CN104700188A - 公共自行车无桩停放***及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种公共自行车无桩停放***及其方法，属于公共自行车管理领域，该***包括停车带、探测器、管理器和提醒单元，***中探测器连接管理器，管理器连接提醒单元，管理器读取探测器扫描的停车区域图像，当有公共自行车放置在停车带上，管理器发出提示信号。本发明中探测自行车停放规范的探测器是安装在公共自动车上方，使用摄像方法对停车区域内的自行车进行识别，避免了安装在地面停车带内被碾压损坏的问题，为了避免夜间摄像图片不清晰的问题。

Description

公共自行车无桩停放***及其方法

技术领域

本发明涉及公共自行车管理领域，具体涉及一种公共自行车无桩停放***及其方法。

背景技术

随着汽车污染的增重，绿色公共自行车也被大家所接受，但是随着公共自行车数量的增加，公共自行车停放占地位置和设施成本必然占地面积成为问题。现有的用停车桩来管理租还车的***，需要设置停车桩，而停车桩的设置必然要长期固定的占据土地，不能根据车辆的多少对租车站的大小进行灵活调节，进而导致租车站的土地利用效率很低。特别是在城市繁华区域设置停车桩，大幅度的占据了大量无效土地，增加了公共自行车的投资成本。而现有的无桩式停放管理***是通过划分停车带，在停车带内安装停车引导器进行车辆信息管理，实现了公共自行车无桩式停放管理，但是停车带内设置引导器，自行车推动和人行走过程均会压到、踩到引导器，这种管理***使用寿命较短，变相增加了公共自行车的管理成本。

发明内容

为了克服现有技术中无桩式停车管理***中引导器设置在地面上的停车带内导致管理设备容易踩轧至毁的不足，本发明提供一种公共自行车无桩停放***及其方法。

本发明的技术方案是：一种公共自行车无桩停放***，该***包括：

停车带，停车带划分停车区域，用于停放车辆避免随意停放造成自行车挤压毁坏；

探测器，探测器设于停车区域上方，扫描停车区域，采集停车区域图像； 

管理器，连接探测器，位于停车区域，管理器读取探测器扫描的停车区域图像，当有公共自行车放置在停车带上，管理器发出提示信号；

提醒单元，提醒单元连接管理器，根据接收到的管理器的提示信号发出闪烁、鸣笛或者语音警示信号。

所述停车带上涂有反光材料，夜间反光增强光线强度。对所述公共自行车无桩停放***中的自行车进行改进，自行车的部分车身或全部车身上涂有反光材料或者自行车的车身上安装有涂有反光材料的扣环，夜间反光增强光线强度利于图像采集。

所述探测器包括图像采集单元，图像采集单元连接到管理器。所述图像采集单元中设有摄像装置进行图像采集，采集停车区域的多个角落的图像输送到管理器即时合成停车区域的完整图像。所述探测器中还包括有补光单元，当补光单元中设有的光线传感器检测到环境光线暗淡有自行车进入停车区域时，开启补光单元进行摄像补光。

一种公共自行车无桩停放***方法，该方法步骤包括：

步骤一、在停车区域划分停车带，停车带可以涂有反光材料；

步骤二、停车区域上方设置的探测器采集停车区域的图像状况信息；

步骤三、探测器采集的图像信息发送到管理器进行分析，管理器根据图像信息判断公共自行车是否停放在停车带内；

步骤四、如果公共自行车没有停放在停车带内，管理器发出警示信号；如果分析出公共自行车在停车带内，则继续工作。

所述步骤二中探测器中的光线传感器检测到光线暗淡时，同时探测器检测是否有自行车进入停车区域，如果检测到停车区域内有自行车车辆正在进入则开启补光单元。所述探测器采集图像信息在夜间可以进行图像采集。

所述步骤二中的探测器采集图像信息时，是采集停车区域的多个角落的图像输送到管理器即时合成停车区域的完整图像。

本发明有如下积极效果：本发明中管理器设置在停车区域，一个区域设置一个即可，自行车上不需要设管理器，降低设备成本。而且本发明中探测自行车停放规范的探测器是安装在停车上方，使用摄像方法对停车区域内的自行车进行识别，避免了安装在地面停车带内被碾压损坏的问题，为了避免夜间摄像图片不清晰的问题，本发明中停车带可以使用或涂有反光材料，自行车上也可以涂有反光材料在夜间增强光线，此外本发明还增设了补光单元对摄像装置进行补光处理。

附图说明

图1 是本发明中公共自行车无桩停放***的工作框图；

图2 是本发明中冷却塔塔筒强度预测控制***方法的工作流程图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种公共自行车无桩停放***，如图1所示，该***包括停车带、探测器、管理器和提醒单元，***中探测器连接管理器，管理器连接提醒单元，停车带是停车区域中划分的车辆停放空间大小，具有一个的规范性和统一性，而且使用停车带用于停放车辆可以避免随意停放造成自行车的挤压毁坏问题。停车带可以使用反光材料构成或者涂上反光材料，在夜间比较醒目方便使用者使用，同时自行车上也可以选择性的涂有反光材料，或者自行车车身上安装涂有反光材料的扣环或者用品，方便***中的图像采集单元进行信息采集，也方便了使用者在夜间的行驶安全。

探测器，探测器中包括图像采集单元和补光单元，图像采集单元是通过图像采集单元中的摄像装置进行图像采集，补光单元是通过补光单元中的光线传感器进行光线判断和补光的。探测器设于停车区域上方，扫描整个停车区域，采集停车区域图像，判断自行车是否停在停车带内，自行车是否停放规整。图像采集单元和补光单元连接到***管理器，当光线传感器检测到环境光线暗淡而且有自行车进入停车区域时，开启补光单元进行摄像补光。补光单元的开启能够保证摄像装置的正常拍摄和拍摄质量的清晰，采集图片的分辨率也较高，同时补光单元也起到了灯光作用，方便群众在夜间使用停放自行车，避免了夜间光线差挤压损坏自行车的问题。

管理器，连接探测器，位于停车区域，读取探测器扫描的停车区域图像，分析探测器扫描的停车区域图像，识别停车带上是否有车辆停放不规范，车辆是否停放稳定。当有公共自行车放置在停车带上，管理器发出提示信号给提醒单元，提醒单元连接管理器，提醒单元根据接收到的管理器的提示信号发出闪烁、鸣笛或者语音等任意一种警示信号，提醒使用人员规范停放自行车。

一种公共自行车无桩停放***方法，该方法步骤流程如图2所示，方法步骤包括：

步骤一、在停车区域划分停车带，停车带上可以涂有反光材料具有增强光线作用，自行车上也可以涂有反光材料进行光线增强。

步骤二、停车区域上方设置的探测器采集停车区域的图像状况信息。探测器采集图像信息在夜间可以进行图像采集，探测器采集图像信息时，探测器中的光线传感器会检测光线，当检测到光线暗淡，同时探测器检测是否有自行车进入停车区域，如果检测到停车区域内有自行车车辆正在进入则开启补光单元。此外探测器采集图像信息时，同时采集停车区域的多个角落的图像输送到管理器即时合成停车区域的完整图像，图像完整呈现后，管理器会分析图像中的停车带上是否停有自行车。

步骤三、探测器采集的图像信息发送到管理器进行分析，管理器根据图像信息判断公共自行车是否停放在停车带内。探测器采集图像信息时，同时采集停车区域的多个角落的图像输送到管理器即时合成停车区域的完整图像，管理器中图像完整呈现后，管理器会分析图像中的停车带上是否停有自行车，监测公共自行车是否停放规范。

步骤四、如果公共自行车没有停放在停车带内，管理器发出警示信号；如果分析出公共自行车在停车带内，则继续工作。如果公共自行车没有停放在停车带内，停放在停车带上，或者部分车体在停车区域外，管理器发出警示信号，警示信号可以选择警报声、灯光闪烁、鸣笛或者语音提醒等警示信号提醒使用者规范停车。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种公共自行车无桩停放***，其特征在于，该***包括：

停车带，停车带划分停车区域，用于停放车辆避免随意停放造成自行车挤压毁坏；

探测器，探测器设于停车区域上方，扫描停车区域，采集停车区域图像； 

管理器，连接探测器，位于停车区域，管理器读取探测器扫描的停车区域图像，当有公共自行车放置在停车带上，管理器发出提示信号；

提醒单元，提醒单元连接管理器，根据接收到的管理器的提示信号发出闪烁、鸣笛或者语音警示信号。

2.根据权利要求1所述的公共自行车无桩停放***，其特征在于，所述停车带上涂有反光材料，夜间反光增强光线强度。

3.根据权利要求1所述的公共自行车无桩停放***，其特征在于，对所述公共自行车无桩停放***中的自行车进行改进，自行车的部分车身或全部车身上涂有反光材料或者自行车的车身上安装有涂有反光材料的扣环，夜间反光增强光线强度利于图像采集。

4.根据权利要求1所述的公共自行车无桩停放***，其特征在于，所述探测器包括图像采集单元，图像采集单元连接到管理器。

5.根据权利要求4所述的公共自行车无桩停放***，其特征在于，所述图像采集单元中设有摄像装置进行图像采集，采集停车区域的多个角落的图像输送到管理器即时合成停车区域的完整图像。

6.根据权利要求4所述的公共自行车无桩停放***，其特征在于，所述探测器中还包括有补光单元，当补光单元中设有的光线传感器检测到环境光线暗淡有自行车进入停车区域时，开启补光单元进行摄像补光。

7.一种公共自行车无桩停放***方法，其特征在于，该方法步骤包括：

步骤一、在停车区域划分停车带，停车带可以涂有反光材料；

步骤二、停车区域上方设置的探测器采集停车区域的图像状况信息；

步骤三、探测器采集的图像信息发送到管理器进行分析，管理器根据图像信息判断公共自行车是否停放在停车带内；

步骤四、如果公共自行车没有停放在停车带内，管理器发出警示信号；如果分析出公共自行车在停车带内，则继续工作。

8.根据权利要求7所述的公共自行车无桩停放***方法，其特征在于，所述步骤二中探测器中的光线传感器检测到光线暗淡时，同时探测器检测是否有自行车进入停车区域，如果检测到停车区域内有自行车车辆正在进入则开启补光单元。

9.根据权利要求7所述的公共自行车无桩停放***方法，其特征在于，所述步骤二中的探测器采集图像信息时，是采集停车区域的多个角落的图像输送到管理器即时合成停车区域的完整图像。

10.根据权利要求7所述的公共自行车无桩停放***方法，其特征在于，所述探测器采集图像信息在夜间可以进行图像采集。