脂、硅橡胶和/或聚氨酯。粘弹性材料130可以是(至少基本)没有孔隙。可替代地，粘弹性材料130可以包括和/或限定在其内的一个或更多个孔隙132。孔隙132(当存在时)可以被定位、选择和/或定大小成向粘弹性材料130传达期望的粘弹性量。这可以允许粘弹性材料130具有粘弹性，且因而可以经由粘弹性材料130的变形被消耗的能量的量被控制、调节和/或选择成由运动阻尼***100提供期望的阻尼水平。

在本公开的范围内：粘弹性材料130可以是至少基本地(化学上)类似于柔性体110、类似于限定柔性体110的柔性材料和/或类似于可以覆盖和/或形成柔性体110的一部分的柔性涂层材料。不过，粘弹性材料130可以化学上不同于柔性体110、柔性材料和/或柔性涂层材料，也在本公开的范围内。

当柔性体110限定封闭体积114时，磁性组件140和铁磁体170中的选定一个可以位于封闭体积114内，而磁性组件140和铁磁体170中的另一个可以在封闭体积114外部。因而，且当封闭体积114包含粘弹性材料130时，粘弹性材料130可以与磁性组件140和铁磁体170中的所述选定一个接触、直接接触、物理接触和/或直接物理接触。

磁性组件140可以包括可以在磁性组件140和铁磁体170之间产生和/或生成磁力的任意合适的结构。作为说明性非排他性示例，磁性组件140可以包括一个或更多个磁铁142。磁铁142的说明性非排他性示例包括任意合适的永磁铁、超导磁铁和/或电磁铁。永磁铁的说明性非排他性示例包括钕永磁(即，NdFeB永磁铁)、钐钴永磁铁(即SmCo永磁铁)和/或铁氧体永磁铁。

当磁性组件140包括多个磁铁142时，所述多个磁铁142可以相对于彼此、相对于间隙80、相对于柔性体110和/或相对于铁磁体170限定任意合适的取向。本文更详细地讨论了合适的相对取向的说明性非排他性示例。

此外，且当磁性组件140包括多个磁铁142时，磁性组件140还可以包括一个或更多个铁磁通量返回棒144和/或一个或更多个电绝缘体146。铁磁通量返回棒144(当存在时)可以在两个磁铁142的相反极化的极之间延伸。这可以增加在这两个磁铁和铁磁体170之间的磁力的幅值。电绝缘体146(当存在时)可以电力地将多个磁铁142的第一部分与多个磁铁142的第二部分隔开。这可以阻止电流(如可以通过闪电雷击机械***18所产生的)沿磁性组件140的长度传播。本文讨论了铁磁通量返回棒144和/或电绝缘体146以及它们的配置的更具体的但依然是说明性非排他性示例。

铁磁体170可以包括可以被由磁性组件140产生的磁场所吸引的构造的任意合适的材料。作为说明性非排他性示例，铁磁体170可以包括铁磁材料、铁、铁素体、硅铁素体、铁钴钒合金、镍合金和/或磁性合金和/或由其形成。

铁磁体170还可以限定任意合适的形式、形状、大小和/或构型。铁磁体170的形式、形状、大小和/或构型可以至少部分地根据在磁性组件140和铁磁体170之间的磁力的期望的幅值和/或铁磁体170的期望的柔性水平被选择和/或基于所述期望的幅值和/或所述期望的柔性水平。作为说明性非排他性示例，铁磁体170可以包括和/或是一个柔性铁磁片172和/或多个堆叠的柔性铁磁片172。作为另一说明性非排他性示例，铁磁体170可以包括多个堆叠的导电片174(如可以被导电体190限定)，所述导电片174与所述多个柔性铁磁片172交错。作为又一说明性非排他性示例，运动阻尼***100可以包括导电片174(如可以被导电体190限定)，该导电片174位于铁磁体170和磁性组件140之间且/或在铁磁体170和磁性组件140之间延伸。

铁磁通量返回棒144可以包括任意合适的材料且/或由任意合适的材料形成。作为说明性非排他性示例，铁磁通量返回棒144可以包括铁磁材料、铁、铁素体、硅铁素体、铁钴钒合金、镍合金和/或磁性合金和/或由其形成。

导电体190可以包括可以导电但可以不被磁性组件140磁性地吸引的任意合适的结构。这样，在磁性组件140和导电体190之间的相对运动可以产生涡电流，该涡电流可以诱发磁场，该磁场可以与磁性组件140的磁场相互作用，因此抵抗相对运动。然而，导电体190通常可以不被磁性组件140磁性吸引。导电体190可以由任意合适的材料形成，其说明性非排他性示例包括金属、铜和/或铝。此外，导电体190可以限定任意合适的形状和/或形式，如柔性导电片。

基础结构21可以包括可以***作地附接至附接部件40的任意合适的结构。作为说明性非排他示例，基础结构21可以包括和/或是车辆、汽车、汽车的一部分、火车、火车的一部分、飞机、飞机的一部分、飞机的机翼、飞机的水平稳定器和/或飞机的竖直稳定器。

附接部件40可以包括可以被附接至基础结构21和/或可以相对于基础结构21运动的任意合适的结构。作为说明性非排他示例，附接部件40可以包括和/或是窗户、蓬盖、门、柱身、襟翼、主起落架舱门、机头起落架舱门、前起落架舱门、舵、升降舵、缝翼、副翼和/或扰流片。

图3是表示根据本公开的可以形成机械***18的一部分的运动阻尼***100的说明性非排他性示例的另一原理图。在图3中，机械***18是飞机20，基础结构21是飞机20的机翼，并且附接部件40是飞机20的襟翼，且机翼和襟翼限定了二者之间的间隙80。不过，图3的运动阻尼***100并不局限于这种实施例。

如所说明的，运动阻尼***100包括柔性体110，柔性体110位于间隙80内并且与基础结构21和附接部件40二者接触。柔性体110限定了包含粘弹性材料130的封闭体积114并具有大体管形的和/或中空圆柱形的形状。粘弹性材料130限定了其内的多个孔隙132。封闭体积114还包括柔性铁磁片172形式的两个铁磁体170，在本文中也可以被称为第一铁磁体181和第二铁磁体182。铁磁体170在封闭体积114内彼此间隔开。

运动阻尼***100还包括两个磁性组件140，在本文中也可以被称为第一磁性组件151和第二磁性组件152。第一磁性组件151***作地附加至基础结构21，而第二磁性组件152***作地附加至附接部件40。此外，且如所图示说明的，第一磁性组件151和第一铁磁体181被定向成使得在二者之间延伸的第一磁力保持柔性体110与基础结构21接触。另外，且如所图示说明的，第二磁性组件152和第二铁磁体182被定向成使得在二者之间延伸的第二磁力保持柔性体110与附接部件40接触。

磁性组件140可以包括单个磁铁142或多个磁铁142。磁铁142可以限定北极和南极。当磁性组件140包括单个磁铁142时，该单个磁铁可以被定向成使得其北极和南极均大致指向对应的铁磁体170。可替代地，单个磁铁还可以被定向成使得其北极和南极之一大致指向对应的铁磁体170，同时北极和南极中的另一个大致背离对应的铁磁体170指向。

当磁性组件140包括多个磁铁142时，所述磁铁可以设置成磁铁142对143，且磁性组件140还可以包括铁磁通量返回棒144。在这些情况下，磁铁142对143中的第一磁铁142的第一北极可以被定向成大致朝向对应的铁磁体170和/或背离铁磁通量返回棒144。此外，第二磁铁142的第二南极可以被定向成大致朝向对应的铁磁体170和/或背离铁磁通量返回棒144。

另外，第一磁铁142的第一南极可以被定向成大致朝向铁磁通量返回棒144和/或背离对应的铁磁体170。此外，第二磁铁142的第二北极可以被大致指向铁磁通量返回棒144和/或背离对应的铁磁体170指向。因而，铁磁通量返回棒144可以大致在第一南极和第二北极之间延伸。

图3的每个磁性组件140作为可选地包括单个一对143磁铁142被图示说明。不过，在本公开的范围内：如本文所更详细地讨论的，磁性组件140可以包括多对143磁铁142。

图3进一步图示说明了运动阻尼***100还可以包括一个或更多个附加磁铁160。在图3的说明性非排他性示例中，附加磁铁160位于封闭体积114内且被定向成使得其被对应的磁性组件140磁性地吸引。因而，附加磁铁160的添加可以增加磁力，该磁力保持柔性体110与基础结构21和/或与附接部件40接触。

如所讨论的，运动阻尼***100可以使用各种阻尼(或能量消耗)机制来阻尼基础结构21和附接部件40之间的相对运动。作为说明性非排他性示例，第一磁力的幅值可以被选择成足以限制和/或抵抗在附接部件40相对于基础结构21运动期间柔性体110相对于基础结构21在二者之间的接触区域内的运动和/或滑移。此外，第二磁力的幅值大小可以被选择成足以限制和/或抵抗在附接部件40相对于基础结构21运动期间柔性体110相对于附接部件40在二者之间的接触区域内的运动和/或滑移。在这些情况下，运动可以产生柔性体110和/或粘弹性材料130的变形。这种变形可以消耗能量，因此阻尼了运动。

作为另一说明性非排他性示例，第二磁力的幅值和/或第一磁力的幅值可以被选择成不足以相应地阻止柔性体110相对于基础结构21和/或附接部件40的运动和/或滑移。在这些情况下，运动和/或滑移可以在第一铁磁体181内和/或第二铁磁体182内产生涡电流，且这些涡电流可以消耗能量，因此阻尼了运动。

图4是表示根据本公开的可以形成机械***18的一部分的运动阻尼***100的说明性非排他性示例的另一原理图。在图4中，而且类似于图3，机械***18是飞机20，基础结构21是飞机20的机翼，并且附接部件40是飞机20的襟翼，且机翼和襟翼限定了二者之间的间隙80。不过，图4的运动阻尼***100并不局限于这种实施例。

在图4中，运动阻尼***100包括柔性体110，该柔性体110是管形的但是非圆柱形的柔性体110形式。柔性体110限定了包含粘弹性材料130的封闭体积114。此外，柔性铁磁片172形式的铁磁体170位于封闭体积114内。

运动阻尼***100还包括磁性组件140，且磁性组件140和铁磁体170被定向成使得二者之间的磁力保持柔性体110与附接部件40接触。磁性组件140包括一对143磁铁142以及铁磁通量返回棒144。

与图3的运动阻尼***100相比，图4的运动阻尼***100不包括第二磁性组件140和关联的铁磁体170以保持柔性体110与基础结构21接触。相反，图4的运动阻尼***100包括操作地将柔性体110附加至基础结构21并阻止在二者之间的接触区域内的相对运动的安装结构112。

图4的运动阻尼***100的操作、能量消耗机制和/或阻尼机制可以至少基本类似于图3的运动阻尼***100的操作、能量消耗机制和/或阻尼机制。不过，图4的运动阻尼***100可以不允许在柔性体110和基础结构21之间在接触区域内的相对运动或滑移。

图5是表示根据本公开的运动阻尼***100的一部分的说明性非排他性示例的另一原理图。具体地，图5提供了可以形成运动阻尼***100的一部分的磁性组件140的配置的说明性非排他性示例。

在图5中，磁性组件140包括被安排成形成多对143磁铁142的多个磁铁142。所述多对143磁铁142中的每对均包括铁磁通量返回棒144、关联于铁磁通量返回棒144和/或与铁磁通量返回棒144磁通信。此外，每对143磁铁142包括限定第一南极的第一磁铁和限定第二北极的第二磁铁，其中第一南极大致指向铁磁通量返回棒144，第二北极大致指向铁磁通量返回棒144。因而，每对143磁铁142包括大致背离铁磁通量返回棒144指向的第一北极和大致背离铁磁通量返回棒144指向的第二南极。

在图5的说明性非排他性示例中，所述多对143磁铁142沿纵向轴线148被对齐，且该纵向轴线可以平行于和/或可以是当磁铁组件140被装配在***(如图1-4的机械***18)内时被限定在基础结构21和附接部件40之间的间隙的纵向轴线。在本公开的范围内的是，给定一对143磁铁142的极性可以是(至少基本)与磁性组件140内的邻近一对143磁铁142的极性相同。可替代地，也在本公开的范围内的是，所述给定一对143磁铁142的极性可以是(至少基本)与磁性组件140内的所述邻近一对磁铁142的极性相反。

图5还图示说明了磁性组件140还可以包括一个或更多个电绝缘体146。如本文所更详细地讨论的，电绝缘体146可以在给定一对143磁铁142和邻近一对143磁铁142之间延伸，因此抵抗二者之间的电流的流动。

图6是描述根据本公开的阻尼在基础结构和附接部件之间的运动的方法200的流程图。方法200包括在210处提供运动阻尼***并在220处将运动阻尼***放置在被限定在基础结构和附接部件之间的间隙内。方法200还可以包括在230处相对于基础结构旋转附接部件。

在210处提供运动阻尼***可以包括提供任意合适的运动阻尼***。作为说明性非排他性示例，在210处的所述提供可以包括提供图1-5的运动阻尼***100。在本公开的范围内：在210处的所述提供可以包括制造运动阻尼***、构造运动阻尼***、购买运动阻尼***、定购运动阻尼***和/或其他以任意合适的方式和/或从任意合适的来源获得运动阻尼***，以便在220处的所述放置期间可以使用运动阻尼***。

在220处将运动阻尼***放置在被限定在基础结构和附接部件之间的间隙内可以包括将运动阻尼***以任意合适的方式放置。作为说明性非排他性示例，在220处的所述放置可以包括放置成使运动阻尼***的柔性体在基础结构和附接部件之间延伸和/或与基础结构和附接部件物理接触。本文参照图2-5讨论了运动阻尼***在间隙内的取向和/或构型的说明性非排他性示例。

在230处相对于基础结构移动附接部件可以包括以任意合适的方式移动附接部件。作为说明性非排他性示例，在230处的所述移动可以包括相对于基础结构旋转和/或枢转附接部件。作为另一说明性非排他性示例，在230处的所述移动还可以包括相对于基础结构平移附接部件。作为又一说明性非排他性示例，在230处的所述移动可以包括相对于基础结构既旋转又平移附接部件。

在本公开范围内的是，在230处的所述移动可以包括在232处使柔性体变形。这可以包括压缩(或以压缩状态放置)柔性体的至少一部分和/或拉伸(或以张紧状态放置)柔性体的至少一部分。当方法200包括在232处的变形时，该变形可以包括在232处的变形期间和/或作为在232处的变形的结果消耗能量。作为说明性非排他性示例，柔性体可以包括、可以包含、可以被附接至和/或可以是粘弹性材料，且当被变形时粘弹性材料可以消耗能量。本文参照图2-5的柔性体110讨论了柔性体的说明性非排他性示例。本文参照图2-5的粘弹性材料130讨论了粘弹性材料的说明性非排他性示例。

附加地或可替代地，也在本公开范围内的是，在230处的所述移动可以包括在234处在导电体内和/或在形成运动阻尼***的一部分的铁磁体内产生涡电流。当方法200包括在234处的所述产生时，涡电流可以抵抗附接部件相对于基础结构的运动，因此消耗能量并阻尼附接部件相对于基础结构的运动。本文参照图2-5的导电体190和/或导电片174讨论了导电体的说明性非排他性示例。本文参照图2-5的铁磁体170和/或柔性铁磁片172讨论了铁磁体的说明性非排他性示例。

也在本公开范围内的是，在230处的所述移动可以包括在236处允许柔性体相对于基础结构和/或相对于附接部件移动。作为说明性非排他性示例，在236处的所述允许可以包括允许柔性体相对于基础结构和/或相对于附接部件在柔性体和基础结构和/或附接部件之间的接触区域内相应地移动、滑移和/或滑动。

在下面列举的段落中将描述根据本公开的本发明主题的说明性非排他性示例。

A1.一种运动阻尼***，其被配置为阻尼在基础结构和附接部件之间的相对运动，其中所述基础结构和所述附接部件限定二者之间的间隙，该***包含：

柔性体，其中所述柔性体在所述间隙内延伸并与所述基础结构和所述附接部件物理接触；

磁性组件；和

铁磁体，其中：

(i)所述磁性组件和所述铁磁体中的一个位于所述柔性体内；

(ii)所述磁性组件和所述铁磁体中的另一个***作地附加至所述基础结构和所述附接部件中的选定一个；和

(iii)所述磁性组件与所述铁磁体被定向成使得所述磁性组件与所述铁磁体之间的磁力保持所述柔性体与所述基础结构和所述附接部件中的所述选定一个物理接触。

A2.根据段落A1所述的***，其中所述柔性体未***作地附加至所述基础结构和所述附接部件中的所述选定一个。

A3.根据段落A1-A2中任一段落所述的***，其中所述柔性体***作地附加至所述基础结构和所述附接部件中的所述另一个。

A4.根据段落A1所述的***，其中所述磁性组件是第一磁性组件，且所述运动阻尼***还包括第二磁性组件，其中所述铁磁体是第一铁磁体且所述运动阻尼***还包括第二铁磁体，其中所述第一磁性组件和所述第一铁磁体被定向成使得所述第一磁性组件和所述第一铁磁体之间的第一磁力保持所述柔性体与所述基础结构接触，并且进一步地，其中所述第二磁性组件和所述第二铁磁体被定向成使得所述第二磁性组件和所述第二铁磁体之间的第二磁力保持所述柔性体与所述附接部件接触。

A5.根据段落A4所述的***，其中所述第一磁性组件被定向成邻近所述第一铁磁体且与所述第一铁磁体磁通信，并且进一步地，其中所述第二磁性组件被定向成邻近所述第二铁磁体且与所述第二铁磁体磁通信。

A6.根据段落A4-A5中任一段落所述的***，其中所述第一磁性组件***作地附加至所述基础结构，其中所述第二磁性组件***作地附加至所述附接部件，其中所述第一铁磁***于所述柔性体内，并且进一步地，其中所述第二铁磁***于所述柔性体内并与所述第一铁磁体间隔开。

A7.根据段落A1所述的***，其中所述磁性组件是第一磁性组件且所述运动阻尼***还包括第二磁性组件和导电体，其中所述第一磁性组件和所述铁磁体被定向成使得所述第一磁性组件和所述铁磁体之间的磁力保持所述柔性体与所述基础结构和所述附接部件中的所述选定一个接触，并且进一步地，其中所述第二磁性组件和所述导电体被定向成使得所述导电体内通过在所述导电体和所述第二磁性组件之间的相对运动所产生的涡电流抵抗所述柔性体相对于所述基础结构和所述附接部件中的所述另一个的运动。

A8.根据段落A7所述的***，其中所述第一磁性组件被定向成邻近所述铁磁体且与所述铁磁体磁通信，并且进一步地，其中所述第二磁性组件被定向成邻近所述导电体且与所述导电体磁通信。

A9.根据段落A7-A8中任一段落所述的***，其中所述导电体由金属、铜和铝中的至少一个形成。

A10.根据段落A7-A9中任一段落所述的***，其中所述导电体包括柔性导电片。

A11.根据段落A1-A10中任一段落所述的***，其中所述柔性体限定以下至少一个：(i)管形和(ii)中空圆柱形。

A12.根据段落A1-A11中任一段落所述的***，其中所述柔性体限定以下至少一个：(i)圆形横截面形状和(ii)非圆形横截面形状。

A13.根据段落A1-A12中任一段落所述的***，其中所述柔性体包括限定纵向轴线的细长柔性体，所述纵向轴线至少基本平行于所述间隙。

A14.根据段落A13所述的***，其中所述纵向轴线至少基本平行于(且可选地是)用于在所述基础结构和所述附接部件之间的旋转相对运动的铰链轴线。

A15.根据段落A1-A14中任一段落所述的***，其中所述柔性体由柔性材料形成，可选地其中所述柔性材料包括聚合物和硅橡胶中的至少一种。

A16.根据段落A1-A15中任一段落所述的***，其中所述柔性体由编织材料形成，可选地其中所述编织材料包括玻璃纤维、无碱玻璃、碳纤维、聚合物以及聚对苯二甲酰对苯二胺中的至少一种。

A17.根据段落A16所述的***，其中所述编织材料涂有柔性涂层材料，可选地其中所述柔性涂层材料包括聚合物和硅橡胶中的至少一种。

A18.根据段落A1-A17中任一段落所述的***，其中所述柔性体至少基本没有孔隙。

A19.根据段落A1-A17中任一段落所述的***，其中所述柔性体限定封闭体积。

A20.根据段落A19所述的***，其中所述封闭体积包含粘弹性材料。

A21.根据段落A20所述的***，其中所述粘弹性材料包括聚合物、高密度聚乙烯、橡胶、硅橡胶和聚氨酯中的至少一种。

A22.根据段落A20-A21中任一段落所述的***，其中所述粘弹性材料是化学上基本类似于以下至少一个：(i)限定所述柔性体的所述柔性材料和(ii)形成所述柔性体的一部分的所述柔性涂层材料。

A23.根据段落A20-A21中任一段落所述的***，其中所述粘弹性材料化学上不同于以下至少一个：(i)限定所述柔性体的所述柔性材料和(ii)形成所述柔性体的一部分的所述柔性涂层材料。

A24.根据段落A20-A23中任一段落所述的***，其中所述粘弹性材料限定多个孔隙。

A25.根据段落A20-A23中任一段落所述的***，其中所述粘弹性材料与所述磁性组件和所述铁磁体中的一个(且可选地仅一个)物理接触。

A26.根据段落A1-A25中任一段落所述的***，其中所述磁性组件包括永磁铁、超导磁铁和电磁铁中的至少一个。

A27.根据段落A1-A26中任一段落所述的***，其中所述磁性组件包括永磁铁，可选地其中所述永磁铁包括NdFeB永磁铁、SmCo永磁铁和铁氧体永磁铁中的至少一个。

A28.根据段落A1-A27中任一段落所述的***，其中所述磁性组件包括限定北极和南极的磁铁，并且进一步地，其中所述磁铁被定向成使得所述北极和所述南极均(至少基本)指向所述铁磁体。

A29.根据段落A1-A27中任一段落所述的***，其中所述磁性组件包括包括第一磁铁和第二磁铁的一对磁铁，其中所述第一磁铁的第一北极(至少基本地)指向所述铁磁体，其中所述第一磁铁的第一南极(至少基本地)背离所述铁磁体指向，其中所述第二磁铁的第二北极(至少基本地)背离所述铁磁体指向，并且进一步地，其中所述第二磁铁的第二南极(至少基本地)指向所述铁磁体。

A30.根据段落A29所述的***，其中所述磁性组件还包括铁磁通量返回棒，其中所述铁磁通量返回棒在所述第一南极和所述第二北极之间延伸。

A31.根据段落A30所述的***，其中所述铁磁通量返回棒由铁磁材料形成。

A32.根据段落A1-A31中任一段落所述的***，其中所述磁性组件包括多对磁铁。

A33.根据段落A32所述的***，其中所述多对磁体中的每对均包括对应的铁磁通量返回棒。

A34.根据段落A32-A33中任一段落所述的***，其中所述多对磁铁沿所述间隙的纵向轴线对齐。

A35.根据段落A32-A34中任一段落所述的***，其中所述多对磁铁中的给定一对磁铁的极性与所述多对磁铁中的邻近一对磁铁的极性相同。

A36.根据段落A32-A34中任一段落所述的***，其中所述多对磁铁中的给定一对磁铁的极性与所述多对磁铁中的邻近一对磁铁的极性相反。

A37.根据段落A29-A36中任一段落所述的***，其中所述磁性组件包括电绝缘体，该电绝缘体在(i)所述多对磁铁中的所述给定一对磁铁和(ii)所述多对磁铁中的所述邻近一对磁铁之间延伸。

A38.根据段落A1-A37中任一段落所述的***，其中所述铁磁体由铁磁材料形成，可选地其中所述铁磁材料包括铁、铁素体、硅铁素体、铁钴钒合金、镍合金和/或磁性合金中的至少一种。

A39.根据段落A1-A38中任一段落所述的***，其中所述铁磁体是柔性铁磁片。

A40.根据段落A1-A39中任一段落所述的***，其中所述铁磁体包括多个堆叠的铁磁片。

A41.根据段落A40所述的***，其中所述铁磁体还包括与多个铁磁片交错的多个堆叠的导电片。

A42.根据段落A1-A41中任一段落所述的***，其中该***还包括在所述铁磁体和所述磁性组件之间延伸的导电片。

A43.根据段落A1-A42中任一段落所述的***，其中所述运动阻尼***还包括附加磁铁，其中所述铁磁体在所述磁性组件和所述附加磁铁之间延伸。

A44.根据段落A43所述的***，其中所述附加磁铁与所述铁磁片直接物理接触。

A45.根据段落A43-A44中任一段落所述的***，其中所述附加磁铁被定向成产生在所述磁性组件和所述附加磁铁之间压缩所述铁磁体的附加磁力。

A46.根据段落A1-A45中任一段落所述的***，其中所述运动阻尼***不是液压运动阻尼***。

A47.根据段落A1-A46中任一段落所述的***，其中所述运动阻尼***没有液压部件。

A48.根据段落A1-A47中任一段落所述的***，其中所述运动阻尼***不是液压驱动的。

A49.根据段落A1-A48中任一段落所述的***，其中所述运动阻尼***不是主动控制的。

A50.根据段落A1-A49中任一段落所述的***，其中所述运动阻尼***不是电驱动的。

A51.根据段落A1-A50中任一段落所述的***，其中所述运动阻尼***没有电动部件。

A52.根据段落A1-A51中任一段落所述的***，其中所述运动阻尼***是被动运动阻尼***。

A53.根据段落A1-A52中任一段落所述的***，其中当所述附接部件相对于所述基础结构从中性取向旋转时，所述运动阻尼***提供了恢复力，该恢复力指向成使得所述附接部件返回所述中性取向。

A54.根据段落A1-A53中任一段落所述的***，其中所述运动阻尼***形成在所述基础结构和所述附接部件之间的流体密封。

A55.根据段落A1-A54中任一段落所述的***，其中所述运动阻尼***阻尼在所述基础结构和所述附接部件之间的振动和颤振中的至少一种。

A56.根据段落A1-A55中任一段落所述的***，其中所述磁性组件位于所述柔性体内，并且进一步地，其中所述铁磁体***作地附加至所述基础结构和所述附接部件中的所述选定一个。

A57.根据段落A1-A55中任一段落所述的***，其中所述磁性组件***作地附加至所述基础结构和所述附接部件中的所述选定一个，并且进一步地，其中所述铁磁***于所述柔性体内。

A58.根据段落A57所述的***，其中所述铁磁体被配置成在所述柔性体内平移。

A59.根据段落A57所述的***，其中所述铁磁体的位置关于所述柔性体被固定。

A60.一种机械***，其包含：

基础结构；

附接部件，其中所述附接部件被附接到所述基础结构并且被配置成相对于所述基础结构移动，并且进一步地，其中所述基础结构和所述附接部件限定在它们之间的间隙；和

根据段落A1-A59中任一段落所述的运动阻尼***。

A61.根据段落A60所述的机械***，其中所述基础结构包括车辆、汽车、汽车的一部分、火车、火车的一部分、飞机、飞机的一部分、飞机的机翼、飞机的水平稳定器和/或飞机的竖直稳定器中的至少一个。

A62.根据段落A60-A61中任一段落所述的机械***，其中所述附接部件包括窗户、蓬盖、门、柱身、襟翼、主起落架舱门、机头起落架舱门、前起落架舱门、舵、升降舵、缝翼、副翼和扰流片中的至少一个。

B1.一种阻尼在基础结构和附接部件之间的运动的方法，该方法包括：

提供根据段落A1-A59中任一段落所述的运动阻尼***；以及

将所述运动阻尼***放置在被限定在所述基础结构和所述附接部件之间的所述间隙内以便所述柔性体与所述基础结构和所述附接部件物理接触。

B2.根据段落B1所述的方法，其中该方法进一步包括相对于所述基础结构移动所述附接部件。

B3.根据段落B2所述的方法，其中所述移动包括相对于所述基础结构平移所述附接部件和相对于所述基础结构旋转所述附接部件中的至少一个。

B4.根据段落B2-B3中任一段落所述的方法，其中所述移动包括使所述柔性体变形。

B5.根据段落B4所述的方法，其中所述变形包括使用所述柔性体消耗能量。

B6.根据段落B2-B5中任一段落所述的方法，其中所述移动包括在以下至少一个中产生涡电流：(i)所述铁磁体和(ii)形成所述运动阻尼***的一部分的所述导电体。

B7.根据段落B6所述的方法，其中所述涡电流抵抗所述附接部件相对于所述基础结构的运动。

B8.根据段落B2-B7中任一段落所述的方法，其中所述移动包括允许所述柔性体相对于所述基础结构移动和允许所述柔性体相对于所述附接部件移动中的至少一个。

B9.根据段落B2-B8中任一段落所述的方法，其中所述磁力允许所述柔性体相对于所述基础结构和所述附接部件中的所述选定一个的运动。

B10.根据段落B2-B9中任一段落所述的方法，其中所述磁力抵抗所述柔性体相对于所述基础结构和所述附接部件中的所述选定一个的运动。

如在本文中所用的，当修改设备的一个或更多个部件或特征的动作、运动、构造或其他活动时，术语“选择性的”和“有选择地”意味着具体的动作、运动、构造或其他活动是设备的方面或一个或更多个部件的用户操作的直接或间接结果。

如在本文中所用的，术语“适于”和“配置成”意味着元件、部件或其他主题被设计成和/或意在执行给定功能。因此，术语“适于”和“配置成”的使用不应当被解释为意味着给定元件、部件或其他主题仅仅“能够”执行给定功能，而是给定元件、部件和/或其他主题被特定地选择、创造、实施、利用、规划和/或设计成用于执行功能的目的。也在本公开范围内的是，被叙述成适于执行具体功能的元件、部件和/或其他所述主题可以附加地或替代地被描述为被配置成执行该功能，并且反之亦然。类似地，被叙述为被配置成执行具体功能的主题可以附加地或替代地被描述为操作地执行该功能。

本文所公开的设备的各种公开的元件和方法的步骤不是根据本公开的所有方法和设备所必须的，并且本公开包括本文所公开的各种元件和步骤的所有新颖的和非显而易见的组合和子组合。此外，本文所公开的各种元件和步骤中的一个或更多个可以限定独立于且不同于整个公开的设备或方法的独立的发明主题。因此，这样的发明主题不需要与本文明确地公开的具体设备和方法相关联，并且这样的发明主题可以在本文没有明确公开的设备和/或方法中获得实用性。

Claims (15)

1.一种运动阻尼***，所述***被配置为阻尼在基础结构和附接部件之间的相对运动，其中所述基础结构和所述附接部件限定二者之间的间隙，所述***包含：

柔性体，其中所述柔性体在所述间隙内延伸并且与所述基础结构和所述附接部件物理接触；

磁性组件；和

铁磁体，其中：

(i)所述磁性组件和所述铁磁体中的一个位于所述柔性体内；

(ii)所述磁性组件和所述铁磁体中的另一个***作地附加至所述基础结构和所述附接部件中的选定一个；以及

(iii)所述磁性组件与所述铁磁体被定向成使得所述磁性组件与所述铁磁体之间的磁力保持所述柔性体与所述基础结构和所述附接部件中的所述选定一个物理接触。

2.根据权利要求1所述的***，其中所述磁性组件是第一磁性组件且所述运动阻尼***还包括第二磁性组件，其中所述铁磁体是第一铁磁体且所述运动阻尼***还包括第二铁磁体，其中所述第一磁性组件和所述第一铁磁体被定向成使得所述第一磁性组件和所述第一铁磁体之间的第一磁力保持所述柔性体与所述基础结构接触，并且进一步地，其中所述第二磁性组件和所述第二铁磁体被定向成使得所述第二磁性组件和所述第二铁磁体之间的第二磁力保持所述柔性体与所述附接部件接触。

3.根据权利要求2所述的***，其中所述第一磁性组件***作地附加至所述基础结构，其中所述第二磁性组件***作地附加至所述附接部件，其中所述第一铁磁***于所述柔性体内，并且进一步地，其中所述第二铁磁***于所述柔性体内并与所述第一铁磁体间隔开。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的***，其中所述磁性组件是第一磁性组件且所述运动阻尼***还包括第二磁性组件和导电体，其中所述第一磁性组件和所述铁磁体被定向成使得所述第一磁性组件和所述铁磁体之间的磁力保持所述柔性体与所述基础结构和所述附接部件中的所述选定一个接触，并且进一步地，其中所述第二磁性组件和所述导电体被定向成使得通过在所述导电体和所述第二磁性组件之间的相对运动在所述导电体内产生的涡电流抵抗所述柔性体相对于所述基础结构和所述附接部件中的所述另一个的运动。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的***，其中所述柔性体包括限定纵向轴线的细长柔性体，所述纵向轴线至少基本平行于所述间隙。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的***，其中所述柔性体限定封闭体积。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的***，其中所述磁性组件包括一对磁铁，该对磁铁包括第一磁铁和第二磁铁，其中所述第一磁铁的第一北极指向所述铁磁体，其中所述第一磁铁的第一南极背离所述铁磁体指向，其中所述第二磁铁的第二北极背离所述铁磁体指向，并且进一步地，其中所述第二磁铁的第二南极指向所述铁磁体。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的***，其中所述铁磁体包括多个堆叠的铁磁片。

9.根据权利要求1-8中任一权利要求所述的***，其中所述***还包括导电片，所述导电片在所述铁磁体和所述磁性组件之间延伸。

10.根据权利要求1-9中任一权利要求所述的***，其中所述运动阻尼***形成在所述基础结构和所述附接部件之间的流体密封。

11.一种阻尼在基础结构和附接部件之间的运动的方法，所述方法包括：

提供运动阻尼***，所述运动阻尼***包括：

(i)柔性体，其中所述柔性体在间隙内延伸并且与所述基础结构和所述附接部件物理接触，其中所述间隙被限定在所述基础结构与所述附接部件之间；

(ii)磁性组件；和

(iii)铁磁体，其中：

(a)所述磁性组件和所述铁磁体中的一个位于所述柔性体内；

(b)所述磁性组件和所述铁磁体中的另一个***作地附加至所述基础结构和所述附接部件中的选定一个；和

(c)所述磁性组件与所述铁磁体被定向成使得所述磁性组件与所述铁磁体之间的磁力保持所述柔性体与所述基础结构和所述附接部件中的所述选定一个物理接触；以及

将所述运动阻尼***放置在所述间隙内，以便所述柔性体与所述基础结构和所述附接部件物理接触。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法还包括相对于所述基础结构移动所述附接部件。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述移动包括使所述柔性体变形，其中所述变形包括使用所述柔性体消耗能量。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中所述移动包括在所述铁磁体内产生涡电流。

15.一种机械***，其包含：

基础结构；

附接部件，其中所述附接部件被附接至所述基础结构并且被配置为相对于所述基础结构移动，并且进一步地，其中所述基础结构和所述附接部件限定在它们之间的间隙；和

根据权利要求1所述的运动阻尼***。