CN104691813A - 全自动卸垛、码垛、打包*** - Google Patents

全自动卸垛、码垛、打包*** Download PDF

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CN104691813A CN201510107948.1A CN201510107948A CN104691813A CN 104691813 A CN104691813 A CN 104691813A CN 201510107948 A CN201510107948 A CN 201510107948A CN 104691813 A CN104691813 A CN 104691813A
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孙翀哲
章世良
顾育良
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Shanghai Hua Ning Automation Science And Technology Ltd
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种全自动卸垛、码垛、打包***，其中，第一步，对窑车上单垛砖进行智能定位，定位后通过抱垛自动运送到指定卸垛位置；第二步，通过数套并行的卸垛装备对砖窑单垛多层松散堆放的砖进行自动分层夹紧，并输送到编组***，进行多套卸垛装备同步进行；第三步，对数套卸垛装备的砖型宽度、长度进行智能编组整形。第四步，对编组后的砖块进行堆垛，并进行叉车操作预留孔的预留。本发明提供的全自动卸垛、码垛、打包***，采用单垛抱砖，多套并行卸垛，并灵活编组整形的方法，避免湿砖码垛、砖窑烧制过程中由于变形、粘连造成的工艺不稳定，砖垛倒塌率高等现象。

Description

全自动卸垛、码垛、打包***
技术领域
本发明涉及一种建筑机械领域的操作***，尤其涉及一种针对砖瓦行业的全自动卸垛、码垛、打包***。
背景技术
一直以来，我国的砖瓦制砖行业始终依赖传统的人工制砖、人工码垛的落后生产工艺。随着现代科技水平的提高，90％的砖厂已经逐步开始使用机器制砖，并有20％的砖厂实现自动码垛，提高产品质量和生产效率。但在砖烧制完成后成品的卸垛、码垛过程仍然依赖于劳动密集的人工操作，由于劳动强度大，操作环境差，极大影响劳动者的生产安全和身体健康，这种操作方式以成为制砖行业的一大缺陷。针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提出了一种全自动卸垛、码垛、打包***。
发明内容
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种全自动卸垛、码垛、打包***，其中：
第一步，对窑车上单垛砖进行智能定位，定位后通过抱垛自动运送到指定卸垛位置；
第二步，通过数套并行的卸垛装备对砖窑单垛多层松散堆放的砖进行自动分层夹紧，并输送到编组***，进行多套卸垛装备同步进行；
第三步，对数套卸垛装备的砖型宽度、长度进行智能编组整形。
第四步，对编组后的砖块进行堆垛，并进行叉车操作预留孔的预留。
上述的全自动卸垛、码垛、打包***，其中，对窑车上单垛砖进行智能定位后通过抱砖机实现抱垛和自动运送。
上述的全自动卸垛、码垛、打包***，其中，数套并行的卸垛装备为多套并行的单垛小抓手。
上述的全自动卸垛、码垛、打包***，其中，卸垛装备的砖通过数套编组道进行智能编组整形。
上述的全自动卸垛、码垛、打包***，其中，对编组后的砖块通过码垛机进行堆垛。
本发明相对于现有技术具有如下有益效果：本发明提供的全自动卸垛、码垛、打包***，充分发挥制砖厂、道路运输及建筑施工用户的优势，具有安全、环保、节能、降耗等社会意义，具体表现为：
一、减少砖厂一线搬运工人劳动强度，改善工作环境，提高工作效率。
二、降低一次、二次卸砖生产成本和人员管理成本。
三、减少一、二次搬运碎砖率，从而节约资源和减少能源浪费。
四、提高堆砖场地的土地使用率，增加单位面积的存储量，简化库存清点管理工作量。
五、能有效通过库存管理手段，利用季节价格杠杆，提高企业利润。
六、提高生产，运输的操作安全性。
七、提高卡车装载率，从而提高道路运输效率，降低运输成本。
八、延长砖厂的经济运输半径，增加目标客户数量。
九、方便运输环节的双方计量，提高企业诚信度。
十、减少最终用户的卸砖工作量，减少卸砖成本。
十一、减少最终用户的二次捣运和由此产生的碎砖损失。
十二、提高最终用户的单位面积储存效率，方便最终用户的库存计量。
附图说明
图1为本发明提供的全自动卸垛、码垛、打包***的步骤一示意图。
图2为本发明提供的全自动卸垛、码垛、打包***的步骤二示意图。
图3为本发明提供的全自动卸垛、码垛、打包***的步骤三示意图。
图4为本发明提供的全自动卸垛、码垛、打包***的步骤四示意图。
图中：
1 单垛砖            2 抱砖机                3 单垛小抓手
4 编组道            5 码垛机                6 叉车操作预留孔
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
本发明提供的全自动卸垛、码垛、打包***应用数字化控制技术、伺服电机应用技术、液压控制技术、气动控制技术、输送智能编组技术和可编程序控制技术，将卸垛，拆垛，编组，计数，码垛，打包等生产需求进行整体规划，统一控制，实现全过程的自动控制运行，弥补砖瓦行业制砖全过程全自动化的技术空缺。
本发明提供的全自动卸垛、码垛、打包***，具体表现为：
智能定位单垛抱砖工艺和技术：对窑车上单垛砖1进行智能定位，通过抱砖机2对从砖窑送出的单垛砖1抱垛，并自动运送到指定卸垛位置；
多套并行升降卸垛装备的工艺和设备：对砖窑单垛砖1通过单垛小抓手3进行自动分层夹紧，并输送到编组***，进行多套卸垛装备同步运行，从而满足砖厂生产能力需要。
智能灵活编组***的工艺和控制：对多套卸垛装备的不同砖型宽度，长度通过编组道4进行智能编组整形，从而实现下道工序的自动码垛。
智能码垛和叉车孔预留技术：对编组后的砖块通过码垛机5进行堆垛，并进行叉车操作预留孔6的预留，突破传统人工堆砖留空操作、为输送、运输机械化操作提供可能。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (5)

1.一种全自动卸垛、码垛、打包***，其特征在于：
第一步，对窑车上单垛砖进行智能定位，定位后通过抱垛自动运送到指定卸垛位置；
第二步，通过数套并行的卸垛装备对砖窑单垛多层松散堆放的砖进行自动分层夹紧，并输送到编组***，进行多套卸垛装备同步进行；
第三步，对数套卸垛装备的砖型宽度、长度进行智能编组整形。
第四步，对编组后的砖块进行堆垛，并进行叉车操作预留孔的预留。
2.如权利要求1所述的全自动卸垛、码垛、打包***，其特征在于：对窑车上单垛砖进行智能定位后通过抱砖机实现抱垛和自动运送。
3.如权利要求2所述的全自动卸垛、码垛、打包***，其特征在于：数套并行的卸垛装备为多套并行的单垛小抓手。
4.如权利要求3所述的全自动卸垛、码垛、打包***，其特征在于：卸垛装备的砖通过数套编组道进行智能编组整形。
5.如权利要求4所述的全自动卸垛、码垛、打包***，其特征在于：对编组后的砖块通过码垛机进行堆垛。
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