CN104675807A - 差动液压控制***和方法、及起重机 - Google Patents

差动液压控制***和方法、及起重机 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种差动液压控制***和方法、及起重机，涉及液压技术领域，其中，***包括：第一换向阀(1)、第二换向阀(2)、单向阀(3)、力矩限制器(4)和控制器(5)，第一换向阀(1)设置在差动液压缸(7)的无杆腔与油源连通的油路上，并连通油箱；第二换向阀(2)分别连通第一换向阀(1)、差动液压缸(7)的无杆腔和有杆腔；单向阀(3)设置在第二换向阀(2)与油箱连通的油路上；力矩限制器(4)与控制器(5)连接，将检测到的实际吊重量传输给控制器(5)；控制器(5)与第二换向阀(2)的控制端连接，控制第二换向阀(2)换向，以实现差动液压缸(7)差动状态和非差动状态的切换。

Description

差动液压控制***和方法、及起重机
技术领域
本发明涉及液压技术领域，尤其是一种差动液压控制***和方法、及起重机。
背景技术
起重机上车工作动作由回转、变幅、伸缩、起升四种动作组成。起重机的变幅动作由液压缸进行驱动，液压缸伸出时，起重机工作幅度变小，液压缸缩回时，起重机工作幅度增大。
起重机运输、收车等非工作状态，吊臂全缩后收放在底盘支架上，液压缸处于行程最小位置。起重机进入工作状态前，操作者操作起重机进行变幅动作使起重机运动到工作位置，这个过程属于辅助行程(也称为非工作行程)。在辅助行程期间，操作者希望液压缸的速度越快越好，以此减少辅助工作时间。
起重机到达工作位置后吊起重物，然后进行变幅动作以使重物到合适的位置，此时要求液压缸能够提供较大的工作推力以满足起重机吊重需要。同时希望变幅微动性好，即液压缸的速度越小越好，以满足吊重动作需要，这个过程属于工作行程，要求起重机液压缸能够提供大的推力且速度较低。
起重机工作完成，要进行起重机变幅动作把吊臂收放在底盘支架上，这个过程属于辅助行程，亦要求速度越快越好。
综上所述：起重机变幅动作分为辅助行程、工作行程两部分，辅助行程希望液压缸速度快，以减少辅助工作时间；工作行程希望液压缸能够提供大的推力、且速度慢，以保证微动性的要求。
但是，现有的液压***要么是差动液压***，要么是非差动液压***。差动液压***中，液压缸处于差动状态，能够满足辅助行程的要求，但不能满足工作行程的要求；而非差动液压***中，液压缸处于非差动状态，能够满足工作行程的要求，但不能满足辅助行程的要求。因此，迫切需求一种液压***，既能够满足辅助行程的要求，也能够满足工作行程的要求。
发明内容
本发明实施例一个目的是：提供一种差动液压控制***和方法、及起重机，既能够满足辅助行程的要求，也能够满足工作行程的要求。
根据本发明的一方面，提供一种差动液压控制***，包括：第一换向阀、第二换向阀、单向阀、力矩限制器和控制器，其中：所述第一换向阀设置在差动液压缸的无杆腔与油源连通的油路上，并且连通油箱；所述第二换向阀分别连通所述第一换向阀、差动液压缸的无杆腔和有杆腔；所述单向阀设置在所述第二换向阀与所述油箱连通的油路上；所述力矩限制器与所述控制器连接，将检测到的实际吊重量传输给所述控制器；所述控制器与第二换向阀的控制端连接，控制所述第二换向阀换向，以实现差动液压缸差动状态和非差动状态的切换。
在一个实施例中，所述第二换向阀为液控换向阀；所述***还包括：电磁换向阀，所述电磁换向阀设置在所述第二换向阀的液控端与液压油源之间的油路上，并且所述电磁换向阀的控制端与控制器连接。
在一个实施例中，在所述第一换向阀与差动液压缸的无杆腔连通的油路上设置有平衡阀。
在一个实施例中，还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口连通所述油源，所述溢流阀的出油口连通油箱。
在一个实施例中，所述第二换向阀包括第一工作位和第二工作位；所述第二换向阀在第一工作位时，所述差动液压缸的有杆腔与无杆腔之间的油路连通；所述第二换向阀在第二工作位时，所述差动液压缸的有杆腔与所述第一换向阀之间的油路连通。
在一个实施例中，所述第一换向阀包括中位、第一工作位和第二工作位；所述第二换向阀包括第一工作位和第二工作位；所述第一换向阀在第一工作位、所述第二换向阀在第一工作位时，差动液压缸的无杆腔与油源之间的油路连通，并且差动液压缸的有杆腔与无杆腔之间的油路连通；所述第一换向阀在第一工作位、所述第二换向阀在第二工作位时，差动液压缸的无杆腔与油源之间的油路连通，并且所述差动液压缸的有杆腔和所述第一换向阀之间的油路连通；所述第一换向阀在第二工作位、所述第二换向阀在第一工作位时，差动液压缸的无杆腔与所述油箱之间的油路连通，并且差动液压缸的有杆腔与无杆腔与之间的油路连通；所述第一换向阀在第二工作位、所述第二换向阀在第二工作位时，差动液压缸的无杆腔与所述油箱之间的油路连通，并且所述差动液压缸的有杆腔和所述第一换向阀之间的油路连通。
在一个实施例中，所述第一换向阀为三位四通阀。
在一个实施例中，所述第二换向阀为二位三通阀。
根据本发明的另一方面，提供一种起重机，包括上述任一实施例提供的差动液压控制***。
根据本发明的又一方面，提供一种基于上述任一实施例的差动液压控制***的差动液压控制方法，包括如下控制过程：力矩限制器将检测到的实际吊重量传输给控制器；所述控制器根据实际吊重量与预设值的关系，控制第二换向阀换向，以实现差动液压缸差动状态和非差动状态的之间的相互切换。
在一个实施例中，所述控制器在实际吊重量小于预设值时，控制差动液压缸处于差动状态；所述控制器在实际吊重量大于预设值时，控制差动液压缸处于非差动状态。
在一个实施例中，在差动液压缸处于伸出状态的情况下，所述控制器在实际吊重量小于预设值时，控制差动液压缸处于差动伸出状态；所述控制器在实际吊重量大于预设值时，控制差动液压缸处于非差动伸出状态；在差动液压缸处于缩回状态的情况下，所述控制器在实际吊重量小于预设值时，控制差动液压缸处于差动缩回状态；所述控制器在实际吊重量大于预设值时，控制差动液压缸处于非差动缩回状态。
本发明实施例至少具有如下有益效果：
一方面，根据力限器检测的实际吊重量，可以确定当前的工况要求，从而可以根据实际需求进行差动液压缸的差动状态与非差动状态之间的切换，既能够满足辅助行程的要求，也能够满足工作行程的要求。辅助行程能够提供低压高速工况，提高作业效率；工作行程能够提供高压低速工况，满足操作中大推力、微动性的要求。
另一方面，无需根据操作者的操作经验进行状态的切换，可有效避免误操作，安全高效且智能化程度高。
又一方面，该液压控制***基于起重机的常用液压零部件和控制元件，结构简单，易于实现。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明差动液压控制***一个实施例的结构示意图；
图2是本发明差动液压控制***另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
首先对本发明中涉及到的技术术语进行解释。
差动液压缸：往单活塞杆液压缸的无杆腔中供压力油，将有杆腔排出的油再接回无杆腔，称作差动液压缸，其利用液压缸两端的有效面积差来进行传动。
变幅：从汽车起重机吊钩中心线到起重机回转中心线的水平距离，即所吊重物的回转半径或工作半径，称为工作幅度，改变工作幅度的大小称为变幅。
重力下落：起重机工作幅度由小变大时(即变幅下落时)，变幅的动力是由吊臂等自重产生的，称为重力下落。
力矩限制器(简称力限器)：独立的完全由计算机控制的安全操作***，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度。实时监控起重机工况，自带诊断功能，并能够进行快速危险状况报警健全控制。此外，还具有黑匣子功能，自动记录作业时的危险工况，为事故分析处理提供依据。
力限器、控制器是起重机的重要部件。非吊重状态下，力限器显示的是吊钩重量，吊重状态下，力限器显示的是吊钩加吊重的重量。控制器是起重机的控制中心，可以控制起重机的各种动作。
起重机操作者希望非吊重状态下(即，辅助行程)，液压缸的速度大、推力小，属于低压高速工况；吊重状态下(即，工作行程)，液压缸的速度小、推力大，满足微动性要求，属于高压低速工况。
图1是本发明差动液压控制***一个实施例的结构示意图。如图1所示，该***包括：第一换向阀1、第二换向阀2、单向阀3、力矩限制器4和控制器5，其中：
第一换向阀1设置在差动液压缸7的无杆腔与油源连通的油路上，并且连通油箱；第二换向阀2分别连通第一换向阀1、差动液压缸7的无杆腔和有杆腔；单向阀3设置在第二换向阀2与油箱连通的油路上；力矩限制器4与控制器5连接，将检测到的实际吊重量传输给控制器5；控制器5与第二换向阀2的控制端连接，控制第二换向阀2换向，以实现差动液压缸7差动状态和非差动状态的切换。
力矩限制器检测到的实际吊重量G可以反应起重机是处于吊重状态还是处于非吊重状态。具体来说，可以设定一阈值G’，例如可以将阈值G’设定为吊钩重量或大于吊钩重量。
控制器可以读取力矩限制器检测到的实际吊重量G，并将实际吊重量G与阈值G’比较，当实际吊重量G小于阈值G’时，可以确定起重机是处于非吊重状态，即辅助行程，因此控制第二换向阀换向，以控制差动液压缸处于差动状态，从而满足大速度小推力的低压高速工况的需求。当然，如果当前差动液压缸已经处于差动状态，控制器则无需控制第二换向阀换向。
当实际吊重量G大于阈值G’时，可以确定起重机是处于吊重状态，即工作行程，因此控制第二换向阀换向，以控制差动液压缸处于非差动状态，从而满足小速度大推力的高压低速工况的需求。当然，如果当前差动液压缸已经处于非差动状态，控制器则无需再控制第二换向阀换向。
本发明实施例根据力限器检测的实际吊重量，可以确定当前的工况要求，从而可以根据实际需求进行差动液压缸的差动状态与非差动状态之间的切换，既能够满足辅助行程的要求，也能够满足工作行程的要求。辅助行程能够提供低压高速工况，提高作业效率；工作行程能够提供高压低速工况，满足操作中大推力、微动性的要求。另外，无需根据操作者的操作经验进行状态的切换，可有效避免误操作，安全高效且智能化程度高。此外，该液压控制***基于起重机的常用液压零部件和控制元件，结构简单，易于实现。
本发明实施例提供的差动液压控制***适于但不限于起重机重力下落的变幅***，由于可以根据实际情况切换到差动状态，能够解决现有重力下降变幅***在小幅度变幅下落速度慢的问题。在实际应用时，以起重机变幅动作为例，起重机辅助行程对应起重机空载(不吊重)变幅动作；工作行程对应起重机吊重变幅动作。由于起重机辅助行程、工作行程之间会有起升、回转、伸缩等动作，即起重机空载变幅、带载变幅之间会有一定的操作间隔，因此可以将控制器读取力限器实际吊重量G的时间间隔设置为小于该操作间隔，从而可以避免差动液压缸的差动状态和非差动状态之间的切换造成的液压冲击。
需要说明的是，本发明中的控制器的功能可以通过软件来实现，也可以通过硬件的方式来实现。作为硬件的实现方式的一个示例，例如，可以采用比较器来实现控制器的功能。具体地，比较器可以比较实际吊重量G与阈值G’的大小，在实际吊重量小于阈值时，向第二换向阀发送低电平信号，以控制差动液压缸处于差动状态；在实际吊重量大于阈值时，向第二换向阀发送高电平信号，以控制差动液压缸处于非差动状态。
应理解，如果差动液压缸的初始状态为差动状态，第二换向阀在接收到低电平信号时，无需换向；如果差动液压缸的初始状态为非差动状态，第二换向阀在接收到低电平信号时，需要换向实现差动液压缸由非差动状态向差动状态的切换。
另外，对第二换向阀的控制方式也可以反过来，即，在实际吊重量小于阈值时，向第二换向阀发送高电平信号；在实际吊重量大于阈值时，向第二换向阀发送低电平信号。具体实现参照上面的描述即可。
需要指出的是，作为一个非限制性示例，上述油源例如可以通过液压泵和油箱来实现，或者也可以是其它任意形式的油源。
本发明的差动液压控制***中，第二换向阀2既可以为电磁换向阀，也可以为液控换向阀，下面对这两种情况分别进行说明。
一种情况下，参见图1，第二换向阀2可以为电磁换向阀，控制器可以通过向电磁换向阀发送电信号来控制其换向，实现差动液压缸7差动状态和非差动状态的切换。具体切换过程可以参见上面实施例的描述。
另一种情况下，参见图2所示的本发明差动液压控制***另一个实施例，第二换向阀2可以为液控换向阀。相应地，该***还包括：电磁换向阀10，该电磁换向阀10设置在第二换向阀2的液控端与液压油源之间的油路上，并且电磁换向阀10的控制端与控制器5连接。这里，液压油源可以为如图2所示的油源，也可以取自其他稳定的油源。
这种情况下，以由差动状态向非差动状态切换为例，当需要控制第二换向阀2换向时，例如，控制器可以向电磁换向阀10发出电信号，使得电磁换向阀10工作在左位，然后控制油液经过电磁换向阀10作用于液控换向阀2的液控端，使液控换向阀2处于右位，结束***中液压油缸的差动状态，使液压油缸处于非差动状态，此时液压油缸提供高压低速工况，满足起重机大推力、微动性的要求。类似地，本领域技术人员可以确定由非差动状态向差动状态切换时，控制器对电磁换向阀10和第二换向阀2的控制情况，在此不再赘述。
作为一个具体实施例，第二换向阀2可以包括第一工作位和第二工作位，当第二换向阀2在第一工作位时，差动液压缸7的有杆腔与无杆腔之间的油路连通，此时，差动液压缸处于差动状态；当第二换向阀2在第二工作位时，差动液压缸7的有杆腔与第一换向阀1之间的油路连通，此时，差动液压缸处于非差动状态。
作为另一个具体实施例，第一换向阀1可以包括中位、第一工作位和第二工作位，第二换向阀2可以包括第一工作位和第二工作位。例如，第一换向阀1可以为三位四通阀，第二换向阀2可以为二位三通阀。然而，本发明并不限于此，也可以通过其他阀实现第一换向阀和第二换向阀的功能。
差动液压缸在伸出或缩回时，均可以实现差动状态和非差动状态的切换。通过控制第一换向阀的工作位，可以控制差动液压缸的伸出或缩回状态。
下面结合第一换向阀和第二换向阀的工作位，对差动液压缸的差动伸出/缩回状态与非差动伸出/缩回状态进行说明。
当第一换向阀1在第一工作位、第二换向阀2在第一工作位时，差动液压缸7的无杆腔与油源之间的油路连通，并且差动液压缸7的有杆腔与无杆腔之间的油路连通。此时，差动液压缸7处于差动伸出状态。来自油源的液压油通过第一换向阀1进入差动液压缸7的无杆腔，差动液压缸7的有杆腔的液压油通过第二换向阀2后的一部分液压油可以流向差动液压缸7的无杆腔，增大了差动液压缸7的伸出速度。
当第一换向阀1在第一工作位、第二换向阀2在第二工作位时，差动液压缸7的无杆腔与油源之间的油路连通，并且差动液压缸7的有杆腔和第一换向阀1之间的油路连通。此时，差动液压缸7处于非差动伸出状态。来自油源的液压油通过第一换向阀1进入差动液压缸7的无杆腔，差动液压缸7的有杆腔的液压油通过第二换向阀2后流向第一换向阀1，进而流入油箱。
当第一换向阀1在第二工作位、第二换向阀2在第一工作位时，差动液压缸7的无杆腔与油箱之间的油路连通，并且差动液压缸7的有杆腔与无杆腔与之间的油路连通。此时，差动液压缸7处于差动缩回状态。差动液压缸7的无杆腔的液压油的一部分通过第一换向阀1流入油箱，另一部分通过第二换向阀2流向差动液压缸7的有杆腔，增大了差动液压缸7的缩回速度。
当第一换向阀1在第二工作位、第二换向阀2在第二工作位时，差动液压缸7的无杆腔与油箱之间的油路连通，并且差动液压缸7的有杆腔和第一换向阀1之间的油路连通。差动液压缸7的无杆腔的液压油通过第一换向阀1流入油箱，油箱中的液压油通过单向阀3以及第二换向阀2向差动液压缸7的有杆腔补油。
另外，作为第一换向阀1的一个具体示例，当第一换向阀1在中位时，第二换向阀2可以通过第一换向阀1的阀杆中的节流口与油箱连通。此时，差动液压缸7即不做伸出运动，也不做缩回运动。
在本发明差动液压控制***又一个实施例中，参见图1或图2，在第一换向阀1与差动液压缸7的无杆腔连通的油路上设置有平衡阀8，以保证差动液压缸7在缩回时速度平稳，避免失速现象的发生。
在本发明差动液压控制***再一个实施例中，参见图1或图2，还包可以包括溢流阀9，溢流阀9的进油口连通油源，溢流阀9的出油口连通油箱。通过设置溢流阀可以限制***的供给压力，例如在***压力大于20MPa时溢流阀打开，以减小***的供给压力。
本发明基于上述任一实施例提供的差动液压控制***的差动液压控制方法的一个实施例中，包括如下控制过程：
力矩限制器4将检测到的实际吊重量传输给控制器5；控制器5根据实际吊重量与预设值的关系，控制第二换向阀2换向，以实现差动液压缸7差动状态和非差动状态的之间的相互切换。
本实施例根据力限器检测的实际吊重量，可以确定当前的工况要求，从而可以根据实际需求进行差动液压缸的差动状态与非差动状态之间的切换，既能够满足辅助行程的要求，也能够满足工作行程的要求。辅助行程能够提供低压高速工况，提高作业效率；工作行程能够提供高压低速工况，满足操作中大推力、微动性的要求。另外，无需根据操作者的操作经验进行状态的切换，可有效避免误操作，安全高效且智能化程度高。
本发明差动液压控制方法的另一个实施例中，控制器5在实际吊重量小于预设值时，通过控制第二换向阀2，使得差动液压缸7的有杆腔与无杆腔之间的油路连通，从而控制差动液压缸7处于差动状态；控制器5在实际吊重量大于预设值时，通过控制第二换向阀2，使得差动液压缸7的有杆腔与第一换向阀1之间的油路连通，从而控制差动液压缸7处于非差动状态。
在本发明差动液压控制方法的又一个实施例中，无论差动液压缸7处于伸出状态还是处于缩回状态，均可以实现差动状态和非差动状态的切换，下面分别做出说明。
例如，在第二换向阀的处于不同的工作位时，差动液压缸7处于伸出或缩回状态。
在差动液压缸7处于伸出状态的情况下，控制器5在实际吊重量小于预设值时，控制差动液压缸7处于差动伸出状态；控制器5在实际吊重量大于预设值时，控制差动液压缸7处于非差动伸出状态。
在差动液压缸7处于缩回状态的情况下，控制器5在实际吊重量小于预设值时，控制差动液压缸7处于差动缩回状态；控制器5在实际吊重量大于预设值时，控制差动液压缸7处于非差动缩回状态。
需要指出的是，当控制差动液压缸7处于差动状态或非差动状态时，油路的导通情况可以参照上述***和/或方法实施例的相关描述，在此就不再详细说明了。
本发明差动液压控制***可以应用在起重机上。
在本发明提供的起重机的一个实施例中，可以包括上述任一实施例中的液压差动控制***。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (12)

1.一种差动液压控制***，其特征在于，包括：第一换向阀(1)、第二换向阀(2)、单向阀(3)、力矩限制器(4)和控制器(5)，其中：
所述第一换向阀(1)设置在差动液压缸(7)的无杆腔与油源连通的油路上，并且连通油箱；所述第二换向阀(2)分别连通所述第一换向阀(1)、差动液压缸(7)的无杆腔和有杆腔；所述单向阀(3)设置在所述第二换向阀(2)与所述油箱连通的油路上；所述力矩限制器(4)与所述控制器(5)连接，将检测到的实际吊重量传输给所述控制器(5)；所述控制器(5)与第二换向阀(2)的控制端连接，控制所述第二换向阀(2)换向，以实现差动液压缸(7)差动状态和非差动状态的切换。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第二换向阀(2)为液控换向阀；
所述***还包括：电磁换向阀(10)，所述电磁换向阀(10)设置在所述第二换向阀(2)的液控端与液压油源之间的油路上，并且所述电磁换向阀(10)的控制端与控制器(5)连接。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，在所述第一换向阀(1)与差动液压缸(7)的无杆腔连通的油路上设置有平衡阀(8)。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括溢流阀(9)，所述溢流阀(9)的进油口连通所述油源，所述溢流阀(9)的出油口连通油箱。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第二换向阀(2)包括第一工作位和第二工作位；
所述第二换向阀(2)在第一工作位时，所述差动液压缸(7)的有杆腔与无杆腔之间的油路连通；所述第二换向阀(2)在第二工作位时，所述差动液压缸(7)的有杆腔与所述第一换向阀(1)之间的油路连通。
6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第一换向阀(1)包括中位、第一工作位和第二工作位；所述第二换向阀(2)包括第一工作位和第二工作位；
所述第一换向阀(1)在第一工作位、所述第二换向阀(2)在第一工作位时，差动液压缸(7)的无杆腔与油源之间的油路连通，并且差动液压缸(7)的有杆腔与无杆腔之间的油路连通；所述第一换向阀(1)在第一工作位、所述第二换向阀(2)在第二工作位时，差动液压缸(7)的无杆腔与油源之间的油路连通，并且所述差动液压缸(7)的有杆腔和所述第一换向阀(1)之间的油路连通；
所述第一换向阀(1)在第二工作位、所述第二换向阀(2)在第一工作位时，差动液压缸(7)的无杆腔与所述油箱之间的油路连通，并且差动液压缸(7)的有杆腔与无杆腔与之间的油路连通；所述第一换向阀(1)在第二工作位、所述第二换向阀(2)在第二工作位时，差动液压缸(7)的无杆腔与所述油箱之间的油路连通，并且所述差动液压缸(7)的有杆腔和所述第一换向阀(1)之间的油路连通。
7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第一换向阀(1)为三位四通阀。
8.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第二换向阀(2)为二位三通阀。
9.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的差动液压控制***。
10.一种基于权利要求1-8任意一项所述的差动液压控制***的差动液压控制方法，其特征在于，包括如下控制过程：
力矩限制器(4)将检测到的实际吊重量传输给控制器(5)；所述控制器(5)根据实际吊重量与预设值的关系，控制第二换向阀(2)换向，以实现差动液压缸(7)差动状态和非差动状态的之间的相互切换。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述控制器(5)在实际吊重量小于预设值时，控制差动液压缸(7)处于差动状态；
所述控制器(5)在实际吊重量大于预设值时，控制差动液压缸(7)处于非差动状态。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
在差动液压缸(7)处于伸出状态的情况下，所述控制器(5)在实际吊重量小于预设值时，控制差动液压缸(7)处于差动伸出状态；所述控制器(5)在实际吊重量大于预设值时，控制差动液压缸(7)处于非差动伸出状态；
在差动液压缸(7)处于缩回状态的情况下，所述控制器(5)在实际吊重量小于预设值时，控制差动液压缸(7)处于差动缩回状态；所述控制器(5)在实际吊重量大于预设值时，控制差动液压缸(7)处于非差动缩回状态。
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