CN104646358A - 一种发动机缸体机器人清洗机 - Google Patents

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Abstract

一种发动机缸体机器人清洗机，它包括主机骨架，主机骨架底部设有减速机抬起机构和输送机构，输送机构上部为清洗工位，清洗工位依次包括浪涌清洗工位、定位及封堵清洗工位、四面定位清洗工位、机器人定位清洗工位、旋转倒水吹水工位、五面定位吹干工位、真空干燥工位和冷却工位。本发明专门针对发动机缸体的一种高效率、高洁净度的先进清洗设备，特别是针对于外形尺寸大、结构复杂、各深孔、型腔难以清洗的发动机缸体。

Description

一种发动机缸体机器人清洗机
技术领域
本发明属于清洗机领域，具体的说是一种发动机缸体机器人清洗机。 
背景技术
目前汽车行业大力发展，发动机缸体部件生产厂家急需一种能满足高负载、高效率、高洁净度的清洗设备，国内清洗机对于这种有复杂型腔的工件清洗方式多为高压喷淋和超声波组合应用，对于深孔的清洗难以满足洁净度要求，并且不能去除油道和交叉孔的毛刺。 
发明内容
本发明专利的目的是克服上述问题，为复杂的发动机缸体提供一种高效率、高洁净度、可以去除毛刺的清洗方案。
一种发动机缸体机器人清洗机，它包括主机骨架，主机骨架底部设有减速机抬起机构和输送机构，输送机构上部为清洗工位，清洗工位依次包括浪涌清洗工位、定位及封堵清洗工位、四面定位清洗工位、机器人定位清洗工位、旋转倒水吹水工位、五面定位吹干工位、真空干燥工位和冷却工位；在浪涌清洗工位，工件经输送机构输送到第一翻转笼中，第一夹紧机构夹紧工件，由减速机驱动第一翻转笼在浪涌清洗槽内翻转，浪涌加水水箱给浪涌清洗槽快速加水，减速机驱动翻转笼360度旋转，清洗缸体的外表面、水套及水道孔，清洗完成后后，浪涌槽内的水排放到清洗机的过滤***中；在定位及封堵清洗工位，升降喷淋机构在气缸的作用下对缸体的顶面、左右侧面上各孔系进行定位清洗，同时，设有封堵清洗机构对缸体的主油道孔进行封堵清洗；在四面定位清洗工位，工件输送到位后，定位清洗装置对工件的顶面、底面、前后端面进行定位清洗；在机器人定位清洗工位，工件到达此工位时，六轴联动清洗机器人检测到工件，设置在机械手内的高压喷淋探针进一步定位工件难以清洗的各油道、深孔、复杂型腔，去除油道、内部交叉孔的毛刺；在旋转倒水吹水工位，设有第二翻转笼和第二夹紧机构，通过减速机驱动使缸体实现360度旋转，使残留在工件各盲孔内的水倒出，同时升降吹气盒对缸体的底面进行定位吹干；在五面定位吹干工位，定位吹干装置对工件进行五面定位吹干，升降气缸带动可升降吹气机构下降，对工件相应面上的孔进行定位吹干；在真空干燥工位，输送机构将工件送至真空干燥装置，利用真空和缸体残留的余温使清洗液快速汽化干燥；在冷却工位，通过输送机构将工件送至冷却机构，设在滚道上的挡料装置将工件挡住，利用冷却风扇将工件内外表面的温度降低。
上述的主机骨架侧面设有辅机骨架，辅机骨架上设有电控柜、储气罐和清洗机过滤***。
上述的清洗机过滤***为三级过滤，清洗后的污水先排至污水箱，污水箱通过反冲过滤排渣机对清洗液进行第一级过滤，过滤后的清洗液流入第一清水箱中，再经过清洗转移水泵和第一四袋过滤器进行第二级过滤后储存到第二清水箱中，六轴联动清洗机器人采用高压水泵泵水，通过第二四袋过滤器进行三级过滤。污水箱和漂洗水箱设有双级油水分离器、双级油水分离器对清洗液进行油水分离再利用。
上述的清洗机过滤***还包括漂洗水箱，污水箱和漂洗水箱分别设有双级油水分离器、双级油水分离器对清洗液进行油水分离再利用。
上述的清洗机过滤***还包括漂洗水箱，第二清水箱和漂洗水箱分别设有电加热器和电加热器对清洗液进行加热。
上述所有水箱内均设有液位计。
上述的清洗机还设有自动消雾***，其设置在主机骨架的顶部。
上述的自动消雾***包括冷凝销雾器、工业冷水机、真空泵和吸雾风机。
上述的清洗机还设有润滑***，其为整机进行润滑。
上在机器人定位清洗工位，清洗压力为300bar-500bar。
本发明取得了以下的技术效果：
本发明专门针对发动机缸体的一种高效率、高洁净度的先进清洗设备，特别是针对于外形尺寸大、结构复杂、各深孔、型腔难以清洗的发动机缸体。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为清洗机主视图；
图2为清洗机的俯视图；
图3为清洗机的顶部视图。
具体实施方式
参见附图1-3所示，一种发动机缸体机器人清洗机，它包括主机骨架1，主机骨架底部设有减速机抬起机构4和输送机构5，输送机构上部为清洗工位，清洗工位依次包括浪涌清洗工位、定位及封堵清洗工位、四面定位清洗工位、机器人定位清洗工位、旋转倒水吹水工位、五面定位吹干工位、真空干燥工位和冷却工位；在浪涌清洗工位，工件经输送机构输送到第一翻转笼6中，第一夹紧机构7夹紧工件，由减速机驱动第一翻转笼6在浪涌清洗槽34内翻转，浪涌加水水箱2给浪涌清洗槽快速加水，减速机驱动翻转笼360度旋转，清洗缸体的外表面、水套及水道孔，清洗完成后后，浪涌槽内的水排放到清洗机的过滤***中；在定位及封堵清洗工位，升降喷淋机构3在气缸的作用下对缸体的顶面、左右侧面上各孔系进行定位清洗，同时，设有封堵清洗机构对缸体的主油道孔进行封堵清洗；在四面定位清洗工位，工件输送到位后，定位清洗装置8对工件的顶面、底面、前后端面进行定位清洗；在机器人定位清洗工位，工件到达此工位时，六轴联动清洗机器人9检测到工件，设置在机械手内的高压喷淋探针进一步定位工件难以清洗的各油道、深孔、复杂型腔，去除油道、内部交叉孔的毛刺；在旋转倒水吹水工位，设有第二翻转笼11和第二夹紧机构10，通过减速机驱动使缸体实现360度旋转，使残留在工件各盲孔内的水倒出，同时升降吹气盒37对缸体的底面进行定位吹干；在五面定位吹干工位，定位吹干装置13对工件进行五面定位吹干，升降气缸带动可升降吹气机构12下降，对工件相应面上的孔进行定位吹干；在真空干燥工位，输送机构将工件送至真空干燥装置14，利用真空和缸体残留的余温使清洗液快速汽化干燥；在冷却工位，通过输送机构将工件送至冷却机构15，设在滚道上的挡料装置将工件挡住，利用冷却风扇将工件内外表面的温度降低。
优选地，所述的主机骨架侧面设有辅机骨架33，辅机骨架上设有电控柜32、储气罐19和清洗机过滤***。所述的清洗机过滤***为三级过滤，清洗后的污水先排至污水箱29，污水箱通过反冲过滤排渣机18对清洗液进行第一级过滤，过滤后的清洗液流入第一清水箱30中，再经过清洗转移水泵21和第一四袋过滤器35、36进行第二级过滤后储存到第二清水箱31中，六轴联动清洗机器人采用高压水泵25泵水，通过第二四袋过滤器26进行三级过滤。污水箱29和漂洗水箱设有双级油水分离器20、双级油水分离器27对清洗液进行油水分离再利用。所述的清洗机过滤***还包括漂洗水箱22，污水箱29和漂洗水箱分别设有双级油水分离器20、双级油水分离器27对清洗液进行油水分离再利用。所述的清洗机过滤***还包括漂洗水箱22，第二清水箱31和漂洗水箱分别设有电加热器38和电加热器24对清洗液进行加热。上述所有水箱内均设有液位计23。所述的清洗机还设有自动消雾***16，其设置在主机骨架的顶部。所述的自动消雾***包括冷凝销雾器39、工业冷水机40、真空泵41和吸雾风机42。所述的清洗机还设有润滑***17，其为整机进行润滑。在机器人定位清洗工位，清洗压力为300bar-500bar。 

Claims (11)

1.一种发动机缸体机器人清洗机，其特征在于：它包括主机骨架（1），主机骨架底部设有减速机抬起机构（4）和输送机构（5），输送机构上部为清洗工位，清洗工位依次包括浪涌清洗工位、定位及封堵清洗工位、四面定位清洗工位、机器人定位清洗工位、旋转倒水吹水工位、五面定位吹干工位、真空干燥工位和冷却工位；在浪涌清洗工位，工件经输送机构输送到第一翻转笼（6）中，第一夹紧机构（7）夹紧工件，由减速机驱动第一翻转笼（6）在浪涌清洗槽（34）内翻转，浪涌加水水箱（2）给浪涌清洗槽快速加水，减速机驱动翻转笼360度旋转，清洗缸体的外表面、水套及水道孔，清洗完成后后，浪涌槽内的水排放到清洗机的过滤***中；在定位及封堵清洗工位，升降喷淋机构（3）在气缸的作用下对缸体的顶面、左右侧面上各孔系进行定位清洗，同时，设有封堵清洗机构对缸体的主油道孔进行封堵清洗；在四面定位清洗工位，工件输送到位后，定位清洗装置（8）对工件的顶面、底面、前后端面进行定位清洗；在机器人定位清洗工位，工件到达此工位时，六轴联动清洗机器人（9）检测到工件，设置在机械手内的高压喷淋探针进一步定位工件难以清洗的各油道、深孔、复杂型腔，去除油道、内部交叉孔的毛刺；在旋转倒水吹水工位，设有第二翻转笼（11）和第二夹紧机构（10），通过减速机驱动使缸体实现360度旋转，使残留在工件各盲孔内的水倒出，同时升降吹气盒（37）对缸体的底面进行定位吹干；在五面定位吹干工位，定位吹干装置（13）对工件进行五面定位吹干，升降气缸带动可升降吹气机构（12）下降，对工件相应面上的孔进行定位吹干；在真空干燥工位，输送机构将工件送至真空干燥装置（14），利用真空和缸体残留的余温使清洗液快速汽化干燥；在冷却工位，通过输送机构将工件送至冷却机构（15），设在滚道上的挡料装置将工件挡住，利用冷却风扇将工件内外表面的温度降低。
2.根据权利要求1所述的发动机缸体机器人清洗机，其特征在于：所述的主机骨架侧面设有辅机骨架（33），辅机骨架上设有电控柜（32）、储气罐（19）和清洗机过滤***。
3.根据权利要求2所述的发动机缸体机器人清洗机，其特征在于：所述的清洗机过滤***为三级过滤，清洗后的污水先排至污水箱（29），污水箱通过反冲过滤排渣机（18）对清洗液进行第一级过滤，过滤后的清洗液流入第一清水箱（30）中，再经过清洗转移水泵（21）和第一四袋过滤器（35、36）进行第二级过滤后储存到第二清水箱（31）中，六轴联动清洗机器人采用高压水泵（25）泵水，通过第二四袋过滤器（26）进行三级过滤。
4.污水箱（29）和漂洗水箱设有双级油水分离器（20）、双级油水分离器（27）对清洗液进行油水分离再利用。
5.根据权利要求2所述的发动机缸体机器人清洗机，其特征在于：所述的清洗机过滤***还包括漂洗水箱（22），污水箱（29）和漂洗水箱分别设有双级油水分离器（20）、双级油水分离器（27）对清洗液进行油水分离再利用。
6.根据权利要求2所述的发动机缸体机器人清洗机，其特征在于：所述的清洗机过滤***还包括漂洗水箱（22），第二清水箱（31）和漂洗水箱分别设有电加热器（38）和电加热器（24）对清洗液进行加热。
7.根据权利要求4或5所述的发动机缸体机器人清洗机，其特征在于：上述所有水箱内均设有液位计（23）。
8.根据权利要求1所述的发动机缸体机器人清洗机，其特征在于：所述的清洗机还设有自动消雾***（16），其设置在主机骨架的顶部。
9.根据权利要求6所述的发动机缸体机器人清洗机，其特征在于：所述的自动消雾***包括冷凝销雾器（39）、工业冷水机（40）、真空泵（41）和吸雾风机（42）。
10.根据权利要求1所述的发动机缸体机器人清洗机，其特征在于：所述的清洗机还设有润滑***（17），其为整机进行润滑。
11.根据权利要求1所述的发动机缸体机器人清洗机，其特征在于：在机器人定位清洗工位，清洗压力为300bar-500bar。
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