CN104690002A - 苹果在线自动大小分级分选*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种苹果在线自动大小分级分选***,属于机器视觉检测技术领域。本发明的苹果在线自动大小分级分选***,其特征在于:包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、键盘输入模块(3)、霍尔传感器(4)、上位机(5)、显示模块(6)、苹果外观特征数据库(7)、驱动模块(8)、果实上料机构(9)、分级执行机构(10)、果实翻转输送机构(11)、CCD摄像头(12)、光照箱(13)、待检果杯(14)。本发明与现有技术相比:具有***结构简单、安装与调试方便、***可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
Description
技术领域
本发明属于机器视觉检测技术领域,更具体的说,属一种苹果在线自动大小分级分选***。
背景技术
分级是根据要求把物体分为不同等级的一种方法。苹果分级一直是我国水果生产业上的一大薄弱环节,直接影响到苹果在市场上的销售。众所周知,我国出口到国外市场上的苹果,其品质并不亚于国外同类产品,但是由于等级层次不齐而导致苹果在市场上毫无竞争优势可言。据中国标准咨询网上的报道,在国外,苹果收获后要经过严格的分级,这样不仅拉开了价格档次,而且也方便了消费者的购买。
中国在加入WTO之前,农产品关税一直保持在很高的水平,国外苹果没有在实质上冲击本土苹果。现在,我国农产品的市场之门已经打开,中国近10亿的农业人口要面临来自世界的竞争。长期以来,我国乡村劳动力资源丰富,苹果生产的分级只采用人工方式。人工分级存在明显的缺点:首先,分级标准的客观性水平差,同一品种的苹果对于不同的产地,其人为制定的分级标准可能不同,即使是同一个生产者,由于受情绪和疲劳程度的影响,所把握的标准也在波动;另外,分级的效率低,无法与自动化生产线的生产能力相比。一个产业的附加值往往在产业之外。目前,我国的苹果分级现状直接导致其质量大打折扣。研究如何提高我国的苹果自动分级水平,提高其在市场上的竞争力,对于我国这样一个苹果生产大国,具有深远意义。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题,给出了一种苹果在线自动大小分级分选***。
本发明的一种苹果在线自动大小分级分选***,其特征在于:包括ARM控制器、图像采集卡、键盘输入模块、霍尔传感器、上位机、显示模块、苹果外观特征数据库、驱动模块、果实上料机构、分级执行机构、果实翻转输送机构、CCD摄像头、光照箱、待检果杯;其中:
所述ARM控制器分别与所述图像采集卡、所述键盘输入模块、所述霍尔传感器、所述上位机、所述显示模块、所述苹果外观特征数据库相连,所述上位机分别与所述ARM控制器、所述驱动模块相连,所述驱动模块分别与所述上位机、所述果实上料机构、所述分级执行机构、所述果实翻转输送机构相连,所述图像采集卡分别与所述ARM控制器、所述CCD摄像头相连,所述CCD摄像头分别与所述图像采集卡、所述光照箱相连,所述光照箱分别与所述CCD摄像头、所述待检果杯相连。
本发明与现有技术相比:具有***结构简单、安装与调试方便、***可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
附图说明
附图1是本发明苹果在线自动大小分级分选***的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明苹果在线自动大小分级分选***的结构示意图,苹果在线自动大小分级分选***包括ARM控制器1、图像采集卡2、键盘输入模块3、霍尔传感器4、上位机5、显示模块6、苹果外观特征数据库7、驱动模块8、果实上料机构9、分级执行机构10、果实翻转输送机构11、CCD摄像头12、光照箱13、待检果杯14;其中:
所述ARM控制器1分别与所述图像采集卡2、所述键盘输入模块3、所述霍尔传感器4、所述上位机5、所述显示模块6、所述苹果外观特征数据库7相连,所述上位机5分别与所述ARM控制器1、所述驱动模块8相连,所述驱动模块8分别与所述上位机5、所述果实上料机构9、所述分级执行机构10、所述果实翻转输送机构11相连,所述图像采集卡2分别与所述ARM控制器1、所述CCD摄像头12相连,所述CCD摄像头12分别与所述图像采集卡2、所述光照箱13相连,所述光照箱13分别与所述CCD摄像头12、所述待检果杯14相连。
Claims (1)
1.一种苹果在线自动大小分级分选***,其特征在于:包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、键盘输入模块(3)、霍尔传感器(4)、上位机(5)、显示模块(6)、苹果外观特征数据库(7)、驱动模块(8)、果实上料机构(9)、分级执行机构(10)、果实翻转输送机构(11)、CCD摄像头(12)、光照箱(13)、待检果杯(14);其中:
所述ARM控制器(1)分别与所述图像采集卡(2)、所述键盘输入模块(3)、所述霍尔传感器(4)、所述上位机(5)、所述显示模块(6)、所述苹果外观特征数据库(7)相连,所述上位机(5)分别与所述ARM控制器(1)、所述驱动模块(8)相连,所述驱动模块(8)分别与所述上位机(5)、所述果实上料机构(9)、所述分级执行机构(10)、所述果实翻转输送机构(11)相连,所述图像采集卡(2)分别与所述ARM控制器(1)、所述CCD摄像头(12)相连,所述CCD摄像头(12)分别与所述图像采集卡(2)、所述光照箱(13)相连,所述光照箱(13)分别与所述CCD摄像头(12)、所述待检果杯(14)相连。
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CN105642555A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-06-08 | 南京农业大学 | 一种苹果采摘过程中的分级方法及*** |
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2013
- 2013-12-06 CN CN201310661065.6A patent/CN104690002A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105642555A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-06-08 | 南京农业大学 | 一种苹果采摘过程中的分级方法及*** |
CN105642555B (zh) * | 2016-04-06 | 2018-04-17 | 南京农业大学 | 一种苹果采摘过程中的分级方法及*** |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150610 |