CN104689941A - 隧道防水膜自动喷涂机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隧道防水膜自动喷涂机，包括驱动部分和自动喷涂部分；所述驱动部分包括用于带动自动喷涂部分沿隧道行进的驱动小车和安装于驱动小车的用于带动自动喷涂部分沿隧道截面运动的十字丝杠滑台，本喷涂机可以实现隧道内的无人化全自动喷涂，在节约人力的同时，可以极大地提高工作效率，同时减轻涂料微粒对人体的危害，具有环保、高效等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷涂机，尤其涉及一种隧道防水膜自动喷涂机。
背景技术
隧道及地下工程渗漏水是地下工程建筑中突出的质量通病和亟待深入解决的课题。矿山法复合式衬砌的地下工程夹层防水多采用防水卷材，防水卷材对于外形复杂的基层需多块拼接，防水卷材相互搭接处的粘结难度较大，完全绝对的密封比较困难，漏水隐患较大，针对防水卷材防水板的缺点，提出了一种新型防水技术——喷射成膜防水法，因此需要一种能够在隧道内自动喷涂防水膜的喷涂机。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种隧道防水膜自动喷涂机，本喷涂机可以实现隧道内的无人化全自动喷涂，在节约人力的同时，可以极大地提高工作效率，同时减轻涂料微粒对人体的危害，具有环保、高效等优点。
本发明的隧道防水膜自动喷涂机，包括驱动部分和自动喷涂部分；所述驱动部分包括用于带动自动喷涂部分沿隧道行进的驱动小车和安装于驱动小车的用于带动自动喷涂部分沿隧道截面运动的十字丝杠滑台；
进一步，所述自动喷涂部分包括转动电机、喷涂杆件和喷头；所述转动电机安装于十字丝杠滑台；所述喷涂杆件连接于转动电机的输出轴由转动电机带动喷涂杆件沿隧道截面转动；
进一步，所述驱动小车包括底座、驱动轮和驱动电机；所述驱动电机固定于底座，所述驱动轮连接于驱动电机的输出轴进而由驱动电机驱动驱动轮转动来带动小车沿隧道行进；
进一步，所述十字丝杠滑台包括水平丝杠、竖直丝杠、用于驱动水平丝杠运动的水平电机和用于驱动竖直丝杠运动的竖直电机；水平丝杠和水平电机安装于所述底座，竖直丝杠安装于水平丝杠的滑台；所述转动电机固定于竖直丝杠的滑台；
进一步，所述水平丝杠的滑台上固定有用于安装竖直丝杠和竖直电机的支座以及用于对竖直丝杠的滑台进行滑动导向的导向杆；所述支座顶端还固定安装有用于对隧道内进行照明和全局监控的大灯和摄像头；
进一步，所述驱动电机与底座之间、水平电机与底座之间、竖直电机与支座之间以及转动电机与竖直丝杠的滑台之间均通过电机座固定连接；竖直电机的输出轴与竖直丝杠的丝杆之间通过联轴器连接；
进一步，所述喷涂杆件包括固定于转动电机的输出轴的主杆件以及固定于主杆件的一个喷头杆件和两个测量照明杆件；两个测量照明杆件沿隧道截面分列于喷头杆件两侧，所述喷头固定于喷头杆件上，所述测量照明杆件上固定有照明灯、超声波测厚传感器和***头。
本发明的有益效果是：本发明的隧道防水膜自动喷涂机，可以实现隧道内的无人化全自动喷涂，在节约人力的同时，可以极大地提高工作效率，同时减轻涂料微粒对人体的危害，具有环保、高效等优点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为喷头杆件结构示意图；
图3为测量照明杆件结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明的整体结构示意图；图2为喷头杆件结构示意图；图3为测量照明杆件结构示意图，如图所示：本实施例的隧道防水膜自动喷涂机，包括驱动部分和自动喷涂部分；所述驱动部分包括用于带动自动喷涂部分沿隧道行进的驱动小车和安装于驱动小车的用于带动自动喷涂部分沿隧道截面运动的十字丝杠滑台，十字丝杠滑台包括竖直丝杠和水平丝杠，水平丝杠和竖直丝杠均沿隧道截面设置，水平丝杠能带动自动喷涂部分沿隧道横向运动，竖直丝杠能够调整自动喷涂部分的高度，结合驱动小车沿隧道方向的运动，能实现隧道内的无人化全自动喷涂，在节约人力的同时，可以极大地提高工作效率，同时减轻涂料微粒对人体的危害，具有环保、高效等优点。
本实施例中，所述自动喷涂部分包括转动电机1、喷涂杆件和喷头2；所述转动电机1安装于十字丝杠滑台；所述喷涂杆件连接于转动电机1的输出轴由转动电机1带动喷涂杆件沿隧道截面转动，当隧道呈拱形时，可通过转动电机1带动喷头2转动以保持喷头2喷射方向始终与隧道内壁切面垂直，提高喷涂效果。
本实施例中，所述驱动小车包括底座3、驱动轮4和驱动电机5；所述驱动电机5固定于底座3，所述驱动轮4连接于驱动电机5的输出轴进而由驱动电机5驱动驱动轮4转动来带动小车沿隧道行进；每个驱动电机5驱动一个驱动轮4运动，驱动轮4与隧道内的轨道相匹配，能保证驱动小车行进路线的单一性，使十字丝杠滑台及转动电机1在喷涂过程中运动简单，便于控制。
本实施例中，所述十字丝杠滑台包括水平丝杠6、竖直丝杠7、用于驱动水平丝杠6运动的水平电机8和用于驱动竖直丝杠7运动的竖直电机9；水平丝杠6和水平电机8安装于所述底座3，竖直丝杠7安装于水平丝杠6的滑台；所述转动电机1固定于竖直丝杠7的滑台，水平丝杠6的丝杆水平设置并单自由度转动连接于底座3，水平电机8固定于底座3用于驱动水平丝杠6的丝杆转动，水平丝杠6的滑台单自由度滑动连接于底座3，通过对水平电机8和竖直电机9的正反转及转速的控制能实现自动喷涂部分沿隧道截面任一移动。
本实施例中，所述水平丝杠6的滑台上固定有用于安装竖直丝杠7和竖直电机9的支座10以及用于对竖直丝杠7的滑台进行滑动导向的导向杆11；便于竖直丝杠7的安装，提高竖直丝杠7及其滑台的安装稳定性；所述支座10顶端还固定安装有用于对隧道内进行照明和全局监控的大灯和摄像头12，大灯与摄像头12为喷涂机提供全局的实时路况从而实现全局的路径；利于保证喷涂质量。
本实施例中，所述驱动电机5与底座3之间、水平电机8与底座3之间、竖直电机9与支座10之间以及转动电机1与竖直丝杠7的滑台之间均通过电机座13固定连接；竖直电机9的输出轴与竖直丝杠7的丝杆之间通过联轴器14连接，通过电机座13统一各个电机的安装结构，因此转动电机1、水平电机8、竖直电机9和驱动电机5采用同一型号的电机，便于制造。
本实施例中，所述喷涂杆件包括固定于转动电机1的输出轴的主杆件15以及固定于主杆件15的一个喷头杆件16和两个测量照明杆件17；两个测量照明杆件沿隧道截面分列于喷头杆件16两侧，所述喷头2固定于喷头杆件16上，所述测量照明杆件17上固定有照明灯18、超声波测厚传感器和***头19；大灯与摄像头12为喷涂机提供全局的实时路况从而实现全局的路径；两组测量照明杆件17前一组负责通过局部的检测及时调整喷涂的高度使得喷涂效果最佳；所述后一组测量照明杆件17照明灯18实现喷涂面的照明；超声波测厚传感器和***头19用于检测喷涂质量，发现攒在局部不合格的喷涂表面，实现喷涂机的自动调整位置，实现对局部再次补喷。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种隧道防水膜自动喷涂机，其特征在于：包括驱动部分和自动喷涂部分；所述驱动部分包括用于带动自动喷涂部分沿隧道行进的驱动小车和安装于驱动小车的用于带动自动喷涂部分沿隧道截面运动的十字丝杠滑台。
2.根据权利要求1所述的隧道防水膜自动喷涂机，其特征在于：所述自动喷涂部分包括转动电机、喷涂杆件和喷头；所述转动电机安装于十字丝杠滑台；所述喷涂杆件连接于转动电机的输出轴由转动电机带动喷涂杆件沿隧道截面转动。
3.根据权利要求2所述的隧道防水膜自动喷涂机，其特征在于：所述驱动小车包括底座、驱动轮和驱动电机；所述驱动电机固定于底座，所述驱动轮连接于驱动电机的输出轴进而由驱动电机驱动驱动轮转动来带动小车沿隧道行进。
4.根据权利要求3所述的隧道防水膜自动喷涂机，其特征在于：所述十字丝杠滑台包括水平丝杠、竖直丝杠、用于驱动水平丝杠运动的水平电机和用于驱动竖直丝杠运动的竖直电机；水平丝杠和水平电机安装于所述底座，竖直丝杠安装于水平丝杠的滑台；所述转动电机固定于竖直丝杠的滑台。
5.根据权利要求4所述的隧道防水膜自动喷涂机，其特征在于：所述水平丝杠的滑台上固定有用于安装竖直丝杠和竖直电机的支座以及用于对竖直丝杠的滑台进行滑动导向的导向杆；所述支座顶端还固定安装有用于对隧道内进行照明和全局监控的大灯和摄像头。
6.根据权利要求4所述的隧道防水膜自动喷涂机，其特征在于：所述驱动电机与底座之间、水平电机与底座之间、竖直电机与支座之间以及转动电机与竖直丝杠的滑台之间均通过电机座固定连接；竖直电机的输出轴与竖直丝杠的丝杆之间通过联轴器连接。
7.根据权利要求6所述的隧道防水膜自动喷涂机，其特征在于：所述喷涂杆件包括固定于转动电机的输出轴的主杆件以及固定于主杆件的一个喷头杆件和两个测量照明杆件；两个测量照明杆件沿隧道截面分列于喷头杆件两侧，所述喷头固定于喷头杆件上，所述测量照明杆件上固定有照明灯、超声波测厚传感器和***头。
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