CN104621685B - 链板式桔子自动剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链板式桔子自动剥皮装置，其依次通过水平转动件和拱形片与桔子的下表面接触，来将桔子统一摆位，然后通过划皮机构对桔子进行划皮，然后再通过剥皮辊对桔子进行剥皮，剥皮辊对桔子进行剥皮时，压滚轮将桔子下压。本发明使得桔子划皮位置和划皮深度较为统一，并且较容易将桔子皮剥下。

Description

链板式桔子自动剥皮装置

技术领域

本发明涉及一种链板式桔子自动剥皮装置。

背景技术

在将桔子加工成罐头时，需要先将桔子剥皮，目前市面上有一些设备可以用于对桔子进行自动剥皮，如公开号为CN1631272A的专利公开了一种桔子剥皮机，其可以用于对桔子进行自动剥皮。该桔子剥皮机将热烫后的桔子通过提升输送带直接输送至划皮机构的下导板，与高速旋转的划皮刀接触，使得桔子上被划开一个口子，这种桔子剥皮机，由于桔子直接通过下导板输送至划皮刀上，桔子随意的从下导板上滚落，这样并无法有效保证每个桔子都能够成功划皮，即使是被成功划皮的桔子，其划皮位置也各不相同，使得桔子的划皮位置不统一，这样就会影响对桔子的下一步的剥皮操作，而且桔子直接从下导板上滚落到划皮刀上，也容易使得划皮刀将桔肉划破，从而使得桔子无法继续使用，使得桔子的废弃率较高。

并且上述桔子剥皮机通过对滚旋转的剥皮辊来对桔子进行剥皮，在实际使用中发现，当对滚旋转的剥皮辊对桔子进行剥皮时，桔子容易向上弹起，这样剥皮辊就很容易接触不到桔子的划皮位置，这样剥皮辊就无法将桔子皮剥下，使得桔子剥皮成功率较低，所以该授权公告号为CN1289012C的专利公开的桔子剥皮机中需要设置未去皮桔子回程输送带，该桔子剥皮机的剥皮效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种使得桔子划皮位置和划皮深度较为统一，并且较容易将桔子皮剥下的链板式桔子自动剥皮装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的链板式桔子自动剥皮装置，它包括依次设置的上料机构、对从上料机构输送来的桔子进行摆位的摆位机构、对经过摆位的桔子进行划皮的划皮机构和对经过划皮的桔子进行剥皮的剥皮机构；

所述的上料机构与剥皮机构之间设置有顺时针方向循环转动以将桔子从上料机构输送到剥皮机构的链板传送带，链板传送带在转动过程中形成上平板部分和下平板部分，链板传送带上设置有多个沿链板传送带的转动方向间隔分布的用于容置单个桔子的桔杯，每个桔杯的底部均设置有开口；

所述的摆位机构包括均设置在链板传送带的上平板部分的下方的水平转动件和拱形片，拱形片位于水平转动件的右侧，拱形片沿链板传送带的上平板部分的转动方向延伸，当链板传送带循环转动而带动桔杯依次从水平转动件和拱形片上方经过时，水平转动件和拱形片的顶部均通过开口伸入到桔杯内；

所述的划皮机构包括设置在链板传送带的上方且位于拱形片的右侧的辊轴，辊轴的外周面上设置有用于对桔子进行划皮的刀片；

所述的剥皮机构包括相互平行、相邻设置且相对方向旋转的两个剥皮辊，两个剥皮辊的横向中间的上方设置有一可转动的用于在剥皮辊对桔子进行剥皮时将桔子下压的压滚轮，压滚轮与剥皮辊之间留有供桔子通过的间距。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：

本发明设置有摆位机构，可以通过水平转动件与桔子的下表面接触，来使得桔子绕竖直轴线转动来使得桔子摆正，然后通过拱形片与桔子的下表面接触，来使桔子倾斜设置，这样，就使得各个桔子的均统一的倾斜设置，使得各个桔子的位置朝向基本一致，从而使得各个桔子与划皮机构上的刀片的接触角度基本一致，这样，使得各个桔子上的划皮位置基本一致，且使得刀片对桔子的划皮深度基本一致。

并且经过划皮的桔子进入到剥皮机构后，桔子落入到两个剥皮辊上，两个剥皮辊相对方向旋转，对桔子进行剥皮，当桔子经过压滚轮的下方时，压滚轮将桔子下压，这样，就可以增加桔子划皮处与剥皮辊接触的概率，这样剥皮辊就比较容易将桔子皮剥下，使得桔子剥皮效率较高，桔子剥皮成功率较高。

作为优选，所述的剥皮机构还包括一转动轴、一摆杆和一绳索，摆杆的一端与转动轴活动连接，摆杆的另一端与压滚轮活动连接，绳索的上端固定，绳索的下端与压滚轮相连接。在该优选方案中，可以通过调节绳索的长度来调节压滚轮的高度，这样就可以根据不同直径大小的桔子来相应的调节压滚轮的高度；而且当压滚轮将桔子下压时，可以通过摆杆的摆动来使压滚轮上下移动，避免压滚轮对桔子施加的压力过大而将桔子压坏。

作为优选，所述的压滚轮为偏心轮。在该优选方案中，偏心轮转动时，较容易对桔子施加向下的压力，使得桔子与剥皮辊接触更加紧密，更加增大了桔子划皮处与剥皮辊接触的概率，更容易将桔子皮剥下。

作为优选，所述的压滚轮的外周壁上设置有若干个周向分布的柔性拨片。在该优选方案中，压滚轮在转动时，柔性拨片将桔子下压，使得桔子与剥皮辊接触更加紧密，更加增大了桔子划皮处与剥皮辊接触的概率，更容易将桔子皮剥下。

作为优选，所述的剥皮机构还包括均沿剥皮辊的长度方向延伸的两个蛇形管，两个剥皮辊设置在两个蛇形管之间，两个蛇形管同向等速转动。在该优选方案中，两个蛇形管可以对剥皮辊上的桔子进行限位，避免桔子从剥皮辊的两侧掉落，并且两个蛇形管在同向等速转动时，可以推动桔子左右来回移动，更加增大了桔子划皮处与剥皮辊接触的概率，更容易将桔子皮剥下。

作为优选，所述的划皮机构还包括一用于将经过其下方的桔子下压的压板，压板为下凹的弧形压板，压板位于辊轴的下方且与辊轴相贴近，压板上设置有供辊轴上的刀片穿过的通孔。在该优选方案中，桔子经过压板下方时，压板将桔子下压，而刀片穿过压板上通孔而伸出压板的长度是一定的，这样可以保证对每个桔子的划皮深度一致，避免将桔肉划破。

作为优选，所述的剥皮辊与链板传送带之间设置有一落料板，落料板的一端靠近链板传送带，落料板的另一端位于两个剥皮辊之间。在该优选方案中，当链板传送带循环转动时，位于链板传送带上的桔杯内的桔子移动到落料板的位置，桔子被落料板所阻挡，而链板传送带继续转动，使得桔子从桔杯内掉落到落料板上，桔子沿着落料板滚动到两个剥皮辊上，可以将桔杯内的经过划皮的桔子准确的导引到剥皮辊上。

附图说明

图1是本发明链板式桔子自动剥皮装置的结构示意图；

图2是摆位机构的结构示意图；

图3是划皮机构的结构示意图；

图4是剥皮机构的结构示意图；

图5是另一种剥皮机构的结构示意图；

图6是再另一种剥皮机构的结构示意图；

图7是两个剥皮辊的结构示意图。

其中，1、上料机构；

2、摆位机构；201、转动件；202、拱形片；

3、划皮机构；301、辊轴；302、刀片；303、压板；3031、通孔；

4、剥皮机构；401、剥皮辊；402、压滚轮；4021、柔性拨片；403、转动轴；404、摆杆；405、绳索；406、蛇形管；

5、链板传送带；501、上部分；502、下部分；503、桔杯；5031、开口；504、链轮；505、落料板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。

由图1所示，本发明链板式桔子自动剥皮装置包括依次设置的上料机构1、对从上料机构1输送来的桔子进行摆位的摆位机构2、对经过摆位的桔子进行划皮的划皮机构3和对经过划皮的桔子进行剥皮的剥皮机构4。

所述的上料机构1与剥皮机构4之间设置有顺时针方向循环转动以将桔子从上料机构1输送到剥皮机构4的链板传送带5，链板传送带5由两个链轮504驱动，链板传送带5为由多个链板传送带条依次铰接而形成的环形部件，链板传送带5在转动过程中形成上平板部分501和下平板部分502，上平板部分501位于链轮504上方，下平板部分502位于链轮504下方，也就是说，在链板传送带5循环转动时，位于两个链轮504的顶部之间的为上平板部分501，相对的，位于两个链轮504的底部之间的为下平板部分502。

所述的上料机构1为滚轮传送带，滚轮传送带的前端用于放入桔子，滚轮传送带的后端高于前端，滚轮传送带的后端位于链板传送带5的前端的上方，链板传送带5的后端位于剥皮机构的上方。

链板传送带5上设置有多个沿链板传送带5的转动方向间隔分布的用于容置单个桔子的桔杯503，每个桔杯503的底部均设置有开口5031。

由图2所示，所述的摆位机构2包括设置在链板传送带5的上平板部分501的下方的水平转动件201和拱形片202，水平转动件201为蘑菇顶状，水平转动件201由驱动机构驱动而水平转动，拱形片202位于水平转动件201的右侧，拱形片202沿链板传送带5的上平板部分501的转动方向延伸，当链板传送带5循环转动而带动每个桔杯503依次从水平转动件201和拱形片202上方经过时，水平转动件201和拱形片202的顶部均通过开口5031伸入到桔杯503内，水平转动件201和拱形片202与桔杯503内的桔子接触时，带动桔子摆位，使得桔子的角度、朝向统一。

由图3所示，所述的划皮机构3包括设置在链板传送带5的上方且位于拱形片202的右侧的辊轴301，辊轴301上设置有用于对桔子进行划皮的刀片302，刀片302可以设置1~4个，刀片302周向均匀设置在辊轴301的外周面上。

所述的划皮机构还包括一用于将经过其下方的桔子下压的压板303，压板303为下凹的弧形压板，压板303位于辊轴301的下方且与辊轴301相贴近，压板303上设置有供辊轴301上的刀片302穿过的通孔3031，辊轴301可以旋转也可以固定不动，辊轴301固定不动时，辊轴301上的刀片302固定不动并且刀片302向下穿过通孔3031，辊轴301旋转时，辊轴301的转动方向与链板传送带5相反，刀片302随着辊轴301旋转，刀片302旋转时经过通孔3031并且向下穿过通孔3031，并且辊轴301可上下移动并定位，也就是说辊轴301与压板303的间距可调节，这样就可以根据不同桔子的桔子皮的不同厚度而调节辊轴301与压板303的间距，来调节辊轴301上的刀片302通过通孔3031而伸出压板303的长度，可以减少对桔肉的损伤。

由图4~图7所示，所述的剥皮机构4包括两个剥皮辊401，两个剥皮辊401相互平行且相邻设置，两个剥皮辊401由驱动机构驱动而相对方向旋转，每个剥皮辊401上均设有多条从剥皮辊401的一端螺旋状延伸至剥皮辊401的另一端的凸棱，两个剥皮辊401上的凸棱的螺旋方向相反，两个剥皮辊401的横向中间的上方设置有一可转动的压滚轮402，压滚轮402与剥皮辊401之间留有供桔子通过的间距，当剥皮辊401对桔子进行剥皮时，桔子位于两个剥皮辊401上，压滚轮402将桔子下压，两个剥皮辊401相对方向旋转，剥皮辊401上的凸棱与桔子的划皮处接触以将桔子皮从划皮处剥下，以完成桔子剥皮。

所述的剥皮机构还包括均沿剥皮辊401的长度方向延伸的两个蛇形管406，两个剥皮辊401设置在两个蛇形管406之间，蛇形管406与剥皮辊401相贴近，两个蛇形管406分别固定在同向等速转动的两个转轴上，从而使得两个蛇形管同向等速转动。

所述的剥皮辊401与链板传送带5之间设置有一落料板505，落料板505的一端靠近链板传送带5，落料板505的另一端位于两个剥皮辊401之间，落料板505从左至右倾斜向下设置，剥皮辊401的轴线与链轮504的轴线相垂直，且剥皮辊401从左至右向下倾斜设置。

由图4所示，所述的剥皮机构还包括一转动轴403、一摆杆404和一绳索405，转动轴403可由电机驱动而旋转，摆杆404的一端与转动轴403活动连接，也就是说摆杆404的一端通过一轴套活动套接在转动轴403上，摆杆404的另一端与压滚轮402活动连接，压滚轮403可自由转动，也就是说在对桔子进行剥皮时，压滚轮402将桔子下压以使桔子划皮处与剥皮辊401接触的概率增大，绳索405的上端固定在机架上，绳索405的下端与压滚轮402相连接，可通过调节绳索405的长度来调节压滚轮402的高度。

由图5所示，所述的压滚轮402为偏心轮。

由图6所示，所述的压滚轮402的外周壁上设置有三个周向分布的柔性拨片4021。

本发明工作时，桔子从上料机构1掉落到链板传送带5上的桔杯503内，桔子由链板传送带5输送的过程中，桔子先经过摆位机构摆位，再经过划皮机构划皮，然后桔子从链板传送带5掉落到剥皮辊401上，通过剥皮辊401的转动桔子向前移动同时对桔子进行剥皮。

以上仅就本发明应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本发明的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本发明的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种链板式桔子自动剥皮装置，其特征在于，它包括依次设置的上料机构（1）、对从上料机构（1）输送来的桔子进行摆位的摆位机构（2）、对经过摆位的桔子进行划皮的划皮机构（3）和对经过划皮的桔子进行剥皮的剥皮机构（4）；

所述的上料机构（1）与剥皮机构（4）之间设置有顺时针方向循环转动以将桔子从上料机构（1）输送到剥皮机构（4）的链板传送带（5），链板传送带（5）在转动过程中形成上平板部分（501）和下平板部分（502），链板传送带（5）上设置有多个沿链板传送带（5）的转动方向间隔分布的用于容置单个桔子的桔杯（503），每个桔杯（503）的底部均设置有开口（5031）；

所述的摆位机构（2）包括均设置在链板传送带（5）的上平板部分（501）的下方的水平转动件（201）和拱形片（202），拱形片（202）位于水平转动件（201）的右侧，拱形片（202）沿链板传送带（5）的上平板部分（501）的转动方向延伸，当链板传送带（5）循环转动而带动桔杯（503）依次从水平转动件（201）和拱形片（202）上方经过时，水平转动件（201）和拱形片（202）的顶部均通过开口（5031）伸入到桔杯（503）内；

所述的划皮机构（3）包括设置在链板传送带（5）的上方且位于拱形片（202）的右侧的辊轴（301），辊轴（301）的外周面上设置有用于对桔子进行划皮的刀片（302）；

所述的剥皮机构（4）包括相互平行、相邻设置且相对方向旋转的两个剥皮辊（401），两个剥皮辊（401）的横向中间的上方设置有一可转动的用于在剥皮辊（401）对桔子进行剥皮时将桔子下压的压滚轮（402），压滚轮（402）与剥皮辊（401）之间留有供桔子通过的间距。

2.根据权利要求1所述的链板式桔子自动剥皮装置，其特征在于：所述的剥皮机构还包括一转动轴（403）、一摆杆（404）和一绳索（405），摆杆（404）的一端与转动轴（403）活动连接，摆杆（404）的另一端与压滚轮（402）活动连接，绳索（405）的上端固定，绳索（405）的下端与压滚轮（402）相连接。

3.根据权利要求2所述的链板式桔子自动剥皮装置，其特征在于：所述的压滚轮（402）为偏心轮。

4.根据权利要求2所述的链板式桔子自动剥皮装置，其特征在于：所述的压滚轮（402）的外周壁上设置有若干个周向分布的柔性拨片（4021）。

5.根据权利要求1或2所述的链板式桔子自动剥皮装置，其特征在于：所述的剥皮机构还包括均沿剥皮辊（401）的长度方向延伸的两个蛇形管（406），两个剥皮辊（401）设置在两个蛇形管（406）之间，两个蛇形管（406）同向等速转动。

6.根据权利要求1所述的链板式桔子自动剥皮装置，其特征在于：所述的划皮机构还包括一用于将经过其下方的桔子下压的压板（303），压板（303）为下凹的弧形压板，压板（303）位于辊轴（301）的下方且与辊轴（301）相贴近，压板（303）上设置有供辊轴（301）上的刀片（302）穿过的通孔（3031）。

7.根据权利要求1所述的链板式桔子自动剥皮装置，其特征在于：所述的剥皮辊（401）与链板传送带（5）之间设置有一落料板（505），落料板（505）的一端靠近链板传送带（5），落料板（505）的另一端位于两个剥皮辊（401）之间。