CN104648807A - 一种大型圆柱形工件存放输送*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型圆柱形工件存放输送***，包括存放输送装置，所述存放输送装置包括固定支撑座，固定支撑座上成排列安装有多个工件存放座，成排列安装的工件存放座的排数为四排以上，列数为两列以上，每个工件存放座的上部均设置有与待存放圆柱形工件的直径一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上下移动及能同步左右移动，最前排和最后排之间的所有工件存放座能同步上下移动。本发明提高了存放大型圆柱形工件装备的空间利用率，提高了存放工件的数目，实现了工件输送自动化，极大地提高了工件输送效率，达到了稳定、快速、准确的要求。

Description

一种大型圆柱形工件存放输送***

技术领域

本发明属于输送设备领域，更具体地，涉及一种大型圆柱形工件存放输送***。

背景技术

工厂中有很多大型圆柱形工件，如大型油管、无缝钢管、铁棒等。这些圆柱形工件在生产、储存过程中存在着存放和输送的问题，现阶段大型圆柱形工件的存放和输送的过程主要都是依靠人力，这种方式要求工人手法熟练，体力充足，且输送过程自动化程度低，工人劳动效率低下。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种大型圆柱形工件存放输送***，该存放输送***可以存放较多数量的大型圆柱形工件，并实现工件的输送自动化。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种大型圆柱形工件存放输送***，包括存放输送装置，所述存放输送装置包括固定支撑座，固定支撑座上成排列安装有多个工件存放座，成排列安装的工件存放座的排数为四排以上，列数为两列以上，每个工件存放座的上部均设置有与待存放圆柱形工件的直径一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上下移动及能同步左右移动，最前排和最后排之间的所有工件存放座能同步上下移动。

优选地，所述存放输送装置的个数为偶数个，该偶数个存放输送装置左右对称布置。

优选地，左侧的存放输送装置为多个，该多个存放输送装置上下布置。

优选地，上下布置的存放输送装置的个数为三个以上。

优选地，所述固定支撑座由多根横梁组成。

优选地，每排工件存放座安装在同一根横梁上，相应地，横梁的根数为四根以上。

优选地，最前排的所有工件存放座通过第一滚珠丝杆机构带动移动，最后排的所有工件存放座通过第二滚珠丝杆机构带动移动，第一滚珠丝杆机构的丝杆和第二滚珠丝杆机构的丝杆同步旋转。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)、本发明能提高用于存放大型圆柱形工件的设备的空间利用率，从而提高了存放工件的数目；

2)、每个存放输送装置包括四个以上的固定支撑座，并且在固定支撑座上成排列安装有多个工件存放座，这样保证圆柱体类工件在存放和转运过程中不易掉落；

3)、每个存放输送装置的最前排和最后排的所有工件存放座能同步上下移动并同步左右移动，最前排和最后排之间的所有工件存放座能同步上下移动。这样的设计实现了存放输送装置存放输送功能，同时减少了最前排和最后排之间的所有工件存放座的结构复杂程度；

4)、实现了工件输送自动化，极大地提高了工件输送效率，达到了稳定、快速、准确的要求。

附图说明

图1是本发明工件存放座顶起状态的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明中存放输送装置最前排或最后排的工件存放座上下及左右移动的示意图；

图4是本发明中存放输送装置最前排和最后排之间的工件存放座上下移动的示意图；

图5为本发明中存放输送装置最前排和最后排的工件存放座缩回状态的示意图；

图6为本发明中存放输送装置最前排和最后排之间的工件存放座缩回状态的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种大型圆柱形工件存放输送***，包括存放输送装置1，存放输送装置1的数量为多个。每个存放输送装置1包括一固定支撑座2，固定支撑座2上成排列安装有多个工件存放座3，工件存放座3的排数为四排以上，列数为两列以上，每个工件存放座3的上部均设置有与待存放圆柱形工件的直径一致的弧形槽4。优选地，所述固定支撑座2由多根横梁组成。参照图2～图6，每排工件存放座3安装在同一根横梁上，因此，横梁的根数与工件存放座3的排数对应，每根横梁对应一排工件存放座3，每个存放输送装置1的横梁的根数为四根以上。

优选地，存放输送装置1的个数为偶数个，该偶数个存放输送装置1左右对称布置。图1中示出的存放输送装置1的数量共为六个，左侧的存放输送装置1为三个，该三个存放输送装置1上下布置；当然，根据实际情况，上下布置的数量可以相应地增加。右侧的三个存放输送装置1也上下布置。

每个存放输送装置1的最前排和最后排的所有工件存放座3能同步上下移动及能同步左右移动。以下提到的同步上下移动及同步左右移动，均是对于同一个存放输送装置1上的工件存放座3而言。

优选地，其最前排的所有工件存放座3通过第一滚珠丝杆机构带动移动，最后排的所有工件存放座3通过第二滚珠丝杆机构带动移动，第一滚珠丝杆机构的丝杆和第二滚珠丝杆机构的丝杆同步旋转。

作为一种选择，第一滚珠丝杆机构的丝杆和第二滚珠丝杆机构的丝杆可以通过同一伺服电机来驱动旋转，该伺服电机再通过一传动机构来与第一滚珠丝杆机构的丝杆和第二滚珠丝杆机构的丝杆连接，带动第一滚珠丝杆机构的丝杆和第二滚珠丝杆机构的丝杆同步旋转，则最前排的所有工件存放座3和最后排的所有工件存放座3可以同步移动。

另外，最前排和最后排的所有工件存放座3还可以通过皮带传动或链条传动来带动。总之，现有的一些传动机构都可能实现此功能。

作为其它选择，第一滚珠丝杆机构的丝杆和第二滚珠丝杆机构的丝杆也可以分别通过一伺服电机来带动旋转，伺服电机的输出轴同步旋转，也能实现第一滚珠丝杆机构的丝杆和第二滚珠丝杆机构的丝杆同步旋转，从而实现某个存放输送装置1上最前排和最后排的所有工件存放座3同步移动。

至于某个存放输送装置1上最前排和最后排的所有工件存放座3的上下移动，可以通过常用的液压缸或气缸来实现，也可以通过滚珠丝杆来实现，或者摇杆滑块机构来实现。举升与平移功能结合时，一种优选的方法是可以在每个工件存放座3的下方设置一底座，底座通过第一滚珠丝杆机构和第二滚珠丝杆机构来带动平移，而底座上可以安装气缸之类的部件来实现工件存放座3的举升。

某个存放输送装置1上最前排和最后排之间的所有工件存放座3能同步上下移动，可以通过常用的液压缸或气缸来实现上下移动，也可以通过滚珠丝杆来实现，或者摇杆滑块机构来实现。总之，现有的很多运动机构可以实现其上下移动功能。

参照图1～图6，示出了24根可以存放和输送的横梁，这些横梁包括两种类型的横梁，一种横梁为举升平移横梁，布置在最前和最后，举升平移横梁上安装的是可以同步上下移动和同步左右移动的工件存放座3。另一种横梁为举升横梁，其上布置的是只能上下移动的工件存放座3，两种横梁各12根。

图1示出了最前排的六根横梁的情况，对于最上方的两个存放输送装置1而言，其每根举升平移横梁和每根举升横梁上面安装有4个工件存放座，而其它的存放输送装置1上的每根举升平移横梁和每根举升横梁上面安装有5个工件存放座3。

每根横梁均固定不动，只有安装其上的工件存放座3移动。

图2示出了每列工件存放座3在横梁上的排布情况。图中示出了初始状态进，横梁上的工件存放座3没有发生平移，但均处于顶起状态。初始时，每列的工件存放座3上的弧形槽4的轴线都是同轴的，工件存放座3排列在一条直线上，如此就可以存放外径相同的大型圆柱形工件。

每个存放输送装置1都可以独立的输送工件，如果某列需要向与其相邻的前一个工位或者后一个工位输送工件，且此时相邻的前一个工位或者后一个工位没有被占用，那么该列工件存放座3上的工件的可以向前一个位置，或者后一个位置输送工件。

优选地，参照图2，最上方的存放输送装置1包括四根横梁，四根横梁分别为第一横梁2a～第四横梁2d。从图1看，第一横梁2a～第四横梁2d按从前往后的顺序排列，即第一横梁2a在最前排，第四横梁2d在最后排。图1中左侧最上方的存放输送装置1上的工件存放座3的数量优选为四列。因此，工件存放座3按4×4的矩阵排列。从图2看，第一横梁2a～第四横梁2d按从右往左的顺序排列，即第一横梁2a在最右边，第四横梁2d在最左边。下面结合图1和图2具体阐述左侧最上方的存放输送装置1的四根横梁上的工件输送座的输送过程：

①初始时四列工件存放座3都处于顶起状态，可以存放工件，假设C列工位有存放工件，B、D列工位均没存放工件，那么C列工位存放的工件就可以后退输送到B列工位，或者前进输送到D列工位；

②第二横梁2b、第三横梁2c上的所有的工件存放座3下降；

③第一横梁2a、第四横梁2d上的所有工件存放座3同步前进，工件从C列工位前进一个工位移动到D列工位；

④第二横梁2b、第三横梁2c上的所有的工件存放座3下降上升，D列工位上第二横梁2b和第三横梁2c上的两个工件存放座3托住工件；

⑤第一横梁2a、第四横梁2d上的所有工件存放座3下降；

⑥第一横梁2a、第四横梁2d上的所有工件存放座3后退到初始位置；

⑦第一横梁2a、第四横梁2d上的所有工件存放座3上升，则D位工位上第一横梁2a和第四横梁2d上的两个工件存放座3也托住工件，如此则可实现D位工位上第一横梁2a～第四横梁2d上所有的工件存放座3一起托住工件，这样工件就从C列工位上被输送到了D列工位上。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大型圆柱形工件存放输送***，其特征在于：包括存放输送装置(1)，所述存放输送装置(1)包括固定支撑座(2)，固定支撑座(2)上成排列安装有多个工件存放座(3)，成排列安装的工件存放座(3)的排数为四排以上，列数为两列以上，每个工件存放座(3)的上部均设置有与待存放圆柱形工件的直径一致的弧形槽(4)，最前排和最后排的所有工件存放座(3)能同步上下移动及能同步左右移动，最前排和最后排之间的所有工件存放座(3)能同步上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种大型圆柱形工件存放输送***，其特征在于：所述存放输送装置(1)的个数为偶数个，该偶数个存放输送装置(1)左右对称布置。

3.根据权利要求2所述的一种大型圆柱形工件存放输送***，其特征在于：左侧的存放输送装置(1)为多个，该多个存放输送装置(1)上下布置。

4.根据权利要求3所述的一种大型圆柱形工件存放输送***，其特征在于：上下布置的存放输送装置(1)的个数为三个以上。

5.根据权利要求1所述的一种大型圆柱形工件存放输送***，其特征在于：所述固定支撑座(2)由多根横梁组成。

6.根据权利要求5所述的一种大型圆柱形工件存放输送***，其特征在于：每排工件存放座(3)安装在同一根横梁上，相应地，横梁的根数为四根以上。

7.根据权利要求1所述的一种大型圆柱形工件存放输送***，其特征在于：最前排的所有工件存放座(3)通过第一滚珠丝杆机构带动移动，最后排的所有工件存放座(3)通过第二滚珠丝杆机构带动移动，第一滚珠丝杆机构的丝杆和第二滚珠丝杆机构的丝杆同步旋转。