CN104659904A - 一种备自投切换方法、装置和*** - Google Patents

一种备自投切换方法、装置和*** Download PDF

Info

Publication number
CN104659904A
CN104659904A CN201510125629.3A CN201510125629A CN104659904A CN 104659904 A CN104659904 A CN 104659904A CN 201510125629 A CN201510125629 A CN 201510125629A CN 104659904 A CN104659904 A CN 104659904A
Authority
CN
China
Prior art keywords
auto restart
prepared auto
instruction
bus
switching command
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510125629.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张修鲁
于磊
张海龙
王振文
董守军
徐国强
张帅
王继磊
孙增军
刘芳
蔡敬运
杨成伟
莫建春
李誉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Iron and Steel Group Co Ltd SISG
Original Assignee
Shandong Iron and Steel Group Co Ltd SISG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Iron and Steel Group Co Ltd SISG filed Critical Shandong Iron and Steel Group Co Ltd SISG
Priority to CN201510125629.3A priority Critical patent/CN104659904A/zh
Publication of CN104659904A publication Critical patent/CN104659904A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/20—End-user application control systems

Landscapes

  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

本申请公开了一种备自投切换方法、装置和***，应用于采用单母线分段运行方式的变电站供电***，该方法包括接收备自投切换指令，其中所述备自投切换指令分为第一指令和第二指令两种类型；对接收到的备自投切换指令进行类型识别；在识别为第一指令时，先控制第一母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸；在识别为第二指令时，先控制第二母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸，实现了在不影响用户用电的情况下，保证工作人员能够在足够安全的环境下对每段母线的上一级供电线路进行定期的清洁和维护。

Description

一种备自投切换方法、装置和***
技术领域
本发明涉及企业可靠供电技术领域，更具体地说，涉及一种备自投切换方法、装置和***。
背景技术
变电站供电***采用单母线分段运行方式时，两段母线之间用母联断路器相联。正常情况下，两段母线各自接一路电源进线，母联断路器处于热备用状态；当其中一母线发生失电故障后，母联断路器自动合闸，另一母线的电源经过母联断路器送至失电母线，恢复失电母线的供电，实现备自投功能，又称备用电源自动投入功能。
要保证变电站供电***的可靠性，就要对每段母线的上一级供电线路进行定期的清洁和维护，而为了避免发生触电危险，该清洁和维护工作必须要在所述上一级供电线路不带电的情况下进行。但是，由于仅在其中一段母线因故障而失电后才会出现电源进线的切换，随机性太大，因此根本无法保证清洁和维护工作的定期性，而若是为方便清洁和维护而将变电站供电***暂停运行，又会影响到用户正常用电。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种备自投切换方法、装置和***，以实现在不影响用户用电的情况下，保证工作人员能够在足够安全的环境下对每段母线的上一级供电线路进行定期的清洁和维护。
一种备自投切换方法，应用于采用单母线分段运行方式的变电站供电***，该方法包括：
接收备自投切换指令，其中，所述备自投切换指令分为第一指令和第二指令两种类型；
对接收到的所述备自投切换指令进行类型识别；
在识别出所述备自投切换指令为第一指令时，先控制第一母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸；
在识别出所述备自投切换指令为第二指令时，先控制第二母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸。
可选地，所述先控制第一母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸后，以及所述先控制第二母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸后，均还包括：在接收到初始化指令后，控制变电站供电***恢复单母线分段运行方式。
一种备自投切换装置，应用于采用单母线分段运行方式的变电站供电***，该装置包括：
接收单元，用于接收备自投切换指令，其中，所述备自投切换指令分为第一指令和第二指令两种类型；
识别单元，用于对接收到的所述备自投切换指令进行类型识别；
控制单元，用于在识别出所述备自投切换指令为第一指令时，先控制第一母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸；在识别出所述备自投切换指令为第二指令时，先控制第二母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸。
可选地，所述装置还包括：与所述控制单元相连的初始化单元，用于在接收到初始化指令后，控制变电站供电***恢复单母线分段运行方式。
一种备自投切换***，应用于采用单母线分段运行方式的变电站供电***，该***包括指令输出端和备自投切换控制器，其中：
所述指令输出端，用于向所述备自投切换控制器发送备自投切换指令，其中，所述备自投切换指令分为第一指令和第二指令两种类型；
所述备自投切换控制器，用于接收所述备自投切换指令；对接收到的所述备自投切换指令进行类型识别；在识别出所述备自投切换指令为第一指令时，先控制第一母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸；在识别出所述备自投切换指令为第二指令时，先控制第二母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸。
其中，所述指令输出端为手动控制面板。
其中，所述指令输出端为手持遥控器。
可选地，所述***还包括：与所述备自投切换控制器相连的显示屏。
可选地，所述***还包括：与所述备自投切换控制器相连的报警器。
其中，所述报警器为LED或蜂鸣器。
从上述的技术方案可以看出，本发明根据接收到的不同指令类型，控制母联断路器、进线断路器进行相应的分合闸动作：当需要对其中任一母线段的上一级供电线路进行定期的清洁和维护时，先控制该母线段的进线断路器分闸、后控制母联断路器合闸，那么在将所述上一级供电线路停电后，即可保证工作人员在足够安全的环境下对所述上一级供电线路进行清洁和维护，所述指令类型的发送和执行由人为干预，保证了清洁和维护工作的定期性，另一路电源进线作为该母线段的备用电源进线投入运行，保证用户正常用电。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术公开的一种变电站供电***主回路接线示意图；
图2a为本发明实施例公开的一种备自投切换方法流程图；
图2b为本发明实施例公开的又一种备自投切换方法流程图；
图3为本发明实施例公开的一种备自投切换装置结构示意图；
图4为本发明实施例公开的一种备自投切换***结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种备自投切换方法，应用于采用单母线分段运行方式的变电站供电***，以实现在不影响用户用电的情况下，保证工作人员能够在足够安全的环境下对每段母线的上一级供电线路进行定期的清洁和维护。
所述变电站供电***的主回路如图1所示：第一路电源进线经第一母线段的进线断路器K1连接至第一母线段，第二路电源进线经第二母线段的进线断路器K2连接至第二母线段，第一母线段和第二母线段之间采用母联断路器K3相联。
对应的，所述备自投切换方法如图2a所示，包括：
步骤201：接收备自投切换指令，其中，所述备自投切换指令分为第一指令和第二指令两种类型；
步骤202：对接收到的所述备自投切换指令进行类型识别，在识别出所述备自投切换指令为第一指令时，进入步骤203；在识别出所述备自投切换指令为第二指令时，进入步骤204；
步骤203：先控制第一母线段的进线断路器K1分闸，后控制母联断路器K3合闸。
进线断路器K1分闸后，可将第一母线段的上一级供电线路停电，此时由于第一母线段的上一级供电线路不带电，因此工作人员可以在足够安全的环境下对第一母线段的上一级供电线路进行清洁和维护；母联断路器K3合闸后，进线断路器K2仍保持合闸状态，因此第二路电源进线在经过进线断路器K2为第二母线段供电的同时，还能够将电能经过母联断路器K3输送至第一母线段，保证第一母线段始终得电，避免因第一母线段失电而造成大面积停电事故。可见，通过定期发送并执行第一指令，即可在不影响用户用电的情况下，保证工作人员能够在不发生触电危险的情况下对第一母线段的上一级供电线路进行定期的清洁和维护。
需要说明的是，在步骤203中，进线断路器K1的分闸动作与母联断路器K3的合闸动作不可调换，因为若是母联断路器K3在进线断路器K1、K2合闸的情况下合闸的话，就会发生越级合环事故。
步骤204：先控制第二母线段的进线断路器K2分闸，后控制母联断路器K3合闸。
进线断路器K2分闸后，可将第二母线段的上一级供电线路停电，因此工作人员可以在足够安全的环境下对第二母线段的上一级供电线路进行清洁和维护；母联断路器K3合闸后，进线断路器K1仍保持合闸状态，因此第一路电源进线在通过进线断路器K1为第一母线段供电的同时，还作为第二母线段的备用电源进线投入运行。通过定期发送并执行第二指令，即可在不影响用户用电的情况下，保证工作人员能够在不发生触电危险的情况下对第二母线段的上一级供电线路进行定期的清洁和维护。
同样的，在步骤204中，为避免发生越级合环事故，必须保证先进线断路器K2分闸、后母联断路器K3合闸的动作顺序。
作为优选，参见图2b，本发明实施例还公开了又一种备自投切换方法，包括：
步骤201：接收备自投切换指令，其中，所述备自投切换指令分为第一指令和第二指令两种类型；
步骤202：对接收到的所述备自投切换指令进行类型识别，在识别出所述备自投切换指令为第一指令时，进入步骤203；在识别出所述备自投切换指令为第二指令时，进入步骤204；
步骤203：先控制第一母线段的进线断路器K1分闸，后控制母联断路器K3合闸，之后进入步骤205；
步骤204：先控制第二母线段的进线断路器K2分闸，后控制母联断路器K3合闸；
步骤205：判断是否接收到初始化指令，在接收到所述初始化指令后，进入步骤206；否则返回执行步骤205；
步骤206：控制变电站供电***恢复单母线分段运行方式。
本方案与上一方案的区别之处在于，在执行完备自投切换指令后，即在不需要对两母线段的上一级供电线路进行清洁和维护时，通过发送并执行初始化指令，恢复变电站供电***原来的单母线分段运行状态：在正常情况下，两母线分段运行，母联断路器K3处于热备用状态，当其中任一母线段失电后，母联断路器K3自动合闸。同样的，在步骤206中，为避免发生越级合环事故，必须保证先母联断路器K3合闸、后进线断路器K1或K2分闸的动作顺序。
参见图3，本发明实施例还公开了一种备自投切换控制装置，应用于图1所示的变电站供电***，以实现在不影响用户用电的情况下，保证工作人员能够在足够安全的环境下对每段母线的上一级供电线路进行定期的清洁和维护，该装置包括：
接收单元301，用于接收备自投切换指令，其中，所述备自投切换指令分为第一指令和第二指令两种类型；
识别单元302，用于对接收到的所述备自投切换指令进行类型识别；
控制单元303，用于在识别出所述备自投切换指令为第一指令时，先控制进线断路器K1分闸，后控制母联断路器K3合闸；在识别出所述备自投切换指令为第二指令时，先控制进线断路器K2分闸，后控制母联断路器K3合闸。
作为优选，仍参见图3，所述备自投切换控制装置还包括与所述控制单元相连的初始化单元304，用于在接收到初始化指令后，控制变电站供电***恢复单母线分段运行方式。
本发明实施例还公开了一种备自投切换***，应用于图1所示的变电站供电***，以实现在不影响用户用电的情况下，保证工作人员能够在足够安全的环境下对每段母线的上一级供电线路进行定期的清洁和维护，参见图4，该***包括指令输出端401和备自投切换控制器402，其中：
指令输出端401，用于向备自投切换控制器402发送备自投切换指令，其中，所述备自投切换指令分为第一指令和第二指令两种类型；
备自投切换控制器402，用于接收所述备自投切换指令；对接收到的所述备自投切换指令进行类型识别；在识别出所述备自投切换指令为第一指令时，先控制进线断路器K1分闸，后控制母联断路器K3合闸；在识别出所述备自投切换指令为第二指令时，先控制进线断路器K2分闸，后控制母联断路器K3合闸。
作为优选，指令输出端401还可以向备自投切换控制器402发送初始化指令；备自投切换控制器402还用于在接收到所述初始化指令后，控制变电站供电***恢复单母线分段运行方式。
其中，指令输出端401可以是手持遥控器，也可以是手动控制面板(如安装在备自投切换控制器402的外表面)。
作为优选，仍参见图4，所述***还可包括：与备自投切换控制器402相连的显示屏403。
作为优选，仍参见图4，所述***还可包括：与备自投切换控制器402相连的报警器404，如LED或蜂鸣器等，用于在备自投切换控制器402自诊断发现故障时，给出相应的警示。
综上所述，本发明根据接收到的不同指令类型，控制母联断路器、进线断路器进行相应的分合闸动作：当需要对其中任一母线段的上一级供电线路进行定期的清洁和维护时，先控制该母线段的进线断路器分闸、后控制母联断路器合闸，那么在将所述上一级供电线路停电后，即可保证工作人员在足够安全的环境下对所述上一级供电线路进行清洁和维护，所述指令类型的发送和执行由人为干预，保证了清洁和维护工作的定期性，另一路电源进线作为该母线段的备用电源进线投入运行，保证用户正常用电。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置和***而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种备自投切换方法，其特征在于，应用于采用单母线分段运行方式的变电站供电***，该方法包括：
接收备自投切换指令，其中，所述备自投切换指令分为第一指令和第二指令两种类型；
对接收到的所述备自投切换指令进行类型识别；
在识别出所述备自投切换指令为第一指令时，先控制第一母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸；
在识别出所述备自投切换指令为第二指令时，先控制第二母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述先控制第一母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸后，以及所述先控制第二母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸后，均还包括：在接收到初始化指令后，控制变电站供电***恢复单母线分段运行方式。
3.一种备自投切换装置，其特征在于，应用于采用单母线分段运行方式的变电站供电***，该装置包括：
接收单元，用于接收备自投切换指令，其中，所述备自投切换指令分为第一指令和第二指令两种类型；
识别单元，用于对接收到的所述备自投切换指令进行类型识别；
控制单元，用于在识别出所述备自投切换指令为第一指令时，先控制第一母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸；在识别出所述备自投切换指令为第二指令时，先控制第二母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述控制单元相连的初始化单元，用于在接收到初始化指令后，控制变电站供电***恢复单母线分段运行方式。
5.一种备自投切换***，其特征在于，应用于采用单母线分段运行方式的变电站供电***，该***包括指令输出端和备自投切换控制器，其中：
所述指令输出端，用于向所述备自投切换控制器发送备自投切换指令，其中，所述备自投切换指令分为第一指令和第二指令两种类型；
所述备自投切换控制器，用于接收所述备自投切换指令；对接收到的所述备自投切换指令进行类型识别；在识别出所述备自投切换指令为第一指令时，先控制第一母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸；在识别出所述备自投切换指令为第二指令时，先控制第二母线段的进线断路器分闸，后控制母联断路器合闸。
6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述指令输出端为手动控制面板。
7.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述指令输出端为手持遥控器。
8.根据权利要求5、6或7所述的***，其特征在于，所述***还包括：与所述备自投切换控制器相连的显示屏。
9.根据权利要求5、6或7所述的***，其特征在于，所述***还包括：与所述备自投切换控制器相连的报警器。
10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述报警器为LED或蜂鸣器。
CN201510125629.3A 2015-03-20 2015-03-20 一种备自投切换方法、装置和*** Pending CN104659904A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510125629.3A CN104659904A (zh) 2015-03-20 2015-03-20 一种备自投切换方法、装置和***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510125629.3A CN104659904A (zh) 2015-03-20 2015-03-20 一种备自投切换方法、装置和***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104659904A true CN104659904A (zh) 2015-05-27

Family

ID=53250717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510125629.3A Pending CN104659904A (zh) 2015-03-20 2015-03-20 一种备自投切换方法、装置和***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104659904A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110504683A (zh) * 2019-08-20 2019-11-26 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 倒闸操作的控制方法及控制***
CN111654102A (zh) * 2020-05-15 2020-09-11 国网上海市电力公司 一种10千伏配电站备自投异常状态智能诊断***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101227091A (zh) * 2007-11-26 2008-07-23 江苏省电力公司苏州供电公司 智能所用电***
CN201130821Y (zh) * 2007-11-26 2008-10-08 江苏省电力公司苏州供电公司 所用电***用智能控制装置
US20090212630A1 (en) * 2007-05-09 2009-08-27 Flegel Michael O Apparatus And Method For Powering Load Center Circuits With An Auxiliary Power Source
CN203056679U (zh) * 2013-01-06 2013-07-10 吉化集团公司 用逻辑控制器实现双电源自动切换***
CN104037934A (zh) * 2014-06-18 2014-09-10 深圳供电局有限公司 一种变电站站用电***备自投应急的装置和方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090212630A1 (en) * 2007-05-09 2009-08-27 Flegel Michael O Apparatus And Method For Powering Load Center Circuits With An Auxiliary Power Source
CN101227091A (zh) * 2007-11-26 2008-07-23 江苏省电力公司苏州供电公司 智能所用电***
CN201130821Y (zh) * 2007-11-26 2008-10-08 江苏省电力公司苏州供电公司 所用电***用智能控制装置
CN203056679U (zh) * 2013-01-06 2013-07-10 吉化集团公司 用逻辑控制器实现双电源自动切换***
CN104037934A (zh) * 2014-06-18 2014-09-10 深圳供电局有限公司 一种变电站站用电***备自投应急的装置和方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110504683A (zh) * 2019-08-20 2019-11-26 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 倒闸操作的控制方法及控制***
CN111654102A (zh) * 2020-05-15 2020-09-11 国网上海市电力公司 一种10千伏配电站备自投异常状态智能诊断***
CN111654102B (zh) * 2020-05-15 2024-03-29 国网上海市电力公司 一种10千伏配电站备自投异常状态智能诊断***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102749890B (zh) 一种dcs控制模块的冗余方法
CN104192154B (zh) 以tcms控制牵引制动力的方法
CN104751300A (zh) 一种变电站停电事故快速应急处理方法及***
CN103809471A (zh) 一种新型自动切换应急处理装置及实现方法
CN110932384A (zh) 供电管理***及方法、机器人
CN103872760A (zh) 一种变压器供电自动切换控制装置
CN203911572U (zh) 节能建筑内主、备用设备自动切换控制电路和***
CN104659904A (zh) 一种备自投切换方法、装置和***
CN102064601A (zh) 一种柱上开关双电源自动投切装置
CN202371843U (zh) 空调自动启动装置
CN202041842U (zh) 高杆照明远程监控***
CN204904361U (zh) 一种基于移动互联网的双备份停车场自动维护***
CN202587018U (zh) 一种解决路由器信号异常的装置
CN202565527U (zh) 为大型场馆照明***供电的集中供电综合智能控制***
CN104882867A (zh) 配电网自愈控制方法及***
CN203588052U (zh) 一种行走饲喂***
CN104466950B (zh) 节电器及电源控制机柜
CN104104144B (zh) 一种智能变电站备自投调试***、方法及智能变电站
CN208646611U (zh) 24v工程车辆智能电源管理***
CN103701197B (zh) 一种提高一体化电源***可靠性的监控冗余备份方法
CN104753168B (zh) 不间断电源装置
CN207251301U (zh) 一种变电所备用电源控制箱
CN106383467A (zh) 基于微控制器的牵引控制器
CN105774590A (zh) 电池管理***和电动车
CN101881117A (zh) 一种用于城轨车辆车门门控单元的自动复位***及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150527

RJ01 Rejection of invention patent application after publication