CN104661008B - 低照度条件下彩色图像质量提升的处理方法和装置 - Google Patents

低照度条件下彩色图像质量提升的处理方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104661008B
CN104661008B CN201310578337.6A CN201310578337A CN104661008B CN 104661008 B CN104661008 B CN 104661008B CN 201310578337 A CN201310578337 A CN 201310578337A CN 104661008 B CN104661008 B CN 104661008B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
mrow
full impregnated
light
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310578337.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104661008A (zh
Inventor
姬迎东
吴贻刚
朱豪
王新伟
赫大伟
廖方诚
李林
关淑菊
任世杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen ZTE Netview Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen ZTE Netview Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen ZTE Netview Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen ZTE Netview Technology Co Ltd
Priority to CN201310578337.6A priority Critical patent/CN104661008B/zh
Publication of CN104661008A publication Critical patent/CN104661008A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104661008B publication Critical patent/CN104661008B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Color Television Image Signal Generators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种低照度下彩色图像质量提升的处理方法和装置，所述方法包括：周期性地切换部署在图像传感器前的红外滤光片以及全透光谱滤光片，并实时采集相应的红外滤波图像以及全透光图像；获取所述红外滤波图像的图像色彩信息，以及获取所述全透光图像的图像亮度信息；对所述图像亮度信息以及图像色彩信息进行数据融合处理，输出彩色图像。本发明通过周期性地切换部署在图像传感器前的红外滤光片以及全透光谱滤光片，并通过依次采集的图像分别获取低照度条件下图像的亮度信息和色彩信息，然后结合两者在低照度条件下的特点合成新的彩色图像，可以减少低照度条件下图像的噪声，同时提升图像的亮度，从而在低照度环境下获取质量较好的彩色图像。

Description

低照度条件下彩色图像质量提升的处理方法和装置
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种低照度下彩色图像质量提升的处理方法和装置。
背景技术
数码摄像机一般包含：光学镜头、图像传感器、图像处理芯片、图像传输模块和图像显示模块，其中，光学镜头控制进数码入摄像机的光线，图像传感器再将光信号转换为电信号，针对这些电信号再利用图像处理芯片进行加工处理，最后通过图像传输模块将最终得到的信号传输到图像显示模块上显示出来。
随着监控摄像机设备的广泛应用，人们对于低照度条件下得到的图像质量要求也越来越高。然而在自然环境中，存在着各种波长的光线，而通常人眼能识别的光线波长范围在320nm-760nm之间，即可见光，而其它波长范围在320nm-760nm之外的光线人眼就无法见到，比如红外光和紫外线等。但是摄像机的图像传感器CCD（Charge-coupled Device，电荷耦合元件图像传感器）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体图像传感器）可以接收绝大部分波长的光线，这样会导致其在图像数据采集的过程中加入除可见光之外的其它多种光线，因此，在实际应用当中，数码摄像机所还原出的图像与人眼所观察到的实际场景在色彩上可能会存在偏差，例如，当图像传感器能够接收红外光时，则其输出图像的颜色会偏红。
为了解决这一色偏问题，现有技术提出的解决方案是在图像传感器前增加一滤光片，以滤除相应的波段光线，例如增加一红外滤光片来过滤红外波段，从而还原出能够被人眼所认同的“真实色彩”。但是，本发明的发明人发现，红外滤光片的引入会降低入光量，尤其在低照度环境下，不仅会导致输出的图像亮度偏低，而且输出图像的噪声也会急剧增加。目前一般的做法是：在低照度环境下移开红外滤光片，并采用全透光谱滤光片以增加入光量，但是对于该技术方案，由于其采用全透光谱滤光片，以致加入了红外光等其它波段的不可见光，使得图像传感器不能显示出正常的彩色图像，其最终只能输出黑白图像。
发明内容
为了解决现有技术中摄像机在低照度条件下输出的彩色图像存在亮度低、噪声大的缺点，或通过全透光谱滤光片仅能获取黑白图像的问题，本发明实施例的目的在于提供一种低照度下彩色图像质量提升的处理方法和装置。
为了达到本发明的目的，本发明实施例采用以下技术方案实现：
一种低照度下彩色图像质量提升的处理方法，包括：
A、周期性地切换部署在图像传感器前的红外滤光片以及全透光谱滤光片，并实时采集相应的红外滤波图像以及全透光图像；
B、获取所述红外滤波图像的图像色彩信息，以及获取所述全透光图像的图像亮度信息；
C、对所述图像亮度信息以及图像色彩信息进行数据融合处理，输出彩色图像。
优选地，获取所述红外滤波图像的图像色彩信息的步骤包括：
B10、将所述红外滤波图像转换为YCbCr格式的图像数据，其中，所述Y指红外滤波图像的亮度分量，Cb指红外滤波图像的蓝色色度分量，Cr指红外滤波图像的红色色度分量；
B11、获取所述YCbCr格式图像数据的蓝色色度分量Cb以及红色色度分量Cr，并将其作为图像色彩信息。
优选地，获取所述全透光图像的图像亮度信息的步骤包括：
B20、采用如下数学式得到该全透光图像的亮度平均值Yavg：
Yavg=Ysum/n；
其中，Ysum为全透光图像所有像素点的亮度值之和，n为全透光图像的像素点个数；
B21、判断所述亮度平均值Yavg是否在预设的目标亮度范围[Ytarget-Ythd,Ytarget+Ythd]内，其中，所述Ytarget为预设目标亮度值，所述Ythd为预设波动误差值，如果是，则转步骤B24，否则，执行下一步；
B22、采用如下数学式，并根据当前亮度平均值Yavg与目标亮度值Ytarget的差值设置调节步长fstep：
B23、根据所述调节步长fstep控制快门曝光时间、图像传感器增益，以及光圈变化率，以实现输出的全透光图像亮度的调节，之后转步骤B20；
B24、获取所述亮度平均值Yavg在预设的目标亮度范围[Ytarget-Ythd,Ytarget+Ythd]内的全透光图像的图像亮度信息。
优选地，对所述图像亮度信息以及图像色彩信息进行数据融合处理，输出彩色图像的步骤包括：
C1、将所述图像亮度信息确认为亮度分量Y，并结合图像色彩信息中包含的蓝色色度分量Cb以及红色色度分量Cr合成一YCbCr格式的彩色图像。
优选地，在执行所有步骤之后，所述低照度下彩色图像质量提升的处理方法还包括：
D、对所述彩色图像进行白平衡校正处理。
一种低照度下彩色图像质量提升的处理装置，包括：
滤光片切换模块，用于周期性地切换部署在图像传感器前的红外滤光片以及全透光谱滤光片；
图像获取模块，用于在滤光片切换模块周期性地切换红外滤光片以及全透光谱滤光片时，实时地采集相应的红外滤波图像以及全透光图像；
色彩信息获取模块，用于获取所述红外滤波图像的图像色彩信息；
亮度信息获取模块，用于获取所述全透光图像的图像亮度信息；
数据融合处理模块，用于对所述图像亮度信息以及图像色彩信息进行数据融合处理，输出彩色图像。
优选地，所述色彩信息获取模块包括：
第一转换单元、用于将所述红外滤波图像转换为YCbCr格式的图像数据，其中，所述Y指红外滤波图像的亮度分量，Cb指红外滤波图像的蓝色色度分量，Cr指红外滤波图像的红色色度分量；
色彩信息获取单元、用于获取所述YCbCr格式图像数据的蓝色色度分量Cb以及红色色度分量Cr，并将其作为图像色彩信息。
优选地，所述亮度信息获取模块包括：
第一计算单元，用于采用如下数学式得到该全透光图像的亮度平均值Yavg：
Yavg=Ysum/n；
其中，Ysum为全透光图像所有像素点的亮度值之和，n为全透光图像的像素点个数；
判断单元，用于判断所述亮度平均值Yavg是否在预设的目标亮度范围[Ytarget-Ythd,Ytarget+Ythd]内，其中，所述Ytarget为预设目标亮度值，所述Ythd为预设波动误差值，如果是，则向亮度信息获取单元发送色彩信息获取命令，否则控制第二计算单元进行调节步长fstep的计算；
第二计算单元，用于采用如下数学式，并根据当前亮度平均值Yavg与目标亮度值Ytarget的差值设置调节步长fstep：
调节单元，用于根据所述调节步长fstep控制快门曝光时间、图像传感器增益，以及光圈变化率，以实现输出的全透光图像亮度的调节，之后控制第一计算单元进行亮度平均值Yavg的计算；
亮度信息获取单元，用于依据所述色彩信息获取命令获取所述亮度平均值Yavg在预设的目标亮度范围[Ytarget-Ythd,Ytarget+Ythd]内的全透光图像的图像亮度信息。
优选地，所述数据融合处理模块包括：
接收单元，用于获取所述图像亮度信息以及图像色彩信息；
融合处理单元，用于将所述图像亮度信息确认为亮度分量Y，并结合图像色彩信息中包含的蓝色色度分量Cb以及红色色度分量Cr合成一YCbCr格式的彩色图像。
优选地，所述低照度下彩色图像质量提升的处理装置还包括：
白平衡处理模块，用于对所述彩色图像进行白平衡校正处理。
本发明通过周期性地切换部署在图像传感器前的红外滤光片以及全透光谱滤光片，并通过依次采集的图像分别获取低照度条件下图像的亮度信息和色彩信息，然后结合两者在低照度条件下的特点合成新的彩色图像，可以减少低照度条件下图像的噪声，同时提升图像的亮度，从而在低照度环境下获取质量较好的彩色图像。
附图说明
图1为本发明实施例提供的低照度下彩色图像质量提升的处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的低照度下彩色图像质量提升的处理装置的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
针对现有技术中数码摄像机在低照度环境下获取的图像效果存在色偏或无法获得彩色图像问题，为了在低照度环境下，获得质量较高的彩色图像，本发明的目的在于提供一种低照度下彩色图像质量提升的处理方法，本发明的核心思想是：通过周期性地对部署在图像传感器前的红外滤光片以及全透光谱滤光片进行轮番切换，并根据在不同滤光片下分别得到的黑白图像和彩色图像得到相应的亮度信息和色彩信息，再结合前后两次采集的亮度信息和色彩信息得到合成的彩色图像，在某些实施例中，可以再对该输出的彩色图像进行白平衡校正处理，通过上述方法得到的彩色图像亮度较高、噪声较少，可以满足实际监控环境的使用要求。
具体地，如图1所示，本发明实施例提供的一种低照度下彩色图像质量提升的处理方法，包括如下步骤：
S10、周期性地切换部署在图像传感器前的红外滤光片以及全透光谱滤光片，并实时采集相应的红外滤波图像以及全透光图像；
S20、获取所述红外滤波图像的图像色彩信息，以及获取所述全透光图像的图像亮度信息；
S30、对所述图像亮度信息以及图像色彩信息进行数据融合处理，输出彩色图像。
本实施例中，在所述步骤S10中，所述周期可以由本领域的技术人员根据实际应用需求而进行设置，例如所述周期可以被设置为：1秒钟对红外滤光片以及全透光谱滤光片进行25次切换，以此采集25组红外滤波图像以及全透光图像。
在本发明实施例中，通过分别对前后采集的一组红外滤波图像以及全透光图像进行处理，提取其相应的色彩信息以及亮度信息之后，再进行数据融合处理，得到最终输出的彩色图像，具体请参考下文所述。
本实施例中，获取所述红外滤波图像的图像色彩信息的步骤包括：
S201、将所述红外滤波图像转换为YCbCr格式的图像数据；
对于RGB格式的红外滤波图像转换，可以按照以下转换关系将其转换为YCbCr格式的图像数据：
Y=0.299R+0.587G+0.114B；
Cb=0.564(B-Y)；
Cr=0.713(R-Y)。
其中，所述Y指红外滤波图像的亮度分量，Cb指红外滤波图像的蓝色色度分量，Cr指红外滤波图像的红色色度分量，R、G、B分别是指RGB格式的红外滤波图像的红色R分量强度值、绿色G分量强度值、蓝色B分量强度值。
S202、获取所述YCbCr格式图像数据的蓝色色度分量Cb以及红色色度分量Cr，并将其作为图像色彩信息。
本实施例中，获取所述全透光图像的图像亮度信息的步骤包括：
S203、采用如下数学式得到该全透光图像的亮度平均值Yavg：
Yavg=Ysum/n；
其中，Ysum为全透光图像所有像素点的亮度值之和，n为全透光图像的像素点个数；
S204、判断所述亮度平均值Yavg是否在预设的目标亮度范围[Ytarget-Ythd,Ytarget+Ythd]内，其中，所述Ytarget为预设目标亮度值，所述Ythd为预设波动误差值，如果是，则转步骤S207，否则，执行下一步；
S205、采用如下数学式，并根据当前亮度平均值Yavg与目标亮度值Ytarget的差值设置调节步长fstep，其中，该调节步长fstep主要用于调节快门曝光时间、图像传感器增益，以及光圈变化率，从而使得图像的亮度调节的精度和速度都控制在合适的范围内：
S206、根据所述调节步长fstep控制快门曝光时间、图像传感器增益，以及光圈变化率，以实现输出的全透光图像亮度的调节，比如，对于快门曝光时间exposuretime可依照下列公式进行调整：
exposuretime=(1+fstep)exposuretime；
之后，转步骤S203；
S207、获取所述亮度平均值Yavg在预设的目标亮度范围[Ytarget-Ythd,Ytarget+Ythd]内的全透光图像的图像亮度信息。
本实施例中，对所述图像亮度信息以及图像色彩信息进行数据融合处理，输出彩色图像的步骤包括：
S301、将所述图像亮度信息确认为亮度分量Y，并结合图像色彩信息中包含的蓝色色度分量Cb以及红色色度分量Cr合成一YCbCr格式的彩色图像。
本实施例中，继续参考图1所示，在执行所有步骤之后，所述低照度下彩色图像质量提升的处理方法还包括：
S40、对所述彩色图像进行白平衡校正处理。
本实施例中，对于所述白平衡校正处理，可以通过在不同低照度场景下进行测试，获取不同色温下在理想白平衡下的数据，然后再依据这些数据进行统计并分析得到R/G、B/G在不同色温条件下的分布情况（例如以分布曲线的形式呈现）。
例如，将彩色图像划分为多个小块图像，计算出每个小块图像中各像素的R/G，B/G的值，然后在已知的R/G、B/G分布曲线中找出对应的区域，其中，将小块图像最多的区域作为参考区域，从而得到R、G、B通道对应的色彩增益值Rgain、Bgain、Ggain，然后采用下式，并根据这些增益值校正彩色图像的R、G、B通道，得到校正后的R、G、B通道值Rnew、Gnew以及Bnew。
Rnew=Rgain×R;
Gnew=Ggain×G;
Bnew=Bgain×B。
如图2所示，本发明实施例提供的一种低照度下彩色图像质量提升的处理装置，包括：
滤光片切换模块10，用于周期性地切换部署在图像传感器前的红外滤光片以及全透光谱滤光片；
图像获取模块20，用于在滤光片切换模块周期性地切换红外滤光片以及全透光谱滤光片时，实时地采集相应的红外滤波图像以及全透光图像；
色彩信息获取模块30，用于获取所述红外滤波图像的图像色彩信息；
亮度信息获取模块40，用于获取所述全透光图像的图像亮度信息；
数据融合处理模块50，用于对所述图像亮度信息以及图像色彩信息进行数据融合处理，输出彩色图像。
本实施例中，所述色彩信息获取模块30包括：
第一转换单元301、用于将所述红外滤波图像转换为YCbCr格式的图像数据，其中，所述Y指红外滤波图像的亮度分量，Cb指红外滤波图像的蓝色色度分量，Cr指红外滤波图像的红色色度分量；
色彩信息获取单元302、用于获取所述YCbCr格式图像数据的蓝色色度分量Cb以及红色色度分量Cr，并将其作为图像色彩信息。
本实施例中，所述亮度信息获取模块40包括：
第一计算单元401，用于采用如下数学式得到该全透光图像的亮度平均值Yavg：
Yavg=Ysum/n；
其中，Ysum为全透光图像所有像素点的亮度值之和，n为全透光图像的像素点个数；
判断单元402，用于判断所述亮度平均值Yavg是否在预设的目标亮度范围[Ytarget-Ythd,Ytarget+Ythd]内，其中，所述Ytarget为预设目标亮度值，所述Ythd为预设波动误差值，如果是，则向亮度信息获取单元405发送色彩信息获取命令，否则控制第二计算单元403进行调节步长fstep的计算；
第二计算单元403，用于采用如下数学式，并根据当前亮度平均值Yavg与目标亮度值Ytarget的差值设置调节步长fstep：
调节单元404，用于根据所述调节步长fstep控制快门曝光时间、图像传感器增益，以及光圈变化率，以实现输出的全透光图像亮度的调节，之后控制第一计算单元401进行亮度平均值Yavg的计算；
亮度信息获取单元405，用于依据所述色彩信息获取命令获取所述亮度平均值Yavg在预设的目标亮度范围[Ytarget-Ythd,Ytarget+Ythd]内的全透光图像的图像亮度信息。
本实施例中，所述数据融合处理模块50包括：
接收单元501，用于获取所述图像亮度信息以及图像色彩信息；
融合处理单元502，用于将所述图像亮度信息确认为亮度分量Y，并结合图像色彩信息中包含的蓝色色度分量Cb以及红色色度分量Cr合成一YCbCr格式的彩色图像。
本实施例中，所述低照度下彩色图像质量提升的处理装置还包括：
白平衡处理模块60，用于对所述彩色图像进行白平衡校正处理。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种低照度下彩色图像质量提升的处理方法，其特征在于，包括：
A、周期性地切换部署在图像传感器前的红外滤光片以及全透光谱滤光片，并实时采集相应的红外滤波图像以及全透光图像；
B、获取所述红外滤波图像的图像色彩信息，以及获取所述全透光图像的图像亮度信息；
C、对所述图像亮度信息以及图像色彩信息进行数据融合处理，输出彩色图像；
其中，所述获取所述全透光图像的图像亮度信息的步骤包括：
B20、采用如下数学式得到该全透光图像的亮度平均值Yavg：
Yavg＝Ysum/n；
其中，Ysum为全透光图像所有像素点的亮度值之和，n为全透光图像的像素点个数；
B21、判断所述亮度平均值Yavg是否在预设的目标亮度范围[Ytarget-Ythd,Ytarget+Ythd]内，其中，所述Ytarget为预设目标亮度值，所述Ythd为预设波动误差值，如果是，则转步骤B24，否则，执行下一步；
B22、采用如下数学式，并根据当前亮度平均值Yavg与目标亮度值Ytarget的差值设置调节步长fstep：
<mrow> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mi>t</mi> <mi>e</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>Y</mi> <mrow> <mi>a</mi> <mi>v</mi> <mi>g</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>Y</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>arg</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>Y</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>arg</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>
B23、根据所述调节步长fstep控制快门曝光时间、图像传感器增益，以及光圈变化率，以实现输出的全透光图像亮度的调节，之后转步骤B20；
B24、获取所述亮度平均值Yavg在预设的目标亮度范围[Ytarget-Ythd,Ytarget+Ythd]内的全透光图像的图像亮度信息。
2.如权利要求1所述的低照度下彩色图像质量提升的处理方法，其特征在于，获取所述红外滤波图像的图像色彩信息的步骤包括：
B10、将所述红外滤波图像转换为YCbCr格式的图像数据，其中，所述Y指红外滤波图像的亮度分量，Cb指红外滤波图像的蓝色色度分量，Cr指红外滤波图像的红色色度分量；
B11、获取所述YCbCr格式图像数据的蓝色色度分量Cb以及红色色度分量Cr，并将其作为图像色彩信息。
3.如权利要求1或2所述的低照度下彩色图像质量提升的处理方法，其特征在于，对所述图像亮度信息以及图像色彩信息进行数据融合处理，输出彩色图像的步骤包括：
C1、将所述图像亮度信息确认为亮度分量Y，并结合图像色彩信息中包含的蓝色色度分量Cb以及红色色度分量Cr合成一YCbCr格式的彩色图像。
4.如权利要求1所述的低照度下彩色图像质量提升的处理方法，其特征在于，在执行所有步骤之后，还包括：
D、对所述彩色图像进行白平衡校正处理。
5.一种低照度下彩色图像质量提升的处理装置，其特征在于，包括：
滤光片切换模块，用于周期性地切换部署在图像传感器前的红外滤光片以及全透光谱滤光片；
图像获取模块，用于在滤光片切换模块周期性地切换红外滤光片以及全透光谱滤光片时，实时地采集相应的红外滤波图像以及全透光图像；
色彩信息获取模块，用于获取所述红外滤波图像的图像色彩信息；
亮度信息获取模块，用于获取所述全透光图像的图像亮度信息；
数据融合处理模块，用于对所述图像亮度信息以及图像色彩信息进行数据融合处理，输出彩色图像；
其中，所述亮度信息获取模块包括：
第一计算单元，用于采用如下数学式得到该全透光图像的亮度平均值Yavg：
Yavg＝Ysum/n；
其中，Ysum为全透光图像所有像素点的亮度值之和，n为全透光图像的像素点个数；
判断单元，用于判断所述亮度平均值Yavg是否在预设的目标亮度范围[Ytarget-Ythd,Ytarget+Ythd]内，其中，所述Ytarget为预设目标亮度值，所述Ythd为预设波动误差值，如果是，则向亮度信息获取单元发送色彩信息获取命令，否则控制第二计算单元进行调节步长fstep的计算；
第二计算单元，用于采用如下数学式，并根据当前亮度平均值Yavg与目标亮度值Ytarget的差值设置调节步长fstep：
<mrow> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mi>t</mi> <mi>e</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>Y</mi> <mrow> <mi>a</mi> <mi>v</mi> <mi>g</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>Y</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>arg</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>Y</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>arg</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>
调节单元，用于根据所述调节步长fstep控制快门曝光时间、图像传感器增益，以及光圈变化率，以实现输出的全透光图像亮度的调节，之后控制第一计算单元进行亮度平均值Yavg的计算；
亮度信息获取单元，用于依据所述色彩信息获取命令获取所述亮度平均值Yavg在预设的目标亮度范围[Ytarget-Ythd,Ytarget+Ythd]内的全透光图像的图像亮度信息。
6.如权利要求5所述的低照度下彩色图像质量提升的处理装置，其特征在于，所述色彩信息获取模块包括：
第一转换单元、用于将所述红外滤波图像转换为YCbCr格式的图像数据，其中，所述Y指红外滤波图像的亮度分量，Cb指红外滤波图像的蓝色色度分量，Cr指红外滤波图像的红色色度分量；
色彩信息获取单元、用于获取所述YCbCr格式图像数据的蓝色色度分量Cb以及红色色度分量Cr，并将其作为图像色彩信息。
7.如权利要求5或6所述的低照度下彩色图像质量提升的处理装置，其特征在于，所述数据融合处理模块包括：
接收单元，用于获取所述图像亮度信息以及图像色彩信息；
融合处理单元，用于将所述图像亮度信息确认为亮度分量Y，并结合图像色彩信息中包含的蓝色色度分量Cb以及红色色度分量Cr合成一YCbCr格式的彩色图像。
8.如权利要求5所述的低照度下彩色图像质量提升的处理装置，其特征在于，还包括：
白平衡处理模块，用于对所述彩色图像进行白平衡校正处理。
CN201310578337.6A 2013-11-18 2013-11-18 低照度条件下彩色图像质量提升的处理方法和装置 Active CN104661008B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310578337.6A CN104661008B (zh) 2013-11-18 2013-11-18 低照度条件下彩色图像质量提升的处理方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310578337.6A CN104661008B (zh) 2013-11-18 2013-11-18 低照度条件下彩色图像质量提升的处理方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104661008A CN104661008A (zh) 2015-05-27
CN104661008B true CN104661008B (zh) 2017-10-31

Family

ID=53251638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310578337.6A Active CN104661008B (zh) 2013-11-18 2013-11-18 低照度条件下彩色图像质量提升的处理方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104661008B (zh)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105554483B (zh) * 2015-07-16 2018-05-15 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种图像处理方法及终端
CN105809634B (zh) * 2015-08-27 2019-03-05 维沃移动通信有限公司 一种照片的生成方法及移动终端
CN110830779B (zh) 2015-08-28 2022-06-03 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种图像信号的处理方法和***
CN105120247B (zh) * 2015-09-10 2017-12-26 联想(北京)有限公司 一种白平衡调整方法及电子设备
CN106878690A (zh) * 2015-12-14 2017-06-20 比亚迪股份有限公司 图像传感器的成像方法、成像装置和电子设备
CN105578006B (zh) * 2015-12-18 2018-02-13 广东欧珀移动通信有限公司 成像方法、成像装置及电子装置
CN105611125B (zh) * 2015-12-18 2018-04-10 广东欧珀移动通信有限公司 成像方法、成像装置及电子装置
CN105827990B (zh) * 2016-01-22 2018-12-04 维沃移动通信有限公司 一种自动曝光方法及移动终端
CN106454109A (zh) * 2016-11-09 2017-02-22 深圳天珑无线科技有限公司 一种基于单摄像头模组的照片形成方法及单摄像头模组
WO2018183206A1 (en) * 2017-03-26 2018-10-04 Apple, Inc. Enhancing spatial resolution in a stereo camera imaging system
CN109040534A (zh) * 2017-06-12 2018-12-18 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种图像处理方法及图像采集设备
CN107566747B (zh) * 2017-09-22 2020-02-14 浙江大华技术股份有限公司 一种图像亮度增强方法及装置
CN107835351B (zh) * 2017-12-14 2020-12-15 信利光电股份有限公司 一种双摄像头模组以及终端
CN109951646B (zh) * 2017-12-20 2021-01-15 杭州海康威视数字技术股份有限公司 图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN108184076B (zh) * 2018-02-01 2020-07-31 天津天地伟业信息***集成有限公司 一种基于颜色统计的亮度计算方法
CN111698494B (zh) 2018-08-22 2022-10-28 Oppo广东移动通信有限公司 电子装置
CN209390111U (zh) * 2018-11-05 2019-09-13 华为技术有限公司 一种摄像机及电子设备
CN110493532B (zh) * 2018-12-12 2021-06-29 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种图像处理方法和***
CN113170048A (zh) * 2019-02-19 2021-07-23 华为技术有限公司 一种图像处理的装置和方法
CN110139042B (zh) 2019-04-18 2020-08-04 浙江大华技术股份有限公司 光圈调整方法及装置、存储介质及监控装置
CN110493494B (zh) * 2019-05-31 2021-02-26 杭州海康威视数字技术股份有限公司 图像融合装置及图像融合方法
CN112188046B (zh) * 2019-07-05 2021-09-10 杭州海康威视数字技术股份有限公司 摄像机的成像组件和摄像机及其滤光控制方法
CN112217962B (zh) * 2019-07-10 2022-04-05 杭州海康威视数字技术股份有限公司 摄像机及图像生成方法
CN110401787B (zh) * 2019-07-22 2020-08-18 珠海格力电器股份有限公司 一种图像采集方法、装置和可读介质
CN110381244B (zh) * 2019-08-26 2021-02-02 浙江大华技术股份有限公司 一种摄像头及低照度下提升图像质量的方法
CN113395497A (zh) * 2019-10-18 2021-09-14 华为技术有限公司 图像处理方法、图像处理装置以及摄像装置
CN113259546B (zh) * 2020-02-11 2023-05-12 华为技术有限公司 图像获取装置和图像获取方法
CN113542613B (zh) * 2020-04-14 2023-05-12 华为技术有限公司 一种用于拍照的装置及方法
CN114143418B (zh) * 2020-09-04 2023-12-01 聚晶半导体股份有限公司 双传感器摄像***及其摄像方法
CN114612571B (zh) * 2022-03-07 2023-05-23 重庆紫光华山智安科技有限公司 白平衡标定参数生成、图像矫正方法、***、设备及介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102055898A (zh) * 2009-11-09 2011-05-11 中美强科技股份有限公司 可依特定时段设定彩色或黑白画面的监视摄影机
CN102148929A (zh) * 2010-02-10 2011-08-10 索尼公司 成像设备、成像设备控制方法和程序
CN102244791A (zh) * 2010-05-12 2011-11-16 索尼公司 图像处理设备、图像处理方法和程序
CN202904187U (zh) * 2012-09-24 2013-04-24 湖南安保通智能科技有限公司 一种摄像机
CN103281491A (zh) * 2013-05-30 2013-09-04 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于dsp的图像融合装置
CN103327343A (zh) * 2013-05-30 2013-09-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种多光谱图像显示装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7032430B1 (en) * 2005-06-07 2006-04-25 Texas Instruments Incorporated Systems and methods for self test for a slowly varying sensor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102055898A (zh) * 2009-11-09 2011-05-11 中美强科技股份有限公司 可依特定时段设定彩色或黑白画面的监视摄影机
CN102148929A (zh) * 2010-02-10 2011-08-10 索尼公司 成像设备、成像设备控制方法和程序
CN102244791A (zh) * 2010-05-12 2011-11-16 索尼公司 图像处理设备、图像处理方法和程序
CN202904187U (zh) * 2012-09-24 2013-04-24 湖南安保通智能科技有限公司 一种摄像机
CN103281491A (zh) * 2013-05-30 2013-09-04 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于dsp的图像融合装置
CN103327343A (zh) * 2013-05-30 2013-09-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种多光谱图像显示装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104661008A (zh) 2015-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104661008B (zh) 低照度条件下彩色图像质量提升的处理方法和装置
US9160935B2 (en) Sensor arrangement for transforming color space representation in a digital color image
EP2642757B1 (en) Imaging systems with clear filter pixels
US20060146064A1 (en) Hexagonal color pixel structure with white pixels
CN101193314B (zh) 图像传感器的图像处理装置和方法
US8411176B2 (en) Image input device
CN107038680A (zh) 自适应光照的美颜方法及***
US20170134704A1 (en) Imaging processing device and imaging processing method
JP4407448B2 (ja) 撮像装置
US20120287286A1 (en) Image processing device, image processing method, and program
CN104113743B (zh) 低照度下彩色摄像机自动白平衡处理方法及装置
KR20070004818A (ko) 촬상 장치
CN107534759A (zh) 摄像装置、摄像方法和程序
JPS6146687A (ja) カラ−ビデオカメラ
US20230342895A1 (en) Image processing method and related device thereof
CN115550575B (zh) 图像处理方法及其相关设备
CN105323567B (zh) 色彩处理***及装置
JP2007288573A (ja) クロマサプレス処理装置
CN115239550A (zh) 图像处理方法、图像处理装置、存储介质与电子设备
JP3966866B2 (ja) 撮像装置、カメラ、及び信号処理方法
JP2001189945A (ja) 撮像装置
CN105812761A (zh) 一种图像颜色的还原方法及终端
CN112335233B (zh) 图像生成装置以及摄像装置
JP2005323141A (ja) 撮像装置、カメラ、及び信号処理方法
JP4298595B2 (ja) 撮像装置及びその信号処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant