CN104655640A - 一种360度非接触式自动化视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种360度非接触式自动化视觉检测装置，包括上料斗、箱体、传动带、物料闸门、工控机、PLC控制器、光源控制器、剔除吹气管，物料闸门后面设有挡板一，挡板一上面设置有水平位传感器，水平位传感器后面设置有挡板二，挡板二后面和挡板一末端各设有一个滚轮，滚轮右下方面设有轮盘，轮盘上面设有卡口，卡口内设有通气小孔，轮盘右上方设有真空泵，轮盘中间设有轮盘轴，轮盘轴中间设有喷出吹气管，轮盘右下方设有轮盘驱动轮，轮盘驱动轮前面设有轮盘驱动电机，轮盘驱动轮下方设有位置传感器，位置传感器下方设有光源，光源四周围绕有工业相机。本发明可提高物料外观视觉检测的效率，能实现360度无死角全方位全自动的视觉检测。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化外观检测领域，尤其涉及一种360度非接触式自动化视觉检测装置。
背景技术
固定对称形状小型大批量的零部件、食品、药品生产和包装过程中，需要进行视觉检测。
传统的人眼检测方法，根据产品特点，确定检验者使用人眼或借助卡尺和放大镜等简单工具对产品进行观察和测量，依靠检验者的主管经验对产品进行外观质量评测；人眼检测方法需要对观察距离、角度、灯光强度和视力有很高的要求，检测标准受检测者的心理和精神状态影响大；人眼检测效率底下，只能做产品抽检，不能进行生产和包装过程中实时在线检测。现有的普通视觉检测方法，在产品生产线安装普通的视觉检测***，采集产品一面的图像，通过与标准产品图像匹配分析，对产品进行外观质量评测，普通机器视觉检测***，只能实现产品的单个方向的检测，不能实现产品的360度的全方位缺陷检测。
发明内容
本发明的目的旨在解决传统的人眼检测方法效率低下且准确度低，以及普通的视觉检测***只能采集一面，存在检测盲区的难题，而提供一种360度非接触式自动化视觉检测装置。
本发明为实现上述目的，提供一种360度非接触式自动化视觉检测装置，包括上料斗和箱体，上料斗位于箱体上面；箱体内部中下部有一个隔层，将箱体分为上箱体和下箱体；上箱体上部与上料斗对应处设有传动带，传动带末端设有物料闸门，物料闸门后面设有挡板一，挡板一上面设置有水平位传感器，水平位传感器后面设置有挡板二，挡板二后面和挡板一末端各设有一个滚轮，滚轮右下方面设有轮盘，轮盘上面设有卡口，卡口内设有通气小孔，轮盘右上方设有真空泵，真空泵上面设有两个气门，轮盘中间设有轮盘轴，轮盘轴上面设有轮盘轴上气门，轮盘轴中间设有喷出吹气管，轮盘右下方设有轮盘驱动轮和轮盘咬合，轮盘驱动轮前面设有轮盘驱动电机，轮盘驱动轮和轮盘驱动电机下方设有位置传感器，位置传感器下方和隔层上方设置有光源，光源四周围绕有四个工业相机，箱体的隔层上面依次设置有工控机、PLC控制器、光源控制器；箱体的下箱体，下箱体右上部设有剔除吹气管，下箱体的右侧底部设置有良品物料箱和不良品物料箱。
所述的位置传感器为直线位移传感器。
本发明的有益效果是：本发明所述的一种360度非接触式自动化视觉检测装置使用方便，可以提高物料外观视觉检测的效率，可以实现360度无死角全方位全自动的视觉检测。
附图说明
图1为本发明所述的一种360度非接触式自动化视觉检测装置的内部结构示意图。
图2为本发明所述的一种360度非接触式自动化视觉检测装置所述的轮盘的正视图。
图3为本发明所述的一种360度非接触式自动化视觉检测装置所述的轮盘的俯视图。
其中：1-物料；2-上料斗；3-传动带；4-物料闸门；5-挡板一；6-水平位传感器；7-挡板二；8-滚轮；9-轮盘；91-卡口；92-通气小孔；10-真空泵；101-气门；11-轮盘轴；111-轮盘轴上气门；12-喷出吹气管；13-轮盘驱动轮；14-轮盘驱动电机；15-工业相机；16-剔除吹气管；17-光源；18-良品物料箱；19-不良品物料箱；20-位置传感器；21-工控机；22-PLC控制器；23-光源控制器；24-箱体。
具体实施方式
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
一种360度非接触式自动化视觉检测装置，包括上料斗2和箱体24，上料斗2位于箱体24上面；箱体24内部中下部有一个隔层，将箱体分为上箱体和下箱体；上箱体上部与上料斗2对应处设有传动带3，传动带3末端设有物料闸门4，物料闸门4后面设有挡板一5，挡板一5上面设置有水平位传感器6，水平位传感器6后面设置有挡板二7，挡板二7后面和挡板一5末端各设有一个滚轮8，滚轮8右下方面设有轮盘9，轮盘9上面设有卡口91，卡口91内设有通气小孔92，轮盘9右上方设有真空泵10，真空泵10上面设有两个气门101，轮盘9中间设有轮盘轴11，轮盘轴11上面设有轮盘轴上气门111，轮盘轴11中间设有喷出吹气管12，轮盘9右下方设有轮盘驱动轮13和轮盘9咬合，轮盘驱动轮13前面设有轮盘驱动电机14，轮盘驱动轮13和轮盘驱动电机14下方设有位置传感器20，位置传感器20下方和隔层上方设置有光源17，光源17四周围绕有四个工业相机15，箱体24的隔层上面依次设置有工控机21、PLC控制器22、光源控制器23；箱体24的下箱体，下箱体右上部设有剔除吹气管16，下箱体的右侧底部设置有良品物料箱18和不良品物料箱19。
所述的位置传感器20为直线位移传感器。
物料闸门4由电磁气动阀控制其开闭，物料1经过上料斗2进入传送带3，经传送带和物料闸门4，流入挡板一5、挡板二7和滚轮8围成的腔体内，当物料1液位到达一定的高度，水平位传感器6信号触发经控制***关闭物料闸门4，完成物料的传送。轮盘9在轮盘驱动轮13带动下相对轮盘轴11转动，轮盘9上开有相位交错的适合物料1形状的卡口91，并开有通气小孔92，真空泵10通过气门101与轮盘轴上气门111连接，对轮盘9内腔体抽气，使腔体内形成负压，吸附物料1至卡口91。喷出吹气管12对准通气小孔92吹气时即可吹出物料1，使物料1单个出现在视觉检测区域，并具有相对固定的姿态，完成物料1的分离。物料1到达视觉检测区域，位置传感器20触发光源17闪光并触发四个工业相机15同时进行图像采集至工控机21。工控机21主要用来实时处理物料1图像，输出处理结果发送信号到PLC控制器22，然后通过PLC控制器22控制剔除吹气管16进行剔除，不良物料进入不良品物料箱19，良物料进入良品物料箱18，并在显示设备上显示处理结果，通过工控机21上的人机交互界面，可以对***进行参数设置，例如类型，需要检测的缺陷类型，检测速度。光源控制器23用来控制光源17的亮度，可通过旋钮进行控制，也可以通过工控机21上的光源控制界面对光源17的亮度进行远程控制，切换物料1的同时***会自动调节适应该物料1的光源17的亮度。
Claims (2)
1.一种360度非接触式自动化视觉检测装置，其特征在于，包括上料斗(2)和箱体(24)，上料斗(2)位于箱体(24)上面；箱体(24)内部中下部有一个隔层，将箱体分为上箱体和下箱体；上箱体上部与上料斗(2)对应处设有传动带(3)，传动带(3)末端设有物料闸门(4)，物料闸门(4)后面设有挡板一(5)，挡板一(5)上面设置有水平位传感器(6)，水平位传感器(6)后面设置有挡板二(7)，挡板二(7)后面和挡板一(5)末端各设有一个滚轮(8)，滚轮(8)右下方面设有轮盘(9)，轮盘(9)上面设有卡口(91)，卡口(91)内设有通气小孔(92)，轮盘(9)右上方设有真空泵(10)，真空泵(10)上面设有两个气门(101)，轮盘(9)中间设有轮盘轴(11)，轮盘轴(11)上面设有轮盘轴上气门(111)，轮盘轴(11)中间设有喷出吹气管(12)，轮盘(9)右下方设有轮盘驱动轮(13)和轮盘(9)咬合，轮盘驱动轮(13)前面设有轮盘驱动电机(14)，轮盘驱动轮(13)和轮盘驱动电机(14)下方设有位置传感器(20)，位置传感器(20)下方和隔层上方设置有光源(17)，光源(17)四周围绕有四个工业相机(15)，箱体(24)的隔层上面依次设置有工控机(21)、PLC控制器(22)、光源控制器(23)；箱体(24)的下箱体，下箱体右上部设有剔除吹气管(16)，下箱体的右侧底部设置有良品物料箱(18)和不良品物料箱(19)。
2.根据权利要求1所述的一种360度非接触式自动化视觉检测装置，其特征在于，所述的位置传感器(20)为直线位移传感器。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107651256A (zh) * | 2016-07-25 | 2018-02-02 | 杨辰 | 医用采血管备管包装机 |
| CN110346374A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-18 | 重庆工商大学 | 一种方便放料的螺套视觉检测设备 |
| CN117367759A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-09 | 中国电子科技集团公司第四十六研究所 | 一种在线检测有源光纤漏光的***及检测方法 |
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