CN104658952B - 塑封式智能功率模块传送*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑封式智能功率模块传送***，其包括：导轨装置，其包括底板、设置于所述底板两侧并沿纵向方向延伸的挡板，所述底板上设置有位于所述挡板之间凸起部，所述底板、两侧挡板、凸起部形成所述塑封式智能功率模块的传送空间；传送装置，其设置于所述导轨装置上；驱动装置，其驱动所述传送装置运行。本发明的塑封式智能功率模块传送***取代了传统的料盒，避免了因料盒污染而引起的产品质量问题，提高了整个生产线的自动化程度，提升了塑封式智能功率模块的生产效率，节省了生产成本。

Description

塑封式智能功率模块传送***
技术领域
本发明涉及塑封式智能功率模块加工领域，特别是涉及一种塑封式智能功率模块传送***。
背景技术
塑封式IPM（Intelligent Power Module，智能功率模块），是将IGBT芯片及其驱动电路、控制电路和过流、欠压、短路、过热等保护电路集成于一体的新型控制模块。它是一种复杂、先进的功率模块，能自动实现过流、欠压、短路和过热等复杂保护功能，因而具有智能特征。同时它具有低成本、小型化、高可靠、易使用等优点，广泛应用于变频家电、逆变电源、工业控制等领域，社会效益和经济效益十分可观。
对于塑封式IPM来说，在成型工艺后，模块就已经完成了其生产工艺，然后会将其装入料盒并转入测试工艺。但现有的工艺中，使用料盒存在诸多的不便。例如，在将塑封式IPM装入料盒的过程中，很有可能由于卡料等原因将塑封式IPM的引脚折弯，进而影响产品的成品率，也会影响到后期的测试工作台。此外，半导体生产过程都是在超净车间完成的，料盒的清洗也是每天必须要进行的一项工作，由于在批量化生产中，料盒的用量是相当大的，因此对于大量料盒的清洗要花费许多时间和资金。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种塑封式智能功率模块传送***，以取代料盒的使用。
为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下：
一种塑封式智能功率模块传送***，其包括：
导轨装置，其包括底板、设置于所述底板两侧并沿纵向方向延伸的挡板，所述底板上设置有位于所述挡板之间凸起部，所述底板、两侧挡板、凸起部形成所述塑封式智能功率模块的传送空间；
传送装置，其设置于所述导轨装置上；
驱动装置，其驱动所述传送装置运行。
作为本发明的进一步改进，所述导轨装置的数量为两个或两个以上，所述多个导轨装置形成塑封式智能功率模块的传送路径。
作为本发明的进一步改进，所述导轨装置具有端口，所述相邻的两个导轨装置的端口位置相对应。
作为本发明的进一步改进，所述两侧挡板、凸起部自所述底板上一体延伸而出，所述导轨装置一体加工成型。
作为本发明的进一步改进，所述传送装置设置于所述凸起部上，且至少部分传送装置凸伸于所述凸起部的顶面，以与所述塑封式智能功率模块相接触。
作为本发明的进一步改进，所述传送装置为若干排列于所述凸起部上的滚轴。
作为本发明的进一步改进，所述传送装置包括传送带。
作为本发明的进一步改进，所述导轨装置呈一“山”字形。
作为本发明的进一步改进，所述凸起与其两侧的挡板形成两条相互平行的导轨，所述导轨用于收容塑封式智能功率模块两侧的引脚。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的塑封式智能功率模块传送***取代了传统的料盒，避免了因料盒污染而引起的产品质量问题，提高了整个生产线的自动化程度，提升了塑封式智能功率模块的生产效率，节省了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的塑封式智能功率模块传送***一具体实施方式中导轨装置及传送装置的立体示意图；
图2为本发明的塑封式智能功率模块传送***另一具体实施方式中导轨装置及传送装置的立体示意图；
图3为本发明的塑封式智能功率模块传送***再一具体实施方式中导轨装置及传送装置的立体示意图。
具体实施方式
本发明公开一种塑封式智能功率模块传送***，其包括：
导轨装置，其包括底板、设置于所述底板两侧并沿纵向方向延伸的挡板，所述底板上设置有位于所述挡板之间凸起部，所述底板、两侧挡板、凸起部形成所述塑封式智能功率模块的传送空间；
传送装置，其设置于所述导轨装置上；
驱动装置，其驱动所述传送装置运行。
优选地，所述导轨装置的数量为两个或两个以上，所述多个导轨装置形成塑封式智能功率模块的传送路径。
优选地，，所述导轨装置具有端口，所述相邻的两个导轨装置的端口位置相对应。
优选地，所述两侧挡板、凸起部自所述底板上一体延伸而出，所述导轨装置一体加工成型。
优选地，所述传送装置设置于所述凸起部上，且至少部分传送装置凸伸于所述凸起部的顶面，以与所述塑封式智能功率模块相接触。
优选地，所述传送装置为若干排列于所述凸起部上的滚轴。
优选地，所述传送装置包括传送带。
优选地，所述导轨装置呈一“山”字形。
优选地，所述凸起与其两侧的挡板形成两条相互平行的导轨，所述导轨用于收容塑封式智能功率模块两侧的引脚。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的塑封式智能功率模块传送***包括导轨装置10，该导轨装置10用于导引塑封式智能功率模块的传送，即在塑封式智能功率模块的生产加工工艺中，塑封式智能功率模块可沿导轨装置10进行运动，从而实现从上游工段传送至下游工段。相应地，导轨装置10的数量为两个或两个以上，该多个导轨装置10形成塑封式智能功率模块的传送路径。导轨装置10的两端具有端口，具体地，沿工艺工段的传送方向，供塑封式功率模块进入一侧的端口为入口端，供塑封式功率模块离开一侧的端口为出口端。
作为一种实施方式，位于生产加工工艺的上游工段的导轨装置为上游导轨装置，与该上游工段相邻的生产加工工艺的下游工段中设置的导轨装置为下游导轨装置。从而，上述上游导轨装置的出口端与下游导轨装置的入口端的位置相对应，从而便于塑封式智能功率模块从上游导轨装置传送至下游导轨装置，即实现塑封式智能功率模块在上、下游工段之间的传送。
进一步地，上述导轨装置10上设置有传送装置20，该传送装置20用于为上述塑封式智能功率模块提供沿导轨装置10运动的动力。塑封式智能功率模块传送***还包括驱动装置，该驱动装置用于驱动上述传送装置20的运行。该驱动装置可以是马达等动力装置。
作为一种实施方式，上述导轨装置10包括底板101、以及设置于底板101两侧的沿底板101纵向方向延伸的挡板102，优选地，挡板102与底板101垂直设置。底板101及两侧的挡板102共同形成塑封式智能功率模块沿导轨装置10传送的空间。进一步地，底板101设置有挡板102的一侧设置有一凸起部103，该凸起部103位于上述挡板102之间，从而底板101、挡板102、凸起部103形成的传送空间能够很好的与塑封式智能功率模块的形状相配合。具体而言，凸起部103与其两侧的挡板102形成两条相互平行的导轨，该导轨用于收容塑封式智能功率模块两侧的引脚，从而有利于塑封式智能功率模块的传送，同时防止了塑封式智能功率模块的滑落。可替代地，上述导轨装置10大体上呈一“山”字形。本实施方式中，导轨装置10为一体化成型工件，即挡板102及凸起部103自底板101上一体延伸而出，如此有利于导轨装置的生产加工。
上述实施方式中，传送装置20设置于上述凸起部103上，为了能够提供塑封式智能功率模块传送的动力，传送装置20至少部分凸伸于凸起部103的顶面设置，从而，传送装置20可与塑封式智能功率模块相接触，对其施加作用力。具体地，传送装置20可以是若干排列于凸起部103上的滚轴201，若干滚轴201之间具有一定间距，且其可设置于凸起部103的一侧或两侧，也可设置于凸起部103的顶面。
上述塑封式智能功率模块的传送过程是按照如下方式实现的：将待传送的塑封式智能功率模块送入相应的导轨装置，开启驱动装置，滚轴在驱动装置的带动下发生转动，滚轴与其相接触的塑封式智能功率模块发生摩擦，并对塑封式智能功率模块施加一滑动摩擦力，在该滑动摩擦力的作用下，塑封式智能功率模块沿着所在导轨装置进行传送。
如图2、图3所示，作为一种替代实施方式，上述传动组件20包括传送带202，该传送带202的两端设置有转轴203，传送带202缠绕于转轴203上。上述驱动装置可驱动该转轴203发生转动，转轴203可进一步带动传送带202对上述塑封式智能功率模块进行传送。传送带202可设置于凸起部103的两侧或一侧，传送带202也可以设置于凸起部103的顶面上。当传送带202位于凸起部103的顶面时，凸起部103上形成有一凹槽1031，上述转轴203临近凹槽1031的开口边缘设置，传送带202至少部分凸伸于凸起部103的顶面设置，从而与塑封式智能功率模块相接触。
与现有技术相比，本发明的塑封式智能功率模块传送***取代了传统的料盒，避免了因料盒污染而引起的产品质量问题，提高了整个生产线的自动化程度，提升了塑封式智能功率模块的生产效率，节省了生产成本。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种塑封式智能功率模块传送***，其特征在于，所述传送***包括：
导轨装置，其包括底板、设置于所述底板两侧并沿纵向方向延伸的挡板，所述底板上设置有位于所述挡板之间凸起部，所述底板、两侧挡板、凸起部形成所述塑封式智能功率模块的传送空间；所述凸起部与其两侧的挡板形成两条相互平行的导轨，所述导轨用于收容塑封式智能功率模块两侧的引脚；
传送装置，设置于所述凸起部上，且至少部分传送装置凸伸于所述凸起部的顶面，以与所述塑封式智能功率模块相接触；
驱动装置，其驱动所述传送装置运行。
2.根据权利要求1所述的塑封式智能功率模块传送***，其特征在于，所述导轨装置的数量为两个或两个以上，所述多个导轨装置形成塑封式智能功率模块的传送路径。
3.根据权利要求2所述的塑封式智能功率模块传送***，其特征在于，所述导轨装置具有端口，所述相邻的两个导轨装置的端口位置相对应。
4.根据权利要求1所述的塑封式智能功率模块传送***，其特征在于，所述两侧挡板、凸起部自所述底板上一体延伸而出，所述导轨装置一体加工成型。
5.根据权利要求1所述的塑封式智能功率模块传送***，其特征在于，所述传送装置为若干排列于所述凸起部上的滚轴。
6.根据权利要求1所述的塑封式智能功率模块传送***，其特征在于，所述传送装置包括传送带。
7.根据权利要求1所述的塑封式智能功率模块传送***，其特征在于，所述导轨装置呈一“山”字形。
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