CN104641154A - 车辆的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆的控制装置，即使在搭载有自动变速器的车辆中，也能够不干涉地执行转弯性提高用的驱动力控制和自动变速器的变速控制的。本发明的车辆的控制装置具备：自动变速器，设置在驱动力源与驱动轮之间；变速单元，基于变速执行条件来执行所述自动变速器的变速控制，该变速执行条件包括由车速及驾驶者的油门操作量决定的变速执行阈值；驱动力控制单元，执行在转弯行驶时控制驱动力而使车辆运行稳定的转弯性提高控制；及变速条件校正单元(步骤S3、S4、S5)，在执行所述转弯性提高控制的情况下，对所述变速执行条件中的所述油门操作量的值进行校正。

Description

车辆的控制装置

技术领域

本发明涉及在转弯行驶中通过控制车辆的驱动力及制动力而使车辆的转弯性能良好从而使转弯行驶中的车辆运行稳定的车辆的控制装置。

背景技术

关于转弯性提高控制的技术正在逐步开发，该转弯性提高控制是在使车辆转弯行驶时，通过与驾驶者的转向操作配合地自动控制车辆产生的驱动力及制动力，而使转弯行驶中的车辆的运行或姿势稳定的控制。作为其一例，日本特开2005-256636号公报公开了以使车辆的稳定系数追随目标值的方式控制驱动力的车辆稳定化控制***。该日本特开2005-256636号公报记载的控制***构成为，在转弯行驶时，运算用于通过车辆的驱动轮产生驾驶员要求的基本要求驱动力的物理量，并且基于向车辆的前轮及后轮分别施加的载荷的检测结果、和车辆的假想的转弯半径的推定结果，来运算稳定系数的目标值。并且，构成为以使车辆的实际的稳定系数追随目标值的方式，对与基本要求驱动力相当的物理量进行校正，使驱动轮产生与该校正后的物理量对应的驱动力。

另外，在日本特开2011-218953号公报中记载了一种关于驱动力控制装置的发明，该驱动力控制装置以使车辆的转向特性追随目标转向特性的方式控制驱动轮的驱动力。

如上所述，在日本特开2005-256636号公报记载的发明中，以使车辆的稳定系数成为目标的稳定系数的方式控制车辆的驱动力。而且，在日本特开2011-218953号公报记载的发明中，以使车辆的转向特性成为目标的转向特性的方式控制车辆的驱动力。即，执行所谓的转弯性提高控制。通过执行上述那样的转弯性提高控制，能够使转弯行驶时的车辆运行稳定，能够提高车辆的转弯性能。

上述那样的转弯性提高控制中的驱动力的控制不基于驾驶者的油门操作或制动操作的要求驱动力，而基于车辆的行驶状态或运行来自动控制驱动力。例如，在车辆进行转弯行驶时，以车速或转向角等值为基础来求出车辆的作为目标的横摆率，并以使车辆的实际的横摆率接近该目标横摆率的方式自动控制车辆的驱动力或制动力。

另一方面，在车辆上搭载有根据变速比来变更发动机的输出转矩并向驱动轮侧传递的变速器。作为该变速器，广泛采用例如使用了行星齿轮机构的有级变速器或带式的无级变速器等自动变速器。这样的自动变速器基本上被控制成根据基于车速和油门开度而决定的要求驱动力来适宜设定变速级或变速比。

因此，在搭载有自动变速器的车辆中，在执行上述那样的以往的转弯性提高控制的情况下，自动变速器的变速控制与转弯性提高控制中的驱动力控制发生干涉，存在执行意外的变速的可能性。例如，有时驾驶者未注意到转弯性提高控制引起的变化而想要通过自身的油门操作或制动操作来校正转弯性提高控制中的驱动力控制引起的驱动力的变化量。其结果是，可能会执行实际不必要的变速或不适当的变速。

例如，在有级式的自动变速器中，参照图6所示那样的变速映射或变速线图来执行变速控制。通常，在变速映射中，设定根据车速和油门操作量或节气门开度等对发动机的负荷而决定的变速执行条件即变速线。在该图6所示的例子中，以车速及油门开度为参数，来设定变速线即升档线及降档线。在使用这样的变速映射的情况下，因此车辆的运转状态及行驶状态在变速映射上满足变速执行条件而执行变速。即，表示车辆的运转状态及行驶状态的运转点在变速映射上跨规定的变速线而移动的情况下，变速级向移动目的地的变速级转移。例如，在运转点跨第一速与第二速之间的升档线进行变化的情况下，在自动变速器中执行从第一速向第二速的升档，例如在跨第三速与第二速之间的降档线进行变化的情况下，在自动变速器中执行从第三速向第二速的降档。

在这样的自动变速器的变速控制中，如图7所示，存在与实际的运转状态无关地执行意外的变速的情况。例如，车辆以图7的点O0表示的运转状态行驶时，若执行转弯性提高控制中的驱动力控制，则由于转弯性提高控制而会降低驱动力。这种情况下，车辆实质上以点A0表示的运转状态行驶。即，实际上尽管油门开度未变化，但驱动力被自动控制而降低。其结果是，车辆在图7上，以与降低后的驱动力相当的油门开度级别的运转点(即点A0)表示的运转状态进行行驶。

在上述那样的情况下，由于转弯性提高控制而自动地使驱动力降低，因此为了弥补该驱动力的降低量而驾驶者有时会加踩油门。其结果是，油门开度增大，上述的运转点在图7上从点O0向点B0移动。这种情况下，表示车辆的运转状态的运转点从点O0越过变速控制的变速线(降档线)而向点B0移动，因此自动变速器的变速级被降档。这样，实际上尽管维持在点O0设定的变速级的情况是适当的运转状态，却仍执行降档。

这样，在以往的转弯性提高控制中，在以搭载有自动变速器的车辆为控制对象的情况下，为了使转弯性提高控制中的驱动力控制与自动变速器的变速控制不干涉而适当地执行，还存在改良的余地。

发明内容

本发明着眼于上述的技术课题而作出，目的是提供一种车辆的控制装置，在搭载有自动变速器的车辆中，能够使转弯性提高控制中的驱动力控制和自动变速器的变速控制不干涉而适当地执行，以避免违背驾驶者的意图地执行变速。

用于解决课题的手段

本发明的车辆的控制装置能够适用于具有设置在驱动力源与驱动轮之间的自动变速器的车辆。为了实现上述的目的，本发明的车辆的控制装置的特征在于，具备：变速单元，基于变速执行条件来执行所述自动变速器的变速控制，该变速执行条件包括由车速及驾驶者的油门操作量决定的变速执行阈值；驱动力控制单元，执行在转弯行驶时控制驱动力而使车辆运行稳定的转弯性提高控制；及变速条件校正单元，在执行所述转弯性提高控制的情况下，对所述变速执行条件中的所述油门操作量的值进行校正。

所述变速条件校正单元包括在通过所述转弯性提高控制减小所述驱动力的情况下，对所述油门操作量的值向所述油门操作量增大的方向进行校正的单元。

另外，所述变速条件校正单元包括在通过所述转弯性提高控制增大所述驱动力的情况下，对所述油门操作量的值向所述油门操作量降低的方向进行校正的单元。

本发明的车辆的控制装置还具备变速可能性判断单元，该变速可能性判断单元对于所述转弯性提高控制引起的所述驱动力的变化量或与所述驱动力的变化量相当的所述油门操作量，设定用于判断因所述车辆的运转状态满足所述变速执行条件而利用所述自动变速器执行变速的可能性的阈值，所述变速条件校正单元包括在所述驱动力的变化量或与该驱动力的变化量相当的所述油门操作量比所述阈值小的情况下禁止所述校正的单元。

所述变速可能性判断单元包括将所述车辆的运转状态满足所述变速执行条件所需要的所述油门操作量的变化量设定作为所述阈值的单元。

而且，所述自动变速单元包括如下单元：对于所述油门操作量或油门操作速度，设定在所述变速执行条件之外的其他的变速执行阈值，并且在所述油门操作量或所述油门操作速度比所述其他的变速执行阈值大的情况下，利用所述自动变速器执行降档，所述变速条件校正单元包括在执行所述转弯性提高控制的情况下，对所述其他的变速执行阈值向难以执行所述降档的方向进行校正的单元。

具体而言，基于实际的运转点与当前的变速执行阈值之差来设定所述阈值。

需要说明的是，所述变速条件校正单元包括在通过所述转弯性提高控制减小所述驱动力的情况下，向通过更大的油门操作量执行变速的方向对所述油门操作量的值进行校正的单元。

另外，所述变速条件校正单元包括在通过所述转弯性提高控制增大所述驱动力的情况下，向通过更小的油门操作量执行变速的方向对所述油门操作量的值进行校正的单元。

具体而言，所述变速执行条件包括变速映射，所述变速执行阈值包括所述变速映射中的变速线。

这样，根据本发明，在车辆进行转弯行驶时，执行自动控制车辆的驱动力而使转弯行驶中的车辆运行稳定的转弯性提高控制。此时，在车辆上搭载有自动变速器的情况下，暂时变更自动变速器的变速控制中的变速执行条件。具体而言，在本发明中，作为所述变速执行条件，采用车速和驾驶者进行的油门操作量作为参数，在执行转弯性提高控制时，对油门操作量的值进行校正。因此，即使在对搭载有自动变速器的车辆进行控制的情况下，也不会违背驾驶者的意图地执行不必要的变速。即，能够使转弯性提高控制中的驱动力控制与自动变速器的变速控制相互不干涉而适当地执行。

需要说明的是，在本发明的转弯性提高控制中自动控制的驱动力包括使车辆行驶的正方向的驱动力和对车辆进行制动的负方向的驱动力即制动力。例如，在使驱动力向正方向变化的情况下，车辆的驱动力源的输出增大。此时，在已经产生制动力的情况下，该制动力被降低。另一方面，在使驱动力向负方向变化的情况下，通过降低车辆的驱动力源的输出或向车辆施加制动力而使驱动力向负方向变化。此时，在已经产生制动力的情况下，该制动力增大。

如上所述，在通过转弯性提高控制减小车辆的驱动力的情况下，变速执行条件中的油门操作量的值由所述变速条件校正单元向增大方向校正。即，以为了执行变速而需要更大的油门操作的方式暂时变更变速执行条件。另一方面，在通过转弯性提高控制增大车辆的驱动力的情况下，变速执行条件中的油门操作量的值由所述变速条件校正单元向减少方向校正。即，以通过更小的油门操作来执行变速的方式暂时变更变速执行条件。因此，根据本申请发明，能够以避免驾驶者的意外的变速的方式使转弯性提高控制中的驱动力控制与自动变速器的变速控制相互不干涉而适当地执行。

另外，在所述变速可能性判断单元判断为因执行转弯性提高控制而利用自动变速器执行变速的可能性低的情况下，禁止所述变速条件校正单元进行的自动变速器的变速控制中的变速执行条件的校正。因此，能够避免进行实际上不必要的变速执行条件的校正所造成的运转操作的负担的增加。

此外，在通过所述变速可能性判断单元判断转弯性提高控制引起的自动变速器的变速的执行可能性的情况下，对于驾驶者的油门操作量，设定用于判断变速的执行可能性的阈值。因此，能够可靠地避免进行实际上不必要的变速执行条件的校正所造成的驾驶者的油门操作的负担的增加。

而且，根据本申请发明，即使在执行例如动力起动降档(power-ondownshifting)或自动跳合(kickdown)产生的降档等驾驶者基于油门操作进行的有意的变速的情况下，也能够使转弯性提高用的驱动力控制与自动变速器的变速控制相互不干涉而适当地执行。上述的驾驶者进行的有意的变速不基于上述那样的变速控制中的变速执行条件，而基于对于油门操作量或油门操作速度设定的其他的变速执行阈值来执行。具体而言，在油门操作量或油门操作速度超过了分别对于油门操作量或油门操作速度设定的其他的变速执行阈值的情况下，执行动力起动降档或自动跳合等降档。因此，在本申请发明中，在执行转弯性提高控制的情况下，将上述的其他的变速执行阈值向难以执行降档的方向校正。其结果是，在执行转弯性提高用的驱动力控制时，能够避免违背驾驶者的意图地执行动力起动降档或自动跳合等降档的情况。

附图说明

图1是表示本发明中的作为控制的对象的车辆的结构及控制***的一例的示意图。

图2是用于说明本发明的控制装置进行的转弯性提高控制及自动变速器的变速控制的一例的流程图。

图3是用于说明本发明的执行转弯性提高控制及自动变速器的变速控制时的、变速执行阈值(变速线)的校正的图。

图4是用于说明本发明的执行转弯性提高控制及自动变速器的变速控制时的、变速执行阈值(变速线)的校正的图。

图5是用于说明本发明的执行转弯性提高控制及自动变速器的变速控制时的、基于驾驶员操作的变速执行阈值的校正的图。

图6是用于说明自动变速器的变速控制所使用的变速映射的一例的图。

图7是用于说明以往的执行转弯性提高控制时的、自动变速器的变速控制的一例的图。

具体实施方式

接下来，参照附图，说明本发明的实施例。图1是表示本发明中的作为控制的对象的车辆的结构及控制***的示意图。本发明的控制装置适用于能够与驾驶者进行的油门操作或制动操作等运转操作独立地控制车辆的驱动力及制动力的车辆。即，图1所示的车辆Ve成为在能够进行基于驾驶者的运转操作的车辆的驱动力及制动力的控制之外还能够自动控制上述驱动力及制动力的结构。如图1所示，车辆Ve具有左右的前轮1、2及左右的后轮3、4。需要说明的是，在该图1所示的例子中，车辆Ve构成作为后轮驱动车，通过发动机5输出的动力来驱动后轮3、4。

作为发动机5，可以采用例如汽油发动机或柴油发动机或天然气发动机等内燃机。在发动机5设有例如电子控制式的节气门或电子控制式的燃料喷射装置。因此，通过电气性地控制上述电子控制式的节气门或电子控制式的燃料喷射装置的动作，能够自动控制发动机5的输出。

在发动机5的输出侧设有对发动机5的输出转矩进行变速而向驱动轮3、4侧传递的自动变速器6。作为自动变速器6，可利用例如使用了行星齿轮机构和摩擦卡合装置的有级变速器、或带式的无级变速器等。需要说明的是，在该具体例中，采用的是使用前述的图6所示的变速映射来执行变速控制的有级式的自动变速器6。

为了控制发动机5的输出及自动变速器6的动作，在车辆Ve设有车辆电子控制装置(以下，称为ECU)7。ECU7与发动机5电连接，通过由该ECU7来控制发动机5的输出，从而能够自动控制由作为驱动轮的后轮3、4产生的车辆Ve的驱动力。而且，ECU7与自动变速器6也电连接，通过由ECU7来控制自动变速器6的动作，从而能够执行利用自动变速器6设定规定的变速级或变速比的变速控制。

另外，在各车轮1、2、3、4分别装配有制动装置8、9、10、11。上述各制动装置8、9、10、11分别经由制动执行器12而与ECU7连接。因此，通过由ECU7控制制动执行器12，从而控制各制动装置8、9、10、11的动作状态，能够分别地自动控制由各车轮1、2、3、4产生的车辆Ve的制动力。

来自车辆Ve各部的各种传感器类的检测信号或来自各种车载装置的信息信号向ECU7输入。例如，构成为将来自如下传感器的检测信号向ECU7输入：检测油门的踏入角(或踏入量或油门开度)的油门传感器13、检测制动器的踏入角(或踏入量)的制动传感器14、检测转向轮的转向角的转向角传感器15、分别检测各驱动轮1、2、3、4的旋转速度的车轮速传感器16、检测车辆Ve的前后方向(图1中的上下方向)的加速度的前后加速度传感器17、检测车辆Ve的车轴方向(图1中的左右方向)的加速度的横向加速度传感器18、检测车辆Ve的横摆率的横摆率传感器19、或者检测发动机5的输出转矩的转矩传感器(未图示)等。

由于如上述那样构成，因此能够控制车辆Ve的转向特性或稳定系数。具体而言，本发明的控制装置能够改善转弯行驶中的转向特性而提高车辆Ve的转弯性能。为了提高车辆Ve的转弯性能，例如，根据由车轮速传感器16检测到的各车轮1、2、3、4的车轮速度来推定车速及路面的摩擦系数，基于上述车速、路面摩擦系数、及由转向角传感器15检测到的转向角度等来设定车辆Ve的目标转向特性。以追随这样设定的目标转向特性的方式控制车辆Ve的实际的转向特性。

更具体而言，使车辆Ve的驱动力及制动力变化来控制车辆Ve的横摆率，即执行转弯性提高控制，由此能够使车辆Ve的实际的转向特性接近目标转向特性。在控制车辆Ve的横摆率时，基于车速、转向角、轴距等信息，求出该时刻的车辆Ve的目标横摆率。并且，通过进行上述的转弯性提高控制，以使车辆Ve的实际的横摆率接近目标横摆率的方式进行控制。例如，对向驱动轮3、4施加的驱动转矩、或向各车轮1、2、3、4施加的制动转矩进行校正转矩量调节，由此能够控制车辆Ve的横摆率。

需要说明的是，关于如上所述设定目标横摆率而使车辆Ve的实际的横摆率追随目标横摆率的控制技术，例如，记载于日本特开平5-278488号公报等中。而且，如前述那样在日本特开2005-256636号公报中记载有以使车辆的稳定系数追随目标值的方式控制驱动轮的驱动力的控制技术。或者，在日本特开2011-218953号公报中记载有以使车辆的转向特性追随目标转向特性的方式控制驱动轮的驱动力的控制技术。这样，关于自动控制车辆的驱动力而使转弯行驶中的车辆的运行或姿势稳定的转弯性提高控制的基本的控制内容，通过上述的各专利文献等已经周知，因此这里省略更具体的说明。

如前述那样，在将以往的转弯性提高控制适用于上述那样的搭载有自动变速器6的车辆Ve的情况下，存在驾驶者执行意外的变速或者执行实际上不必要的变速的可能性。为了避免这样的不良情况，本发明的车辆的控制装置在对于搭载有自动变速器6的车辆Ve执行转弯性提高控制的情况下，暂时变更在自动变速器6的变速控制中适用的变速执行条件、即变速映射。

图2是用于说明该控制的一例的流程图，该流程图所示的例程每规定的短时间反复执行。在图2中，首先，为了提高转弯性而判断驱动力控制是否为执行中(步骤S1)。例如，通过确认是否输出了以规定的控制量执行驱动力控制的指令，能够判断是否执行驱动力控制。

在由于还未执行驱动力控制而在该步骤S1中作出否定判断的情况下，不执行以后的控制而暂时结束该例程。

另一方面，在由于为了提高转弯性而执行了驱动力控制、从而在步骤S1中作出肯定判断的情况下，进入步骤S2。并且，基于上述的驱动力控制的控制量、油门开度、由自动变速器6设定的变速级(或变速比)、车速、及变速执行条件即变速映射的变速线(升档线及降档线)等，算出通过驱动力控制执行变速的可能性。具体而言，算出定量地表示以执行驱动力控制产生的车辆Ve的驱动力的变化为起因而利用自动变速器6执行变速的可能性的数值。

在图3所示的自动变速器6的变速映射上，点O1表示通过转弯性提高控制中的驱动力控制而即将使车辆Ve的驱动力发生变化之前的运转点，点A1表示通过驱动力控制而降低了驱动力及车速的状态的运转点。在为了提高车辆Ve的转弯性而执行驱动力控制的情况下，驱动力与驾驶者的油门操作无关地变化。即，点A1表示通过驱动力控制、例如通过降低发动机5的节气门开度而驱动力及车速降低的运转状态，实际上，在车辆Ve的运转点从点O1向点A1移动期间，油门开度不变化。因此，在通过执行驱动力控制而车辆Ve以点A1表示的状态运转时，存在驾驶者要弥补降低的驱动力及车速而进行油门操作的情况。即，存在通过驾驶者踏入油门而油门开度增大的情况。这种情况下，驾驶者的操作产生的油门开度的变化量小时没有特别问题，但是在该油门开度的变化量大时，如前述那样存在执行驾驶者意外的变速的可能性。

为了避免这样的不良情况，本发明的控制装置算出由于为了提高转弯性而控制驱动力、从而执行自动变速器6的变速的可能性，在执行变速的可能性大的情况下，校正自动变速器6的变速执行条件，具体而言，校正变速映射中的油门操作量的值。为此，在上述的步骤S2中，以油门操作量即油门开度的变化量为指标，求出以驱动力控制产生的驱动力的变化为起因而通过自动变速器6执行变速的可能性。具体而言，求出与驱动力控制产生的驱动力的变化量相当的油门开度的变化量Δa1作为表示该变速执行的可能性的数值。

并且，在步骤S3中，判断是否需要变速映射的校正，即是否需要变速映射中的变速线的校正。具体而言，判断在上述的步骤S2中求出的表示驱动力控制的变速执行的可能性的值即油门开度的变化量Δa1是否大于用于判断执行变速的可能性的阈值α。即，阈值α是为了根据油门开度的变化量Δa1的大小来判断是否校正变速映射而设定的。例如图3所示，可以将到靠驱动力即将变化之前的运转点即点O1最近的变速线(在图3的例子中为降档线)即变速执行阈值为止的油门开度方向(图3的纵轴方向)的距离(即油门开度的差量)设为阈值α。并且，在上述的油门开度的变化量Δa1大于该阈值α的情况下，判断为驱动力控制的结果是执行变速的可能性高，需要变速映射的校正。

因此，在由于油门开度的变化量Δa1大于阈值α而在该步骤S3中作出肯定判断的情况下，进入步骤S4。并且，算出变速执行阈值即变速线的校正量，并以该算出的校正量对变速映射进行校正。具体而言，如图3所示，在由于为了提高转弯性而控制驱动力从而车辆Ve的驱动力降低的情况下，以使变速映射的变速线向通过更大的油门开度执行变速的方向移动的方式算出变速线的校正量。并且，根据这样算出的校正量对变速映射的变速线进行校正。其结果是，向从当前的运转点远离的方向暂时变更变速映射的变速线，因此在该状态下难以作出变速执行的判断。

相反，在由于为了提高转弯性而控制驱动力从而车辆Ve的驱动力增大的情况下，以使变速映射的变速线向通过更小的油门开度执行变速的方向移动的方式算出变速线的校正量。并且，根据这样算出的校正量，对变速映射的变速线进行校正。其结果是，向接近当前的运转点的方向暂时变更变速映射的变速线，因此在此状态下容易作出变速执行的判断。这样，在由于转弯性提高用的驱动力控制而使车辆Ve的驱动力增大时，存在驾驶者想要将增大的驱动力或车速降低而使油门返回从而油门开度减少的情况。即使在这种情况下，如上述那样也向容易作出变速执行的判断的方向校正变速映射，因此能够始终执行适当的变速控制。

另一方面，在由于油门开度的变化量Δa1比变速可能性判断阈值α小而在该步骤S3中作出否定判断的情况下，不执行以后的控制，暂时结束该例程。在转弯性提高用的驱动力控制的执行时，若始终执行上述那样的变速映射的校正，则例如在驾驶者有意地操作油门而要执行变速时，存在对于驾驶者的油门操作的负担变大的可能性。

例如，假设如图4所示，在运转点从当初的点O2的状态向点A2的状态移动时的油门开度的变化量Δa2比作为从运转点O2到校正前的降档线的差量而求出的用于判断执行变速的可能性的阈值β小的情况下，若如上述那样校正变速线、这种情况下为降档线，则降档时的驾驶者的油门操作的负担变大。即，驾驶者尽管本来能够以油门的操作量d1执行降档来校正变速线，但是为了执行降档而不得不进行操作量d2的油门操作。为了避免这样的不良情况，在本发明中，每当如上述那样校正变速映射时，考虑该时刻的运转状态和驱动力的控制状态，来判断执行变速的可能性。并且，在判断为执行该变速的可能性低的情况下，禁止变速映射的校正。因此，能够避免不必要的校正，实现对驾驶者的操作负荷的减轻。

此外，在步骤S5中，算出通过驾驶员的操作执行变速用的其他的变速执行阈值的校正量，并利用该算出的校正量来校正其他的变速执行阈值。具体而言，其他的变速执行阈值与上述的相当于变速映射中的变速线的变速执行阈值不同，是为了基于驾驶者的意图通过动力起动降档或自动跳合等来执行降档而设定。因此，为了判断是否执行动力起动降档或自动跳合，而对于油门开度的变化量、或油门操作时的变化速度来设定其他的变速执行阈值。

具体而言，在如上述那样执行转弯性提高用的驱动力控制的情况下，判断动力起动降档的执行的其他的变速执行阈值被向难以执行降档的方向校正。或者判断自动跳合的执行的其他的变速执行阈值被向难以执行降档的方向校正。由此，在执行驱动力控制而与驾驶者的油门操作无关地变更驱动量时，例如图5所示，即使驾驶者要校正该驱动力的变化量而进行了油门操作的情况下，也能够避免违背驾驶者的意图地执行动力起动降档或自动跳合的情况。

如上述那样在执行变速执行阈值的校正及通过驾驶员的操作而用于执行变速的其他的阈值的校正时，判断转弯性提高用的驱动力控制是否结束(步骤S6)。在由于转弯性提高用的驱动力控制还未结束而在该步骤S6中作出否定判断的情况下，再次执行该步骤S6的判断。即，在转弯性提高用的驱动力控制结束之前，反复执行该步骤S6的判断。

并且，在由于转弯性提高用的驱动力控制结束而在步骤S6中作出肯定判断的情况下，进入步骤S7，结束变速执行阈值的校正及通过驾驶员的操作而用于执行变速的其他的变速执行阈值阈值的校正。即，变速执行阈值及其他的变速执行阈值恢复成执行转弯性提高用的驱动力控制以前的通常的状态。并且之后，暂时结束该例程。

如以上那样，根据本发明的车辆Ve的控制装置，在车辆Ve进行转弯行驶时，执行对车辆Ve的驱动力进行自动控制而使转弯行驶中的车辆运行稳定的转弯性提高控制。具体而言，在如上述那样对于搭载有自动变速器6的车辆Ve执行本申请发明的控制装置的转弯性提高控制的情况下，暂时变更用于执行自动变速器6的变速的条件。

如上述所述，在本发明中，以车速和驾驶者的油门操作量为参数来决定用于执行自动变速器6的变速的条件。因此，在执行转弯性提高控制时，对油门操作量的值进行校正。例如，在由于转弯性提高控制而车辆Ve的驱动力减小的情况下，对油门操作量的值向增大的方向进行校正。即，以为了执行变速而需要更大的油门操作的方式暂时变更用于执行变速的条件。或者，在由于转弯性提高控制而车辆Ve的驱动力增大的情况下，对油门操作量的值向减小的方向进行校正。即，以利用更小的油门操作来执行变速的方式暂时变更用于执行变速的条件。

因此，即使在将本申请发明的控制装置适用于搭载有自动变速器6的车辆Ve的情况下，也能避免执行驾驶者的意外的变速或实际上不必要的变速，因此能够使转弯性提高用的驱动力控制和自动变速器6的变速控制两者互不干涉而适当地执行。

在此，简单说明上述的具体例与本发明的关系，执行步骤S2的功能性单元相当于本发明中的“变速可能性判断单元”。并且，执行步骤S3、S4、S5的功能性单元相当于本发明中的“变速条件校正单元”。

需要说明的是，在上述的具体例中，本申请发明的控制装置适用于搭载了有级式的自动变速器6的车辆Ve。然而，本发明没有限定为上述的具体例，即使在使用无级变速器作为自动变速器6的情况下，本申请发明的控制装置也能够使车辆Ve的转弯性提高控制与自动变速器6的变速控制相互不干涉而适当地执行。通常，无级变速器的变速控制使用以车速、发动机转速及油门操作量(油门开度)等为参数的变速映射来执行。这种情况下，本申请发明的控制装置对于这样的无级变速器的变速映射，与上述的控制有级的自动变速器6的情况一样，能够在执行转弯性提高控制时校正该变速映射中的油门操作量的值。

例如，在由于转弯性提高用的驱动力控制而车辆Ve的驱动力减小的情况下，向无级变速器的变速映射中的油门操作量或与之相当的物理量的值增大的方向、即难以执行变速的方向校正无级变速器的变速映射。因此，即使在将本申请发明的控制装置适用于搭载有无级变速器的车辆Ve的情况下，也能够使转弯性提高控制与无级变速器的变速控制相互不干涉而适当地执行。

Claims (10)

1.一种车辆的控制装置，该车辆具有设置在驱动力源与驱动轮之间的自动变速器，

所述车辆的控制装置具备：

变速单元，基于变速执行条件来执行自动变速器的变速控制，该变速执行条件包括由车速及驾驶者的油门操作量决定的变速执行阈值；及

驱动力控制单元，执行在转弯行驶时控制驱动力而使车辆运行稳定的转弯性提高控制，

所述车辆的控制装置的特征在于，

所述车辆的控制装置具备在执行所述转弯性提高控制的情况下，对所述变速执行条件中的所述油门操作量的值进行校正的变速条件校正单元。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述变速条件校正单元包括在通过所述转弯性提高控制减小所述驱动力的情况下，对所述油门操作量的值向所述油门操作量增大的方向进行校正的单元。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述变速条件校正单元包括在通过所述转弯性提高控制增大所述驱动力的情况下，对所述油门操作量的值向所述油门操作量降低的方向进行校正的单元。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆的控制装置还具备变速可能性判断单元，该变速可能性判断单元对于所述转弯性提高控制引起的所述驱动力的变化量或与所述驱动力的变化量相当的所述油门操作量，设定用于判断因所述车辆的运转状态满足所述变速执行条件而利用所述自动变速器执行变速的可能性的阈值，

所述变速条件校正单元包括在所述驱动力的变化量或与该驱动力的变化量相当的所述油门操作量比所述阈值小的情况下禁止所述校正的单元。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述变速可能性判断单元包括将所述车辆的运转状态满足所述变速执行条件所需要的所述油门操作量的变化量设定作为所述阈值的单元。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述变速单元包括如下单元：对于所述油门操作量或油门操作速度，设定在所述变速执行条件之外的其他的变速执行阈值，并且在所述油门操作量或所述油门操作速度比所述其他的变速执行阈值大的情况下，利用所述自动变速器执行降档，

所述变速条件校正单元包括在执行所述转弯性提高控制的情况下，对所述其他的变速执行阈值向难以执行所述降档的方向进行校正的单元。

7.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，

基于实际的运转点与当前的变速执行阈值之差来设定所述阈值。

8.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述变速条件校正单元包括在通过所述转弯性提高控制减小所述驱动力的情况下，向通过更大的油门操作量执行变速的方向对所述油门操作量的值进行校正的单元。

9.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述变速条件校正单元包括在通过所述转弯性提高控制增大所述驱动力的情况下，向通过更小的油门操作量执行变速的方向对所述油门操作量的值进行校正的单元。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述变速执行条件包括变速映射，

所述变速执行阈值包括所述变速映射中的变速线。