CN104658100B - 卷钞轮式暂存部纸币残留检测方法、装置及atm机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卷钞轮式暂存部纸币残留检测方法、装置及ATM机。所述方法包括：检测卷钞轮的转动；在检测到所述卷钞轮转动到至少一周的整数倍时，获取残留传感器输出的残留检测脉冲串信号；依据所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数以及预设的门限值判断暂存部是否有纸币残留。本发明根据计算卷钞轮转动一周时残留传感器所产生的脉冲个数，并将其和预设的门限值比较，从而来判定暂存部是否有残留纸币。在本发明中，所述门限值无需依赖驱动卷钞轮的马达的转速来具体设定，设置方法简单，且无需使用到循环队列来存储脉冲串，因此不需过多的内存占用，另外，本发明不需要用到***时间，对***实时性要求不高，可以提高纸币残留检测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及金融设备技术领域，具体而言，涉及一种应用于ATM（AutomaticTeller Machine，自动柜员机）机的卷钞轮式暂存部纸币残留检测方法、装置及ATM机。
背景技术
ATM机的卷钞轮式暂存部，其通过在卷钞轮的外周平均设置6条隔离棱而形成，相邻隔离棱之间的间隔大于棱的宽度，检测纸币残留的残留传感器相对地设置于卷钞轮的两侧，在卷钞轮转动的情况下，残留传感器通过检测所述6条隔离棱对检测信号的遮挡情况而输出相应的脉冲串。
如图1所示，其示出了在暂存部没有纸币残留的状态下，卷钞轮转动一圈时残留传感器输出的波形图，在暂存部没有纸币残留的情况下，卷钞轮转动一周，残留传感器输出12个上升沿脉冲，每个脉冲的宽度是均等的；如图2所示，其示出了暂存部在有一张纸币残留的状态下，卷钞轮转动一圈时残留传感器输出的波形图，在暂存部至少有一张纸币残留时，当卷钞轮转动一周，此时会出现一个宽度较大的脉冲。其中，残留传感器不被遮挡时输出低电平，被遮挡时输出高电平。
在实际应用当中，通过使用循环队列实时存储这些脉冲串，并将这些脉冲的宽度时间与预设的宽度阈值进行，从而判断昝存部是否有纸币残留，如果有大于宽度阈值的脉冲，则判定昝存部有纸币残留，否则，没有残留。
然而该技术方案存在如下问题：
1、其需依据驱动所述卷钞轮的马达的转速来具体调整和设置所述宽度阈值，其设置过程较复杂；
2、其在具体实现过程中需要使用到循环队列，从而会造成一定程度的内存占用；
3、该技术方案对***时间的实时性要求较高。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明的目的在于提供一种卷钞轮式暂存部纸币残留检测方法、装置及ATM机。
为了达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种卷钞轮式暂存部纸币残留检测方法，包括：
检测卷钞轮的转动；
在检测到所述卷钞轮转动到至少一周的整数倍时，获取残留传感器输出的残留检测脉冲串信号；
依据所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数以及预设的门限值判断暂存部是否有纸币残留。
优选地，依据所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数以及预设的门限值判断暂存部是否有纸币残留的步骤包括：
当所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数小于预设的门限值时，确定暂存部有纸币残留，否则，确定暂存部没有纸币残留。
优选地，在检测到所述卷钞轮转动到一周时，获取残留传感器输出的残留检测脉冲串信号。
一种卷钞轮式暂存部纸币残留检测装置，包括：
残留传感器，用于提供第一检测信号，并检测设置于卷钞轮上的多个隔离棱对所述第一检测信号的遮挡情况，据此输出残留检测脉冲串信号，其中，所述卷钞轮处于转动状态；
监测传感器，用于提供第二检测信号，并检测设置于卷钞轮上的多个计数棱对所述第二检测信号的遮挡情况，据此输出计数脉冲串信号；
处理模块，用于依据所述计数脉冲串信号判断所述卷钞轮是否转动了至少一周的整数倍，并在确定所述卷钞轮转动了至少一周的整数倍时，依据所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数以及预设的门限值判断暂存部是否有纸币残留。
优选地，所述处理模块包括：
获取单元，用于分别获取所述残留检测脉冲串信号以及计数脉冲串信号；
第一判断单元，用于依据所述计数脉冲串信号判断所述卷钞轮是否转动了至少一周的整数倍；
第二判断单元，当所述第一判断单元确定所述卷钞轮转动了至少一周的整数倍时，用于依据所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数以及预设的门限值判断暂存部是否有纸币残留，其中：
当所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数小于预设的门限值时，确定暂存部有纸币残留，否则，确定暂存部没有纸币残留。
优选地，当所述第一判断单元检测到所述卷钞轮转动了一周时，所述第二判断单元根据所述获取单元获取的残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数判断暂存部是否有纸币残留。
优选地，所述计数棱呈切割片状。
优选地，所述监测传感器具有间隔设置的信号发生器以及信号接收器，所述计数棱在随所述卷钞轮转动的过程中依次穿过所述信号发生器与信号接收器形成的间隔空间。
优选地，所述隔离棱与计数棱的个数分别为6，所述门限值为8。
一种ATM机，其包括如上所述的卷钞轮式暂存部纸币残留检测装置，所述装置包括：
残留传感器，用于提供第一检测信号，并检测设置于卷钞轮上的多个隔离棱对所述第一检测信号的遮挡情况，据此输出残留检测脉冲串信号，其中，所述卷钞轮处于转动状态；
监测传感器，用于提供第二检测信号，并检测设置于卷钞轮上的多个计数棱对所述第二检测信号的遮挡情况，据此输出计数脉冲串信号；
处理模块，用于依据所述计数脉冲串信号判断所述卷钞轮是否转动了至少一周的整数倍，并在确定所述卷钞轮转动了至少一周的整数倍时，依据所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数以及预设的门限值判断暂存部是否有纸币残留。
本发明根据计算卷钞轮转动一周时残留传感器所产生的脉冲个数，并将其和预设的门限值比较，从而来判定暂存部是否有残留纸币。在本发明中，所述门限值无需依赖驱动卷钞轮的马达的转速来具体设定，而是仅仅通过机械结构来设定，因此设置方法简单，且在具体检测过程中，无需使用到循环队列来存储脉冲串，因此不需过多的内存占用，另外，采用本发明不需要用到***时间，对***实时性要求不高，从而可以提高纸币残留检测的准确性。
附图说明
图1为现有技术中在暂存部没有纸币残留的状态下，卷钞轮转动一圈时残留传感器输出的波形图；
图2为现有技术中暂存部在有一张纸币残留的状态下，卷钞轮转动一圈时残留传感器输出的波形图；
图3为本实施例提供的一种卷钞轮式暂存部纸币残留检测方法流程示意图；
图4为本实施例提供的一种卷钞轮式暂存部纸币残留检测装置的功能结构示意图；
图5为本实施例提供的一种卷钞轮式暂存部纸币残留检测装置的具体机械结构图；
图6为本实施例提供的处理模块的功能结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参考图3所示，本实施例提供的一种卷钞轮式暂存部纸币残留检测方法，包括如下步骤：
S10、检测卷钞轮的转动。
S20、在检测到所述卷钞轮转动到至少一周的整数倍时，获取残留传感器输出的残留检测脉冲串信号。
在所述步骤S10以及S20中，在卷钞轮上设置多个计数棱，在卷钞轮转动过程中采用监测传感器对所述计数棱的转动情况进行监测，由于当所述计数棱在遮挡所述监测传感器提供的检测信号之时，所述监测传感器输出高电平，当所述计数棱没有遮挡所述监测传感器提供的检测信号之时，所述监测传感器输出低电平，由此在卷钞轮转动过程中，所述监测传感器持续输出一系列的脉冲串，在已知所述计数棱个数的前提下（例如6个），通过对这些脉冲串的个数进行统计，即可确定所述卷钞轮是否转动了至少一周的整数倍。其中，具体实施时，可以通过统计上升沿个数或下降沿个数来统计所述高电平的个数。
在本实施例中，只需要在确定所述卷钞轮转动了一周时，此时获取残留传感器输出的残留检测脉冲串信号。此串残留检测脉冲串信号即表征卷钞轮在转动一周过程中残留传感器所采集的脉冲个数信息，用于后续的暂存部是否纸币残留的判断处理。
S30、依据所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数以及预设的门限值判断暂存部是否有纸币残留。
具体实施时，残留传感器可以被配置为：当检测到隔离棱的遮挡时，输出高电平，当没有检测到隔离棱的遮挡时，输出低电平，此时可以采用所述残留检测脉冲串信号中的高电平个数进行暂存部是否有纸币残留的判断，同样地，在某些实施例中，也可以采用所述残留检测脉冲串信号中的低电平个数来判断昝存部是否有纸币残留。
本实施例以高电平个数判断为例，由于当暂存部中有纸币残留时，所述残留检测脉冲串信号中的脉冲个数会少于没有纸币残留时的个数，因此通过预先设置一判断门限值，并通过将所述残留检测脉冲串信号中的脉冲个数与所述门限值进行对比，当所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数小于预设的门限值时，确定暂存部有纸币残留，否则，确定暂存部没有纸币残留。本实施例中，所述隔离棱与计数棱的个数可以均分别设置为6，所述门限值可以设置为8。
参考图4以及图5所示，本实施例还提供了一种卷钞轮式暂存部纸币残留检测装置，包括：
残留传感器50，用于提供第一检测信号，并检测设置于卷钞轮10上的多个隔离棱（101,102）对所述第一检测信号的遮挡情况，据此输出残留检测脉冲串信号，其中，所述卷钞轮10处于转动状态。
监测传感器40，用于提供第二检测信号，并检测设置于卷钞轮10上的多个计数棱103对所述第二检测信号的遮挡情况，据此输出计数脉冲串信号。
处理模块60，用于依据所述计数脉冲串信号判断所述卷钞轮10是否转动了至少一周的整数倍，并在确定所述卷钞轮10转动了至少一周的整数倍时，依据所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数以及预设的门限值判断暂存部是否有纸币残留。
在本实施例中，残留传感器50可以被配置为：当检测到隔离棱（101,102）对所述第一检测信号的遮挡时，输出高电平，当没有检测到隔离棱（101,102）的遮挡时，输出低电平，在卷钞轮10持续转动过程中，残留传感器50根据检测到的隔离棱（101,102）对所述第一检测信号的遮挡情况而输出残留检测脉冲串信号。请继续参看图4，所述残留传感器50包括第一残留传感器20以及第二残留传感器30，其分别与第一隔离棱101以及第二隔离棱102对应，用于检测第一隔离棱101以及第二隔离棱102对第一检测信号的遮挡情况，从而输出残留检测脉冲串信号。
所述计数棱103呈切割片状。所述监测传感器40具有间隔设置的信号发生器401以及信号接收器402，所述计数棱103在随所述卷钞轮10转动的过程中依次穿过所述信号发生器401与信号接收器402形成的间隔空间。同样地，在本实施例中，所述监测传感器40可以被配置为：当检测到计数棱103对所述第二检测信号的遮挡时，输出高电平，当没有检测到计数棱103的遮挡时，输出低电平，由此，在卷钞轮10持续转动过程中，所述监测传感器40根据检测到的计数棱103对所述第二检测信号的遮挡情况而输出计数脉冲串信号。
由于所述计数棱103的数量可以预先得知，因此所述处理模块60可以根据所述计数脉冲串信号中的脉冲个数来判断卷钞轮10是否旋转了一周或者一周的整数倍，例如当所述计数棱103的个数为6时，通过统计所述计数脉冲串信号中的上升沿或下降沿的数量来统计脉冲个数，当达到6个时，即可判断得出卷钞轮10旋转了一周，此时通过统计同步获取的检测脉冲串信号中的脉冲数量，并将该脉冲数量与预设的门限值进行比对，即可实现暂存部是否有纸币残留的判断。
例如，本实施例中，参考图6所示，所述处理模块60包括：
获取单元600，用于分别获取所述残留检测脉冲串信号以及计数脉冲串信号；
第一判断单元601，用于依据所述计数脉冲串信号判断所述卷钞轮10是否转动了至少一周的整数倍；
第二判断单元602，当所述第一判断单元601确定所述卷钞轮10转动了至少一周的整数倍时，用于依据所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数以及预设的门限值判断暂存部是否有纸币残留，其中：
当所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数小于预设的门限值时，例如所述门限值被设置为8，确定暂存部有纸币残留，否则，确定暂存部没有纸币残留。
本实施例还相应地提供了一种ATM机，其包括如上所述的卷钞轮10式暂存部纸币残留检测装置，继续参考图4以及图5所示，所述装置包括：
残留传感器50，用于提供第一检测信号，并检测设置于卷钞轮10上的多个隔离棱对所述第一检测信号的遮挡情况，据此输出残留检测脉冲串信号，其中，所述卷钞轮10处于转动状态；
监测传感器40，用于提供第二检测信号，并检测设置于卷钞轮10上的多个计数棱103对所述第二检测信号的遮挡情况，据此输出计数脉冲串信号；
处理模块60，用于依据所述计数脉冲串信号判断所述卷钞轮10是否转动了至少一周的整数倍，并在确定所述卷钞轮10转动了至少一周的整数倍时，依据所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数以及预设的门限值判断暂存部是否有纸币残留。
对于所述卷钞轮10式暂存部纸币残留检测装置的具体说明可参考上述实施例，此处不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种卷钞轮式暂存部纸币残留检测装置，其特征在于，包括：
残留传感器，用于提供第一检测信号，并检测设置于卷钞轮上的多个隔离棱对所述第一检测信号的遮挡情况，据此输出残留检测脉冲串信号，其中，所述卷钞轮处于转动状态；
监测传感器，用于提供第二检测信号，并检测设置于卷钞轮上的多个计数棱对所述第二检测信号的遮挡情况，据此输出计数脉冲串信号；
处理模块，用于依据所述计数脉冲串信号判断所述卷钞轮是否转动了至少一周的整数倍，并在确定所述卷钞轮转动了至少一周的整数倍时，依据所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数以及预设的门限值判断暂存部是否有纸币残留；
所述处理模块包括：
获取单元，用于分别获取所述残留检测脉冲串信号以及计数脉冲串信号；
第一判断单元，用于依据所述计数脉冲串信号判断所述卷钞轮是否转动了至少一周的整数倍；
第二判断单元，当所述第一判断单元确定所述卷钞轮转动了至少一周的整数倍时，用于依据所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数以及预设的门限值判断暂存部是否有纸币残留，其中：
当所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数小于预设的门限值时，确定暂存部有纸币残留，否则，确定暂存部没有纸币残留。
2.如权利要求1所述的卷钞轮式暂存部纸币残留检测装置，其特征在于，当所述第一判断单元检测到所述卷钞轮转动了一周时，所述第二判断单元根据所述获取单元获取的残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数判断暂存部是否有纸币残留。
3.如权利要求1所述的卷钞轮式暂存部纸币残留检测装置，其特征在于，所述计数棱呈切割片状。
4.如权利要求3所述的卷钞轮式暂存部纸币残留检测装置，其特征在于，所述监测传感器具有间隔设置的信号发生器以及信号接收器，所述计数棱在随所述卷钞轮转动的过程中依次穿过所述信号发生器与信号接收器形成的间隔空间。
5.如权利要求1所述的卷钞轮式暂存部纸币残留检测装置，其特征在于，所述隔离棱与计数棱的个数分别为6，所述门限值为8。
6.一种卷钞轮式暂存部纸币残留检测方法，基于权利要求1-5中任一项所述的卷钞轮式暂存部纸币残留检测装置，其特征在于，包括：
检测卷钞轮的转动；
在检测到所述卷钞轮转动到至少一周的整数倍时，获取残留传感器输出的残留检测脉冲串信号；
依据所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数以及预设的门限值判断暂存部是否有纸币残留。
7.如权利要求6所述的卷钞轮式暂存部纸币残留检测方法，其特征在于，依据所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数以及预设的门限值判断暂存部是否有纸币残留的步骤包括：
当所述残留检测脉冲串信号中高/低电平的个数小于预设的门限值时，确定暂存部有纸币残留，否则，确定暂存部没有纸币残留。
8.如权利要求6所述的卷钞轮式暂存部纸币残留检测方法，其特征在于，在检测到所述卷钞轮转动到一周时，获取残留传感器输出的残留检测脉冲串信号。
9.一种ATM机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的卷钞轮式暂存部纸币残留检测装置。
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Granted publication date: 20170630 Termination date: 20220203 |
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