CN202758414U - 一种公交车智能投币机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种公交车智能投币机，涉及硬币检测装置技术领域，包括涡流传感器、信号调理电路、单片机、语音模块、真币电机驱动模块和***电机驱动模块，所述涡流传感器经信号调理电路与单片机的输入端电连接，语音模块、真币电机驱动模块和***电机驱动模块与单片机的输出端电连接。所述投币机在提高准确率方面做出了多项改进措施，在硬件方面使用高/低双频涡流传感器进行电路改进，在软件方面使用速度加权算法，从而使投币机识别***的准确率达到98％以上。
Description
技术领域
本实用新型涉及硬币检测装置技术领域，尤其涉及一种公交车智能投币机。
背景技术
随着社会经济的快速发展及城市交通***的不断完善，无人售票公交车越来越普及，但是现在使用的收币***难以辨别真假硬币，难以对相同尺寸的币值自动进行识别和累计，因此导致了一些不文明现象的发生，给公交公司造成了巨大的经济损失。现有的硬币鉴别装置存在的主要问题是：无法准确的识别***，对于传统的硬币鉴别装置来说，只是简单的用几对红外发射管作为传感器，对硬币进行检测鉴别的，这种方法的缺点是检测精度差，无法识别直径和真币相同的***。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种公交车智能投币机，具有识别***精确度高的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种公交车智能投币机，其特征在于包括涡流传感器、信号调理电路、单片机、语音模块、真币电机驱动模块和***电机驱动模块，所述涡流传感器经信号调理电路与单片机的输入端电连接，语音模块、真币电机驱动模块和***电机驱动模块与单片机的输出端电连接。
本实用新型的进一步方案在于：所述投币机还包括LCD显示屏，LCD显示屏与单片机的输出端电连接显示硬币信息。
本实用新型的进一步方案在于：所述涡流传感器包括高频涡流传感器和低频涡流传感器。
本实用新型的进一步方案在于：所述单片机为PIC16F877。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：信号调理电路将涡流效应产生的模拟信号转换成数字信号，得到的数字信号通过单片机进行实时处理和对比来达到检测的目的。真币电机驱动模块和***电机驱动模块驱动电机来控制收币和退币通道的打开和关闭，以接收或退出硬币，语音模块发出声音完成真/***的提示工作，LCD显示屏完成投入硬币币值的显示。所述投币机在提高准确率方面做出了多项改进措施，在硬件方面使用高频和低频涡流传感器进行电路改进，在软件方面使用速度加权算法，且检测的数据既需要同标准值进行比较，也需要在相对时间顺序上的比较，即前一次与这一次的比较，即纵向比较，以说明状态的偏差量和趋向，还需要在相同的工作环境中比较，同样设备之间的比较，即横向比较，以消除外界因素的产生的干扰，或偶然因素引起的误差，来提高识别***的能力，从而使投币机识别***的准确率达到98％以上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
如图1所示，一种公交车智能投币机，包括涡流传感器、信号调理电路、单片机、语音模块、真币电机驱动模块和***电机驱动模块，所述涡流传感器经信号调理电路与单片机的输入端电连接，语音模块、真币电机驱动模块和***电机驱动模块与单片机的输出端电连接。
优选的所述投币机还包括LCD显示屏，LCD显示屏与单片机的输出端电连接显示硬币信息。
优选的所述涡流传感器包括高频涡流传感器和低频涡流传感器，在硬件方面加强所述投币机的检测精度。
优选的所述单片机为PIC16F877，在不改变设计初衷的情况下还可以选用其它单片机，只要能够实现投币机的功能即可。
设计引入速度加权算法进行算法改进，通过使用这种算法基本可以消除加速度对测量结果产生的影响。整体思路是：把硬币从1时刻到2时刻滚动的过程分为一个个很短的时间段，每个时间段单片机的计数器得到的脉冲数都乘以该时间段的平均速度，再用得到的值除以1时刻到2时刻的平均速度，得到的值就是经过速度加权处理后的总脉冲数，然后用总脉冲数除以总时间就得到了经过速度加权处理之后的频率值。
在测量过程中，由于运行环境的不同，传感器老化等原因造成对硬币特征值的提取变化，可能造成检测结果不稳定。解决的方法就是要经常对所述投币机进行维护保养，在一定的时间内对其加以更换。排除由这方面因素引起的误差，还有一些测量误差需要考虑，减少这方的误差可以提高检测的准确率。这方面的误差就是***误差、随机误差和过失误差这三类，对所述投币机影响较大的误差是***误差和随机误差，***误差使用实验对比法和计算数据比较法进行降低，随机误差使用算数平均法和正态分布法进行降低提高所述投币机的检测精度。
投币机的基本工作流程为：待检测硬币先后通过高频涡流传感器和低频涡流传感器来进行硬币特征值采集，这时硬币的一些特征值就会被传感器捕捉，信号调理电路经过适当变换后将这些特征值信息转换成数字量来供单片机进行采集和实时处理，将鉴别结果和以前存入单片机中的真币特征值进行对比，然后单片机负责将对比的结果以合适的方式来驱动伺服电机、LCD显示屏和语音模块，如果是***则***电机驱动模块驱动电机剔除***并且发出报警声，如果是真币则真币电机驱动模块驱动电机接收真币，在LCD显示屏上显示乘客所投入硬币的金额，语音模块发出声音提示投币金额，且如果满额则发出悦耳的铃音，如果金额不足则不发出声音提示继续投币。
所述投币机在提高准确率方面做出了多项改进措施，在硬件方面使用高频和低频涡流传感器进行电路改进，在软件方面使用速度加权算法，且检测的数据既需要同标准值进行比较；也需要在相对时间顺序上的比较，即前一次与这一次的比较，即纵向比较，以说明状态的偏差量和趋向；还需要在相同的工作环境中比较，同样设备之间的比较，即横向比较，以消除外界因素的产生的干扰，或偶然因素引起的误差，来提高识别***的能力，从而使投币机识别***的准确率达到98％以上。
Claims (4)
1.一种公交车智能投币机，其特征在于包括涡流传感器、信号调理电路、单片机、语音模块、真币电机驱动模块和***电机驱动模块，所述涡流传感器经信号调理电路与单片机的输入端电连接，语音模块、真币电机驱动模块和***电机驱动模块与单片机的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种公交车智能投币机，其特征在于所述投币机还包括LCD显示屏，LCD显示屏与单片机的输出端电连接显示硬币信息。
3.根据权利要求1所述的一种公交车智能投币机，其特征在于所述涡流传感器包括高频涡流传感器和低频涡流传感器。
4.根据权利要求1所述的一种公交车智能投币机，其特征在于所述单片机为PIC16F877。
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| CN 201220372022 CN202758414U (zh) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | 一种公交车智能投币机 |
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| CN 201220372022 CN202758414U (zh) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | 一种公交车智能投币机 |
Publications (1)
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| CN202758414U true CN202758414U (zh) | 2013-02-27 |
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| CN 201220372022 Expired - Fee Related CN202758414U (zh) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | 一种公交车智能投币机 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107067545A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-08-18 | 太仓诚泽网络科技有限公司 | 一种城市公交支付方法 |
| CN107067530A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-08-18 | 安徽大学 | 一种智能硬币联网回收与兑换*** |
| CN107909707A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-04-13 | 广州畅阳电子科技有限公司 | 一种硬币识别算法及*** |
| CN113570772A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-29 | 广州新丽华科技有限公司 | 一种变频识别硬币的投币器 |
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2012
- 2012-07-30 CN CN 201220372022 patent/CN202758414U/zh not_active Expired - Fee Related
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