CN104648707B - 薄膜封切包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种薄膜封切包装工艺及包装机，用于单层膜封装矩形状的包装物，涉及薄膜包装领域，所述包装物具有相对的两个侧面，所述两个侧面之间具有连续的四周面，该工艺包括如下步骤：步骤S100、薄膜包裹在所述包装物的四周面上；步骤S200、两个侧面上多余的薄膜，朝着相应侧面的边沿以及该边沿的两个相邻边沿的方向进行理膜，使两个侧面上多余的薄膜位于连续的三个边沿处；步骤S300、切除两个侧面上的所述连续的三个边沿处的薄膜。包装机包括撑展输送单元，以及包括依次布置的推送单元、一次热切单元、理膜单元以及二次热切单元，适用于薄膜切角包装工艺。本发明包装效率高、质量好且通用性强。

Description

薄膜封切包装机

技术领域

本发明涉及薄膜包装领域，具体而言，涉及一种薄膜封切包装工艺及包装机。

背景技术

为了保护产品的外包装不被刮花、不易受潮，并起到美化产品外观的作用，需要在产品包装物的外表面包装一层塑料薄膜并切除四角。

目前，对包装物进行中缝封装切角的传统工艺主要是利用双层膜包装机对产品进行薄膜包装切角，传统工艺如下：

首先，将双层薄膜制成一端开口的包装袋，送到包装工位；随后，将包装物推入所制好的包装袋。接着，封口机构对包装袋的开口端进行封装，再进行切角；最后，封装完毕的包装物经出料口送出。传统工艺至少具有如下缺陷：

其一，对于包装工艺，单独增加了制作包装袋的步骤，制作工艺复杂，且对工人操作技术要求高；另外，由于制作包装袋与包装动作分步进行，即为串行包装动作，这种包装方式会导致包装的产能和效率较低。

其二，对于包装机，其切角机构固定在包装机上，对不同体积和形状的包装物进行切角时，切角机构无法做升降运动进而切除不同高度状态的包装物的薄膜边角，这种包装机的通用性较差、不利于推广。

其三，利用这种工艺流程或者包装机进行包装时，比较费时、费力、同时也增大了制作成本；不适用于大规模生产，其应用范围较小。

因此，传统的薄膜包装工艺及包装机不仅影响企业的经济效益，无法满足市场的需求，而且不能充分满足现代工业化的需要。

基于此，本发明提供了一种薄膜封切包装工艺及包装机，不需要预先制作出包装袋，采用创新的工艺及包装机，有效地解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种薄膜封切包装工艺，具有省时省力以及成本低的优点，且包装产能高、通用性强，完成包装的包装袋规整、质量好。

本发明的目的还在于，提供一种包装机，用于实现，封切包装省时省力、成本低以及包装产能高的目的，且保证完成包装的包装袋的规整度和质量，这种包装机的通用性好，可大范围推广及应用。

基于上述第一目的，本发明提供了一种薄膜封切包装工艺，用于单层膜封装矩形状的包装物，

所述包装物具有相对的两个侧面，所述两个侧面之间具有连续的四周面，该工艺包括如下步骤：

步骤S100、薄膜包裹在所述包装物的四周面上；

步骤S200、两个侧面上多余的薄膜，朝着相应侧面的边沿以及该边沿的两个相邻边沿的方向进行理膜，使两个侧面上多余的薄膜位于连续的三个边沿处；

步骤S300、切除两个侧面上的所述连续的三个边沿处的薄膜。

优选的，所述步骤S100包括：撑展输送薄膜，薄膜沿垂直于包装物的推送方向撑展开并输送薄膜；推送包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；一次热切，沿平行于所述包装物的后面的方向，采用热切技术切断薄膜，形成的切缝位于后面与底面交接的边沿处，所述包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装；

优选的，所述步骤S200包括：理膜，首先分别贴合着所述包装物的两个侧面，沿朝向底面、前面和后面的方向理膜；然后分别贴合着前面和后面，沿朝向侧面的方向理膜。

优选的，所述步骤S300包括：二次热切，分别沿平行于所述包装物的两个侧面，采用热切技术切除所述包装物的两个侧面的多余薄膜，形成的切缝分别位于所述包装物的侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处，所述包装物的两个侧面实现封装。

基于上述第二目的，本发明提供了一种适于所述薄膜封切工艺的包装机，该包装机包括撑展输送单元，以及包括依次布置的推送单元、一次热切单元、理膜单元以及二次热切单元，其中：

所述撑展输送单元用于将薄膜沿垂直于包装物的推送方向撑展开并输送薄膜；

所述推送单元用于推送包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；

所述一次热切单元用于沿平行于所述包装物的后面的方向，采用热切技术切断薄膜，形成的切缝位于所述包装物的后面与底面交接的边沿处，所述包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装；

所述理膜单元用于首先分别贴合着所述包装物的两个侧面，沿朝着底面、前面和后面的方向理膜；然后分别贴合着前面和后面，沿朝向侧面的方向理膜；使两个侧面上多余的薄膜分别位于侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处；

所述二次热切单元用于分别沿平行于所述包装物的两个侧面，采用热切技术切除所述包装物的两个侧面多余的薄膜，形成的切缝分别位于所述包装物的侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处，所述包装物的两个侧面实现封装。

优选的，所述撑展输送单元包括上卷轮组和下卷轮组，所述薄膜的两端分别卷装在所述上卷轮组和所述下卷轮组上，所述上卷轮组和所述下卷轮组之间撑展开的所述薄膜垂直于所述包装物的推送方向；其中的所述上卷轮组和所述下卷轮组分别设置为放料卷，或者所述上卷轮组设置为放料卷、所述下卷轮组设置为收料卷，或者所述上卷轮组设置为收料卷、所述下卷轮组设置为放料卷；

所述推送单元包括移动式机械手，所述移动式机械手用于抓取和推送所述包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；

所述一次热切单元包括一次热切刀，所述一次热切刀用于热切所述包装物的后面的薄膜，其切合状态贴合于所述包装物的后面；

所述理膜单元包括对应于所述两个侧面布置的两组理膜机构，所述两组理膜机构分别设置有外侧面理膜杆、内侧面理膜杆以及横向理膜杆，所述横向理膜杆分别贴合所述包装物的两个侧面，沿朝着底面、前面和后面的方向运动，理平所述包装物的两个侧面的内侧立面膜；所述外侧面理膜杆分别贴合所述包装物的前面和后面，且所述内侧面理膜杆分别贴合所述两个侧面的内侧侧面膜，所述外侧面理膜杆和所述内侧面理膜杆同时沿朝着侧面的方向运动，理平所述包装物的两个侧面的内侧侧面膜以及外侧侧面膜；

所述二次热切单元包括二次热切刀，所述二次热切刀用于热切所述包装物的两个侧面多余的薄膜，其切合状态分别贴合于所述包装物的两个侧面。

优选的，所述一次热切刀设置为上下互动式切合。

优选的，所述一次热切刀包括上下切合的上刀和下刀，所述下刀的刀刃位于所述包装物的后面与底面交接的边沿处且位置固定，所述上刀位于下刀的上方位置且能够贴合于所述包装物的后面向底面的方向切合。

优选的，所述二次热切刀包括上下切合的上刀和下刀，所述下刀设置有一个横向刀刃和位于所述横向刀刃两端的两个纵向刀刃，所述下刀能够贴合所述包装物的侧面向顶面的方向切合，且所述两个纵向刀刃能够沿所述横向刀刃的轴线方向横向移动；所述上刀设置有上刀中板和对应设置在所述上刀中板两侧的两个上刀外滑板，所述两个上刀外滑板能够分别沿平行于所述横向刀刃的方向滑动，所述上刀位于所述下刀的上方位置且能够贴合所述包装物的侧面向底面的方向切合。

优选的，所述薄膜封切包装机还包括皮带传送装置，所述包装物置于所述皮带传送装置上，所述皮带传送装置用于对一次热切之后的所述包装物进行传送。

综上所述，相对于现有的双层薄膜包装工艺，本发明提供的薄膜封切包装工艺是这样实现的：本发明中的薄膜沿垂直包装物的推送方向展开并输送薄膜，每次均采用单层薄膜对包装物进行封装，将薄膜包裹在包装物的四周面上，采用热切技术切断薄膜，形成的切缝位于后面与底面交接的边沿处，所述包装物的前面、顶面、后面和底面构成四周面实现封装，形成包装袋雏形；将两个侧面上多余的薄膜首先分别贴合所述两个侧面，沿朝向底面、前面和后面的方向理平薄膜，然后分别贴合前面和后面，沿朝着侧面的方向理平薄膜，使两个侧面上多余的薄膜位于连续的三个边沿处，采用热切技术，切断两个侧面多余的薄膜，形成的切缝分别位于所述包装物的侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处，使所述包装物的两个侧面实现封装，包装完成。

藉此，本发明将制作包装袋与包装动作同步进行，制作的包装袋与包装物能够完美贴合，不易出现包装袋过大或过小的情况，提高了包装产能。同时，本发明的并行工艺(即制袋与封膜同步进行)相对于传统的串行工艺(即先制袋后装袋)，节省了包装的工艺步骤，降低了包装的成本，达到了省时、省力的目的。

进一步的，本发明在形成包装袋雏形时，后面的切缝位于后面和底面交接的边沿处，以及在理膜和热切工艺的配合作用下，两个侧面的切缝位于侧面的边沿处，使得整个包装物的各个表面均无切缝，进一步提高了包装物的整体外观效果。

本发明提供的包装机，具有所述薄膜封切包装工艺的优点。同时，该包装机适用于不同型号的包装物的包装作业，其通用性好、适用范围广。

附图说明

图1为本发明包装机的结构原理图(主视图)；

图2为图1所示的俯视图(省略了上卷轮组等构件)；

图3为本发明应用实施例的示意图；

图4a为本发明包装机的理膜机构的工作主视图；

图4b为本发明包装机的理膜机构的工作俯视图；

图5为本发明包装机的二次热切机构的结构原理图(主视图)。

其中，图3中：3－1为撑展输送薄膜工位；3－2为推送包装物工位；3－3至 3－4为一次热切工位；3－5为理膜工位；3－6至3－7为二次热切工位。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

薄膜封切包装工艺的实施例

本发明提供了一种薄膜封切包装工艺，用于单层膜封装矩形状的包装物，工艺步骤为：

步骤S100、如图3中的3－1至3－4，薄膜包裹在所述包装物的四周面上；

布骤S200、如图3中的3－5，两个侧面上多余的薄膜，朝着相应侧面的边沿以及该边沿的两个相邻边沿的方向进行理膜，使两个侧面上多余的薄膜位于连续的三个边沿处；

步骤S300、如图3中的3－6至3－7，切除两个侧面上的所述连续的三个边沿处的薄膜。

本发明的薄膜封切包装工艺步骤中，制作包装袋与包装动作同步进行，制作的包装袋与包装物能够完美贴合，不易出现包装袋过大或过小的情况，提高了包装产能。本发明的并行工艺(即制袋与封膜同步进行)，适用于不同型号包装物的包装作业，其通用性好、适用范围广。

上述实施例的优选方案包括如下步骤：

步骤S100包括：撑展输送薄膜，如图3中的3－1至3－2，薄膜沿垂直于包装物的推送方向撑展开并输送薄膜；推送包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；一次热切，如图3中的3－3至3－4，沿平行于所述包装物的后面的方向，采用热切技术切断薄膜，形成的切缝位于后面与底面交接的边沿处，切缝如图3中的3－4加粗线条所示，所述包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装；

所述撑展输送薄膜，如图3中的3－1，撑展输送薄膜的方向与包装物的推送方向垂直，以确定薄膜能够首先无缝贴合包装物推送方向的前面，加工出的包装袋不易出现过大或者过小的情况；

推送包装物，如图3中的3－2，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置，以实现包装物的前面、顶面和底面与包装物能够完美贴合，包装袋的尺寸与该包装物的三个外表面相应；

一次热切，如图3中的3－3至3－4，即形成包装袋雏形；将制作包装袋的步骤与包装动作同时进行，合理地安排包装步骤，降低了包装的成本；同时，利用该工艺加工的包装袋与包装物的形状、尺寸相应，包装效果好。

步骤S200包括：理膜，如图3中的3－5，首先分别贴合着所述包装物的两个侧面，沿朝向底面、前面和后面的方向理膜；然后分别贴合着前面和后面，沿朝向侧面的方向理膜。将两个侧面上多余的薄膜理平，理平之后的多余的薄膜位于侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处，为后续的二次热切做准备。

所述步骤S300包括：二次热切，如图3中的3－6，分别沿平行于所述包装物的两个侧面，采用热切技术切除所述包装物的两个侧面的多余薄膜，形成的切缝分别位于所述包装物的侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处，切缝如图3中的3－6的加粗线条所示，所述包装物的两个侧面实现封装。采用热切技术切合后，其切缝位于边沿处，包装物的各个表面均无切缝，包装物的外观效果好，并具有较强的实用性。

上述方案中，可移动机械手与皮带传送装置配合作用。其中，所述可移动机械手可抓取和推送包装物，确保了包装物的推送环节的精准度，以及确保了包装物与薄膜无间隙贴合；在整个加工工艺过程中，包装物置于皮带传送装置上，实现了包装物的传送与后续工序的同步进行，确保了加工工艺的流畅性，实用性广。

上述方案中，采用热切技术完成对包装物的包装，其切缝分别位于后面与底面交接的边沿处以及所述包装物的侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处，使得包装袋平整美观，包装质量得到保证；在二次热切之前，设置有理膜机构，理平所述包装物的两个侧面上多余的薄膜，为二次热切工序提高了效率，且提高了热切的质量。

为更好的实施本发明的薄膜封装包装工艺，本发明还提供了一种用于实现本发明包装工艺的包装机，下面结合附图对本发明的包装机的实施方式进行进一步的详细说明。

包装机实施例

参阅图1－图5，为更清楚的表达技术特征，图2重点示出了理膜机构中的横向理膜杆4001、外侧面理膜杆4002和内侧面理膜杆4003以及二次热切机构中上刀5000的上刀中板5001和下刀6000的侧向刀刃6002，其他细节构件在图中进行了适当的省略。

该实施例公开了一种包装机，该包装机包括撑展输送单元d100，以及包括依次布置的推送单元d200、一次热切单元d300、理膜单元d400以及二次热切单元d500，其中：

撑展输送单元d100用于将薄膜沿垂直于包装物的推送方向撑展开并输送薄膜；

推送单元d200用于推送包装物，包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使包装物的顶面和底面贴合薄膜，至包装物的推送方向的后面脱离薄膜的撑展位置；

一次热切单元d300用于沿平行于所述包装物的后面的方向，采用热切技术切断薄膜，形成的切缝位于所述包装物的后面与底面交接的边沿处，包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装；

所述理膜单元d400用于首先分别贴合着所述包装物的两个侧面，沿朝着底面、前面和后面的方向理膜；然后分别贴合着前面和后面，沿朝向侧面的方向理膜；使两个侧面上多余的薄膜分别位于侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处；

所述二次热切单元d500用于分别沿平行于所述包装物的两个侧面，采用热切技术切除所述包装物的两个侧面多余的薄膜，形成的切缝分别位于所述包装物的侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处，所述包装物的两个侧面实现封装。

上述实施方式的优选方案中，所述撑展输送单元d100包括上卷轮组 101和下卷轮组102，薄膜的两端分别卷装在上卷轮组101和下卷轮组102 上，上卷轮组101和下卷轮组102之间撑展开的薄膜垂直于包装物的推送方向。根据生产的实际情况，上卷轮组101和下卷轮组102可作如下设置：

上卷轮组101和下卷轮组102分别设置为放料卷；在上卷轮组101与下卷轮组102分别设置伺服马达1011，上卷轮组101在伺服马达1011的驱动下放料，下卷轮组102收集由上至下传送的薄膜。薄膜经一次热切刀3001切断后，传送的料卷上出现一条切合缝。接着，下卷轮组102在伺服马达1011的驱动下向上送料，上卷轮组101收集由下至上传送的薄膜。应用这种放料、收料方式，除第一个包装物外，包装物沿推送方向的前面已具有一条切合缝。

或者，

上卷轮组101设置为放料卷，下卷轮组102设置为收料卷；在上卷轮组101设置伺服马达1011，上卷轮组101在伺服马达1011的驱动下放料，下卷轮组102收集由上至下传送的薄膜。薄膜经一次热切刀3001切断后，放料卷上不出现切合缝，收料卷上有切合缝。应用这种放料、收料方式，下一次放料低包装物进行包装时，包装物沿推送方向的前面不出现切合缝。

或者，

上卷轮组101设置为收料卷，下卷轮组102设置为放料卷。在下卷轮组102设置伺服马达1011，下卷轮组102在伺服马达1011的驱动下放料，上卷轮组101收集由下至上传送的薄膜。薄膜经一次热切刀3001切断后，传送的放料卷上不出现切合缝。应用这种放料、收料方式，包装物沿推送方向的前面也不出现切合缝。

综上对于放料卷和收料卷的描述，在实际作业时，依据薄膜的撑展力度以及薄膜的输送方向，可灵活安装伺服马达1011，例如伺服马达1011 驱动连接上卷轮组或者下卷轮组的任一组，或者伺服马达1011通过相应的传动机构同时连接上卷轮组和下卷轮组，或者上卷轮组和下卷轮组分别连接一个伺服电机，根据使用者的不同需求来布置放料卷或收料卷，扩大该包装机的使用范围。

所述推送单元d200包括移动式机械手2001，所述移动式机械手2001 的末端可滑动的安装在滑轨机构2002上，滑轨的延伸方向平行于包装物的推送方向；所述移动式机械手2001用于抓取和推送所述包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置。

所述一次热切单元d300包括一次热切刀，所述一次热切刀3001用于在所述包装物的底面和后面交接的边沿处热切所述包装物的后面的薄膜，其切合状态贴合于所述包装物的后面。准备包膜前，上卷轮组101在伺服马达1011的驱动下开始工作，浮动轮1021用于辅助撑展输送薄膜，带动薄膜向下移动，撑展输送薄膜的方向与包装物的推送方向垂直；移动式机械手2001推动包装物向前移动，薄膜能够无缝贴合包装物推送方向的前面，包装物继续带动薄膜前行，使包装物的顶面和底面贴合薄膜，至包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置，此时，即可进行一次热切。该实施方案的优选方案中，所述一次热切刀3001设置为上下互动式切合，上下刀均可沿平行于所述包装物的后面的方向相向运动，在后面和底面交接的边沿处进行薄膜的切合；为了提高切缝位置的精准度，所述一次热切刀3001可设置为上下切合的上刀和下刀，所述下刀的刀刃位于所述包装物的后面与底面交接的边沿处且位置固定，所述上刀位于下刀的上方位置且能够贴合于所述包装物的后面向底面的方向切合，切合时，上刀向底面运动至下刀刀刃位置处，即可完成薄膜的切合。

参阅图4a和图4b，其中，图4a中的4－11至4－15为理膜机构工作示意图的主视图，图4b中的4－21至4－25为理膜机构工作示意图的俯视图。所述理膜单元d400包括对应于所述两个侧面布置的两组理膜机构4000，所述两组理膜机构分别设置有外侧面理膜杆4002、内侧面理膜杆4003以及横向理膜杆4001，参阅图4a中的4－11至4－13和图4b中的4－21至4－23，所述横向理膜杆4001分别贴合所述包装物的两个侧面，沿朝着底面、前面和后面的方向运动，理平所述包装物的两个侧面的内侧立面膜；参阅图4a 中的4－14至4－15和图4b中的4－24至4－25，所述外侧面理膜杆4002分别贴合所述包装物的前面和后面，且所述内侧面理膜杆4003分别贴合所述两个侧面的内侧侧面膜，所述外侧面理膜杆4002和所述内侧面理膜杆4003 同时沿朝着侧面的方向运动，理平所述包装物的两个侧面的内侧侧面膜以及外侧侧面膜。通过理膜机构对所述包装物的两个侧面上多余的薄膜进行理膜，使两个侧面上多余的薄膜分别位于侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处，二次热切时，可提高热切效率。

参阅图5，所述二次热切单元d500包括二次热切刀，所述二次热切刀用于热切所述包装物的两个侧面多余的薄膜，其切合状态分别贴合于所述包装物的两个侧面。该实施方式的优选方案中，所述二次热切刀包括上下切合的上刀5000和下刀6000，所述下刀6000设置有一个横向刀刃6001 和位于所述横向刀刃两端的两个纵向刀刃6002，所述下刀6000能够贴合所述包装物的侧面向顶面的方向切合，且所述两个纵向刀刃6002能够沿所述横向刀刃6001的轴线方向横向移动；所述上刀5000设置有上刀中板 5001和对应设置在所述上刀中板两侧的两个上刀外滑板5002，所述两个上刀外滑板5002能够分别沿平行于所述横向刀刃6001的方向滑动，所述上刀5000位于所述下刀6000的上方位置且能够贴合所述包装物的侧面向底面的方向切合。参阅图5中的5－1至5－2，在二次热切过程中，所述上刀5000分别沿平行于所述包装物的两个侧面的方向向底面运动，同时，下刀分别沿平行于所述包装物的两个侧面的方向向顶面运动；参阅图5中的5－3，所述上刀5000的两个上刀外滑板5002先接触平行于所述包装物底面的薄膜，继续向下运动时，所述两个上刀外滑板5002在所述上刀中板的挤压作用下，分别沿所述横向刀刃6001的轴线方向移动，直至贴合所述包装物的两个侧面的内侧侧面膜；参阅图5中的5－4至5－5，所述横向刀刃6001与所述上刀中板5001配合热切平行伸出所述包装物底面的薄膜，所述两个侧向刀刃6002与所述两个上刀外滑板5002配合分别热切平行伸出所述包装物的前面和后面的薄膜，完成封切后，所述上刀和所述下刀沿平行与所述侧面的方向分别向顶面和底面运动，至回到原来的位置。所述上刀外滑板 5002沿所述横向刀刃的轴线运动时，能够进一步理平薄膜，使热切之后的包装袋更加平整，美观。

上述实施方式的可选方案中，在对所述包装物的两个侧面进行封切时，也可先封切任一侧面，然后到下一工序，再进行另一个侧面的封切。这样封切可使包装袋与包装物的顶面以及底面的贴合更加紧密，封切效果更好。

上述实施方式的可选方案中，所述二次热切刀可采用组合气缸驱动。

上述实施例的可选方案中，所述薄膜封切包装机还包括皮带传送装置 7001，所述包装物置于所述皮带传送装置7001上，所述皮带传送装置7001 用于对一次热切之后的所述包装物进行传送。采用皮带传送装置，实用范围大，使包装物的包装工序更加流畅，操作方便。

在以上包装机的各实施例中，

推送包装物的目的：使包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至包装物的推送方向的后面脱离薄膜的撑展位置。

因此，选用的推送包装物的机械结构能够达到推送目的即可，不仅限于采用所述移动式机械手2001进行推送，也可使用其他推送机构，如皮带、传送装置等。在本发明中，优选的，采用移动式机械手2001。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种薄膜封切包装机，其特征在于，该包装机包括撑展输送单元，以及包括依次布置的推送单元、一次热切单元、理膜单元以及二次热切单元，其中：

所述撑展输送单元用于将薄膜沿垂直于包装物的推送方向撑展开并输送薄膜；

所述推送单元用于推送包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；

所述一次热切单元用于沿平行于所述包装物的后面的方向，采用热切技术切断薄膜，形成的切缝位于所述包装物的后面与底面交接的边沿处，所述包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装；

所述理膜单元用于首先分别贴合着所述包装物的两个侧面，沿朝着底面、前面和后面的方向理膜；然后分别贴合着前面和后面，沿朝向侧面的方向理膜；使两个侧面上多余的薄膜分别位于侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处；所述理膜单元包括对应于所述两个侧面布置的两组理膜机构，所述两组理膜机构分别设置有外侧面理膜杆、内侧面理膜杆以及横向理膜杆，所述横向理膜杆分别贴合所述包装物的两个侧面，沿朝着底面、前面和后面的方向运动，理平所述包装物的两个侧面的内侧立面膜；所述外侧面理膜杆分别贴合所述包装物的前面和后面，且所述内侧面理膜杆分别贴合所述两个侧面的内侧侧面膜，所述外侧面理膜杆和所述内侧面理膜杆同时沿朝着侧面的方向运动，理平所述包装物的两个侧面的内侧侧面膜以及外侧侧面膜；

所述二次热切单元用于分别沿平行于所述包装物的两个侧面，采用热切技术切除所述包装物的两个侧面多余的薄膜，形成的切缝分别位于所述包装物的侧面与前面、侧面与底面、侧面与后面交接的边沿处，所述包装物的两个侧面实现封装。

2.根据权利要求1所述的薄膜封切包装机，其特征在于，

所述撑展输送单元包括上卷轮组和下卷轮组，所述薄膜的两端分别卷装在所述上卷轮组和所述下卷轮组上，所述上卷轮组和所述下卷轮组之间撑展开的所述薄膜垂直于所述包装物的推送方向；其中的所述上卷轮组和所述下卷轮组分别设置为放料卷，或者所述上卷轮组设置为放料卷、所述下卷轮组设置为收料卷，或者所述上卷轮组设置为收料卷、所述下卷轮组设置为放料卷；

所述推送单元包括移动式机械手，所述移动式机械手用于抓取和推送所述包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；

所述一次热切单元包括一次热切刀，所述一次热切刀用于热切所述包装物的后面的薄膜，其切合状态贴合于所述包装物的后面；

所述二次热切单元包括二次热切刀，所述二次热切刀用于热切所述包装物的两个侧面多余的薄膜，其切合状态分别贴合于所述包装物的两个侧面。

3.根据权利要求2所述的薄膜封切包装机，其特征在于，所述一次热切刀设置为上下互动式切合。

4.根据权利要求2所述的薄膜封切包装机，其特征在于，所述一次热切刀包括上下切合的上刀和下刀，所述下刀的刀刃位于所述包装物的后面与底面交接的边沿处且位置固定，所述上刀位于下刀的上方位置且能够贴合于所述包装物的后面向底面的方向切合。

5.根据权利要求2所述的薄膜封切包装机，其特征在于，

所述二次热切刀包括上下切合的上刀和下刀，所述下刀设置有一个横向刀刃和位于所述横向刀刃两端的两个纵向刀刃，所述下刀能够贴合所述包装物的侧面向顶面的方向切合，且所述两个纵向刀刃能够沿所述横向刀刃的轴线方向横向移动；所述上刀设置有上刀中板和对应设置在所述上刀中板两侧的两个上刀外滑板，所述两个上刀外滑板能够分别沿平行于所述横向刀刃的方向滑动，所述上刀位于所述下刀的上方位置且能够贴合所述包装物的侧面向底面的方向切合。

6.根据权利要求2所述的薄膜封切包装机，其特征在于，

所述薄膜封切包装机还包括皮带传送装置，所述包装物置于所述皮带传送装置上，所述皮带传送装置用于对一次热切之后的所述包装物进行传送。