CN104670846A - 皮带线停止位置校正*** - Google Patents

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许世法
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)

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Abstract

本发明公开了一种皮带线停止位置校正***，包括光电传感器、转换电路、单片机、电机、皮带线；所述单片机分别与转换电路，电机相连；所述光电传感器连接所述转换电路，所述电机与皮带线相连；所述光电传感器将移动体经过时光强度的变化转化为脉冲信号，该脉冲信号经转换电路处理后得到移动体的距离信息并传递给单片机，所述单片机根据接收到的该距离信息及电机预定的反转速度计算电机反转时间，并发出信号控制电机反转带动皮带线后退，至所述反转时间后控制电机停止。

Description

皮带线停止位置校正***
【技术领域】
本发明涉及一皮带线传输***，特别涉及一种皮带线停止位置校正***。
【背景技术】
目前自动皮带线传输装置都是采用普通电机来带动皮带线传输线，普通电机承载量较大，但是精确度不高，因此皮带线上的移动体每次到达指定停止位置时，都要滑过一段距离后停止，给工人和机械手臂的操作带来不便，为了使移动体可比较准确的停止在指定停止位置，可使电机到达指定位置停止后启动反转运行，带动皮带后退将移动体重新送至停止线处。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种皮带线停止位置校正***，能比较精确地控制皮带线上移动体的停止位置。
为达到上述目的，本发明提供一种皮带线停止位置校正***，包括光电传感器、转换电路、单片机、电机、皮带线；所述单片机分别与转换电路，电机相连；所述光电传感器连接所述转换电路，所述电机与皮带线相连；所述光电传感器将移动体经过时光强度的变化转化为脉冲信号，该脉冲信号经转换电路处理后得到移动体的距离信息并传递给单片机，所述单片机根据接收到的该距离信息及电机预定的反转速度计算电机反转时间，并发出信号控制电机反转带动皮带线后退，至所述反转时间后控制电机停止。
较佳地，还包括驱动电路，所述单片机通过驱动电路与电机相连。
较佳地，所述单片机上还接有复位电路。
较佳地，所述光电传感器为对射型光电传感器。
与现有技术相比较，本发明一种皮带线停止位置校正***能对皮带生产线中的电机定位不准确的问题进行校正，通过对射型光纤传感器和单片机获得移动体停止位置距离皮带指定停止位置的距离，并计算电机反转时间，单片机通过驱动电路控制电机反转，带动皮带线后退，使移动体能在皮带线的指定停止位置处停止，提高精确度。
【附图说明】
图1为本发明皮带线停止位置校正***的连接原理框图。
【具体实施方式】
请参阅图1所示，本发明提供一种皮带线停止位置校正***，包括光电传感器1、转换电路2、单片机3，电机4、皮带线5。所述光电传感器1连接所述转换电路2，所述单片机3分别与转换电路2，电机4相连；所述电机4与皮带线5相连。
本发明中，所述皮带线5从移动体指定停止位置处开始等间距设置一定数目的光电传感器1，所述间距根据产线误差要求设定。当移动体到达指定停止位置处时，按下停止按钮，电机4减速至停止，在这一过程中，移动体会向前滑动一段距离，依次经过所述光电传感器1直至停止，若此过程中，移动体滑动的距离较小，没有经过任一光电传感器1，则在误差允许范围内，此距离可忽略，移动体的停止位置不需要校正。否则，以移动体经过的最后一光电传感器1的位置所代表的距离来作为移动体距指定停止位置的距离，即移动体的距离信息，该光电传感器1将变化的光信号转化成脉冲信号，该脉冲信号经转换电路2处理后传给单片机3，所述单片机3根据接收到的距离信息，和预先设定的电机4反转的速度计算电机4反转的时间。其中，反转时，电机4以较低的速度运行，在误差允许的范围内，可忽略电机4加速阶段和减速阶段，发出信号控制电机4反转，带动皮带线5后退，到达时间后停止。
本发明中所述单片机3通过驱动电路与电机4相连，所述单片机3在使用时与复位电路相连，为单片机3提供复位信号。所述传感器1采用对射型光电传感器。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种皮带线停止位置校正***，其特征在于：包括光电传感器、转换电路、单片机、电机、皮带线；所述单片机分别与转换电路，电机相连；所述光电传感器连接所述转换电路，所述电机与皮带线相连；所述光电传感器将移动体经过时光强度的变化转化为脉冲信号，该脉冲信号经转换电路处理后得到移动体的距离信息并传递给单片机，所述单片机根据接收到的该距离信息及电机预定的反转速度计算电机反转时间，并发出信号控制电机反转带动皮带线后退，至所述反转时间后控制电机停止。
2.根据权利要求1所述的皮带线停止位置校正***，其特征在于，还包括驱动电路，所述单片机通过驱动电路与电机相连。
3.根据权利要求1所述的皮带线停止位置校正***，其特征在于，在所述的单片机上还接有复位电路。
4.根据权利要求1所述的皮带线停止位置校正***，其特征在于，所述光电传感器为对射型光电传感器。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105974883A (zh) * 2016-05-19 2016-09-28 惠州华阳通用电子有限公司 一种运动机构及其控制装置与方法
CN108918414A (zh) * 2018-07-18 2018-11-30 迈克医疗电子有限公司 一种检测装置的校准方法、装置、终端设备和介质

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PB01 Publication
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