CN104664560B - 滚筒式桔子自动剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒式桔子自动剥皮装置，其在滚筒上设置用于容置单个桔子的半球形凹坑，桔子落入到半球形凹坑后，滚筒通过转动带动桔子移动，此时桔子通过划皮机构划皮，然后桔子落入到剥皮辊上通过剥皮辊剥皮，剥皮辊对桔子进行剥皮时，压滚轮将桔子下压。本发明使得桔子划皮位置和划皮深度较为统一，并且较容易将桔子皮剥下。

Description

滚筒式桔子自动剥皮装置

技术领域

本发明涉及一种滚筒式桔子自动剥皮装置。

背景技术

在将桔子加工成罐头时，需要先将桔子剥皮，目前市面上有一些设备可以用于对桔子进行自动剥皮，如公开号为CN1631272A的专利公开了一种桔子剥皮机，其可以用于对桔子进行自动剥皮。该桔子剥皮机将热烫后的桔子通过提升输送带直接输送至划皮机构的下导板，与高速旋转的划皮刀接触，使得桔子上被划开一个口子，这种桔子剥皮机，由于桔子直接通过下导板输送至划皮刀上，桔子随意的从下导板上滚落，这样并无法有效保证每个桔子都能够成功划皮，即使是被成功划皮的桔子，其划皮位置也各不相同，使得桔子的划皮位置不统一，这样就会影响对桔子的下一步的剥皮操作，而且桔子直接从下导板上滚落到划皮刀上，也容易使得划皮刀将桔肉划破，从而使得桔子无法继续使用，使得桔子的废弃率较高。

并且上述桔子剥皮机通过对滚旋转的剥皮辊来对桔子进行剥皮，在实际使用中发现，当对滚旋转的剥皮辊对桔子进行剥皮时，桔子容易向上弹起，这样剥皮辊就很容易接触不到桔子的划皮位置，这样剥皮辊就无法将桔子皮剥下，使得桔子剥皮成功率较低，所以该授权公告号为CN1289012C的专利公开的桔子剥皮机中需要设置未去皮桔子回程输送带，该桔子剥皮机的剥皮效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种使得桔子划皮位置和划皮深度较为统一，并且较容易将桔子皮剥下的滚筒式桔子自动剥皮装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的滚筒式桔子自动剥皮装置，它包括上料板、水平设置且能绕其自身轴线顺时针方向转动的滚筒、用于对桔子进行划皮的划皮机构和用于对经过划皮的桔子进行剥皮的剥皮机构；

所述的上料板位于滚筒的左上方，上料板的末端靠近滚筒的外周面；

所述的滚筒的外周面上设置有多个周向间隔分布的用于容置单个桔子的半球形凹坑；

所述的划皮机构包括设置在滚筒上方的辊轴，辊轴的外周面上设置有用于对半球形凹坑内的桔子进行划皮的刀片；

所述的剥皮机构包括设置在滚筒的右侧的相互平行、相邻设置且相对方向旋转的两个剥皮辊，滚筒的右侧设置有一落料板，落料板的一端靠近滚筒的外周面，落料板的另一端位于两个剥皮辊之间，两个剥皮辊的横向中间的上方设置有一可转动的用于在剥皮辊对桔子进行剥皮时将桔子下压的压滚轮，压滚轮与剥皮辊之间留有供桔子通过的间距。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：

本发明设置有滚筒，滚筒上设置有半球形凹坑，半球形凹坑的形状与桔子的形状相吻合，这样，桔子落入到半球形凹坑后，桔子的位置角度基本一致，使得当桔子与划皮刀接触时，各个桔子的位置朝向基本一致，从而使得各个桔子与划皮机构上的刀片的接触角度基本一致，这样，使得各个桔子上的划皮位置基本一致，且使得刀片对桔子的划皮深度基本一致。

并且经过划皮的桔子进入到剥皮机构后，桔子落入到两个剥皮辊上，两个剥皮辊相对方向旋转，对桔子进行剥皮，当桔子经过压滚轮的下方时，压滚轮将桔子下压，这样，就可以增加桔子划皮处与剥皮辊接触的概率，这样剥皮辊就比较容易将桔子皮剥下，使得桔子剥皮效率较高，桔子剥皮成功率较高。

作为优选，所述的剥皮机构还包括一转动轴、一摆杆和一绳索，摆杆的一端与转动轴活动连接，摆杆的另一端与压滚轮活动连接，绳索的上端固定，绳索的下端与压滚轮相连接。在该优选方案中，可以通过调节绳索的长度来调节压滚轮的高度，这样就可以根据不同直径大小的桔子来相应的调节压滚轮的高度；而且当压滚轮将桔子下压时，可以通过摆杆的摆动来使压滚轮上下移动，避免压滚轮对桔子施加的压力过大而将桔子压坏。

作为优选，所述的每个半球形凹坑的底部均设置有由柔性材料制成的缓冲垫。在该优选方案中，当划皮刀对半球形凹坑内的桔子进行划皮时，缓冲垫对桔子起到缓冲作用，使得划皮刀不容易划破桔肉，同时也使得桔子受力均匀，使得划皮效果较好。

作为优选，所述的上料板的上方设置有一由驱动机构驱动而绕其自身轴线转动的毛刷辊，毛刷辊的转动方向与滚筒相反，毛刷辊水平设置，毛刷辊与滚筒之间设置有供单个桔子通过的间距。在该优选方案中，当滚筒转动而带动各个半球形凹坑内的桔子从毛刷辊下方经过时，毛刷辊可以确保每个半球形凹坑内不超过一个桔子，因为如果半球形凹坑内堆叠了两个甚至更多个桔子，毛刷辊会把所堆叠的桔子刷落，毛刷辊一次只能让一个桔子从其下方经过，这样就可以防止两个甚至更多个桔子同时经过划皮机构而被划皮刀划破桔肉的情况。

作为优选，所述的划皮机构还包括一用于将经过其下方的桔子下压的压板，压板为下凹的弧形压板，压板位于辊轴的下方且与辊轴相贴近，压板上设置有供刀片穿过的通孔。在该优选方案中，桔子经过压板下方时，压板将桔子下压，而刀片穿过压板上通孔而伸出压板的长度是一定的，这样可以保证对每个桔子的划皮深度一致，避免将桔肉划破。

附图说明

图1是本发明滚筒式桔子自动剥皮装置的结构示意图；

图2是划皮机构的结构示意图；

图3是剥皮辊的结构示意图。

其中，1、上料板；101、毛刷辊；

2、滚筒；201、半球形凹坑；202、落料板；

3、划皮机构；301、辊轴；302、刀片；303、压板；3031、通孔；

4、剥皮机构；401、剥皮辊；402、压滚轮；403、转动轴；404、摆杆；405、绳索。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。

由图1、图2、图3所示，本发明滚筒式桔子自动剥皮装置包括上料板1、水平设置且能绕其自身轴线顺时针方向转动的滚筒2、用于对桔子进行划皮的划皮机构3和用于对经过划皮的桔子进行剥皮的剥皮机构4。

所述的上料板1位于滚筒2的左上方，上料板1的末端靠近滚筒2的外周面，上料板1的前端用于放入桔子，上料板1从前端至末端倾斜向下设置。

所述的滚筒2的外周面上设置有多个周向间隔分布的用于容置单个桔子的半球形凹坑201，所述的每个半球形凹坑201的底部均设置有由柔性材料制成的缓冲垫，桔子落入到半球形凹坑201内后，桔子的底部与缓冲垫相接触，当桔子受力时，缓冲垫起到缓冲作用。

所述的上料板1的上方设置有一由驱动机构驱动而绕其自身轴线转动的毛刷辊101，毛刷辊101的转动方向与滚筒2相反，毛刷辊101水平设置，毛刷辊101与滚筒2之间设置有供单个桔子通过的间距，当滚筒2转动而带动各个半球形凹坑201内的桔子从毛刷辊101下方经过时，毛刷辊101与滚筒2之间的距离只能允许单个桔子通过，也就是说如果一个半球形凹坑201内堆叠了两个桔子，当该半球形凹坑201从毛刷辊101下方经过时，毛刷辊101将会将位于上层的桔子刷落，被刷落的桔子掉落回上料板1上，避免两个甚至更多个桔子堆叠后移动到划皮机构而使得划皮刀将桔肉划皮；如果半球形凹坑201内只有一个桔子，则该桔子能顺利从毛刷辊101下方经过。

所述的划皮机构3包括设置在滚筒2上方的辊轴301，辊轴301的外周面上设置有用于对半球形凹坑201内的桔子进行划皮的刀片302，刀片302可以设置1～4个，刀片302周向均匀设置在辊轴301的外周面上。

所述的划皮机构还包括一用于将经过其下方的桔子下压的压板303，压板303为下凹的弧形压板，压板303位于辊轴301的下方且与辊轴301相贴近，压板303上设置有供刀片302穿过的通孔3031，辊轴301可以旋转也可以固定不动，辊轴301固定不动时，辊轴301上的刀片302固定不动并且刀片302向下穿过通孔3031，辊轴301旋转时，辊轴301的转动方向与滚筒2相反，刀片302随着辊轴301旋转，刀片302旋转时经过通孔3031并且向下穿过通孔3031，并且辊轴301可上下移动并定位，也就是说辊轴301与压板303的间距可调节，这样就可以根据不同桔子的桔子皮的不同厚度而调节辊轴301与压板303的间距，来调节辊轴301上的刀片302通过通孔3031而伸出压板303的长度，可以减少对桔肉的损伤。

所述的剥皮机构4包括两个剥皮辊401，两个相互平行且相邻设置，两个剥皮辊401由驱动机构驱动而相对方向旋转，每个剥皮辊401上均设有多条从剥皮辊401的一端螺旋状延伸至剥皮辊401的另一端的凸棱，两个剥皮辊401上的凸棱的螺旋方向相反，滚筒2的右侧设置有一落料板202，落料板202固定不动，落料板202的一端靠近滚筒2的外周面，落料板202的另一端位于两个剥皮辊401之间，落料板202从一端至另一端倾斜向下设置，剥皮辊401从靠近落料板202的一端至远离落料板202的一端倾斜向下设置，当桔子经过划皮机构划皮后，桔子随着滚筒2的转动而移动滚筒2的另一侧，当桔子移动到落料板202的位置时，桔子被落料板202所阻挡，从而使得桔子从半球形凹坑201内掉出而掉落到落料板202上，桔子通过落料板202滚动到两个剥皮辊401上进行剥皮。

两个剥皮辊401的横向中间的上方设置有一可转动的用于在剥皮辊401对桔子进行剥皮时将桔子下压的压滚轮402，压滚轮402与剥皮辊401之间留有供桔子通过的间距，当剥皮辊401对桔子进行剥皮时，桔子位于两个剥皮辊401上，压滚轮402将桔子下压，两个剥皮辊401相对方向旋转，剥皮辊401上的凸棱与桔子的划皮处接触以将桔子皮从划皮处剥下，以完成桔子剥皮。

所述的剥皮机构还包括一转动轴403、一摆杆404和一绳索405，转动轴403可由电机驱动而旋转，摆杆404的一端与转动轴403活动连接，也就是说摆杆404的一端通过一轴套活动套接在转动轴403上，摆杆404的另一端与压滚轮402活动连接，压滚轮403可自由转动，也就是说在对桔子进行剥皮时，压滚轮402将桔子下压以使桔子划皮处与剥皮辊401接触的概率增大，绳索405的上端固定在机架上，绳索405的下端与压滚轮402相连接，可通过调节绳索405的长度来调节压滚轮402的高度。

以上仅就本发明应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本发明的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本发明的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种滚筒式桔子自动剥皮装置，其特征在于，它包括上料板(1)、水平设置且能绕其自身轴线顺时针方向转动的滚筒(2)、用于对桔子进行划皮的划皮机构(3)和用于对经过划皮的桔子进行剥皮的剥皮机构(4)；

所述的上料板(1)位于滚筒(2)的左上方，上料板(1)的末端靠近滚筒(2)的外周面；

所述的滚筒(2)的外周面上设置有多个周向间隔分布的用于容置单个桔子的半球形凹坑(201)；

所述的划皮机构(3)包括设置在滚筒(2)上方的辊轴(301)，辊轴(301)的外周面上设置有用于对半球形凹坑(201)内的桔子进行划皮的刀片(302)；

所述的剥皮机构(4)包括设置在滚筒(2)的右侧的相互平行、相邻设置且相对方向旋转的两个剥皮辊(401)，滚筒(2)的右侧设置有一落料板(202)，落料板(202)的一端靠近滚筒(2)的外周面，落料板(202)的另一端位于两个剥皮辊(401)之间，两个剥皮辊(401)的横向中间的上方设置有一可转动的用于在剥皮辊(401)对桔子进行剥皮时将桔子下压的压滚轮(402)，压滚轮(402)与剥皮辊(401)之间留有供桔子通过的间距。

2.根据权利要求1所述的滚筒式桔子自动剥皮装置，其特征在于：所述的剥皮机构还包括一转动轴(403)、一摆杆(404)和一绳索(405)，摆杆(404)的一端与转动轴(403)活动连接，摆杆(404)的另一端与压滚轮(402)活动连接，绳索(405)的上端固定，绳索(405)的下端与压滚轮(402)相连接。

3.根据权利要求1所述的滚筒式桔子自动剥皮装置，其特征在于：所述的每个半球形凹坑(201)的底部均设置有由柔性材料制成的缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的滚筒式桔子自动剥皮装置，其特征在于：所述的上料板(1)的上方设置有一由驱动机构驱动而绕其自身轴线转动的毛刷辊(101)，毛刷辊(101)的转动方向与滚筒(2)相反，毛刷辊(101)水平设置，毛刷辊(101)与滚筒(2)之间设置有供单个桔子通过的间距。

5.根据权利要求1所述的滚筒式桔子自动剥皮装置，其特征在于：所述的划皮机构还包括一用于将经过其下方的桔子下压的压板(303)，压板(303)为下凹的弧形压板，压板(303)位于辊轴(301)的下方且与辊轴(301)相贴近，压板(303)上设置有供刀片(302)穿过的通孔(3031)。