CN104682260A - 一种电缆作业机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电缆作业机械臂,手架上部设螺杆,螺杆由螺杆电机控制旋转,活动块与螺杆螺旋配合连接,活动块两端分别铰接夹持夹持臂,每个夹持臂折弯处两侧伸出限位轴,限位轴置于手架的滑槽内,夹持臂另一端铰接夹持块;手架与机械臂的小臂固定,机械臂的小臂与机械臂的大臂由小臂电机带动旋转连接,大臂另一端设与基板连接件,并由大臂电机带动旋转。本发明由大臂、小臂旋转定位到作业地点,由手架完成具体的抓持、固定、更换作业,本发明的装置可操作性强,能够顺利完成电缆上的相关作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种电缆作业机械臂。
背景技术
目前,在超高压输变电行业,利用现有工具带电更换线路绝缘子串的过程中存在较大的安全隐患。其主要原因是 :利用现有的工具更换绝缘子串需要至少两名工作人员配合完成,而且,由于绝缘子的安装位置是一端靠近架线用铁塔,另一端安装远离架线用铁塔,因此,至少有一名工作人员要在完全离开架线铁塔,整个身体悬挂于输电线路上的情况下进行高空作业,作业安全性较低,易发生输电线路断裂,造成人员高坠落伤亡的事故。利用自动化的更换工具替代人工是解决高空作业的优选方法,但因为现有自动化的更换工具都难以实现自动锁定绝缘子,所以不具有实际使用的价值。
发明内容
针对现有技术中的不足,提供一种能在电缆上自动作业的机械臂。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种电缆作业机械臂,手架上部设螺杆,螺杆由螺杆电机控制旋转,活动块与螺杆螺旋配合连接,活动块两端分别铰接夹持夹持臂,每个夹持臂折弯处两侧伸出限位轴,限位轴置于手架的滑槽内,夹持臂另一端铰接夹持块;手架与机械臂的小臂固定,机械臂的小臂与机械臂的大臂由小臂电机带动旋转连接,大臂另一端设与基板连接件,并由大臂电机带动旋转。本发明由大臂、小臂旋转定位到作业地点,由手架完成具体的抓持、固定、更换作业,本发明的装置可操作性强,能够顺利完成电缆上的相关作业。
附图说明
图1为发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种电缆作业机械臂,包括手架11和与手架11相连的大臂21和小臂22。其中手架11上部设螺杆12,螺杆12由螺杆电机13控制旋转,活动块14与螺杆12螺旋配合连接,活动块14两端分别铰接夹持夹持臂17,每个夹持臂17折弯处两侧伸出限位轴15,限位轴15置于手架的滑槽16内,夹持臂17另一端铰接夹持块18;手架11与机械臂的小臂21固定,机械臂的小臂21与机械臂的大臂22由小臂电机23带动旋转连接,大臂21另一端设与基板连接件,并由大臂电机24带动旋转。
连接在基板上的机械臂,由大臂电机24带动大臂22旋转,由小臂电机23带动小臂22旋转,从而定位到待作业位置,然后由手架11完成具体的抓持、固定、更换作业。
手架11的加持作业过程为:螺杆电机13控制螺杆12旋转,螺杆12带动活动块14沿螺杆轴线移动,从而使夹持臂17开合,夹持臂17将电路部件夹紧或松开。夹持块18铰接在夹持臂17上,自动适合所夹持部件的形状。
本发明的装置可操作性强,能够顺利完成电缆上的相关作业。
Claims (2)
1.一种电缆作业机械臂,手架(11)上部设螺杆(12),螺杆(12)由螺杆电机(13)控制旋转,活动块(14)与螺杆(12)螺旋配合连接,活动块(14)两端分别铰接夹持夹持臂(17),每个夹持臂(17)折弯处两侧伸出限位轴(15),限位轴(15)置于手架(11)的滑槽(16)内,夹持臂(17)另一端铰接夹持块(18),其特征在于:手架(11)与机械臂的小臂(21)固定,机械臂的小臂(21)与机械臂的大臂(22)由小臂电机(23)带动旋转连接,大臂(22)另一端设与基板连接件,并由大臂电机(24)带动旋转。
2.如权利要求1所述的一种电缆作业机械臂,其特征在于:所述的大臂(22)与小臂(21)之间设中臂。
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