CN104646488B - 阀管自动冲孔翻边一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种阀管自动冲孔翻边一体机。它解决了现有技术自动化程度低且产品加工质量差技术问题。本阀管自动冲孔翻边一体机包括机架，在机架上依次设有在工件上加工出三个大孔的冲大孔装置、在工件上加工出与中间一个大孔相对置的小孔的冲小孔装置、对工件进行退火的退火装置和在小孔外侧形成翻边的翻边孔装置，在机架上设有与冲大孔装置、冲小孔装置、退火装置和翻边孔装置一一对应设置的若干置管架，所述的机架上还设有用于将工件在各个置管架上依次传递从而使冲大孔装置、冲小孔装置、退火装置和翻边孔装置依次对工件进行加工的移料机构。本发明优点在于：提高了产品的加工质量且自动化程度高。

Description

阀管自动冲孔翻边一体机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种阀管自动冲孔翻边一体机。

背景技术

阀管的结构呈管状，在阀管上具有三个大孔和一个与中间大孔相对应的小孔，小孔孔口翻边。目前现有的加工方式为：大孔、小孔和孔口翻边分别通过三台不同的设备进行加工制造。这样的加工方式虽然能在一定程度上满足生产要求，但是该方案的生产效率低且生产周期较长，自动化程度低且无法满足企业大批量的生产要求。当前，为了能提高生产效率和降低劳动成本，为此，很多企业都自主进行制造全自动的机械产品加工设备。

例如，中国专利文献公开了一种自动冲孔翻边机,[申请号：201320782564.6]，包括：用于夹紧圆管的夹紧装置，所述夹紧装置包括上夹紧模、下夹紧模，上、下夹紧模上分别设有上弧形槽、下弧形槽，上、下夹紧模扣合时，上、下弧形槽围成适于容纳圆管的通孔；冲头，所述冲头安装在模具固定座上，包括冲孔部和与冲孔部相连的锥体翻边部，锥体翻边部的外径自与冲孔部相连一端向远离冲孔部的一端逐渐增大，所述模具固定座可沿垂直于通孔轴线方向做直线往复运动，上夹紧模靠近冲头一侧设有适于冲头进入的开口；冲压气缸，所述模具固定座通过冲压气缸驱动做直线往复运动。该方案通过冲压设备进行管体冲孔，不仅大幅提高了生产效率，而且还降低了劳动强度。

上述的方案虽然在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，产品的报废率高且生产效率低，自动化程度低且无法满足产品的高质量要求，其次，生产制造成本高且实用性差。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理、能提高产品质量且生产效率高的阀管自动冲孔翻边一体机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本阀管自动冲孔翻边一体机包括机架，在机架上依次设有在工件上加工出三个大孔的冲大孔装置、在工件上加工出与中间一个大孔相对置的小孔的冲小孔装置、对工件进行退火的退火装置和在小孔外侧形成翻边的翻边孔装置，在机架上设有与冲大孔装置、冲小孔装置、退火装置和翻边孔装置一一对应设置的若干置管架，所述的机架上还设有用于将工件在各个置管架上依次传递从而使冲大孔装置、冲小孔装置、退火装置和翻边孔装置依次对工件进行加工的移料机构。

在上述的阀管自动冲孔翻边一体机中，所述的冲大孔装置包括设置在对应置管架上方的冲大孔机构，在机架上设有相对置的第一移动座和第二移动座，所述的第一移动座上设有能从工件一端***的第一内撑杆，所述的第二移动座上设有能从工件另一端***的第二内撑杆，且当第一内撑杆和第二内撑杆插于工件内时第一内撑杆与第二内撑杆至少部分重叠，所述的第一移动座与能够带动第一移动座移动从而使第一内撑杆***或退出工件的第一驱动机构相连，所述的第二移动座与能够带动第二移动座移动从而使第二内撑杆***或退出工件的第二驱动机构相连，在第一内撑杆和第一移动座之间设有能使第一内撑杆向第二内撑杆施加沿着工件径向向外作用力的第一弹性机构，所述的第二内撑杆和第二移动座之间设有能使第二内撑杆向第一内撑杆施加沿着工件径向向外作用力的第二弹性机构。第一驱动机构包括第一滑座,第一移动座设置在第一滑座上且与第一滑座滑动相连，在机架或者第一滑座上设有与第一移动座相连的第一驱动器，第一驱动器为气缸或者油缸。第二驱动机构包括第二滑座，第二移动座设置在第二滑座上且与第二滑座滑动相连，在机架或者第二滑座上设有与第二移动座相连的第二驱动器,第二驱动器为气缸或者油缸。

在上述的阀管自动冲孔翻边一体机中，所述的第一内撑杆位于第二内撑杆上方且当第一内撑杆和第二内撑杆插于工件内时第一内撑杆与第二内撑杆之间设有相互滑动相连并倾斜方向相反的推移斜面，在第一内撑杆和第一移动座之间设有能使第一内撑杆向第二内撑杆施加沿着工件径向向下作用力的第一弹性机构，在第二内撑杆和第二移动座之间设有能使第二内撑杆向第一内撑杆施加沿着工件径向向上作用力的第二弹性机构。

在上述的阀管自动冲孔翻边一体机中，所述的第一弹性机构包括设置在第一移动座上且与第一移动座滑动相连的第一浮动座，第一内撑杆的一端穿设并固定在第一浮动座上，另一端悬空,在第一移动座上还设有位于第一浮动座一侧且竖直设置的第一固定杆，在第一浮动座上设有与第一固定杆滑动相连的第一滑动件，在第一固定杆上套设有位于第一滑动件上端与第一滑动件之间的第一弹簧，在第一固定杆上还套设有位于第一滑动件和第一固定杆下端之间的第三弹簧；第二弹性机构包括设置在第二移动座上且与第二移动座滑动相连的第二浮动座，第二内撑杆的一端穿设并固定在第二浮动座，另一端悬空，在第二移动座上还设有位于第二浮动座一侧且竖直设置的第二固定杆，在第二浮动座上设有与第二固定杆滑动相连的第二滑动件，在第二固定杆上套设有位于第二滑动件下端与第二滑动件之间的第二弹簧。在第一浮动座顶部设有第一悬臂板，第一固定杆的上端穿设并固定在第一悬臂板上，在第一固定杆的下端设有至少一个第一螺母，第一弹簧的一端作用在第一悬臂板上，另一端作用在第一滑动件上，第三弹簧的一端作用在第一滑动件上，另一端作用在第一螺母上。在第二浮动座顶部设有第二悬臂板，第二固定杆的上端穿设并固定在第二悬臂板上，在第二固定杆的下端设有至少一个第二螺母，第二弹簧的一端作用在第二螺母上，另一端作用在第二滑动件上，在第二固定杆上套设有位于第二悬臂板和第二滑动件之间的第四弹簧。

在上述的阀管自动冲孔翻边一体机中，所述的机架上还设有位于冲大孔装置前方的进料装置和位于翻边孔装置下方的铰孔装置，在翻边孔装置的后方依次设有整形装置和出料装置。翻边孔装置包括升降冲模头。

在上述的阀管自动冲孔翻边一体机中，所述的进料装置包括能够存储工件的储料箱和倾斜设置的进料轨道，所述的储料箱与进料轨道之间设有能使储料箱与进料轨道上端相连通或截止的离合机构，当储料箱与进料轨道上端相连通时位于储料箱内且位于进料轨道上端上方的工件能在重力作用下从进料轨道上端进入进料轨道并逐个排列在进料轨道上；在进料轨道下端设有能使工件逐个输出的出料机构。

在上述的阀管自动冲孔翻边一体机中，所述的离合机构包括设置在储料箱侧部的出料口和阻挡在出料口上的阻挡板，所述的储料箱与阻挡板之间设有能使储料箱的出料口沿着阻挡板上下移动的升降驱动结构，且当升降驱动结构带动储料箱向上移动时所述的出料口自上而下与进料轨道上端相连通。

在上述的阀管自动冲孔翻边一体机中，所述的出料装置包括倾斜设置的输料轨道，在输料轨道的下端下方设有出料轨道，所述的出料轨道与输料轨道相邻的一端设有能够承接自输料轨道下端输出的工件并将承接到的工件沿着出料轨道轴向移动设定距离从而使工件逐个排列在出料轨道上的拨料机构，当出料轨道上排满工件且拨料机构继续将承接到的工件沿着出料轨道轴向移动设定距离时位于出料轨道最外端的工件能在相邻工件的作用下顶离所述出料轨道。

在上述的阀管自动冲孔翻边一体机中，所述的拨料机构包括挡料板和拨料板，所述的挡料板固定在出料轨道上方且在挡料板与出料轨道之间设有能使工件通过的过料间隙，所述的挡料板与拨料板相对置且在挡料板和拨料板之间形成用于承接自输料轨道下端输出的工件的置料空间，所述的拨料板与能够驱动拨料板沿着出料轨道轴向往复移动的驱动结构相连且当拨料板向着挡料板移动时能使位于置料空间内的工件穿过所述过料间隙。驱动结构包括设置在出料轨道下方的导向固定座，在导向固定座上穿设有驱动杆体，驱动杆体与拨料电机相连。

在上述的阀管自动冲孔翻边一体机中，所述的移料机构包括滑座和设置在滑座上的平移座，在滑座和平移座之间设有能驱动平移座在水平方向往复移动的平移驱动机构，在平移座上设有多工位工件送料架，所述的平移座和多工位工件送料架之间设有当平移驱动机构驱动平移座平移到设定位置时能够带动所述的多工位工件送料架在竖直方向升降的从而使多工位工件送料架取得工件或释放工件的升降驱动机构。

在上述的阀管自动冲孔翻边一体机中，所述的铰孔装置包括安装座，安装座上设有竖直设置的铰刀轴和设置在铰刀轴一端的铰刀安装夹头，所述的铰刀轴与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，且在安装座上还设有能带动该铰刀轴在竖直方向升降的铰孔升降驱动器，所述的升降驱动器通过联动结构与铰刀轴相连；联动结构包括联动板，联动板的一端连接在升降驱动器的伸缩杆上，另一端与铰刀轴转动相连，在升降驱动器和联动板之间设有主动推动结构，在铰刀轴和联动板之间设有从动推动结构；主动推动结构包括设置在升降驱动器的伸缩杆上且位于联动板下方的下推动套，在升降驱动器的伸缩杆上还设有位于联动板上方的上推动套；从动推动结构包括套设在铰刀轴上且位于联动板两端面的平面轴承，每个平面轴承的一端面分别抵靠在联动板上，另一端面分别抵靠在铰刀轴的可拆卸固定套上。旋转驱动机构包括穿设在安装座上且与安装座周向转动连接的驱动轴，驱动轴与铰刀轴之间轴向滑动且周向固定连接,驱动轴与铰刀轴之间相互套接且通过内、外花键的配合方式连接在一起，驱动轴的通过带传动结构与电机相连。

在上述的阀管自动冲孔翻边一体机中，所述的整形装置包括底模和扣合在底模上的动模。退火装置包括至少一根喷火管。

在上述的阀管自动冲孔翻边一体机中，所述的机架上设有当冲大孔装置对工件进行冲大孔后能将掉落至该工件内的冲大孔废料吹出至工件外的第一吹气机构；在机架上还设有当冲小孔装置对工件进行冲小孔后能将掉落至对应置管架上的冲小孔废料吹出至置管架外的第二吹气机构。

与现有的技术相比，本阀管自动冲孔翻边一体机的优点在于：1、设计更合理，大幅提高了阀管的产品质量和大幅提高了生产效率，能实现自动化制造和加工。2、结构简单且易于制造。3、运行稳定性好且实用性强。4、全自动上下料，一人可以看管多台，大幅降低了阀管加工成本且劳力成本。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是本发明提供的另一视角结构示意图。

图3是本发明提供的冲孔装置局部结构示意图。

图4是本发明提供的第一弹性支撑机构结构示意图。

图5是本发明提供的第二弹性支撑机构局部结构示意图。

图6是本发明提供的进料装置结构示意图。

图7是本发明提供的另一视角进料装置结构示意图。

图8是本发明提供的移料机构结构示意图。

图9是本发明提供的另一视角移料机构结构示意图。

图10是本发明提供的铰孔装置结构示意图。

图11是本发明提供的出料装置结构示意图。

图12是本发明提供的另一视角出料装置结构示意图。

图13是本发明提供的结构示意图。

图中，机架1、冲大孔装置2、冲大孔机构21、第一移动座22、第一内撑杆22a、第二移动座23、第二内撑杆23a、第一驱动机构24、第一滑座24a、第一驱动器24b、第二驱动机构25、第二滑座25a、第二驱动器25b、第一弹性机构26、第一浮动座26a、第一固定杆26b、第一滑动件26c、第一弹簧26d、第三弹簧26e、第一悬臂板26f、第一螺母26g、第二弹性机构27、第二浮动座27a、第二固定杆27b、第二滑动件27c、第二弹簧27d、第二悬臂板27f、第二螺母27g、第四弹簧27t、冲小孔装置31、退火装置32、翻边孔装置33、置管架34、移料机构4、滑座41、平移座42、平移驱动机构43、多工位工件送料架44、升降驱动机构45、升降座45a、送料驱动器45b、进料装置5、储料箱51、进料轨道52、离合机构53、出料口53a、阻挡板53b、升降驱动结构53c、固定座531、升降驱动器532、联动杆533、第一联动块534、第二联动块535、出料机构54、出料座54a、推料杆54b、水平驱动器54c、铰孔装置6、安装座61、铰刀轴62、平面轴承62a、可拆卸固定套62b、铰刀安装夹头63、旋转驱动机构64、铰孔升降驱动器65、联动板66、下推动套66a、上推动套66b、整形装置7、出料装置8、输料轨道81、出料轨道82、拨料机构83、挡料板83a、拨料板83b、驱动结构83c、导向固定座831、驱动杆体832、拨料电机833、工件a、大孔a1、小孔a2、推移斜面b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-2和图13所示，本阀管自动冲孔翻边一体机包括机架1，在机架1上依次设有在工件a上加工出三个大孔a1的冲大孔装置2、在工件a上加工出与中间一个大孔a1相对置的小孔a2的冲小孔装置31、对工件a进行退火的退火装置32和在小孔a2外侧形成翻边的翻边孔装置33，在机架1上设有与冲大孔装置2、冲小孔装置31、退火装置32和翻边孔装置33一一对应设置的若干置管架34，所述的机架1上还设有用于将工件a在各个置管架34上依次传递从而使冲大孔装置2、冲小孔装置31、退火装置32和翻边孔装置33依次对工件a进行加工的移料机构4。如图8-9所示，移料机构4包括滑座41和设置在滑座41上的平移座42，滑座41固定在机架上，在滑座41和平移座42之间设有能驱动平移座42在水平方向往复移动的平移驱动机构43，平移驱动机构43包括气缸或者油缸，在平移座42上设有多工位工件送料架44，所述的平移座42和多工位工件送料架44之间设有当平移驱动机构43驱动平移座42平移到设定位置时能够带动所述的多工位工件送料架44在竖直方向升降的从而使多工位工件送料架44取得工件a或释放工件a的升降驱动机构45。升降驱动机构45包括与平移座42滑动相连的升降座45a，所述的多工位工件送料架44设置在升降座上，在平移座42上设有能驱动所述的升降座在竖直方向升降的送料驱动器45b。

如图1-2和图3-5所示，本实施例的冲大孔装置2冲大孔装置2包括设置在对应置管架34上方的冲大孔机构21，在机架1上设有相对置的第一移动座22和第二移动座23，所述的第一移动座22上设有能从工件a一端***的第一内撑杆22a，所述的第二移动座23上设有能从工件a另一端***的第二内撑杆23a，且当第一内撑杆22a和第二内撑杆23a插于工件a内时第一内撑杆22a与第二内撑杆23a至少部分重叠，所述的第一移动座22与能够带动第一移动座22移动从而使第一内撑杆22a***或退出工件a的第一驱动机构24相连，第一驱动机构24包括第一滑座24a,第一移动座22设置在第一滑座24a上且与第一滑座24a滑动相连，在机架或者第一滑座24a上设有与第一移动座22相连的第一驱动器24b，第一驱动器24b为气缸或者油缸，所述的第二移动座23与能够带动第二移动座23移动从而使第二内撑杆23a***或退出工件a的第二驱动机构25相连，第二驱动机构25包括第二滑座25a，第二移动座23设置在第二滑座25a上且与第二滑座25a滑动相连，在机架或者第二滑座25a上设有与第二移动座23相连的第二驱动器25b,第二驱动器25b为气缸或者油缸，在第一内撑杆22a和第一移动座22之间设有能使第一内撑杆22a向第二内撑杆23a施加沿着工件a径向向外作用力的第一弹性机构26，所述的第二内撑杆23a和第二移动座23之间设有能使第二内撑杆23a向第一内撑杆22a施加沿着工件a径向向外作用力的第二弹性机构27。

在第一内撑杆22a位于第二内撑杆23a上方且当第一内撑杆22a和第二内撑杆23a插于工件a内时第一内撑杆22a与第二内撑杆23a之间设有相互滑动相连并倾斜方向相反的推移斜面b，在第一内撑杆22a和第一移动座22之间设有能使第一内撑杆22a向第二内撑杆23a施加沿着工件a径向向下作用力的第一弹性机构26，在第二内撑杆23a和第二移动座23之间设有能使第二内撑杆23a向第一内撑杆22a施加沿着工件a径向向上作用力的第二弹性机构27。

第一弹性机构26包括设置在第一移动座22上且与第一移动座22滑动相连的第一浮动座26a，第一内撑杆22a的一端穿设并固定在第一浮动座26a上，另一端悬空,在第一移动座22上还设有位于第一浮动座26a一侧且竖直设置的第一固定杆26b，在第一浮动座26a上设有与第一固定杆26b滑动相连的第一滑动件26c，在第一固定杆26b上套设有位于第一滑动件26c上端与第一滑动件26c之间的第一弹簧26d，在第一固定杆26b上还套设有位于第一滑动件26c和第一固定杆26b下端之间的第三弹簧26e；第二弹性机构27包括设置在第二移动座23上且与第二移动座23滑动相连的第二浮动座27a，第二内撑杆23a的一端穿设并固定在第二浮动座27a，另一端悬空，在第二移动座23上还设有位于第二浮动座27a一侧且竖直设置的第二固定杆27b，在第二浮动座27a上设有与第二固定杆27b滑动相连的第二滑动件27c，在第二固定杆27b上套设有位于第二滑动件27c下端与第二滑动件27c之间的第二弹簧27d。

在第一浮动座26a顶部设有第一悬臂板26f，第一固定杆26b的上端穿设并固定在第一悬臂板26f上，在第一固定杆26b的下端设有至少一个第一螺母26g，第一弹簧26d的一端作用在第一悬臂板26f上，另一端作用在第一滑动件26c上，第三弹簧26e的一端作用在第一滑动件26c上，另一端作用在第一螺母26g上。在第二浮动座27a顶部设有第二悬臂板27f，第二固定杆27b的上端穿设并固定在第二悬臂板27f上，在第二固定杆27b的下端设有至少一个第二螺母27g，第二弹簧27d的一端作用在第二螺母27g上，另一端作用在第二滑动件27c上，在第二固定杆27b上套设有位于第二悬臂板27f和第二滑动件27c之间的第四弹簧27t。

优化方案，如图1-2和图6-7所示，在机架1上还设有位于冲大孔装置2前方的进料装置5和位于翻边孔装置33下方的铰孔装置6，在翻边孔装置33的后方依次设有整形装置7和出料装置8。整形装置7完毕后通过多工位移料架42将工件移送至出料装置8上，通过出料装置8将工件输出。

具体地，上述的进料装置5进料装置5包括能够存储工件a的储料箱51和倾斜设置的进料轨道52，所述的储料箱51与进料轨道52之间设有能使储料箱51与进料轨道52上端相连通或截止的离合机构53，当储料箱51与进料轨道52上端相连通时位于储料箱51内且位于进料轨道52上端上方的工件a能在重力作用下从进料轨道52上端进入进料轨道52并逐个排列在进料轨道52上；离合机构53包括设置在储料箱51侧部的出料口53a和阻挡在出料口53a上的阻挡板53b，所述的储料箱51与阻挡板53b之间设有能使储料箱51的出料口53a沿着阻挡板53b上下移动的升降驱动结构53c，且当升降驱动结构53c带动储料箱51向上移动时所述的出料口53a自上而下与进料轨道52上端相连通。升降驱动结构53c包括设置在进料轨道一侧的固定座531，在固定座531上设有升降驱动器532，所述的升降驱动器532通过联动结构与储料箱51相连。联动结构包括穿设在固定座531上且与固定座531上且滑动相连的联动杆533，联动杆533的一端通过第一联动块534与升降驱动器532相连，另一端通过第二联动块535与储料箱51相连。

在进料轨道52下端设有能使工件a逐个输出的出料机构54。出料机构54包括设置在进料轨道下端的出料座54a，在出料座上具有料槽，在出料座的一端设有当工件a滚入至出料座的料槽内后能使该工件a推出出料座外的水平驱动结构。水平驱动结构包括穿设在出料座上且与出料座滑动相连的推料杆54b，所述的推料杆与水平驱动器54c相连。储料箱51倾斜设置。

由于储料箱51倾斜设置，工件在通过重力的作用使堆垛的工件能自动向低侧滚动，而进料轨道52也是倾斜设置，工件能自动向进料轨道52的低侧滚动且进入至出料座54a中，然后通过推料驱动器54b将工件推送至置管架34上，然后移料机构4取得该工件并将工件移送至冲大孔机构下方的置管架34上，重复上述的动作即能实现自动进料。

另外，如图1-2和图11-12所示，出料装置8包括倾斜设置的输料轨道81，在输料轨道81的下端下方设有出料轨道82，所述的出料轨道82与输料轨道81相邻的一端设有能够承接自输料轨道81下端输出的工件a并将承接到的工件a沿着出料轨道82轴向移动设定距离从而使工件a逐个排列在出料轨道82上的拨料机构83，当出料轨道82上排满工件a且拨料机构83继续将承接到的工件a沿着出料轨道82轴向移动设定距离时位于出料轨道82最外端的工件a能在相邻工件a的作用下顶离所述出料轨道82。

优化方案，这里的拨料机构83包括挡料板83a和拨料板83b，所述的挡料板83a固定在出料轨道82上方且在挡料板83a与出料轨道82之间设有能使工件a通过的过料间隙，所述的挡料板83a与拨料板83b相对置且在挡料板83a和拨料板83b之间形成用于承接自输料轨道81下端输出的工件a的置料空间，所述的拨料板83b与能够驱动拨料板83b沿着出料轨道82轴向往复移动的驱动结构83c相连且当拨料板83b向着挡料板83a移动时能使位于置料空间内的工件a穿过所述过料间隙。驱动结构83c包括设置在出料轨道82下方的导向固定座831，在导向固定座上穿设有驱动杆体832，驱动杆体832与拨料电机833相连。

优化方案，如图10所示，铰孔装置6包括安装座61，在安装座上设有竖直设置的铰刀轴62和设置在铰刀轴一端的铰刀安装夹头63，所述的铰刀轴与能驱动其转动的旋转驱动机构64相连，且在安装座上还设有能带动该铰刀轴在竖直方向升降的铰孔升降驱动器65。旋转驱动机构64包括穿设在安装座61上且与安装座61周向转动连接的驱动轴64a，驱动轴64a与铰刀轴之间轴向滑动且周向固定连接,驱动轴64a与铰刀轴之间相互套接且通过内、外花键的配合方式连接在一起，驱动轴64a的通过带传动结构与电机64b相连。铰孔升降驱动器65为气缸或者油缸，铰孔升降驱动器65通过传动结构与铰刀轴相连。具体地，该传动结构包括联动板66，联动板的一端连接在铰孔升降驱动器65的伸缩杆上，另一端与铰刀轴转动相连，在铰孔升降驱动器65和联动板之间设有主动推动结构，在铰刀轴和联动板之间设有从动推动结构。主动推动结构包括设置在铰孔升降驱动器65的伸缩杆上且位于联动板下方的下推动套66a，在铰孔升降驱动器的伸缩杆上还设有位于联动板上方的上推动套66b。从动推动结构包括套设在铰刀轴上且位于联动板两端面的平面轴承62a，每个平面轴承的一端面分别抵靠在联动板上，另一端面分别抵靠在铰刀轴的可拆卸固定套62b上。在安装座61上设有位于铰刀安装夹头63下方且倾斜设置的接料槽体67。

如图1-2所示，在机架1上设有当冲大孔装置2对工件a进行冲大孔后能将掉落至该工件a内的冲大孔废料吹出至工件a外的第一吹气机构，第一吹气机构包括第一吹起管；在机架1上还设有当冲小孔装置31对工件a进行冲小孔后能将掉落至对应置管架34上的冲小孔废料吹出至置管架34外的第二吹气机构。第二吹气机构包括第二吹气管。且第一吹气机构和第二吹气机构吹落的被废料盒收集。另外，本实施例的油缸分别与液压站b相连。

本实施例的工作原理如下：通过移料机构4将进料装置5输送的工件送至冲大孔机构下方的置管架34上，通过第一内撑杆22a和第二内撑杆23a使工件a固定在置管架34上，当冲三个大孔时，第一弹性机构26和第二弹性机构27能使第一内撑杆22a与第二内撑杆23a分别与工件内壁接触更加紧密。由于工件内壁具有支撑，这样可以大幅提高产品的加工质量和生产效率，从而能大幅降低生产过程中的报废率。完成冲三个大孔后，通过第一吹气机构使冲大孔废料吹出，然后冲小孔装置31进行冲小孔，冲小孔完成后通过第二吹气机构使冲小孔废料吹出。当完成废料清理后，退火装置32对小孔退火，退火后通过翻边孔装置33对小孔孔口翻边，然后通过铰孔装置对小孔进行铰孔，铰孔完成后通过整形装置7对工件进行整形，最后从出料装置8输出，即完成阀管加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、冲大孔装置2、冲大孔机构21、第一移动座22、第一内撑杆22a、第二移动座23、第二内撑杆23a、第一驱动机构24、第一滑座24a、第一驱动器24b、第二驱动机构25、第二滑座25a、第二驱动器25b、第一弹性机构26、第一浮动座26a、第一固定杆26b、第一滑动件26c、第一弹簧26d、第三弹簧26e、第一悬臂板26f、第一螺母26g、第二弹性机构27、第二浮动座27a、第二固定杆27b、第二滑动件27c、第二弹簧27d、第二悬臂板27f、第二螺母27g、第四弹簧27t、冲小孔装置31、退火装置32、翻边孔装置33、置管架34、移料机构4、滑座41、平移座42、平移驱动机构43、多工位工件送料架44、升降驱动机构45、升降座45a、送料驱动器45b、进料装置5、储料箱51、进料轨道52、离合机构53、出料口53a、阻挡板53b、升降驱动结构53c、固定座531、升降驱动器532、联动杆533、第一联动块534、第二联动块535、出料机构54、出料座54a、推料杆54b、水平驱动器54c、铰孔装置6、安装座61、铰刀轴62、平面轴承62a、可拆卸固定套62b、铰刀安装夹头63、旋转驱动机构64、铰孔升降驱动器65、联动板66、下推动套66a、上推动套66b、整形装置7、出料装置8、输料轨道81、出料轨道82、拨料机构83、挡料板83a、拨料板83b、驱动结构83c、导向固定座831、驱动杆体832、拨料电机833、工件a、大孔a1、小孔a2、推移斜面b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种阀管自动冲孔翻边一体机，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上依次设有在工件(a)上加工出三个大孔(a1)的冲大孔装置(2)、在工件(a)上加工出与中间一个大孔(a1)相对置的小孔(a2)的冲小孔装置(31)、对工件(a)进行退火的退火装置(32)和在小孔(a2)外侧形成翻边的翻边孔装置(33)，在机架(1)上设有与冲大孔装置(2)、冲小孔装置(31)、退火装置(32)和翻边孔装置(33)一一对应设置的若干置管架(34)，所述的机架(1)上还设有用于将工件(a)在各个置管架(34)上依次传递从而使冲大孔装置(2)、冲小孔装置(31)、退火装置(32)和翻边孔装置(33)依次对工件(a)进行加工的移料机构(4)；所述的冲大孔装置(2)包括设置在对应置管架(34)上方的冲大孔机构(21)，在机架(1)上设有相对置的第一移动座(22)和第二移动座(23)，所述的第一移动座(22)上设有能从工件(a)一端***的第一内撑杆(22a)，所述的第二移动座(23)上设有能从工件(a)另一端***的第二内撑杆(23a)，且当第一内撑杆(22a)和第二内撑杆(23a)插于工件(a)内时第一内撑杆(22a)与第二内撑杆(23a)至少部分重叠，所述的第一移动座(22)与能够带动第一移动座(22)移动从而使第一内撑杆(22a)***或退出工件(a)的第一驱动机构(24)相连，所述的第二移动座(23)与能够带动第二移动座(23)移动从而使第二内撑杆(23a)***或退出工件(a)的第二驱动机构(25)相连，在第一内撑杆(22a)和第一移动座(22)之间设有能使第一内撑杆(22a)向第二内撑杆(23a)施加沿着工件(a)径向向外作用力的第一弹性机构(26)，所述的第二内撑杆(23a)和第二移动座(23)之间设有能使第二内撑杆(23a)向第一内撑杆(22a)施加沿着工件(a)径向向外作用力的第二弹性机构(27)；所述的第一内撑杆(22a)位于第二内撑杆(23a)上方且当第一内撑杆(22a)和第二内撑杆(23a)插于工件(a)内时第一内撑杆(22a)与第二内撑杆(23a)之间设有相互滑动相连并倾斜方向相反的推移斜面(b)，在第一内撑杆(22a)和第一移动座(22)之间设有能使第一内撑杆(22a)向第二内撑杆(23a)施加沿着工件(a)径向向下作用力的第一弹性机构(26)，在第二内撑杆(23a)和第二移动座(23)之间设有能使第二内撑杆(23a)向第一内撑杆(22a)施加沿着工件(a)径向向上作用力的第二弹性机构(27)；所述的第一弹性机构(26)包括设置在第一移动座(22)上且与第一移动座(22)滑动相连的第一浮动座(26a)，第一内撑杆(22a)的一端穿设并固定在第一浮动座(26a)上，另一端悬空,在第一移动座(22)上还设有位于第一浮动座(26a)一侧且竖直设置的第一固定杆(26b)，在第一浮动座(26a)上设有与第一固定杆(26b)滑动相连的第一滑动件(26c)，在第一固定杆(26b)上套设有位于第一滑动件(26c)上端与第一滑动件(26c)之间的第一弹簧(26d)，在第一固定杆(26b)上还套设有位于第一滑动件(26c)和第一固定杆(26b)下端之间的第三弹簧(26e)；第二弹性机构(27)包括设置在第二移动座(23)上且与第二移动座(23)滑动相连的第二浮动座(27a)，第二内撑杆(23a)的一端穿设并固定在第二浮动座(27a)，另一端悬空，在第二移动座(23)上还设有位于第二浮动座(27a)一侧且竖直设置的第二固定杆(27b)，在第二浮动座(27a)上设有与第二固定杆(27b)滑动相连的第二滑动件(27c)，在第二固定杆(27b)上套设有位于第二滑动件(27c)下端与第二滑动件(27c)之间的第二弹簧(27d)；出料装置(8)包括倾斜设置的输料轨道(81)，在输料轨道(81)的下端下方设有出料轨道(82)，出料轨道(82)与输料轨道(81)相邻的一端设有能够承接自输料轨道(81)下端输出的工件(a)并将承接到的工件(a)沿着出料轨道(82)轴向移动设定距离从而使工件(a)逐个排列在出料轨道(82)上的拨料机构(83)，当出料轨道(82)上排满工件(a)且拨料机构(83)继续将承接到的工件(a)沿着出料轨道(82)轴向移动设定距离时位于出料轨道(82)最外端的工件(a)能在相邻工件(a)的作用下顶离所述出料轨道(82)。

2.根据权利要求1所述的阀管自动冲孔翻边一体机，其特征在于，所述的机架(1)上还设有位于冲大孔装置(2)前方的进料装置(5)和位于翻边孔装置(33)下方的铰孔装置(6)，在翻边孔装置(33)的后方依次设有整形装置(7)和出料装置(8)。

3.根据权利要求2所述的阀管自动冲孔翻边一体机，其特征在于，所述的进料装置(5)包括能够存储工件(a)的储料箱(51)和倾斜设置的进料轨道(52)，所述的储料箱(51)与进料轨道(52)之间设有能使储料箱(51)与进料轨道(52)上端相连通或截止的离合机构(53)，当储料箱(51)与进料轨道(52)上端相连通时位于储料箱(51)内且位于进料轨道(52)上端上方的工件(a)能在重力作用下从进料轨道(52)上端进入进料轨道(52)并逐个排列在进料轨道(52)上；在进料轨道(52)下端设有能使工件(a)逐个输出的出料机构(54)。

4.根据权利要求3所述的阀管自动冲孔翻边一体机，其特征在于，所述的离合机构(53)包括设置在储料箱(51)侧部的出料口(53a)和阻挡在出料口(53a)上的阻挡板(53b)，所述的储料箱(51)与阻挡板(53b)之间设有能使储料箱(51)的出料口(53a)沿着阻挡板(53b)上下移动的升降驱动结构(53c)，且当升降驱动结构(53c)带动储料箱(51)向上移动时所述的出料口(53a)自上而下与进料轨道(52)上端相连通。

5.根据权利要求1所述的阀管自动冲孔翻边一体机，其特征在于，所述的拨料机构(83)包括挡料板(83a)和拨料板(83b)，所述的挡料板(83a)固定在出料轨道(82)上方且在挡料板(83a)与出料轨道(82)之间设有能使工件(a)通过的过料间隙，所述的挡料板(83a)与拨料板(83b)相对置且在挡料板(83a)和拨料板(83b)之间形成用于承接自输料轨道(81)下端输出的工件(a)的置料空间，所述的拨料板(83b)与能够驱动拨料板(83b)沿着出料轨道(82)轴向往复移动的驱动结构(83c)相连且当拨料板(83b)向着挡料板(83a)移动时能使位于置料空间内的工件(a)穿过所述过料间隙。

6.根据权利要求1所述的阀管自动冲孔翻边一体机，其特征在于，所述的移料机构(4)包括滑座(41)和设置在滑座(41)上的平移座(42)，在滑座(41)和平移座(42)之间设有能驱动平移座(42)在水平方向往复移动的平移驱动机构(43)，在平移座(42)上设有多工位工件送料架(44)，所述的平移座(42)和多工位工件送料架(44)之间设有当平移驱动机构(43)驱动平移座(42)平移到设定位置时能够带动所述的多工位工件送料架(44)在竖直方向升降的从而使多工位工件送料架(44)取得工件(a)或释放工件(a)的升降驱动机构(45)。