CN104648368A - 电子液压制动*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子液压制动***，其组成包括在电子控制部的控制下被电机驱动而向分泵供应液压的总泵；以及受到制动踏板的压力产生反应而向制动踏板产生反作用力的备用总泵，而且电子控制部不通电，也可以使液压传递到总泵，因此为车辆售后服务切断电源的状态下，也可以实施人工放气而减少配件的数量及大小，且减轻车辆重量和节省生产成本。

Description

电子液压制动***
技术领域
本发明涉及电子液压制动***，具体是电子控制部不通电，液压也可以被传递到总泵，因此在车辆为售后服务切断电源的状态下，也可以实施人工放气的电子液压制动***。
背景技术
电子液压制动装置一般都通过传感器对驾驶者的踏板压力产生感应之后，对驾驶者的踏板压力产生反应而利用液压调节器调节各轮的制动压力。
所述电子液压制动装置为掌握驾驶者所需的制动压力而具备检测踏板行程距离的传感器和使驾驶者感受到与液压制动装置相同的踏板压力的踏板模拟器（Pedal Simulator）。
随之，驾驶者踩下踏板以后，为分离总泵和分泵之间的液压线，总泵和分泵之间设置的阀被关闭。
此时，基于通过传感器感应的踏板的行程距离，计算驾驶者所需的制动压力。而且与该制动压力相应，泵的运行和各分泵的进口阀和出口阀被控制，使储液部内预充的液压进入各分泵而获取所需的制动压力。
各分泵的压力需独立控制时，选择平衡阀（Balance Valve）开闭而调节左右轮之间的压力。
所述的电子液压制动装置是根据制动踏板的行程距离，随着电子控制部（Electronic Control Unit, ECU）的控制，驱动向总泵提供压力的电机而向分泵供应液压。
但为了车辆售后服务切断电源时电子控制部和电机不能驱动，总泵不能进油而无法驱动，无法打开向致动器供应液压的阀，因此需利用其它装备来实施抽出致动器内空气的放气（Bleeding）动作。
作为其先有技术有韩国公开专利公报10-2007-0104982号(2007.10.30公开，发明名称：电子液压制动***的阀控制装置)。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子液压制动***，其通过用常开阀将连接于制动踏板的备用总泵和通过电机驱动的总泵连接起来，总泵和车轮制动器部也用常开阀连接，而电子控制部不通电的状态下也可以实施人工放气。
为了达到上述目的，本发明提供一种电子液压制动***，其中包括：在电子控制部的控制下被电机驱动而向分泵供应液压的总泵；以及受到制动踏板的压力产生反应而向踏板产生反作用力的备用总泵；所述备用总泵在所述电子控制部的电源被切断的状态下也可以向所述总泵供应液压。
还包括：调节所述备用总泵的第一室和所述总泵的第三室之间液压的第一阀；调节所述备用总泵的第二室和所述总泵的第四室之间液压的第二阀；调节由所述总泵的第三室传递到分泵的液压的第三阀；以及调节由所述总泵的第四室传递到分泵的液压的第四阀；而且所述第一阀至第四阀为常开型。
所述第一阀和第二阀在所述电子控制部通电时关闭，所述电子控制部的电源被切断时开启。
车辆制动器被所述电子控制部控制时，所述第一阀和第二阀全部关闭而所述备用总泵和所述总泵之间的流路被切断，所述分泵是只通过所述电子控制部控制的所述总泵供应的液压开闭。
所述第三阀和第四阀是所述总泵通过所述备用总泵被供应油时开启。
还包括：对所述第三阀调节的液压产生反应而向分别制动两个轮的第一分泵和第二分泵传递液压的第一流路部；以及对所述第四阀调节的液压产生反应而向分别制动其它两个轮的第三分泵和第四分泵传递液压的第二流路部。
所述第一分泵制动左侧前轮，所述第二分泵制动右侧后轮；所述第三分泵制动左侧后轮，所述第四分泵制动右侧前轮。
所述第一分泵制动左侧后轮，所述第二分泵制动右侧后轮；所述第三分泵制动左侧前轮，所述第四分泵制动右侧前轮。
所述第一流路部和第二流路部包括向传递液压的各分泵的其它进口阀和出口阀。
车辆制动被所述电子控制部控制时，所述总泵供应的液压通过被受到所述电子控制部控制的电机调节，所述总泵的所述第三室的液压通过所述第三阀进入所述第一流路部，所述第四室的液压通过所述第四阀进入所述第二流路部。
采用上述方案后，根据本发明，其有益效果在于，用常开阀将连接于制动踏板的备用总泵和通过电机驱动的总泵连接起来，总泵和车轮制动器部也用常开阀连接而电子控制部不通电的状态下也可以使踏板的压力被传递到总泵，而且为车辆的售后服务切断电源的状态下也可以实施人工放气，且减少配件的数量和大小，减轻车辆的重量和节省生产成本。
附图说明
图1是简单显示本发明一个实施例的电子液压制动***的示意图；
图2是简单显示本发明一个实施例的电子液压制动***中电子控制部不通电时液压流的示意图；
图3是简单显示本发明一个实施例的电子液压制动***中电子控制部不通电时液压流的示意图。
附图标记说明
100：储液部；                             210：制动踏板；
220：备用总泵；                230：踏板模拟器活塞；
300：总泵；                      400：电机；
500：电子控制部；                    610：第一阀；
620：第二阀；                             630：第三阀；
640：第四阀；                             710：第一流路部；
720：第二流路部；                    810：第一分泵；
820：第二分泵；                   830：第三分泵；
840：第四分泵。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的电子液压制动***详细进行说明。 
在此过程中，附图中图示的线厚或构件的大小等是为了说明上更加明确和便利会有所夸张，且下述用语是根据本发明中的功能进行定义，与使用者、运用者的意图或使用惯例有些差异，因此须以本说明书的整体内容为基础对这些用语进行定义。
图1是简单显示本发明一个实施例的电子液压制动***的示意图。
如图1所示，本发明一个实施例的电子液压制动***其组成包括：总泵300、备用总泵220、第一阀610、第二阀620、第三阀630、第四阀640、第一流路部710、第二流路部720。
备用总泵220在制动踏板210压力下，使油从储液部100流入总泵300。
备用总泵220的内部组成可以包含踏板模拟器活塞230。
在电子制动***中，驾驶者踩下制动踏板210时，从备用总泵220内发生的压力传递于踏板模拟器活塞230，随之向驾驶者传递反作用力感。
备用总泵220的内部可以分为由踏板模拟器活塞230到备用总泵220内侧的第一室和踏板模拟器活塞230和制动踏板210之间的第二室。
总泵300在电子控制部500的控制下，通过电机400驱动而向第一分泵810、第二分泵820、第三分泵830、第四分泵840供应液压。
驾驶者踩下制动踏板210后，制动踏板210的行程距离被感应后传递到电子控制部500，电子控制部500根据制动踏板210的行程距离控制电机400而控制总泵300供应的液压。
总泵300内部以连接于电机400的活塞为边界，分为泵的内侧部分即作为所述附图1中左侧部分的第三室、以所述活塞为边界的泵的外侧部分即作为所述附图1中右侧部分的第四室。
第一阀610可调节备用总泵220的第一室和总泵300的第三室之间的液压。第二阀620可调节备用总泵220的第二室和总泵300的第四室之间的液压。
第一阀610和第二阀620可以采用常开型。常开型阀是指在没有外部输入的状态下阀保持开放状态的阀。因此，第一阀610和第二阀620在没有外部控制信号的状态下，尤其车辆电源关闭的状态下保持开放而形成油的流路。
如果如上所述，车辆制动被电子控制部500控制，则第一阀610和第二阀620全部关闭而切断备用总泵220和总泵300之间的流路。此时，第一分泵810、第二分泵820、第三分泵830、第四分泵840只通过电子控制部500控制的总泵300供应的液压开闭，车轮的制动力也受到电子控制部500和总泵300的控制。
但是如果包括电子控制部500的电子制动***不通电，则第一阀610和第二阀620为常开型而为形成流路而开放。因此不通电的状态下，使用者踩下制动踏板210时，从储液部100流入油而在第一室形成的液压通过第一阀610流入第三室，从储液部100流入油而在第二室形成的液压通过第二阀620进入第四室。
就是说，电子控制部500的电源被切断时，备用总泵220使油从储液部100流入总泵300。
因此，电子控制部500不通电，但总泵300依然被供应液压而不需其它装备也可以实施人工放气抽出总泵300内空气。
第三阀630可调节从总泵的第三室传递到分泵的液压。第四阀640可调节从总泵的第四室传递到分泵的液压。
第三阀630和第四阀640可以采用常开型。就是说，没有外部输入的状态下保持开放状态而形成油的流路。
第一流路部 710是在第三阀630调节的液压下，向制动左侧前轮的第一分泵810和制动右侧后轮的第二分泵820传递液压。第二流路部720是在第四阀640调节的液压下，向制动左侧后轮的第三分泵830和制动右侧前轮的第四分泵840传递液压。在本实施例，第一分泵810制动左侧前轮，第二分泵820制动右侧后轮，第三分泵830制动左侧后轮，第四分泵840制动右侧前轮为例进行说明，但根据实施例也可以变更应用。就是说，也可以通过第一分泵810制动左侧后轮，第二分泵820制动右侧后轮，第三分泵830制动左侧前轮，第四分泵840制动右侧前轮的方式实现。
此时，第一流路部710和第二流路部720包括向传递液压的各分泵的其它进口阀和出口阀。
如果车辆制动器被电子控制部500控制，则总泵300供应的液压受到被电子控制部500控制的电机400的调节，此时，总泵300的第三室液压通过第三阀630进入第一流路部710，第四室液压通过第四阀640进入第二流路部720。
但是如果电子控制部500不通电，则从储液部100通过备用总泵220流入的油，通过第一阀610和第二阀620流入总泵300及第三阀630和第四阀640。而且第三阀630和第四阀640为常开型开放而使油的流路形成。
因此，电子控制部500即使不通电，但储液部100供应的油也可以流至第一分泵810、第二分泵820、第三分泵830、第四分泵840，因此驾驶者踩下制动踏板210即可制动车轮。
而且，第一流路部710和第二流路部720之间的阀被关闭，第一流路部710和第二流路部720之间相互不传送液压，但两侧流路部全部通过储液部100和第一阀610、第二阀620、第三阀630和第四阀640连接，因此在电子控制部500不通电的状态下，即使持续运行制动器，但任何一侧流路部也不会发生残留压力。
图2是简单显示本发明一个实施例的电子液压制动***中的电子控制部500不通电时液压流的示意图。
下面结合图2，对电子控制部500通电时本发明一个实施例的电子液压制动***的运行进行说明。
电子控制部500通电时作为常开型的第一阀610和第二阀620关闭。
随之，备用总泵220和总泵300之间的流路被切断，总泵300利用电机400的动力，只通过电子控制部500的控制，向第一流路部710和第二流路部720和第一分泵810、第二分泵820、第三分泵830、第四分泵840供应液压。
此时如果驾驶者踩下制动踏板210，则制动踏板210的行程距离被感应后传递于电子控制部500。然后电子控制部500根据制动踏板210的行程距离控制电机400而控制总泵300供应的液压。
总泵300供应的液压是由第三室通过第三阀630流入第一流路部710，由第四室通过第四阀640流入第二流路部720。
随后根据制动踏板210的操作，第一分泵810、第二分泵820、第三分泵830和第四分泵840运行而向各车轮发生制动力。
图3是简单显示本发明一个实施例的电子液压制动***中的电子控制部500不通电时液压流的示意图。
下面结合图3，对电子控制部500不通电时本发明一个实施例的电子液压制动***的运行进行说明。
如上所述，第一阀610、第二阀620、第三阀630和第四阀640可以采用常开型阀。
电子控制部500不通电时第一阀610、第二阀620不被施加任何压力，因此阀保持开放状态而各阀形成流路。
随之，在备用总泵220的第一室和总泵300的第三室之间形成通过第一阀610的流路，备用总泵220的第三室和总泵300的第四室之间形成通过第二阀620的流路。
随之，电子控制部500和电机400即使不运行，但随着驾驶者对制动踏板210的操作，通过储液部100供应的油的液压经过第一阀610和第二阀620被供应到总泵300。
第三阀630和第四阀640也是常开型阀，因此通过备用总泵220油流入总泵300时开放而形成流路。
随之，液压从备用总泵220的第一室和总泵300的第三室通过第三阀630流入第一流路部710，从备用总泵220的第二室和总泵300的第四室通过第四阀640流入第二流路部720。
因此，电子控制部500即使不通电发生故障，液压也可以随着驾驶者对制动踏板210的操作流向各第一分泵810、第二分泵820、第三分泵830和第四分泵840而使驾驶者制动车辆。
此时对总泵300也供应液压而不需其它装备可以实施人工放气而抽出总泵300内的空气。
而且第一流路部710和第二流路部720全部与储液部100连接，在电子控制部500不运行的状态下即使持续起动制动器，也不会在任何一侧流路部发生残留压力。
如上所述，本实施例是将连接于制动踏板的备用总泵和通过电机驱动的总泵用常开型阀连接，将总泵和车轮制动部也用常开阀连接而电子控制部即使不通电，也可以将踏板压力传递到总泵，在为车辆售后服务切断电源的状态下也可以实施人工放气而减少配件数量和大小，减轻车辆的重量，并节省生产成本。
以上实施例和特定用语仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。

Claims (10)

1. 一种电子液压制动***，其特征在于：包括：
在电子控制部的控制下被电机驱动而向分泵供应液压的总泵；以及
受到制动踏板的压力产生反应而向踏板产生反作用力的备用总泵；
所述备用总泵在所述电子控制部的电源被切断的状态下也可以向所述总泵供应液压。
2. 根据权利要求1所述的电子液压制动***，其特征在于：
还包括：调节所述备用总泵的第一室和所述总泵的第三室之间液压的第一阀；
调节所述备用总泵的第二室和所述总泵的第四室之间液压的第二阀；
调节由所述总泵的第三室传递到分泵的液压的第三阀；以及
调节由所述总泵的第四室传递到分泵的液压的第四阀；
而且所述第一阀至第四阀为常开型。
3. 根据权利要求2所述的电子液压制动***，其特征在于：
所述第一阀和第二阀在所述电子控制部通电时关闭，所述电子控制部的电源被切断时开启。
4. 根据权利要求3所述的电子液压制动***，其特征在于：
车辆制动器被所述电子控制部控制时，所述第一阀和第二阀全部关闭而所述备用总泵和所述总泵之间的流路被切断，所述分泵是只通过所述电子控制部控制的所述总泵供应的液压开闭。
5. 根据权利要求2所述的电子液压制动***，其特征在于：
所述第三阀和第四阀是所述总泵通过所述备用总泵被供应油时开启。
6. 根据权利要求2所述的电子液压制动***，其特征在于：
还包括：
对所述第三阀调节的液压产生反应而向分别制动两个轮的第一分泵和第二分泵传递液压的第一流路部；以及
对所述第四阀调节的液压产生反应而向分别制动其它两个轮的第三分泵和第四分泵传递液压的第二流路部。
7. 根据权利要求6所述的电子液压制动***，其特征在于：
所述第一分泵制动左侧前轮，所述第二分泵制动右侧后轮；
所述第三分泵制动左侧后轮，所述第四分泵制动右侧前轮。
8. 根据权利要求6所述的电子液压制动***，其特征在于：
所述第一分泵制动左侧后轮，所述第二分泵制动右侧后轮；
所述第三分泵制动左侧前轮，所述第四分泵制动右侧前轮。
9. 根据权利要求6所述的电子液压制动***，其特征在于：
所述第一流路部和第二流路部包括向传递液压的各分泵的其它进口阀和出口阀。
10. 根据权利要求6所述的电子液压制动***，其特征在于：
车辆制动被所述电子控制部控制时，所述总泵供应的液压通过被受到所述电子控制部控制的电机调节，所述总泵的所述第三室的液压通过所述第三阀进入所述第一流路部，所述第四室的液压通过所述第四阀进入所述第二流路部。
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