CN104669626A - 一种立体列印对象的组合列印方法及装置 - Google Patents

一种立体列印对象的组合列印方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104669626A
CN104669626A CN201510130334.5A CN201510130334A CN104669626A CN 104669626 A CN104669626 A CN 104669626A CN 201510130334 A CN201510130334 A CN 201510130334A CN 104669626 A CN104669626 A CN 104669626A
Authority
CN
China
Prior art keywords
print
model
solid
undersized
prining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510130334.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104669626B (zh
Inventor
郑勇平
蔡世光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventec Appliances Shanghai Corp
Inventec Appliances Pudong Corp
Inventec Appliances Corp
Original Assignee
Inventec Appliances Shanghai Corp
Inventec Appliances Pudong Corp
Inventec Appliances Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventec Appliances Shanghai Corp, Inventec Appliances Pudong Corp, Inventec Appliances Corp filed Critical Inventec Appliances Shanghai Corp
Priority to CN201510130334.5A priority Critical patent/CN104669626B/zh
Publication of CN104669626A publication Critical patent/CN104669626A/zh
Priority to TW104123579A priority patent/TWI610796B/zh
Priority to US14/945,409 priority patent/US20160279879A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN104669626B publication Critical patent/CN104669626B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/0058—Liquid or visquous
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35134—3-D cad-cam
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49007—Making, forming 3-D object, model, surface
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)

Abstract

本发明公开了一种立体列印对象的组合列印方法及装置，将多个小尺寸立体列印模型在立体列印机列印尺寸范围内的有机组合后，同时采用立体列印机列印，然后再拆解为多个小尺寸的立体列印对象。这样，就可以减少单个小尺寸立体列印模型在立体列印时的外部支撑部件，减少列印耗材及列印时间等列印资源，由于立体列印机列印的为适合立体列印机列印尺寸范围的组合的多个立体列印模型，所以精度易于控制，提高了后续所列印出的经过拆解的多个小尺寸的立体列印对象的列印质量。

Description

一种立体列印对象的组合列印方法及装置
技术领域
本发明涉及列印技术，特别涉及一种立体列印对象的组合列印方法及装置。
背景技术
立体列印是添加剂制造技术的一种形式，在添加剂制造技术中立体列印对象是立体列印机通过连续的物理层创建出来的。立体列印机相对于其他的添加剂制造技术而言，具有速度快，价格便宜，高易用性等优点。立体列印机是可以列印出真实立体物体的一种设备，功能上与激光成型技术一样，采用分层加工、迭加成形，即通过逐层增加材料生成立体列印对象，与传统的去除材料加工技术完全不同。称之为立体列印机是参照了喷墨列印机的技术原理，因为分层加工的过程与喷墨列印机的工作原理十分相似。
目前，立体列印机在进行立体列印对象的列印时，首先，获取到立体列印对象的立体列印模型数据信息；然后，根据立体列印对象的立体列印模型数据信息，采用预先设置的通用列印参数信息，进行立体列印；最后，得到立体列印对象。
通过立体列印对象模型列印立体列印对象时，对超出立体列印机列印尺寸的立体列印模型拆分为多个立体列印模型，分别进行列印后，再进行组装，得到最终的立体列印对象。但是，如果一个立体列印模型尺寸远远小于立体列印机列印尺寸，在进行列印时，对立体列印机的诸如时间、列印耗材及电能等的列印资源是一个浪费，且立体列印机在列印尺寸小的立体列印模型时，精度的控制也比较困难，使得得到的小尺寸的立体列印对象的列印质量下降。更进一步地，由于立体列印模型的轮廓千差万别，可能需要产生额外的外部支撑部件才能实现完整的列印，特别是对于小尺寸的立体列印模型更加如此，这会产生大量的无用外部支撑部件，增加了列印耗材及列印时间等列印资源。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种立体列印对象的组合列印方法，该方法能够节省列印资源且提高小尺寸立体列印对象的列印质量。
本发明实施例还提供一种立体列印对象的组合列印装置，该装置能够节省列印资源且提高小尺寸立体列印对象的列印质量。
根据上述目的，本发明是这样实现的：
一种立体列印对象的组合列印方法，该方法包括：
分别对获取的多个小尺寸的立体列印模型进行轮廓分析，得到所述多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息；
在立体列印机列印尺寸范围内，根据所述多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息，通过迭代计算，得到其中可以同时列印的小尺寸的立体列印模型；
对所述可以同时列印的小尺寸的立体列印模型堆叠摆放处理后，得到有机组合后的可以同时列印的小尺寸的立体列印模型；
对有机组合后的可以同时列印的小尺寸的立体列印模型，同时进行列印，得到有机组合的小尺寸的立体列印对象后，拆解。
所述得到所述多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息为：
通过计算每个模型的外轮廓长宽高及在外轮廓内查找到与外部相同的内部空间，且将联通外部接口处大于内部空间作为轮廓空间，计算得到所述多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息。
采用投影轮廓方式得到所述多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息。
所述堆叠摆放处理为：
确定对所述可以同时列印的小尺寸的立体列印模型的摆放方向后，对所述可以同时列印的小尺寸的立体列印模型特征曲线采用识别匹配算法匹配后，进行堆叠处理。
在所述进行堆叠处理时，该方法还包括：
进行有机组合后的可以同时列印的小尺寸的立体列印模型之间的拼接处进行连通性判定处理，确认不会存在重叠部分。
所述得到其中有机组合后的可以同时列印的小尺寸的立体列印模型时，还包括：得到衔接支撑部件，用于对可以列印的小尺寸的立体模型之间进行衔接支撑；
所述拆解为：根据衔接支撑部件衔接的有机组合的小尺寸的立体列印对象进行拆解。
所述拆解为：经由设置的切片功能使衔接的有机组合的小尺寸的立体列印对象进行拆解。
一种立体列印对象的组合列印装置，包括：模型轮廓分析单元、确定单元、堆叠摆放处理单元及拆解建模处理单元，其中，
获取单元，用于获取多个小尺寸的立体列印模型；
模型轮廓分析单元，用于分别对所获取的多个小尺寸的立体列印模型进行轮廓分析，得到所述多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息；
确定单元，用于在立体列印机列印尺寸范围内，根据各个多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息，通过迭代计算，得到其中可以同时列印的小尺寸的立体列印模型；
堆叠摆放处理单元，用于对所述可以同时列印的小尺寸的立体列印模型进行堆叠摆放处理后，得到有机组合后的可以同时列印的小尺寸的立体列印模型，进行列印，得到有机组合后的小尺寸的立体列印对象；
拆解建模处理单元，用于使衔接的有机组合的小尺寸的立体列印对象进行拆解，得到多个小尺寸的立体列印对象。
所述堆叠摆放处理单元，还用于设置衔接支撑部件，对所述可以同时列印的小尺寸的立体模型之间进行衔接支撑；
所述拆解建模处理单元，还用于根据衔接支撑部件衔接的有机组合的小尺寸的立体列印对象进行拆解进行拆解。
所述拆解建模处理单元，还用于经由设置的切片功能使衔接的有机组合的小尺寸的立体列印对象进行拆解。
由上述方案可以看出，本发明实施例提供的方法及装置，将多个小尺寸立体列印模型在立体列印机列印尺寸范围内的有机组合后，同时采用立体列印机列印，然后再拆解为多个小尺寸的立体列印对象。这样，就可以减少单个小尺寸立体列印模型在立体列印时的外部支撑部件，减少列印耗材及列印时间等列印资源，由于立体列印机列印的为适合立体列印机列印尺寸范围的组合的多个立体列印模型，所以精度易于控制，提高了后续所列印出的经过拆解的多个小尺寸的立体列印对象的列印质量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的立体列印对象的组合列印方法流程图；
图2为本发明实施例提供的立体列印对象的组合列印装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一小尺寸的立体列印模型示意图；
图4为本发明实施例提供的另一小尺寸的立体列印模型示意图
图5为本发明实施例提供的有机组合后的可以列印的小尺寸的立体列印模型结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例为了节省列印资源且提高小尺寸立体列印对象的列印质量，将多个小尺寸立体列印模型在立体列印机列印尺寸范围内的有机组合后，同时采用立体列印机列印，然后再拆解为多个小尺寸的立体列印对象。
这样，就可以减少单个小尺寸立体列印模型在立体列印时的外部支撑部件，减少列印耗材及列印时间等列印资源。更进一步地，由于立体列印机列印的为适合立体列印机列印尺寸范围的组合的多个立体列印模型，所以精度易于控制，提高了后续所列印出的经过拆解的多个小尺寸的立体列印对象的列印质量。
图1为本发明实施例提供的立体列印对象的组合列印方法流程图，其具体步骤为：
步骤101、获取多个小尺寸的立体列印模型；
在该步骤中，小尺寸的立体列印模型是立体列印机要列印的立体列印对象；
步骤102、分别对所获取的多个小尺寸的立体列印模型进行轮廓分析，得到所述多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息；
在该步骤中，进行轮廓分析为分别对多个小尺寸的立体列印模型进行解析，获得各个模型的外轮廓空间数据信息，其主要通过计算每个模型的外轮廓长宽高及在外轮廓内查找到与外部相同的内部空间，且将联通外部接口处大于内部空间作为轮廓空间，计算得到最终的轮廓信息；
在该步骤中，可以采用投影轮廓方式获得所述多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息；
步骤103、在立体列印机列印尺寸范围内，根据各个多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息，通过迭代计算，得到其中可以同时列印的小尺寸的立体列印模型；
步骤104、对所述可以同时列印的小尺寸的立体列印模型进行堆叠摆放处理后，得到有机组合后的可以同时列印的小尺寸的立体列印模型；
在本步骤中，所述进行堆叠摆放处理为对所述可以同时列印的小尺寸的立体列印模型之间的摆放位置及方向都进行相应处理，即确定对所述可以同时列印的小尺寸的立体列印模型的摆放方向后，对所述可以同时列印的小尺寸的立体列印模型特征曲线采用识别匹配算法匹配后，进行堆叠处理；
在该步骤中，在堆叠处理过程中，进行有机组合后的可以同时列印的小尺寸的立体列印模型之间的拼接处进行连通性判定处理，保证不会存在重叠部分；
在该步骤中，是根据可以同时列印的小尺寸的立体列印模型的轮廓信息，进行堆叠摆放处理，以实现多个立体列印模型堆叠后的外轮廓最小化；
步骤105、对有机组合后的可以同时列印的小尺寸的立体列印模型，同时进行列印，得到有机组合的小尺寸的立体列印对象；
步骤106、对得到的有机组合的小尺寸的立体列印对象进行拆解，得到多个小尺寸的立体列印对象。
在本发明实施例中，在步骤104中，所述有机组合后的可以同时列印的小尺寸的立体列印模型还包括：衔接支撑部件，用于对可以同时列印的小尺寸的立体模型之间进行衔接支撑；在步骤106中，根据衔接支撑部件衔接的有机组合的小尺寸的立体列印对象进行拆解进行拆解。
在该方法中，所述衔接支撑为设置的易拆解的特殊形状，比如为多个连接的四边菱形等等。
在本发明实施例中，在步骤104中，也可以不包括衔接支撑部件，这时，所述步骤106直接经由设置的切片功能使衔接的有机组合的小尺寸的立体列印对象进行拆解。
图2为本发明实施例提供的立体列印对象的组合列印装置结构示意图，包括：获取单元、模型轮廓分析单元、确定单元、堆叠摆放处理单元及拆解建模处理单元，其中，
获取单元，用于获取多个小尺寸的立体列印模型；
模型轮廓分析单元，用于分别对所获取的多个小尺寸的立体列印模型进行轮廓分析，得到所述多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息；
确定单元，用于在立体列印机列印尺寸范围内，根据各个多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息，通过迭代计算，得到其中可以同时列印的小尺寸的立体列印模型；
堆叠摆放处理单元，用于对所述可以同时列印的小尺寸的立体列印模型进行堆叠摆放处理后，得到有机组合后的可以同时列印的小尺寸的立体列印模型，进行列印，得到有机组合后的小尺寸的立体列印对象；
拆解建模处理单元，用于使衔接的有机组合的小尺寸的立体列印对象进行拆解，得到多个小尺寸的立体列印对象。
在该结构中，所述堆叠摆放处理单元，还用于设置衔接支撑部件，对所述可以同时列印的小尺寸的立体模型之间进行衔接支撑；
所述拆解建模处理单元，还用于根据衔接支撑部件衔接的有机组合的小尺寸的立体列印对象进行拆解进行拆解。
在该结构中，所述拆解建模处理单元，还用于经由设置的切片功能使衔接的有机组合的小尺寸的立体列印对象进行拆解。
举一个具体例子对本发明进行详细说明。
图3为本发明实施例提供的一小尺寸的立体列印模型示意图，图4为本发明实施例提供的另一小尺寸的立体列印模型示意图。其中，图3和图4的外部虚线框是立体列印机要列印本立体列印模型所需要的列印范围，如果分别列印，对于图3所示的立体列印模型则需要产生大量的外部支撑部件才能列印，对于图4所示的立体列印模型则需要产生大量的外部支撑部件才能列印。因此，对图3和图4所示的立体列印模型分别进行轮廓分析，采用投影轮廓方式获取每个立体列印模型的轮廓信息。根据得到的轮廓信息确定每个立体列印模型的特征曲线，并采用识别匹配算法，以二维空间中的拼图方式对立体列印模型进行堆叠处理，得到如图5所示的有机组合后的可以列印的小尺寸的立体列印模型结构示意图，该图中还包括了除了图3和图4所示的另一个立体列印模型A。在这个过程中，对三个立体列印模型之间的拼接处均需要做连通性判定，以确保立体列印模型不存在重叠部分。完成堆叠处理后结合列印机特征参数，对图5所示模型进行轮廓判定，得到衔接支撑部件，比如图5中的轮廓线与水平角度很小的区域，如图5中的A、B、C之间的区域，则形成衔接支撑部件结构后，再进行列印。在后续进行拆解各个立体列印对象的拆解时，可以通过衔接支撑部件拆解。在这个情况下，在形成衔接支撑部件时，可以采用特殊的形状，如连续的四边菱形等，以有效地降低拆解难度。
从本发明实施例提供的方法及装置可以看出，实现了单个立体列印机对多个立体列印模型同时列印，一次列印出多个立体列印对象；通过多个小尺寸的立体列印模型的组合，减少单个立体列印模型的外部轮廓支撑，减少耗材及减少列印时间；得到的有机组合后的立体列印模型之间采用易拆解连接支撑部件，有效地实现立体列印后立体列印模型之间的拆解。
以上举较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体列印对象的组合列印方法，其特征在于，该方法包括：
分别对获取的多个小尺寸的立体列印模型进行轮廓分析，得到所述多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息；
在立体列印机列印尺寸范围内，根据所述多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息，通过迭代计算，得到其中可以同时列印的小尺寸的立体列印模型；
对所述可以同时列印的小尺寸的立体列印模型堆叠摆放处理后，得到有机组合后的可以同时列印的小尺寸的立体列印模型；
对有机组合后的可以同时列印的小尺寸的立体列印模型，同时进行列印，得到有机组合的小尺寸的立体列印对象后，拆解。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息为：
通过计算每个模型的外轮廓长宽高及在外轮廓内查找到与外部相同的内部空间，且将联通外部接口处大于内部空间作为轮廓空间，计算得到所述多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用投影轮廓方式得到所述多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述堆叠摆放处理为：
确定对所述可以同时列印的小尺寸的立体列印模型的摆放方向后，对所述可以同时列印的小尺寸的立体列印模型特征曲线采用识别匹配算法匹配后，进行堆叠处理。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述进行堆叠处理时，该方法还包括：
进行有机组合后的可以同时列印的小尺寸的立体列印模型之间的拼接处进行连通性判定处理，确认不会存在重叠部分。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到其中有机组合后的可以同时列印的小尺寸的立体列印模型时，还包括：得到衔接支撑部件，用于对可以列印的小尺寸的立体模型之间进行衔接支撑；
所述拆解为：根据衔接支撑部件衔接的有机组合的小尺寸的立体列印对象进行拆解。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拆解为：经由设置的切片功能使衔接的有机组合的小尺寸的立体列印对象进行拆解。
8.一种立体列印对象的组合列印装置，其特征在于，包括：模型轮廓分析单元、确定单元、堆叠摆放处理单元及拆解建模处理单元，其中，
获取单元，用于获取多个小尺寸的立体列印模型；
模型轮廓分析单元，用于分别对所获取的多个小尺寸的立体列印模型进行轮廓分析，得到所述多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息；
确定单元，用于在立体列印机列印尺寸范围内，根据各个多个小尺寸的立体列印模型的轮廓信息，通过迭代计算，得到其中可以同时列印的小尺寸的立体列印模型；
堆叠摆放处理单元，用于对所述可以同时列印的小尺寸的立体列印模型进行堆叠摆放处理后，得到有机组合后的可以同时列印的小尺寸的立体列印模型，进行列印，得到有机组合后的小尺寸的立体列印对象；
拆解建模处理单元，用于使衔接的有机组合的小尺寸的立体列印对象进行拆解，得到多个小尺寸的立体列印对象。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述堆叠摆放处理单元，还用于设置衔接支撑部件，对所述可以同时列印的小尺寸的立体模型之间进行衔接支撑；
所述拆解建模处理单元，还用于根据衔接支撑部件衔接的有机组合的小尺寸的立体列印对象进行拆解进行拆解。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述拆解建模处理单元，还用于经由设置的切片功能使衔接的有机组合的小尺寸的立体列印对象进行拆解。
CN201510130334.5A 2015-03-24 2015-03-24 一种立体列印对象的组合列印方法及装置 Active CN104669626B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510130334.5A CN104669626B (zh) 2015-03-24 2015-03-24 一种立体列印对象的组合列印方法及装置
TW104123579A TWI610796B (zh) 2015-03-24 2015-07-21 多模型自動組合列印之方法及其裝置
US14/945,409 US20160279879A1 (en) 2015-03-24 2015-11-18 Three dimensional printing method and three dimensional printer adopting the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510130334.5A CN104669626B (zh) 2015-03-24 2015-03-24 一种立体列印对象的组合列印方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104669626A true CN104669626A (zh) 2015-06-03
CN104669626B CN104669626B (zh) 2017-03-22

Family

ID=53305458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510130334.5A Active CN104669626B (zh) 2015-03-24 2015-03-24 一种立体列印对象的组合列印方法及装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20160279879A1 (zh)
CN (1) CN104669626B (zh)
TW (1) TWI610796B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106001415A (zh) * 2016-07-14 2016-10-12 辽宁森远增材制造科技有限公司 基于分层实体制造的激光3d打印砂型的方法
CN108274733A (zh) * 2017-01-05 2018-07-13 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印方法与立体打印***
CN108274743A (zh) * 2017-01-05 2018-07-13 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印装置与立体打印方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11420396B2 (en) 2017-10-31 2022-08-23 Hewlett-Packard Development Co., L.P. 3D object parts and cage fabrication
CN110920076A (zh) * 2018-09-20 2020-03-27 三纬国际立体列印科技股份有限公司 3d打印机的物件边界检测方法
US20220383584A1 (en) * 2019-09-18 2022-12-01 Inveox Gmbh System and methods for generating a 3d model of a pathology sample
US11235382B2 (en) * 2019-10-28 2022-02-01 Xerox Corporation Method for supporting three dimensional (3D) printed features
CN117601424B (zh) * 2024-01-12 2024-05-07 浙江金石智诚新材料有限公司 一种拼接式3d打印***及打印方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103213405A (zh) * 2013-04-17 2013-07-24 田波 一种批量生产3d打印机及三维制造方法
CN104015360A (zh) * 2014-06-13 2014-09-03 英华达（上海）科技有限公司 立体列印机的列印方法及存储装置
WO2015026749A1 (en) * 2013-08-21 2015-02-26 Microsoft Corporation Optimizing 3d printing using segmentation or aggregation
CN104416903A (zh) * 2013-08-23 2015-03-18 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体列印装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103213405A (zh) * 2013-04-17 2013-07-24 田波 一种批量生产3d打印机及三维制造方法
WO2015026749A1 (en) * 2013-08-21 2015-02-26 Microsoft Corporation Optimizing 3d printing using segmentation or aggregation
CN104416903A (zh) * 2013-08-23 2015-03-18 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体列印装置
CN104015360A (zh) * 2014-06-13 2014-09-03 英华达（上海）科技有限公司 立体列印机的列印方法及存储装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106001415A (zh) * 2016-07-14 2016-10-12 辽宁森远增材制造科技有限公司 基于分层实体制造的激光3d打印砂型的方法
CN108274733A (zh) * 2017-01-05 2018-07-13 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印方法与立体打印***
CN108274743A (zh) * 2017-01-05 2018-07-13 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印装置与立体打印方法
CN108274743B (zh) * 2017-01-05 2020-02-28 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印装置与立体打印方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20160279879A1 (en) 2016-09-29
TW201634236A (zh) 2016-10-01
TWI610796B (zh) 2018-01-11
CN104669626B (zh) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104669626A (zh) 一种立体列印对象的组合列印方法及装置
CN107825701B (zh) 基于五轴打印平台的无支撑3d打印方法
CN107672180B (zh) 一种基于逆向工程技术的3d打印精度检测方法
CN102105908B (zh) 用于制造母型模具的方法和装置
CN109367014B (zh) 一种基于五轴打印平台沿轴向打印弯管的3d打印方法
CN203580139U (zh) 打印头角度可调的3d打印机
CN203282709U (zh) 一种带局部加热装置的熔融沉积型3d打印机
Ma Research on application of SLA technology in the 3D printing technology
US10274935B2 (en) System, method, and computer program for creating geometry-compliant lattice structures
CN103577630A (zh) 一种基于切面模线的飞机零件逆向建模方法
KR101425576B1 (ko) 정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법
CN106293547B (zh) 一种用于3d打印的支撑自动生成方法
CN104625060A (zh) 一种多维力传感器弹性体的3d打印加工方法
CN104260347A (zh) 一种空心立体模型三维打印方法
Liverani et al. Conformal 3D material extrusion additive manufacturing for large moulds
CN110757806A (zh) 一种面向3d打印的双类形状密铺方法及***
CN105881918A (zh) 一种建筑模型3d打印方法
CN106256536A (zh) 一种三维结构分层打印方法
Huang et al. Automatic CAD model reconstruction from multiple point clouds for reverse engineering
CN104392027B (zh) 一种涡轮叶片扰流柱的参数化造型方法
CN205291620U (zh) 3d打印机用送料架
CN105205263B (zh) 一种电力设备三维模型快速搭建设备及其应用
CN106863779A (zh) 一种基于光固化技术的表面纹理处理方法
CN106650747A (zh) 一种基于压缩感知的三维模型特征提取方法
CN100592304C (zh) 关联镜相***及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant