CN104699120A - 一种用于跨域视频级联***的云台操作方法及其*** - Google Patents

Abstract

一种用于跨域视频级联***的云台操作方法，包括以下步骤：步骤1：获取用户针对显示屏中图像输入的目标点，显示屏连接云台；步骤2：将显示屏映射到预先建立的平面模型中，以平面模型中心点建立X、Y坐标，计算目标点的水平方向和垂直方向倾斜角度α1，倾斜角度α1绝对值与阀值进行比较得到云台转动方向，根据中心点、目标点、边界点之间的关系，计算偏移量R；步骤3：根据用户鼠标选择的固定动态云台速度，将偏移量R与用户鼠标选择的固定动态云台速度相乘得到云台命令的动态云台转动速度，生成对应的云台操作信令。以及提供一种用于跨域视频级联***的云台操作***。本发明云台操作定位准确，提高***使用过程中的操作体验。

Description

一种用于跨域视频级联***的云台操作方法及其***

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及云台操作方面，具体而言，是一种云台操作的方法及其***。

背景技术

随着经济建设、科技水平和各项社会事业的快速发展，中国的城市化进程也不断加快，人口和其他资源不断向城市集中。在城市人员不断增多和城市设施日益复杂完善的同时，也带来城市治安问题和突发公共事件的增加。图像信息作为直观反映现场情况的手段，受到越来越多使用者的重视。人民已经不满足于在单域中的视频应用，跨域之间的视频应用越来越普遍，目前跨域视频级联***的云台操作采用“按钮+鼠标“模式。

上述云台操作方法将鼠标点击操作转化成云台能识别的左、右、上、下、聚焦、变焦操作信令+云台转动速度，然后通过云台程序执行该命令，实现云台的转动。而在实际应用中,由于画面经过使用者调整后，变倍参数不固定，云台转动速度固定的情况下，造成变倍参数和云台转动速度不匹配，在控制过程中出现过快或过慢的情况，导致定位精度很低，降低了***使用过程中的操作体验。综上所述，在现有的定位方法中，由于变倍参数与云台速度之间不匹配，导致定位精度降低。

发明内容

针对现有跨域视频级联***的云台操作定位不准确，降低了***使用过程中操作体验的问题，本发明提供一种用于跨域视频级联***的云台操作方法及其***，用以解决现有跨域视频级联***的云台操作定位不准确，提高***使用过程中的操作体验。

为了达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种用于跨域视频级联***的云台操作方法，所述云台操作方法包括以下步骤：

步骤1：获取用户针对显示屏中图像输入的目标点，所述显示屏连接云台，所述云台的动作方向包括8个方向，分别是上、下、左、右、左上、左下、右上和右下方向；

步骤2：将显示屏映射到预先建立的平面模型中，以平面模型中心点建立X、Y坐标，以X、Y坐标为参考，利用X、Y坐标与目标点之间的关系，计算目标点的水平方向和垂直方向倾斜角度α1，所述倾斜角度α1绝对值与阀值进行比较，如下：

当目标点位于第一、四象限时，水平方向的倾斜角度α1绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为右方向；

当目标点位于第二、三象限时，水平方向的倾斜角度α1绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为左方向；

当目标点位于第一、二象限时，垂直方向的倾斜角度α1绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为上方向；

当目标点位于第三、四限时，垂直方向的倾斜角度α1绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为下方向；

当目标点位于第一象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α1绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为右上方向；

当目标点位于第二象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α1绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为左上方向；

当目标点位于第三象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α1绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为左下方向；

当目标点位于第四象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α1绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为右下方向；

接着，根据中心点、目标点、边界点之间的关系，计算偏移量R：R＝(目标点-中心点)/(边界点-中心点)；

步骤3：利用步骤2中获得倾斜角度α1、偏移量R，以及云台转动方向，根据用户鼠标选择的固定动态云台速度，将偏移量R与用户鼠标选择的固定动态云台速度相乘得到云台命令的动态云台转动速度，生成云台能识别的云台信令，并依据生成的云台信令控制云台。

进一步，所述步骤1中，当用户要查看显示屏中某个物体，通过从显示屏中心点按住鼠标向物体方向拖动，显示屏中的画面会向物体方向移动，利用鼠标滚轮实现拉近拉远操作。

再进一步，所述步骤1中，左上方向为第二象限的45°方向，左下为第三象限的45°方向，右上为第一象限的45°方向，右下方向第四象限的45°方向，所述阈值为10～22.5°。当然，也可以根据需要进行其他不同的角度设置。

一种用于跨域视频级联***的云台操作***，显示屏连接云台，所述云台的动作方向包括8个方向，分别是上、下、左、右、左上、左下、右上和右下方向，所述云台操作***包括括：

接收模块，用于获取用户针对显示屏中图像输入的目标点；

云台参数控制模块，用于将显示屏映射到预先建立的平面模型中，以平面模型中心点建立X、Y坐标，以X、Y坐标为参考，利用X、Y坐标与目标点之间的关系，计算目标点的水平方向和垂直方向倾斜角度α1，接着，根据中心点、目标点、边界点之间的关系，计算偏移量R：R＝(目标点-中心点)/(边界点-中心点)；

控制代理模块，用于将所述倾斜角度α1绝对值与阀值进行比较，确定云台转动方向，具体如下：

当目标点位于第一、四象限时，水平方向的倾斜角度α1绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为右方向；

当目标点位于第二、三象限时，水平方向的倾斜角度α1绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为左方向；

当目标点位于第一、二象限时，垂直方向的倾斜角度α1绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为上方向；

当目标点位于第三、四限时，垂直方向的倾斜角度α1绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为下方向；

当目标点位于第一象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α1绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为右上方向；

当目标点位于第二象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α1绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为左上方向；

当目标点位于第三象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α1绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为左下方向；

当目标点位于第四象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α1绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为右下方向；

将偏移量R与用户鼠标选择的固定动态云台速度相乘，得到云台命令的动态云台转动速度，生成云台能识别的云台信令，向云台发送该云台信令。

本发明的有益效果为：精确定位，提高***使用过程中的操作体验。

附图说明

图1为本发明提供的云台操作方法流程示例图。

图2为本发明提供的云台操作***结构示例图。

图3为本发明提供的云台操作工作流程示例图。

图4为本发明提供的当前显示屏的平面示例图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1

参照图1～图4，一种用于跨域视频级联***的云台操作方法，所述云台操作方法包括以下步骤：

步骤1：获取用户针对显示屏中图像输入的目标点，所述显示屏连接云台，所述云台的动作方向包括8个方向，分别是上、下、左、右、左上、左下、右上和右下方向；

步骤2：将显示屏映射到预先建立的平面模型中，以平面模型中心点建立X、Y坐标，以X、Y坐标为参考，利用X、Y坐标与目标点之间的关系，计算目标点的水平方向和垂直方向倾斜角度α1，所述倾斜角度α1绝对值与阀值进行比较，如下：

当目标点位于第一、四象限时，水平方向的倾斜角度α1绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为右方向；

当目标点位于第二、三象限时，水平方向的倾斜角度α1绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为左方向；

当目标点位于第一、二象限时，垂直方向的倾斜角度α1绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为上方向；

当目标点位于第三、四限时，垂直方向的倾斜角度α1绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为下方向；

当目标点位于第一象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α1绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为右上方向；

当目标点位于第二象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α1绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为左上方向；

当目标点位于第三象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α1绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为左下方向；

当目标点位于第四象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α1绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为右下方向；

接着，根据中心点、目标点、边界点之间的关系，计算偏移量R：R＝(目标点-中心点)/(边界点-中心点)；

步骤3：利用步骤2中获得倾斜角度α1、偏移量R，以及云台转动方向，根据用户鼠标选择的固定动态云台速度，将偏移量R与用户鼠标选择的固定动态云台速度相乘得到云台命令的动态云台转动速度，生成云台能识别的云台信令，并依据生成的云台信令控制云台。

进一步，所述步骤1中，当用户要查看显示屏中某个物体，通过从显示屏中心点按住鼠标向物体方向拖动，显示屏中的画面会向物体方向移动，利用鼠标滚轮实现拉近拉远操作。

再进一步，所述步骤1中，左上方向为第二象限的45°方向，左下为第三象限的45°方向，右上为第一象限的45°方向，右下方向第四象限的45°方向，所述阈值为10～22.5°。当然，也可以根据需要进行其他不同的角度设置。

参照图4，利用余玄定理：cosA＝(b²+c²-a²)/2bc，计算目标点水平方向角度或垂直方向角度，具体包括：目标点的水平方向或垂直方向的角度α1，如图4中所示，α1＝(b²+c²-a²)/2bc，其中a、b、c以像素点为单位，a为中心点到边界的像素点数，b为B到X轴的垂直像素点数，c为中心点到B的像素点数。利用公式：R＝(A-O)/(B-O),计算目标点的偏移量，其中A-O为中心点到A位置的像素点数，B-0为中心点到B位置的像素点数。

实施例2

参照图1～图4，一种用于跨域视频级联***的云台操作***，显示屏连接云台，所述云台的动作方向包括8个方向，分别是上、下、左、右、左上、左下、右上和右下方向，所述云台操作***包括括：

接收模块，用于获取用户针对显示屏中图像输入的目标点；

云台参数控制模块，用于将显示屏映射到预先建立的平面模型中，以平面模型中心点建立X、Y坐标，以X、Y坐标为参考，利用X、Y坐标与目标点之间的关系，计算目标点的水平方向和垂直方向倾斜角度α1，接着，根据中心点、目标点、边界点之间的关系，计算偏移量R：R＝(目标点-中心点)/(边界点-中心点)；

控制代理模块，用于将所述倾斜角度α1绝对值与阀值进行比较，确定云台转动方向，具体如下：

当目标点位于第一、四象限时，水平方向的倾斜角度α1绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为右方向；

当目标点位于第二、三象限时，水平方向的倾斜角度α1绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为左方向；

当目标点位于第一、二象限时，垂直方向的倾斜角度α1绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为上方向；

当目标点位于第三、四限时，垂直方向的倾斜角度α1绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为下方向；

当目标点位于第一象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α1绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为右上方向；

当目标点位于第二象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α1绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为左上方向；

当目标点位于第三象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α1绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为左下方向；

当目标点位于第四象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α1绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为右下方向；

将偏移量R与用户鼠标选择的固定动态云台速度相乘，得到云台命令的动态云台转动速度，生成云台能识别的云台信令，向云台发送该云台信令。

如图2所示操作***结构，在跨域视频级联***中进行云台操作时，用户将鼠标移动到中心位置后，中心位置会出现一个“+”标记，鼠标按住左键，向画面中的物体方向，会出现一个箭头指示向物体方向。步骤2会利用步骤1获取目标点信息；步骤2会利用步骤1计算倾斜角度α1和偏移量R；步骤3根据上述的α1和R，根据阀值10°判断云台转动方向，使用设置的固定云台速度乘以R值，得到当前云台命令的动态云台转动速度，并生成云台能识别的云台信令；步骤24调用云台程序执行云台信令。

Claims (4)

1.一种用于跨域视频级联***的云台操作方法，其特征在于：所述云台操作方法包括以下步骤：

步骤1：获取用户针对显示屏中图像输入的目标点，所述显示屏连接云台，所述云台的动作方向包括8个方向，分别是上、下、左、右、左上、左下、右上和右下方向；

步骤2：将显示屏映射到预先建立的平面模型中，以平面模型中心点建立X、Y坐标，以X、Y坐标为参考，利用X、Y坐标与目标点之间的关系，计算目标点的水平方向和垂直方向倾斜角度α₁，所述倾斜角度α₁绝对值与阀值进行比较，如下：

当目标点位于第一、四象限时，水平方向的倾斜角度α₁绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为右方向；

当目标点位于第二、三象限时，水平方向的倾斜角度α₁绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为左方向；

当目标点位于第一、二象限时，垂直方向的倾斜角度α₁绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为上方向；

当目标点位于第三、四限时，垂直方向的倾斜角度α₁绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为下方向；

当目标点位于第一象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α₁绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为右上方向；

当目标点位于第二象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α₁绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为左上方向；

当目标点位于第三象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α₁绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为左下方向；

当目标点位于第四象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α₁绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为右下方向；

接着，根据中心点、目标点、边界点之间的关系，计算偏移量R：R＝(目标点-中心点)/(边界点-中心点)；

步骤3：利用步骤2中获得倾斜角度α₁、偏移量R，以及云台转动方向，根据用户鼠标选择的固定动态云台速度，将偏移量R与用户鼠标选择的固定动态云台速度相乘得到云台命令的动态云台转动速度，，生成云台能识别的云台信令，并依据生成的云台信令控制云台。

2.如权利要求1所述的用于跨域视频级联***的云台操作方法，其特征在于：所述步骤1中，当用户要查看显示屏中某个物体，通过从显示屏中心点按住鼠标向物体方向拖动，显示屏中的画面会向物体方向移动，利用鼠标滚轮实现拉近拉远操作。

3.如权利要求1或2所述的用于跨域视频级联***的云台操作方法，其特征在于：所述步骤1中，左上方向为第二象限的45°方向，左下为第三象限的45°方向，右上为第一象限的45°方向，右下方向第四象限的45°方向，所述阈值为10～22.5°。

4.如权利要求1所述的用于跨域视频级联***的云台操作方法实现的云台操作***，其特征在于：显示屏连接云台，所述云台的动作方向包括8个方向，分别是上、下、左、右、左上、左下、右上和右下方向，所述云台操作***包括括：

接收模块，用于获取用户针对显示屏中图像输入的目标点；

云台参数控制模块，用于将显示屏映射到预先建立的平面模型中，以平面模型中心点建立X、Y坐标，以X、Y坐标为参考，利用X、Y坐标与目标点之间的关系，计算目标点的水平方向和垂直方向倾斜角度α₁，接着，根据中心点、目标点、边界点之间的关系，计算偏移量R：R＝(目标点-中心点)/(边界点-中心点)；

控制代理模块，用于将所述倾斜角度α₁绝对值与阀值进行比较，确定云台转动方向，具体如下：

当目标点位于第一、四象限时，水平方向的倾斜角度α₁绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为右方向；

当目标点位于第二、三象限时，水平方向的倾斜角度α₁绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为左方向；

当目标点位于第一、二象限时，垂直方向的倾斜角度α₁绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为上方向；

当目标点位于第三、四限时，垂直方向的倾斜角度α₁绝对值小于阈值，云台转动方向匹配为下方向；

当目标点位于第一象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α₁绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为右上方向；

当目标点位于第二象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α₁绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为左上方向；

当目标点位于第三象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α₁绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为左下方向；

当目标点位于第四象限时，水平方向或垂直方向的倾斜角度α₁绝对值大于阈值，云台转动方向匹配为右下方向；

将偏移量R与用户鼠标选择的固定动态云台速度相乘，得到云台命令的动态云台转动速度，生成云台能识别的云台信令，向云台发送该云台信令。