CN104670545A - 轴承保持架全自动叠料、包装加工设备 - Google Patents

Abstract

轴承保持架全自动叠料、包装加工设备，其特征在于包括机架，在机架上设置自动叠料套薄膜机构和自动封边热缩机构，所述自动叠料套薄膜机构包括保持架输送上料装置、叠料芯棒输送装置、薄膜管套装输送装置、薄膜割断装置和机械手传递装置，自动封边热缩机构包括封口折边装置和热缩装置。将保持架自动叠料，并在叠加好的保持架组外自动套上薄膜，再将整组保持架自动进行封口、压紧、折边，最后将包装薄膜进行热收缩，使整个包装更加紧实，保证整体更加美观，并且所有动作利用气缸、电机等自动完成，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

轴承保持架全自动叠料、包装加工设备

技术领域

本发明涉及轴承保持架的加工设备，特别是涉及轴承保持架全自动叠料、包装加工设备。

背景技术

保持架是轴承的主要配件之一，它的质量好与坏，直接影响轴承质量，已有的保持架在冲压成型后，都是由工人将成品一筐筐的进行清洗、晾干和防锈处理，再由工人逐个将保持架用手工叠加起来，每叠100个，再人工用薄膜防锈纸卷起来，并由人工操作热压机进行热压封边，这样即使速度最快的熟练工人每天也只能包二万片左右，工人的劳动强度大，生产效率低，人工费用高，而且热压封边后的整组保持架包装薄膜并不紧实，特别是整组保持架两头较长的包装薄膜通过热压封边后就直接塞进整组保持架两头的内孔中，两头较长的包装薄膜容易脱出，影响美观。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种保持架自动上料叠加，并在叠加好的保持架组外套上包装薄膜，再对包装薄膜自动进行封口、压紧、折边、热缩，使包装薄膜达到紧实，保证整体更加美观，所有动作自动完成，减轻工人劳动强度，提高生产效率的轴承保持架全自动叠料、包装加工设备。

本发明轴承保持架全自动叠料、包装加工设备的技术方案是：其特征在于包括机架，在机架上设置自动叠料套薄膜机构和自动封边热缩机构，所述自动叠料套薄膜机构包括保持架输送上料装置、叠料芯棒输送装置、薄膜管套装输送装置、薄膜割断装置和机械手传递装置，所述的保持架输送上料装置包括输送带，输送带安装在机架中部，输送带由输送电机带动运行，在输送带上设置保持架，所述的叠料芯棒输送装置包括叠料芯棒、侧芯棒夹紧气缸、芯棒推送气缸和芯棒升降气缸，叠料芯棒设置在输送带出口的下方，叠料芯棒下设置芯棒底座，在芯棒底座的一侧设置侧芯棒夹紧气缸，另一侧设置侧夹紧座，侧芯棒夹紧气缸和侧夹紧座对芯棒底座相夹紧，侧芯棒夹紧气缸和侧夹紧座连接推送板，推送板连接芯棒推送气缸，在芯棒升降气缸的活塞杆上连接中固定板，中固定板上设置中芯棒夹紧气缸和中夹紧座，中芯棒夹紧气缸和中夹紧座对芯棒推送气缸输送过来的芯棒底座相夹紧，所述的薄膜管套装输送装置包括固定架，固定架安装在机架上部，在固定架上部设置薄膜卷，固定架的一侧设置左滚轮座和右滚轮座，左滚轮座中设置左主动转轴，左主动转轴的一头连接左主动橡胶轮，右滚轮座中设置右主动转轴，右主动转轴的一头连接右主动橡胶轮，左、右主动转轴的另一头经同步传动装置带动同步旋转，在左、右主动橡胶轮之间设置中心主轴，中心主轴上设置左夹持轮组和右夹持轮组，左夹持轮组和左主动橡胶轮与薄膜的左侧相配合，右夹持轮组和右主动橡胶轮与薄膜的左侧相配合，所述的薄膜割断装置包括底板，底板设置在固定架的前侧，在底板上设置小齿轮和大齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，小齿轮经第一步进电机带动旋转，大齿轮上设置刀架，刀架中设置刀片，刀片经小气缸带动，在中心主轴上制有环槽，小气缸带动刀片与环槽和薄膜相配合，所述的机械手传递装置包括第二步进电机，第二步进电机的电机轴连接连轴器，在连轴器上设置传递气缸，传递气缸的活塞杆连接旋转气缸，旋转气缸连接机械手爪，机械手爪与整组保持架相配合，机械手爪上设置压紧气缸，压紧气缸的活塞杆连接定位板，压紧气缸带动定位板与整组保持架上端相接触，所述的自动封边热缩机构包括封口折边装置和热缩装置，所述的封口折边装置包括左、右两侧的折边板，左、右两侧的折边板之间设置大气缸，大气缸的活塞杆连接推板，推板上设置垫板，垫板上设置前V型座，前V型座上设置套有包装薄膜的整组保持架，前V型座的前侧设置前推气缸，前推气缸的活塞杆与前V型座上的整组保持架相接触，在折边板的两侧外设置导柱和紧整气缸，导柱上头连接上横杆，上横杆上设置热封杆，导柱下头连接下横杆，下横杆经横杆升降气缸带动，在紧整气缸的活塞杆上设置紧整头，紧整头与整组保持架的内孔处包装薄膜相配合，所述的热缩装置包括后V型座，在机架下安装推动气缸，推动气缸的活塞杆与后V型座相连接，在后V型座的左右两侧设置夹具固定板，夹具固定板由夹具气缸带动，夹具固定板的一侧设置夹具，夹具中开有通风孔，夹具与整组保持架的两侧相夹紧，在夹具固定板的另一侧设置侧热风管和小电机，侧热风管与夹具的通风孔相通，小电机带动夹具旋转，在后V型座的上侧设置上热风管，上热风管的热风与整组保持架外壁的包装薄膜相接触。

本发明公开了一种轴承保持架全自动叠料、包装加工设备，在自动叠料套薄膜机构和自动封边热缩机构之前可安装自动下料排料机构、超声波清洗机构、吹干机构、雾化防锈机构，各机构之间连接输送带，自动下料排料机构可利用振动盘通过振动将每个保持架认面有序排列，然后由输送带输送至超声波清洗机构，超声波清洗机构利用清洗机对输送带上各个保持架用煤油进行超声波清洗，再由输送带将清洗后的保持架输送至吹干机构进行吹干，再由输送带将吹干的保持架输送至雾化防锈机构，通过高压将防锈油雾化，并喷到各个保持架上，上述各个机构的具体结构为已有技术，可直接从市场上采购后并进行组装形成一条加工流水线，而经过雾化后的保持架由输送带继续输送至自动叠料套薄膜机构，当保持架运行至输送带的出口位置时，保持架向下掉落，并正好套在叠料芯棒输送装置的叠料芯棒上，而在叠料芯棒的一侧可设置红外感应头，当叠满100个保持架时，叠料芯棒上的保持架与红外感应头感应接触，此时输送电机控制输送带停止运行，而芯棒推送气缸的活塞杆推动推送板，推送板推动侧芯棒夹紧气缸和侧夹紧座，此时侧芯棒夹紧气缸与侧夹紧座对芯棒底座处于夹紧状态，因此侧芯棒夹紧气缸和侧夹紧座带动芯棒底座和叠料芯棒一同向前移动，当芯棒移动至芯棒升降气缸上方时，侧芯棒夹紧气缸和侧夹紧座松开芯棒底座，并退回原位准备下次上料，而由中芯棒夹紧气缸和中夹紧座夹住芯棒底座，此时芯棒升降气缸的活塞杆带动中固定板向上移动，中固定板带动中芯棒夹紧气缸、中夹紧座、芯棒底座和叠料芯棒上升，当移动至指定高度后，由同步传动装置带动左、右主动转轴同步旋转，左、右主动转轴与中心主轴的左、右夹持轮组夹持旋转配合（即左、右主动转轴夹在中心主轴两边的夹持轮组之间，即能带动夹持轮组旋转，使薄膜在夹持轮组与主动转轴的挤压配合向下运行，又能保持中心主轴固定不动，由于薄膜卷的薄膜为扁平状态，在套到保持架组外面之前要先将其撑开，因此中心主轴起撑开薄膜作用，但中心主轴无法用固定件直接安装固定，因此利用左、右主动橡胶轮和左、右夹持轮组的配合，使中心主轴得以夹持固定），使薄膜卷的薄膜向下移动并套在叠满保持架的叠料芯棒外面，当套好后，同步传动装置停止运行，左、右主动转轴和薄膜也停止运行，此时由薄膜割断装置的小气缸带动刀架，刀架带动刀片向内卡入中心主轴的环槽，再由第一步进电机带动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮带动刀片旋转一周，将完成套管的薄膜切断，此时由机械手传递装置的传递气缸带动机械手爪向前移动至套有包装薄膜的整组保持架位置，由机械手爪卡住整组保持架的上下两端，再由压紧气缸带动定位板向下压住整组保持架，使机械手爪对整组保持架夹紧可靠，此时芯棒升降气缸带动中固定板向下移动，中固定板带动中芯棒夹紧气缸和中夹紧座向下移动，中芯棒夹紧气缸和中夹紧座带动芯棒底座和叠料芯棒向下退出整组保持架，然后由第二步进电机带动传递气缸、机械手爪和整组保持架绕着第二步进电机的电机轴旋转180°至封口折边装置的前V型座位置，在旋转的同时，旋转气缸带动机械手爪绕着旋转气缸的气缸轴旋转90°，使机械手爪呈横向水平设置，机械手爪带动整组保持架呈横向水平设置，使整组保持架与前V型座相对应，此时压紧气缸带动定位板松开，将套有包装薄膜的整组保持架放到前V型座上，由左、右两侧的折边板挡在整组保持架的两头，防止整组保持架松散，然后由横杆升降气缸的活塞杆带动下横杆向下移动，下横杆经导柱带动上横杆向下移动，上横杆带动两侧的热封杆向下移动，热封杆可连接温控封口机，使其一直处于加热的状态，当其向下移动与整组保持架两侧多余的包装薄膜相接触时，热封杆对包装薄膜加热，对两侧多余的环形薄膜进行封口，封口后，横杆升降气缸带动热封杆向上退回原位，此时紧整气缸的活塞杆带动紧整头，紧整头将封口后两端多余的包装薄膜塞入整组保持架的内孔中，塞紧后紧整头退出，大气缸的活塞杆带动推板向后移动，推板带动垫板和前V型座向后移动，前V型座带动已经被封口、且被两头紧整的整组保持架向后移动，整组保持架在向后移动的同时，其两头的包装薄膜与折边板内壁接触，使整组保持架两头的包装薄膜折压平整，当前V型座移动至与后V型座相接触时（此时的后V型座低于前V型座），前推气缸将前V型座上的整组保持架推到后V型座上，而前V型座退回原位准备对下一组保持架进行封口折边，而后V型座被推动气缸的活塞杆向上推，当整组保持架的高度与夹具一致时，由夹具气缸带动夹具固定板向内侧移动，夹具固定板带动夹具向内夹住整组保持架的两头，推动气缸带动后V型座向下退出保持架，此时侧热风管和上热风管开始工作吹出热风，侧热风管吹出的热风经过夹具的通风孔对整组保持架两头内孔中的包装薄膜进行均匀热缩，上热风管吹出的热风对整组保持架外壁的包装薄膜进行均匀热缩，与此同时，小电机带动夹具旋转，夹具带动整组保持架旋转，使整组保持架外壁的整圈包装薄膜都能得到均匀热缩，热缩后的包装薄膜更加紧实，内部的保持架不易松散，使整组保持架包装更加美观。本方案轴承保持架全自动叠料、包装加工设备，将保持架自动叠料，并在叠加好的保持架组外自动套上薄膜，再将整组保持架自动进行封口、压紧、折边，最后将包装薄膜进行热收缩，使整个包装更加紧实，保证整体更加美观，并且所有动作利用气缸、电机等自动完成，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

本发明轴承保持架全自动叠料、包装加工设备，所述的机架上设置左、右两组输送带，与输送带出口下方相对应的叠料芯棒、侧芯棒夹紧气缸、芯棒推送气缸为左右两组。两组输送带同时输送保持架，提高叠料的效率。所述的同步传动装置包括同步电机，同步电机的输出轴经第一同步带连接左同步齿轮，左同步齿轮与右同步齿轮相啮合，左同步齿轮经轴连接第一左下皮带轮，第一左下皮带轮经轴连接第一左轴承座，第一左下皮带轮经第二左同步带连接第一左上皮带轮，第一左上皮带轮经轴连接第一左轴承座、第二左上皮带轮和第二左轴承座，第二左上皮带轮经第三左同步带连接第二左下皮带轮，第二左下皮带轮与左主动转轴的另一头相连接，右同步齿轮经轴连接第一右下皮带轮，第一右下皮带轮经轴连接第一右轴承座，第一右下皮带轮经第二右同步带连接第一右上皮带轮，第一右上皮带轮经轴连接第一右轴承座、第二右上皮带轮和第二右轴承座，第二右上皮带轮经第三右同步带连接第二右下皮带轮，第二右下皮带轮与右主动转轴的另一头相连接，所述左滚轮座上设置左调节座，右滚轮座上设置右调节座，左、右调节座之间设置双头丝杆，双头丝杆的一头连接调节手轮，双头丝杆外设置顺牙螺母和倒牙螺母，顺牙螺母与左调节座螺纹配合，倒牙螺母与右调节座螺纹配合。通过转动调节手轮来带动双头丝杆旋转，双头丝杆能带动左、右调节座做相对移动，左、右调节座带动左、右滚轮座做相对移动，从而使左、右主动橡胶轮适用与不同粗细尺寸的中心主轴相配合；而当移动左、右调节座和左、右滚轮座后，左、右主动转轴也会产生移动，同时连接左、右主动转轴另一头的第二左、右下皮带轮也会产生移动，而采用该同步传动装置，在保证第一左、右下皮带轮、第一左、右上皮带轮和第二左、右上皮带轮固定不动的情况下，第二左、右下皮带轮和左、右主动转轴可任意调节左右位置，调节方便。所述的左滚轮座上设置1—2根左从动转轴，各左从动转轴的一头连接左从动橡胶轮，右滚轮座上设置1—2根右从动转轴，各右从动转轴的一头连接右从动橡胶轮，在中心主轴的左右两侧设置相对应的1—2组左、右夹持轮组，左、右夹持轮组与左、右从动橡胶轮相配合。有了左、右主动橡胶轮和左、右从动橡胶轮对中心主轴夹持可靠。所述的底板下设置夹架气缸，夹架气缸的活塞杆连接薄膜加紧架，薄膜加紧架对中心主轴的环槽下方的薄膜相夹紧。由于薄膜具有韧性，当薄膜割断装置在切割薄膜时，由夹架气缸推动薄膜夹紧架，将薄膜紧压在中心主轴上，从而避免薄膜切割时产生偏移而无法被切断。

附图说明

图1是本发明轴承保持架全自动叠料、包装加工设备的结构示意图；

图2是自动叠料套薄膜机构的结构示意图；

图3是叠料芯棒输送装置的主视示意图；

图4是叠料芯棒输送装置的俯视示意图；

图5是图4的A—A方向截面示意图；

图6是图4的B—B方向截面示意图；

图7是薄膜管套装输送装置的主视示意图；

图8是中心主轴上的左、右夹持轮组与左、右主动橡胶轮和左、右从动橡胶轮配合状态结构示意图；

图9是左、右调节座与双头丝杆配合状态结构示意图；

图10是同步传动装置的左同步齿轮带动左主动转轴的主视示意图；

图11是同步传动装置的右同步齿轮带动右主动转轴的主视示意图；

图12是同步电机带动左同步齿轮和右同步齿轮的结构示意图；

图13是薄膜割断装置的结构示意图；

图14是机械手传递装置的结构示意图；

图15是自动封边热缩机构的结构示意图；

图16是封口折边装置的主视示意图；

图17是封口折边装置的俯视示意图；

图18是热缩装置的主视示意图；

图19是热缩装置局部放大的俯视示意图；

图20是自动下料排料机构、超声波清洗机构、吹干机构、雾化防锈机构自动叠料套薄膜机构和自动封边热缩机构组成整条流水线的立体示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种轴承保持架全自动叠料、包装加工设备，如图1—图20所示，其特征在于：包括机架1，在机架上设置自动叠料套薄膜机构17和自动封边热缩机构18，所述自动叠料套薄膜机构17包括保持架输送上料装置2、叠料芯棒输送装置3、薄膜管套装输送装置4、薄膜割断装置8和机械手传递装置9，所述的保持架输送上料装置2包括输送带21，输送带安装在机架1中部，输送带由输送电机22带动运行，在输送带上设置保持架23，所述的叠料芯棒输送装置3包括叠料芯棒31、侧芯棒夹紧气缸32、芯棒推送气缸33和芯棒升降气缸34，叠料芯棒设置在输送带21出口的下方，叠料芯棒下设置芯棒底座35，在芯棒底座的一侧设置侧芯棒夹紧气缸32，另一侧设置侧夹紧座36，侧芯棒夹紧气缸和侧夹紧座对芯棒底座35相夹紧，侧芯棒夹紧气缸32和侧夹紧座36连接推送板37，推送板连接芯棒推送气缸33，在芯棒升降气缸34的活塞杆上连接中固定板38，中固定板上设置中芯棒夹紧气缸39和中夹紧座30，中芯棒夹紧气缸和中夹紧座对芯棒推送气缸33输送过来的芯棒底座35相夹紧，所述的薄膜管套装输送装置4包括固定架41，固定架安装在机架1上部，在固定架上部设置薄膜卷42，固定架的一侧设置左滚轮座43和右滚轮座44，左滚轮座中设置左主动转轴45，左主动转轴的一头连接左主动橡胶轮46，右滚轮座中设置右主动转轴47，右主动转轴的一头连接右主动橡胶轮48，左、右主动转轴的另一头经同步传动装置49带动同步旋转，在左、右主动橡胶轮之间设置中心主轴50，中心主轴上设置左夹持轮组51和右夹持轮组52，左夹持轮组和左主动橡胶轮46与薄膜的左侧相配合，右夹持轮组和右主动橡胶轮48与薄膜的左侧相配合，所述的薄膜割断装置8包括底板81，底板设置在固定架41的前侧，在底板上设置小齿轮82和大齿轮83，小齿轮与大齿轮相啮合，小齿轮经第一步进电机84带动旋转，大齿轮上设置刀架85，刀架中设置刀片86，刀片经小气缸89带动，在中心主轴50上制有环槽78，小气缸带动刀片与环槽和薄膜相配合，所述的机械手传递装置9包括第二步进电机91，第二步进电机的电机轴连接连轴器92，在连轴器上设置传递气缸93，传递气缸的活塞杆连接旋转气缸94，旋转气缸连接机械手爪95，机械手爪与整组保持架相配合，机械手爪上设置压紧气缸96，压紧气缸的活塞杆连接定位板97，压紧气缸带动定位板与整组保持架106上端相接触，所述的自动封边热缩机构包括封口折边装置10和热缩装置12，所述的封口折边装置包括左、右两侧的折边板101，左、右两侧的折边板之间设置大气缸102，大气缸的活塞杆连接推板103，推板上设置垫板104，垫板上设置前V型座105，前V型座上设置套有包装薄膜的整组保持架106，前V型座的前侧设置前推气缸107，前推气缸的活塞杆与前V型座上的整组保持架106相接触，在折边板101的两侧外设置导柱108和紧整气缸109，导柱上头连接上横杆110，上横杆上设置热封杆111，导柱下头连接下横杆112，下横杆经横杆升降气缸113带动，在紧整气缸109的活塞杆上设置紧整头114，紧整头与整组保持架106的内孔处包装薄膜相配合，所述的热缩装置12包括后V型座121，在机架1下安装推动气缸122，推动气缸的活塞杆与后V型座相连接，在后V型座的左右两侧设置夹具固定板123，夹具固定板由夹具气缸124带动，夹具固定板的一侧设置夹具125，夹具中开有通风孔126，夹具与整组保持架106的两侧相夹紧，在夹具固定板的另一侧设置侧热风管127和小电机128，侧热风管与夹具125的通风孔126相通，小电机带动夹具旋转，在后V型座的上侧设置上热风管129，上热风管的热风与整组保持架106外壁的包装薄膜相接触。在自动叠料套薄膜机构17和自动封边热缩机构18之前可安装自动下料排料机构13、超声波清洗机构14、吹干机构15、雾化防锈机构16，各机构之间连接输送带21，自动下料排料机构13可利用振动盘通过振动将每个保持架23认面有序排列，然后由输送带21输送至超声波清洗机构14，超声波清洗机构利用清洗机对输送带上各个保持架23用煤油进行超声波清洗，再由输送带21将清洗后的保持架23输送至吹干机构15进行吹干，再由输送带21将吹干的保持架23输送至雾化防锈机构16，通过高压将防锈油雾化，并喷到各个保持架上，上述各个机构的具体结构为已有技术，可直接从市场上采购后并进行组装形成一条加工流水线，而经过雾化后的保持架23由输送带21继续输送至自动叠料套薄膜机构17，当保持架运行至输送带的出口位置时，保持架向下掉落，并正好套在叠料芯棒输送装置3的叠料芯棒31上，而在叠料芯棒的一侧可设置红外感应头，当叠满100个保持架23时，叠料芯棒上的保持架与红外感应头感应接触，此时输送电机22控制输送带21停止运行，而芯棒推送气缸33的活塞杆推动推送板37，推送板推动侧芯棒夹紧气缸32和侧夹紧座36，此时侧芯棒夹紧气缸与侧夹紧座对芯棒底座35处于夹紧状态，因此侧芯棒夹紧气缸和侧夹紧座带动芯棒底座和叠料芯棒31一同向前移动，当芯棒移动至芯棒升降气缸34上方时，侧芯棒夹紧气缸32和侧夹紧座36松开芯棒底座35，并退回原位准备下次上料，而由中芯棒夹紧气缸39和中夹紧座30夹住芯棒底座35，此时芯棒升降气缸34的活塞杆带动中固定板38向上移动，中固定板带动中芯棒夹紧气缸39、中夹紧座30、芯棒底座35和叠料芯棒31上升，当移动至指定高度后，由同步传动装置49带动左、右主动转轴45、47同步旋转，左、右主动转轴与中心主轴50的左、右夹持轮组51、52夹持旋转配合（即左、右主动转轴夹在中心主轴两边的夹持轮组之间，即能带动夹持轮组旋转，使薄膜在夹持轮组与主动转轴的挤压配合向下运行，又能保持中心主轴固定不动，由于薄膜卷的薄膜为扁平状态，在套到保持架组外面之前要先将其撑开，因此中心主轴起撑开薄膜作用，但中心主轴无法用固定件直接安装固定，因此利用左、右主动橡胶轮和左、右夹持轮组的配合，使中心主轴得以夹持固定），使薄膜卷42的薄膜向下移动并套在叠满保持架的叠料芯棒31外面，当套好后，同步传动装置49停止运行，左、右主动转轴45、47和薄膜也停止运行，此时由薄膜割断装置8的小气缸89带动刀架85，刀架带动刀片86向内卡入中心主轴50的环槽78，再由第一步进电机84带动小齿轮82旋转，小齿轮带动大齿轮83旋转，大齿轮带动刀片86旋转一周，将完成套管的薄膜切断，此时由机械手传递装置9的传递气缸93带动机械手爪95向前移动至套有包装薄膜的整组保持架106位置，由机械手爪卡住整组保持架的上下两端，再由压紧气缸96带动定位板97向下压住整组保持架106，使机械手爪95对整组保持架夹紧可靠，此时芯棒升降气缸34带动中固定板38向下移动，中固定板带动中芯棒夹紧气缸39和中夹紧座30向下移动，中芯棒夹紧气缸和中夹紧座带动芯棒底座35和叠料芯棒31向下退出整组保持架106，然后由第二步进电机91带动传递气缸93、机械手爪95和整组保持架106绕着第二步进电机的电机轴旋转180°至封口折边装置10的前V型座105位置，在旋转的同时，旋转气缸94带动机械手爪95绕着旋转气缸的气缸轴旋转90°，使机械手爪呈横向水平设置，机械手爪带动整组保持架106呈横向水平设置，使整组保持架与前V型座105相对应，此时压紧气缸96带动定位板97松开，将套有包装薄膜的整组保持架106放到前V型座105上，由左、右两侧的折边板101挡在整组保持架的两头，防止整组保持架松散，然后由横杆升降气缸113的活塞杆带动下横杆112向下移动，下横杆经导柱108带动上横杆110向下移动，上横杆带动两侧的热封杆111向下移动，热封杆可连接温控封口机，使其一直处于加热的状态，当其向下移动与整组保持架106两侧多余的包装薄膜相接触时，热封杆对包装薄膜加热，对两侧多余的环形薄膜进行封口，封口后，横杆升降气缸113带动热封杆111向上退回原位，此时紧整气缸109的活塞杆带动紧整头114，紧整头将封口后两端多余的包装薄膜塞入整组保持架106的内孔中，塞紧后紧整头114退出，大气缸102的活塞杆带动推板103向后移动，推板带动垫板104和前V型座105向后移动，前V型座带动已经被封口、且被两头紧整的整组保持架106向后移动，整组保持架在向后移动的同时，其两头的包装薄膜与折边板101内壁接触，使整组保持架两头的包装薄膜折压平整，当前V型座105移动至与后V型座121相接触时（此时的后V型座低于前V型座），前推气缸107将前V型座105上的整组保持架106推到后V型座121上，而前V型座退回原位准备对下一组保持架进行封口折边，而后V型座被推动气缸122的活塞杆向上推，当整组保持架106的高度与夹具125一致时，由夹具气缸124带动夹具固定板123向内侧移动，夹具固定板带动夹具向内夹住整组保持架106的两头，推动气缸122带动后V型座121向下退出保持架，此时侧热风管127和上热风管129开始工作吹出热风，侧热风管吹出的热风经过夹具125的通风孔126对整组保持架106两头内孔中的包装薄膜进行均匀热缩，上热风管129吹出的热风对整组保持架外壁的包装薄膜进行均匀热缩，与此同时，小电机128带动夹具125旋转，夹具带动整组保持架106旋转，使整组保持架外壁的整圈包装薄膜都能得到均匀热缩，热缩后的包装薄膜更加紧实，内部的保持架不易松散，使整组保持架包装更加美观。本方案轴承保持架全自动叠料、包装加工设备，将保持架23自动叠料，并在叠加好的保持架组外自动套上薄膜，再将整组保持架106自动进行封口、压紧、折边，最后将包装薄膜进行热收缩，使整个包装更加紧实，保证整体更加美观，并且所有动作利用气缸、电机等自动完成，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

所述的机架1上设置左、右两组输送带21，与输送带出口下方相对应的叠料芯棒31、侧芯棒夹紧气缸32、芯棒推送气缸33为左右两组。两组输送带21同时输送保持架23，提高叠料的效率。所述的同步传动装置49包括同步电机53，同步电机的输出轴经第一同步带54连接左同步齿轮55，左同步齿轮与右同步齿轮56相啮合，左同步齿轮经轴连接第一左下皮带轮57，第一左下皮带轮经轴连接第一左轴承座58，第一左下皮带轮经第二左同步带59连接第一左上皮带轮60，第一左上皮带轮经轴连接第一左轴承座58、第二左上皮带轮61和第二左轴承座62，第二左上皮带轮经第三左同步带63连接第二左下皮带轮64，第二左下皮带轮与左主动转轴45的另一头相连接，右同步齿轮56经轴连接第一右下皮带轮65，第一右下皮带轮经轴连接第一右轴承座66，第一右下皮带轮经第二右同步带67连接第一右上皮带轮68，第一右上皮带轮经轴连接第一右轴承座66、第二右上皮带轮69和第二右轴承座70，第二右上皮带轮经第三右同步带71连接第二右下皮带轮72，第二右下皮带轮与右主动转轴47的另一头相连接，所述左滚轮座43上设置左调节座73，右滚轮座44上设置右调节座74，左、右调节座之间设置双头丝杆75，双头丝杆的一头连接调节手轮79，双头丝杆外设置顺牙螺母76和倒牙螺母77，顺牙螺母与左调节座73螺纹配合，倒牙螺母与右调节座74螺纹配合。通过转动调节手轮79来带动双头丝杆75旋转，双头丝杆能带动左、右调节座73、74做相对移动，左、右调节座带动左、右滚轮座43、44做相对移动，从而使左、右主动橡胶轮46、48适用与不同粗细尺寸的中心主轴50相配合；而当移动左、右调节座73、74和左、右滚轮座43、44后，左、右主动转轴45、47也会产生移动，同时连接左、右主动转轴另一头的第二左、右下皮带轮64、72也会产生移动，而采用该同步传动装置49，在保证第一左、右下皮带轮57、65、第一左、右上皮带轮60、68和第二左、右上皮带轮61、69固定不动的情况下，第二左、右下皮带轮64、72和左、右主动转轴45、47可任意调节左右位置，调节方便。所述的左滚轮座43上设置1—2根左从动转轴431，各左从动转轴的一头连接左从动橡胶轮432，右滚轮座44上设置1—2根右从动转轴441，各右从动转轴的一头连接右从动橡胶轮442，在中心主轴50的左右两侧设置相对应的1—2组左、右夹持轮组51、52，左、右夹持轮组与左、右从动橡胶轮相配合。有了左、右主动橡胶轮46、48和左、右从动橡胶轮432、442对中心主轴50夹持可靠。所述的底板81下设置夹架气缸87，夹架气缸的活塞杆连接薄膜加紧架88，薄膜加紧架对中心主轴50的环槽78下方的薄膜相夹紧。由于薄膜具有韧性，当薄膜割断装置8在切割薄膜时，由夹架气缸87推动薄膜夹紧架88，将薄膜紧压在中心主轴50上，从而避免薄膜切割时产生偏移而无法被切断。

Claims (5)

1.轴承保持架全自动叠料、包装加工设备，其特征在于：包括机架（1），在机架上设置自动叠料套薄膜机构（17）和自动封边热缩机构（18），所述自动叠料套薄膜机构包括保持架输送上料装置（2）、叠料芯棒输送装置（3）、薄膜管套装输送装置（4）、薄膜割断装置（8）和机械手传递装置（9），所述的保持架输送上料装置（2）包括输送带（21），输送带安装在机架（1）中部，输送带由输送电机（22）带动运行，在输送带上设置保持架（23），所述的叠料芯棒输送装置（3）包括叠料芯棒（31）、侧芯棒夹紧气缸（32）、芯棒推送气缸（33）和芯棒升降气缸（34），叠料芯棒设置在输送带（21）出口的下方，叠料芯棒下设置芯棒底座（35），在芯棒底座的一侧设置侧芯棒夹紧气缸（32），另一侧设置侧夹紧座（36），侧芯棒夹紧气缸和侧夹紧座对芯棒底座（35）相夹紧，侧芯棒夹紧气缸（32）和侧夹紧座（36）连接推送板（37），推送板连接芯棒推送气缸（33），在芯棒升降气缸（34）的活塞杆上连接中固定板（38），中固定板上设置中芯棒夹紧气缸（39）和中夹紧座（30），中芯棒夹紧气缸和中夹紧座对芯棒推送气缸（33）输送过来的芯棒底座（35）相夹紧，所述的薄膜管套装输送装置（4）包括固定架（41），固定架安装在机架（1）上部，在固定架上部设置薄膜卷（42），固定架的一侧设置左滚轮座（43）和右滚轮座（44），左滚轮座中设置左主动转轴（45），左主动转轴的一头连接左主动橡胶轮（46），右滚轮座中设置右主动转轴（47），右主动转轴的一头连接右主动橡胶轮（48），左、右主动转轴的另一头经同步传动装置（49）带动同步旋转，在左、右主动橡胶轮之间设置中心主轴（50），中心主轴上设置左夹持轮组（51）和右夹持轮组（52），左夹持轮组和左主动橡胶轮（46）与薄膜的左侧相配合，右夹持轮组和右主动橡胶轮（48）与薄膜的左侧相配合，所述的薄膜割断装置（8）包括底板（81），底板设置在固定架（41）的前侧，在底板上设置小齿轮（82）和大齿轮（83），小齿轮与大齿轮相啮合，小齿轮经第一步进电机（84）带动旋转，大齿轮上设置刀架（85），刀架中设置刀片（86），刀片经小气缸（89）带动，在中心主轴（50）上制有环槽（78），小气缸带动刀片与环槽和薄膜相配合，所述的机械手传递装置（9）包括第二步进电机（91），第二步进电机的电机轴连接连轴器（92），在连轴器上设置传递气缸（93），传递气缸的活塞杆连接旋转气缸（94），旋转气缸连接机械手爪（95），机械手爪与整组保持架相配合，机械手爪上设置压紧气缸（96），压紧气缸的活塞杆连接定位板（97），压紧气缸带动定位板与整组保持架（106）上端相接触，所述的自动封边热缩机构包括封口折边装置（10）和热缩装置（12），所述的封口折边装置包括左、右两侧的折边板（101），左、右两侧的折边板之间设置大气缸（102），大气缸的活塞杆连接推板（103），推板上设置垫板（104），垫板上设置前V型座（105），前V型座上设置套有包装薄膜的整组保持架（106），前V型座的前侧设置前推气缸（107），前推气缸的活塞杆与前V型座上的整组保持架（106）相接触，在折边板（101）的两侧外设置导柱（108）和紧整气缸（109），导柱上头连接上横杆（110），上横杆上设置热封杆（111），导柱下头连接下横杆（112），下横杆经横杆升降气缸（113）带动，在紧整气缸（109）的活塞杆上设置紧整头（114），紧整头与整组保持架（106）的内孔处包装薄膜相配合，所述的热缩装置（12）包括后V型座（121），在机架（1）下安装推动气缸（122），推动气缸的活塞杆与后V型座相连接，在后V型座的左右两侧设置夹具固定板（123），夹具固定板由夹具气缸（124）带动，夹具固定板的一侧设置夹具（125），夹具中开有通风孔（126），夹具与整组保持架（106）的两侧相夹紧，在夹具固定板的另一侧设置侧热风管（127）和小电机（128），侧热风管与夹具（125）的通风孔（126）相通，小电机带动夹具旋转，在后V型座的上侧设置上热风管（129），上热风管的热风与整组保持架（106）外壁的包装薄膜相接触。

2.如权利要求1所述的轴承保持架全自动叠料、包装加工设备，其特征在于：所述的机架（1）上设置左、右两组输送带（21），与输送带出口下方相对应的叠料芯棒（31）、侧芯棒夹紧气缸（32）、芯棒推送气缸（33）为左右两组。

3.如权利要求1所述的轴承保持架全自动叠料、包装加工设备，其特征在于：所述的同步传动装置（49）包括同步电机（53），同步电机的输出轴经第一同步带（54）连接左同步齿轮（55），左同步齿轮与右同步齿轮（56）相啮合，左同步齿轮经轴连接第一左下皮带轮（57），第一左下皮带轮经轴连接第一左轴承座（58），第一左下皮带轮经第二左同步带（59）连接第一左上皮带轮（60），第一左上皮带轮经轴连接第一左轴承座（58）、第二左上皮带轮（61）和第二左轴承座（62），第二左上皮带轮经第三左同步带（63）连接第二左下皮带轮（64），第二左下皮带轮与左主动转轴（45）的另一头相连接，右同步齿轮（56）经轴连接第一右下皮带轮（65），第一右下皮带轮经轴连接第一右轴承座（66），第一右下皮带轮经第二右同步带（67）连接第一右上皮带轮（68），第一右上皮带轮经轴连接第一右轴承座（66）、第二右上皮带轮（69）和第二右轴承座（70），第二右上皮带轮经第三右同步带（71）连接第二右下皮带轮（72），第二右下皮带轮与右主动转轴（47）的另一头相连接，所述左滚轮座（43）上设置左调节座（73），右滚轮座（44）上设置右调节座（74），左、右调节座之间设置双头丝杆（75），双头丝杆的一头连接调节手轮（79），双头丝杆外设置顺牙螺母（76）和倒牙螺母（77），顺牙螺母与左调节座（73）螺纹配合，倒牙螺母与右调节座（74）螺纹配合。

4.如权利要求1所述的轴承保持架全自动叠料、包装加工设备，其特征在于：所述的左滚轮座（43）上设置1—2根左从动转轴（431），各左从动转轴的一头连接左从动橡胶轮（432），右滚轮座（44）上设置1—2根右从动转轴（441），各右从动转轴的一头连接右从动橡胶轮（442），在中心主轴（50）的左右两侧设置相对应的1—2组左、右夹持轮组（51、52），左、右夹持轮组与左、右从动橡胶轮相配合。

5.如权利要求1所述的轴承保持架全自动叠料、包装加工设备，其特征在于：所述的底板（81）下设置夹架气缸（87），夹架气缸的活塞杆连接薄膜加紧架（88），薄膜加紧架对中心主轴（50）的环槽（78）下方的薄膜相夹紧。