CN104696073B - 一种燃气轮机润滑油控制*** - Google Patents
一种燃气轮机润滑油控制*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开一种燃气轮机润滑油控制***,该***包括:第一油泵启动控制模块,用于启动第一油泵并将第一油泵启动信息发送到第一故障检测模块;第一故障检测模块,用于在确定第一油泵发生故障之后,停止第一油泵并向第二油泵启动控制模块发送第一油泵故障信号,以使第二油泵启动控制模块启动第二油泵;第二油泵启动控制模块,用于启动第二油泵并将第二油泵启动信息发送到第二故障检测模块;第二故障检测模块,用于在确定第二油泵发生故障之后,停止第二油泵并向第一油泵启动控制模块发送第二油泵故障信号,以使第一油泵启动控制模块启动第一油泵。本发明的燃气轮机润滑油控制***为分布式控制***,降低成本,提高双润滑油泵运行的可靠性与稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域,具体涉及一种燃气轮机润滑油控制***。
背景技术
燃气轮机润滑油***在机组的启动、正常运行及停机过程中,向燃机与发电机的轴承,齿轮箱提供数量充足、温度与压力适当、清洁的润滑油,从而防止轴承烧毁,轴颈过热弯曲而造成机组振动;另外,一部分润滑油分离出来经过过滤后提供给液压油给***,作为气体燃料***及压气机进口导叶***的控制用油。还有一部分去跳闸油、顶轴油***。燃气轮机润滑油***通常会配备两台油泵,一主一备,互为主备,来为燃气轮机润滑油***供油,所以控制两台油泵正常稳定的供油是至关重要的。
目前的燃气轮机润滑油控制***,硬件方面与燃气轮机控制集成为一个整体,主要采用分布式、多冗余、非线性、多功能的数字电子控制***,三大重型燃气轮机厂商GE公司的SPEEDTRONIC MARK系列控制***、西门子公司的TELEPERM XP系列控制***以及三菱公司的DIASYS Netmation成套控制***。
目前燃气轮机双交流润滑油泵的控制方案如下:
作为主油泵启动条件:润滑油泵启动使能,且选择了该油泵作为主油泵,且过载切换为假。
作为辅助油泵启动条件:主油泵过载或供油压力低(控制使能延时信号)或主油泵未运行(控制使能延时信号)。
自锁条件:选择另一台油泵作为主油泵的信号为假(按钮)。
过载切换模块:选择该油泵作为主油泵且该油泵过载,自锁条件:主备油泵选择信号为假(按钮)。
目前的燃气轮机控制***,性能控制已不再是唯一的竞争优势,高可靠性、在线维修、成本低、和友好的人机界面等信息技术开始成为当代重型燃机控制***的市场竞争优势,针对于国内燃机领域的现状,很多用户都受制于燃机控制***高昂的维护成本,如果一套燃机的控制***在满足基本的用户需求的同时,具有不错的可靠性以及合理的价格,那么将非常具有市场竞争力。
目前存在的双交流润滑油泵的控制算法中,将辅助油泵的启动条件分条并列,和主油泵启动程序编写在一个大模块中,而油泵发生故障后的切换条件只有油泵电机热过载一个条件,不够灵活;
辅助油泵启动条件:供油压力低、主油泵未运行,单独并列了一个延时条件,这个条件不够全面,不够准确。
自锁条件使用了选择主油泵的按钮信号,按钮信号是脉冲信号。同时,不同控制***处理器的运算能力不同,对程序的扫描周期不同,控制程序各逻辑模块执行的先后顺序也不同(这些逻辑模块执行的先后顺序的调整难度很高)有可能导致主备油泵的手动切换失败,更严重的甚至可能导致设备的故障损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何降低燃机控制***的成本以及提高双润滑油泵运行的可靠性与稳定性。
为此目的,本发明提出一种燃气轮机润滑油控制***,所述***包括:第一油泵启动控制模块、第一故障检测模块、第二油泵启动控制模块及第二故障检测模块;
所述第一油泵启动控制模块,用于在接收到第一油泵控制使能信号以及第一油泵为主油泵的信号之后,启动第一油泵,并将第一油泵启动信息发送到所述第一故障检测模块;
所述第一故障检测模块,用于在接收到所述第一油泵启动信息之后,对所述第一油泵进行故障检测,在确定所述第一油泵发生故障之后,停止第一油泵并向所述第二油泵启动控制模块发送第一油泵故障信号,以使所述第二油泵启动控制模块启动第二油泵;
所述第二油泵启动控制模块,用于在接收到第二油泵控制使能信号以及第二油泵为主油泵的信号之后,启动第二油泵,并将第二油泵启动信息发送到所述第二故障检测模块;
所述第二故障检测模块,用于在接收到所述第二油泵启动信息之后,对所述第二油泵进行故障检测,在确定所述第二油泵发生故障之后,停止第二油泵并向所述第一油泵启动控制模块发送第二油泵故障信号,以使所述第一油泵启动控制模块启动第一油泵。
可选的,所述第一故障检测模块,包括:
第一检测单元,用于在接收到所述第一油泵启动信息之后,对所述第一油泵进行故障检测,在确定所述第一油泵发生电气故障之后,停止第一油泵并向所述第二油泵启动控制模块发送第一油泵故障信号,以使所述第二油泵启动控制模块启动第二油泵;
第二检测单元,用于在接收到所述第一油泵启动信息之后,对所述第一油泵进行故障检测,在确定所述第一油泵为主油泵并且第一油泵供油压低于预设供油压之后,停止第一油泵并向所述第二油泵启动控制模块发送第一油泵故障信号,以使所述第二油泵启动控制模块启动第二油泵。
可选的,所述第二故障检测模块,包括:
第三检测单元,用于在接收到所述第二油泵启动信息之后,对所述第二油泵进行故障检测,在确定所述第二油泵发生电气故障之后,停止第二油泵并向所述第一油泵启动控制模块发送第二油泵故障信号,以使所述第一油泵启动控制模块启动第一油泵;
第四检测单元,用于在接收到所述第二油泵启动信息之后,对所述第二油泵进行故障检测,在确定所述第二油泵为主油泵并且第二油泵供油压低于预设供油压之后,停止第二油泵并向所述第一油泵启动控制模块发送第二油泵故障信号,以使所述第一油泵启动控制模块启动第一油泵。
可选的,所述第一油泵启动控制模块,包括:
第一启动单元,用于在接收到第一油泵控制使能信号以及第一油泵为主油泵的信号之后,启动第一油泵;
第二启动单元,用于在接收到第一油泵控制使能信号以及所述第二故障检测模块发送的第二油泵故障信号之后,启动第一油泵;
第一发送单元,用于将第一油泵启动信息发送到所述第一故障检测模块。
可选的,所述第二油泵启动控制模块,包括:
第三启动单元,用于在接收到第二油泵控制使能信号以及第二油泵为主油泵的信号之后,启动第二油泵;
第四启动单元,用于在接收到第二油泵控制使能信号以及所述第一故障检测模块发送的第一油泵故障信号之后,启动第二油泵;
第二发送单元,用于将第二油泵启动信息发送到所述第一故障检测模块。
可选的,所述第一启动单元,具体用于:在接收到第一油泵控制使能信号以及第一油泵为主油泵的信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第一油泵;
相应地,所述第二启动单元,用于在接收到第一油泵控制使能信号以及所述第二故障检测模块发送的第二油泵故障信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第一油泵。
可选的,所述第三启动单元,用于在接收到第二油泵控制使能信号以及第二油泵为主油泵的信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第二油泵;
相应地,所述第四启动单元,用于在接收到第二油泵控制使能信号以及所述第一故障检测模块发送的第一油泵故障信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第二油泵。
可选的,所述第一启动单元,具体用于:在接收到第一油泵控制使能信号、第一油泵为主油泵的信号以及第一油泵复位信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第一油泵;
相应地,所述第二启动单元,用于在接收到第一油泵控制使能信号、第一油泵复位信号以及所述第二故障检测模块发送的第二油泵故障信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第一油泵。
可选的,所述第三启动单元,具体用于:在接收到第二油泵控制使能信号、第二油泵为主油泵的信号以及第二油泵复位信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第二油泵;
相应地,所述第四启动单元,用于在接收到第二油泵控制使能信号、第二油泵复位信号以及所述第一故障检测模块发送的第一油泵故障信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第一油泵。
可选的,所述***还包括:
第一油泵自锁模块,用于在接收到第一油泵启动信息之后,保持第一油泵运行,并且在接收到第二油泵启动信息之后,停止第一油泵运行;
第二油泵自锁模块,用于在接收到第二油泵启动信息之后,保持第二油泵运行,并且在接收到第一油泵启动信息之后,停止第二油泵运行;
相应地,所述第一发送单元,还用于将第一油泵启动信息发送到所述第一油泵自锁模块以及所述第二油泵自锁模块;
相应地,所述第二发送单元,还用于将第二油泵启动信息发送到所述第一油泵自锁模块以及所述第二油泵自锁模块。
相比于现有技术,本发明的燃气轮机润滑油控制***为分布式控制***(Distributed Control System,DCS),降低了燃机控制***的成本,提高双润滑油泵运行的可靠性与稳定性。
附图说明
图1示出了一种燃气轮机润滑油控制***结构图;
图2示出了一种第一故障检测模块结构图;
图3示出了一种第二故障检测模块结构图;
图4示出了一种第一油泵启动控制模块结构图;
图5示出了一种第二油泵启动控制模块结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本实施例公开一种燃气轮机润滑油控制***,所述***包括:第一油泵启动控制模块、第一故障检测模块、第二油泵启动控制模块及第二故障检测模块;
第一油泵启动控制模块,用于在接收到第一油泵控制使能信号以及第一油泵为主油泵的信号之后,启动第一油泵,并将第一油泵启动信息发送到第一故障检测模块;
第一故障检测模块,用于在接收到第一油泵启动信息之后,对第一油泵进行故障检测,在确定第一油泵发生故障之后,停止第一油泵并向第二油泵启动控制模块发送第一油泵故障信号,以使第二油泵启动控制模块启动第二油泵;
第二油泵启动控制模块,用于在接收到第二油泵控制使能信号以及第二油泵为主油泵的信号之后,启动第二油泵,并将第二油泵启动信息发送到第二故障检测模块;
第二故障检测模块,用于在接收到第二油泵启动信息之后,对第二油泵进行故障检测,在确定第二油泵发生故障之后,停止第二油泵并向第一油泵启动控制模块发送第二油泵故障信号,以使第一油泵启动控制模块启动第一油泵。
本实施例中,第一油泵控制使能信号和第二油泵控制使能信号由上位机在操作人员控制下发送;第一油泵为主油泵的信号和第二油泵为主油泵的信号可以由上位机在操作人员控制下发送,也可以由燃气轮机润滑油***根据预设逻辑算法自动生成并发送。
如图2所述,本实施例中,第一故障检测模块,可包括以下单元:
第一检测单元,用于在接收到所述第一油泵启动信息之后,对所述第一油泵进行故障检测,在确定所述第一油泵发生电气故障之后,停止第一油泵并向所述第二油泵启动控制模块发送第一油泵故障信号,以使所述第二油泵启动控制模块启动第二油泵;
第二检测单元,用于在接收到所述第一油泵启动信息之后,对所述第一油泵进行故障检测,在确定所述第一油泵为主油泵并且第一油泵供油压低于预设供油压之后,停止第一油泵并向所述第二油泵启动控制模块发送第一油泵故障信号,以使所述第二油泵启动控制模块启动第二油泵。
如图3所述,本实施例中,第二故障检测模块,可包括以下单元:
第三检测单元,用于在接收到所述第二油泵启动信息之后,对所述第二油泵进行故障检测,在确定所述第二油泵发生电气故障之后,停止第二油泵并向所述第一油泵启动控制模块发送第二油泵故障信号,以使所述第一油泵启动控制模块启动第一油泵;
第四检测单元,用于在接收到所述第二油泵启动信息之后,对所述第二油泵进行故障检测,在确定所述第二油泵为主油泵并且第二油泵供油压低于预设供油压之后,停止第二油泵并向所述第一油泵启动控制模块发送第二油泵故障信号,以使所述第一油泵启动控制模块启动第一油泵。
如图4所示,本实施例中,第一油泵启动控制模块,可包括以下单元:
第一启动单元,用于在接收到第一油泵控制使能信号以及第一油泵为主油泵的信号之后,启动第一油泵;
第二启动单元,用于在接收到第一油泵控制使能信号以及所述第二故障检测模块发送的第二油泵故障信号之后,启动第一油泵;
第一发送单元,用于将第一油泵启动信息发送到所述第一故障检测模块。
在具体应用中,第一启动单元,具体用于:在接收到第一油泵控制使能信号以及第一油泵为主油泵的信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围(也可称为正常电压范围)内之后,启动第一油泵;
相应地,第二启动单元,用于在接收到第一油泵控制使能信号以及所述第二故障检测模块发送的第二油泵故障信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第一油泵。
在具体应用中,第一启动单元,具体用于:在接收到第一油泵控制使能信号、第一油泵为主油泵的信号以及第一油泵复位信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第一油泵;其中,第一油泵复位信号由上位机在操作人员控制下发送;
相应地,第二启动单元,用于在接收到第一油泵控制使能信号、第一油泵复位信号以及所述第二故障检测模块发送的第二油泵故障信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第一油泵。
如图5所示,本实施例中,第二油泵启动控制模块,可包括以下单元:
第三启动单元,用于在接收到第二油泵控制使能信号以及第二油泵为主油泵的信号之后,启动第二油泵;
第四启动单元,用于在接收到第二油泵控制使能信号以及所述第一故障检测模块发送的第一油泵故障信号之后,启动第二油泵;
第二发送单元,用于将第二油泵启动信息发送到所述第一故障检测模块。
在具体应用中,第三启动单元,具体用于:在接收到第二油泵控制使能信号以及第二油泵为主油泵的信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第二油泵;
相应地,第四启动单元,具体用于:在接收到第二油泵控制使能信号以及所述第一故障检测模块发送的第一油泵故障信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第二油泵。
在具体应用中,第三启动单元,具体用于:在接收到第二油泵控制使能信号、第二油泵为主油泵的信号以及第二油泵复位信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第二油泵;其中,第二油泵复位信号由上位机在操作人员控制下发送;
相应地,第四启动单元,用于在接收到第二油泵控制使能信号、第二油泵复位信号以及所述第一故障检测模块发送的第一油泵故障信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第一油泵。
在具体应用中,燃气轮机润滑油控制***还可包括图1中未示出的以下模块:
第一油泵自锁模块,用于在接收到第一油泵启动信息之后,保持第一油泵运行,并且在接收到第二油泵启动信息之后,停止第一油泵运行;
第二油泵自锁模块,用于在接收到第二油泵启动信息之后,保持第二油泵运行,并且在接收到第一油泵启动信息之后,停止第二油泵运行;
相应地,第一发送单元,还用于将第一油泵启动信息发送到所述第一油泵自锁模块以及所述第二油泵自锁模块;
相应地,第二发送单元,还用于将第二油泵启动信息发送到所述第一油泵自锁模块以及所述第二油泵自锁模块。
上述实施例中的燃气轮机润滑油控制***选用国产分布式控制***(Distributed Control System,DCS)DCS汽轮机控制***作为燃机控制***扩展了汽轮机DCS控制***的应用范围的同时也为燃机控制***的选择提供了共多的选择。
将水泵、风机的控制算法加以优化改进后,应用于润滑油泵的控制,使油泵在发生电气故障或者供油压力低的情况下都能切换主备油泵,同时将油泵故障条件单独模块化,使程序的执行顺序更加清晰。
另外添加了油泵启动模块,作为辅助油泵启动的条件,代替原有的延时条件,使逻辑更加完整,可靠。
用油泵启动模块代替原有程序总自锁条件中的按钮信号,避免主备油泵切换失败这种情况的发生,提高程序执行及设备运行的可靠性。
DCS是在集中式控制***的基础上发展演变而来的一种新型控制***,DCS以***网络为基础,满足整个***的实时性,扩充性和可靠性等要求,并具有很强的在线网络重构能力。一般情况下,一套DCS中要在现场设置I/O控制站,用以分担整个***的I/O和控制功能。这样既可以避免由于一个站点的失效引起整个***的失效,提高了***的可靠性,又可以使各个站点分担采集和控制的功能,有利于提高整个***的性能。
选用该类型的国产控制***,运算性能,扩充性,稳定性,可靠性,人机交互的人性化等方面并不输于国外的燃气轮机控制***,经过升级改造应用于燃机控制,其成本与国外大厂相比更具竞争力。
需要说明的是,在本文中,所述“第一”、“第二”仅仅用来将一个表述和另一个表述区分开来,而不是暗示这些表述之间的关系或者顺序。
本领域技术人员可以理解,可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在于该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块组合成一个模块,以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是互相排斥之处,可以采用任何组合对本说明书中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述,本说明书中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式,但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种燃气轮机润滑油控制***,其特征在于,所述***包括:第一油泵启动控制模块、第一故障检测模块、第二油泵启动控制模块及第二故障检测模块;
所述第一油泵启动控制模块,用于在接收到第一油泵控制使能信号以及第一油泵为主油泵的信号之后,启动第一油泵,并将第一油泵启动信息发送到所述第一故障检测模块;
所述第一故障检测模块,用于在接收到所述第一油泵启动信息之后,对所述第一油泵进行故障检测,在确定所述第一油泵发生故障之后,停止第一油泵并向所述第二油泵启动控制模块发送第一油泵故障信号,以使所述第二油泵启动控制模块启动第二油泵;
所述第二油泵启动控制模块,用于在接收到第二油泵控制使能信号以及第二油泵为主油泵的信号之后,启动第二油泵,并将第二油泵启动信息发送到所述第二故障检测模块;
所述第二故障检测模块,用于在接收到所述第二油泵启动信息之后,对所述第二油泵进行故障检测,在确定所述第二油泵发生故障之后,停止第二油泵并向所述第一油泵启动控制模块发送第二油泵故障信号,以使所述第一油泵启动控制模块启动第一油泵。
2.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述第一故障检测模块,包括:
第一检测单元,用于在接收到所述第一油泵启动信息之后,对所述第一油泵进行故障检测,在确定所述第一油泵发生电气故障之后,停止第一油泵并向所述第二油泵启动控制模块发送第一油泵故障信号,以使所述第二油泵启动控制模块启动第二油泵;
第二检测单元,用于在接收到所述第一油泵启动信息之后,对所述第一油泵进行故障检测,在确定所述第一油泵为主油泵并且第一油泵供油压低于预设供油压之后,停止第一油泵并向所述第二油泵启动控制模块发送第一油泵故障信号,以使所述第二油泵启动控制模块启动第二油泵。
3.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述第二故障检测模块,包括:
第三检测单元,用于在接收到所述第二油泵启动信息之后,对所述第二油泵进行故障检测,在确定所述第二油泵发生电气故障之后,停止第二油泵并向所述第一油泵启动控制模块发送第二油泵故障信号,以使所述第一油泵启动控制模块启动第一油泵;
第四检测单元,用于在接收到所述第二油泵启动信息之后,对所述第二油泵进行故障检测,在确定所述第二油泵为主油泵并且第二油泵供油压低于预设供油压之后,停止第二油泵并向所述第一油泵启动控制模块发送第二油泵故障信号,以使所述第一油泵启动控制模块启动第一油泵。
4.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述第一油泵启动控制模块,包括:
第一启动单元,用于在接收到第一油泵控制使能信号以及第一油泵为主油泵的信号之后,启动第一油泵;
第二启动单元,用于在接收到第一油泵控制使能信号以及所述第二故障检测模块发送的第二油泵故障信号之后,启动第一油泵;
第一发送单元,用于将第一油泵启动信息发送到所述第一故障检测模块。
5.根据权利要求4所述的***,其特征在于,所述第二油泵启动控制模块,包括:
第三启动单元,用于在接收到第二油泵控制使能信号以及第二油泵为主油泵的信号之后,启动第二油泵;
第四启动单元,用于在接收到第二油泵控制使能信号以及所述第一故障检测模块发送的第一油泵故障信号之后,启动第二油泵;
第二发送单元,用于将第二油泵启动信息发送到所述第二故障检测模块。
6.根据权利要求5所述的***,其特征在于,所述第一启动单元,具体用于:在接收到第一油泵控制使能信号以及第一油泵为主油泵的信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第一油泵;
相应地,所述第二启动单元,用于在接收到第一油泵控制使能信号以及所述第二故障检测模块发送的第二油泵故障信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第一油泵。
7.根据权利要求5所述的***,其特征在于,所述第三启动单元,用于在接收到第二油泵控制使能信号以及第二油泵为主油泵的信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第二油泵;
相应地,所述第四启动单元,用于在接收到第二油泵控制使能信号以及所述第一故障检测模块发送的第一油泵故障信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第二油泵。
8.根据权利要求6所述的***,其特征在于,所述第一启动单元,具体用于:在接收到第一油泵控制使能信号、第一油泵为主油泵的信号以及第一油泵复位信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第一油泵;
相应地,所述第二启动单元,用于在接收到第一油泵控制使能信号、第一油泵复位信号以及所述第二故障检测模块发送的第二油泵故障信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第一油泵。
9.根据权利要求7所述的***,其特征在于,所述第三启动单元,具体用于:在接收到第二油泵控制使能信号、第二油泵为主油泵的信号以及第二油泵复位信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第二油泵;
相应地,所述第四启动单元,用于在接收到第二油泵控制使能信号、第二油泵复位信号以及所述第一故障检测模块发送的第一油泵故障信号之后,检测马达控制中心电压,在确定所述马达控制中心电压在预设电压范围内之后,启动第二油泵。
10.根据权利要求5至9任一项所述***,其特征还在于,所述***还包括:
第一油泵自锁模块,用于在接收到第一油泵启动信息之后,保持第一油泵运行,并且在接收到第二油泵启动信息之后,停止第一油泵运行;
第二油泵自锁模块,用于在接收到第二油泵启动信息之后,保持第二油泵运行,并且在接收到第一油泵启动信息之后,停止第二油泵运行;
相应地,所述第一发送单元,还用于将第一油泵启动信息发送到所述第一油泵自锁模块以及所述第二油泵自锁模块;
相应地,所述第二发送单元,还用于将第二油泵启动信息发送到所述第一油泵自锁模块以及所述第二油泵自锁模块。
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