CN104641150A - 具有威德哈伯-诺维柯夫正齿轮差速器类型的行星差速器的变速器组合 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有叠加级(20)的变速器组合，所述叠加级能够构成为附加的行星级，所述行星级结合在行星变速器上，其中行星变速器设有至少两个行星级(20，30，40)，其中的每个行星级(20，30，40)分别由至少一组行星装置(3，4，14)和太阳装置(8，9，15)形成，其中在行星变速器中齿轮(3’，4’，8’，9’，14’，5’)相互处于齿啮合，使得在每个齿啮合中，在由第一齿(21)形成的第一齿部(22)上的至少一个第一齿(21)形状配合地接合到由第二齿(27)形成的第二齿部(24)的齿隙(23)中，并且在此第一齿(21)以第一齿面(25)在至少一个齿接触部(28)中接触第二齿部(24)上的在一侧对齿隙(23)限界的第二齿(27)的至少一个第二齿面(26)，其中第一齿部(22)的第一齿(21)具有在穿过处于齿啮合的齿部(21，24)的横截面中观察到的齿面轮廓(29)，所述齿面轮廓凹形拱起，并且第二齿部(24)的第二齿(27)具有在相同横截面中凸形拱起的齿面轮廓(31)，使得第一齿(21)的和第二齿(27)的在齿接触部中接触的齿面(25，26)至少在齿接触部(28)中沿相同的方向拱起，其中行星装置(3，4，14)以围绕行星架(6)的具有销轴(5，7)的支承区域能够旋转的方式设置，其中全部销轴(5，7)距穿过太阳装置(8，9)的主轴线具有相同的径向距离，行星架(6)可围绕所述主轴转动地支承。

Description

具有威德哈伯-诺维柯夫正齿轮差速器类型的行星差速器的变速器组合

技术领域

本发明涉及一种具有叠加级的变速器组合，所述叠加级能够构成为附加的行星级，所述行星级结合在行星变速器上，其中行星变速器设有至少两个行星级，其中的每个行星级分别由至少一组行星装置和太阳装置形成，其中在行星变速器中齿轮相互处于齿啮合，使得在每个齿啮合中，在由第一齿形成的第一齿部上的至少一个第一齿形状配合地接合到由第二齿形成的第二齿部的齿隙中，并且在此第一齿以第一齿面在至少一个齿接触部中接触第二齿部上的在一侧对齿隙限界的第二齿的至少一个第二齿面，其中第一齿部的第一齿具有在穿过处于齿啮合的齿部的横截面中观察到的齿面轮廓，所述齿面轮廓凹形拱起，并且第二齿部的第二齿具有在相同横截面中凸形拱起的齿面轮廓，使得第一齿的和第二齿的在齿接触部中接触的齿面至少在齿接触部中沿相同的方向拱起，其中行星装置还以围绕行星架的具有销轴的支承区域能够旋转的方式设置。

背景技术

DE 10 2009 032 286 A1描述一种具有这种行星变速器的行星差速器。行星差速器具有两个行星级，所述行星级中的每个分别由一组行星装置和太阳装置形成。太阳装置和行星装置是具有正齿部的齿轮，所述正齿部设计为渐开线齿部。行星齿轮以距行星差速器的主轴线的径向距离以能围绕太阳装置转动的方式支承在行星销上并且与太阳齿轮齿啮合。

行星销固定地处于行星架上。一组的行星齿轮和分别属于行星级的太阳轮因此处于齿啮合，使得在每个齿啮合中，在由环周分布的第一齿形成的第一齿部上的至少一个第一齿形状配合地接合到由第二齿形成的第二齿部的齿隙中。在此第一齿以第一齿面接触第二齿的至少一个第二齿面，所述第二齿连同其他的第二齿在齿轮的环周方向上对齿隙限界。这些齿在齿接触部中接触，如其在正齿部中常见的那样。

啮合表示一个齿轮的和配对齿轮的齿部通过将齿轮的齿交互地接合到齿隙中的配对齿轮中来形状配合可移动的连接并且反之亦然。

这种行星差速器主要适合于装入分动器中。此外，行星装置组、行星变速器和行星差速器主要适合于使用在混合驱动器的电动驱动单元中。

这种驱动单元在DE 10 2008 061 946 A1中描述。驱动单元具有主驱动器和副驱动器。主驱动器经由行星装置组与行星差速器以传动的方式连接。行星差速器的特征基本上在于两组平衡轮，所述平衡轮分别通过一组行星轮形成。每个所述平衡行星轮可围绕转动轴线转动地支承在行星销上，所述转动轴线对应于行星销的对称轴线。行星轮的转动轴线平行于从动轮的旋转轴线、即平行于行星差速器的太阳轮的旋转轴线定向。太阳轮的同轴的旋转轴线与差速器同心并且位于驱动单元的主轴线上。

此外，驱动单元的主轴线还将主驱动器和副驱动器本身的驱动轴的旋转轴线统一。行星差速器的差速轴是太阳轮，所述太阳轮例如分别与引导至车轮的从动轴连接。每个太阳轮与一组平衡行星轮处于齿啮合。

通过副驱动器能够经由叠加变速器附加地将转矩引入到行星差速器中并且影响其在差速器轮上的分布。主驱动器和副驱动器在该情况下是电动机，所述电动机彼此同轴地设置。叠加变速器通过三个彼此耦联的行星变速器形成。这种驱动单元能够独立于其他的驱动源、例如独立于内燃机或者结合内燃机使用。

在借助DE 10 2009 032 286 A1描述的并且使用在根据DE 10 2008061 946 A1的驱动单元中的行星差速器中，第一行星齿轮的齿部与第二行星齿轮的齿部齿啮合。在此，第一行星齿轮的齿的数量优选对应于第二行星齿轮的齿部的齿的数量，但必要时也能够是不同的。同时，一组行星齿轮中的一个行星齿轮的齿部与仅一个太阳齿轮的齿部齿啮合，而该组行星齿轮的齿部没有与另外的太阳齿轮的齿部齿啮合。因此，这实现：一组行星齿轮与另一组行星齿轮的齿相比必须“更长”、即轴向更宽并且在此轴向地交叠另一太阳轮而没有接触该太阳轮。

因为为了与较短的行星齿轮齿啮合的目的，较长的行星齿轮轴向地交叠太阳轮中的一个而没有接触该太阳轮，所以轴向交叠的太阳轮必须具有比相邻的太阳轮更小数量的齿、即更小的直径。然而，替选地或优选地，轴向交叠的太阳轮的齿部具有如另一太阳轮相同数量的齿，然而以较小的齿顶圆设计。在该情况下前提是相同数量的齿和这两组行星齿轮彼此间的相同的直径。

太阳齿轮的不同的齿顶圆直径能够通过本领域已知的齿顶高修正来实现。具有较大齿顶圆的太阳齿轮的齿接触部在此能够通过正的齿顶高修正实现并且相应地在齿顶圆中较小的太阳齿轮的齿接触部通过负的齿顶高修正来实现。齿顶圆是假设的圆，所述圆在外部包围具有相同大的齿的齿部的齿。齿顶圆直径与此相应是这种正齿部的外径。所述齿顶圆直径从全部径向方向上的齿轮的位置需求中由转动轴线或旋转轴线确定。

同时，交叠的太阳齿轮到行星齿轮的轴向距离是更小的，因此短的齿轮能与其啮合，其中所述行星齿轮与太阳齿轮齿啮合。在该情况下，前提是第一组的行星齿轮和第一太阳轮之间的以及第二组的行星齿轮和第二太阳齿轮之间的一致的传动比。

发明内容

本发明的目的是，提供用于威德哈伯/诺维柯夫差速器的闭合的差速器箱，所述差速器具有尤其良好的齿部并且同时实现极其紧凑的结构。同时，应当能够得到尤其长使用寿命的、但是成本适宜的构件。

在这种变速器组合中，所述目的通过下述方式实现：全部销轴距穿过太阳轮的主轴线具有相同的径向距离，其中行星架以可围绕主轴线转动的方式支承。

关于此点要简短说明：将太阳装置理解为太阳轮、即承担太阳轮功能的齿轮。行星装置理解为行星轮、即围绕太阳装置设置的齿轮。

在从属权利要求中要求保护有利的实施方式并且下面详细阐明。

因此有利的是，叠加级具有共同的销，所述销延伸穿过叠加级的行星装置并且也穿过行星变速器的第一行星装置组的行星装置，以便最佳地使用结构空间。

也有利的是，至少两个行星级的太阳装置具有相同数量的齿和/或构成为行星装置的齿轮具有相同数量的齿，以便确保有效的功能。

一个有利的实施例的特征也在于：行星架构成为具有盖的差速器箱，其中差速器箱和盖构成为第一和第二子行星架。这些零件、即呈盖和差速器箱形式的两个子行星架因此总共形成行星架。

还适当的是，盖或差速器箱成型为相同壁厚度的板成型件。然后，制造机理是尤其简单的，这以低的成本实现。吸收相同力的设计方案是可行的，这有利于变速器的长使用寿命。

在寻找小的重量和大的厚度之间的平衡时尤其有利的是，选择4mm和10mm之间的、优选7mm的差速器箱的和/或盖的壁厚度。

此外有利的是，差速器箱的壳体壁部尤其在其外侧上具有X6至7、优选H6至H7的公差等级的配合尺寸。驱动轮因此优选能够简单地定心。

当在差速器箱中还有在盖中，以距主轴线相同的径向距离分别存在相同间距的用于容纳行星轴承销的孔洞时，那么能够将彼此等价的孔圈引入到这两个构件中，这引起行星变速器的有效的功能。

但是保持成本最小还改进长使用寿命的是，包围孔洞的材料被硬化，优选感应性地后硬化。

孔洞能够构成为孔，以便设有用于行星销的孔支承装置。

也证实为是适宜的是：差速器箱直径分级地构成，优选地多级地构成和/或以置于驱动轮之下的方式构成。当盖应当适合于实现较高的刚性和更适宜的质量分布时，这尤其是有利的。

用于具有所述孔圈的驱动轮的支承面设有轴承公差用于实现直角性和平坦性的。同样，具有所述孔圈的接触面也能够设有轴承公差以用于实现直角性和平坦性。法兰在此是轴承座。

存在于最可能两个子行星架中的孔圈、更确切地说具有距主轴线相同的径向距离的孔圈也在使用另外的行星轮时是有利的，其中太阳轮围绕所述主轴线转动。因此，例如在与构成为附加的行星级的叠加级的变速器组合中有利的是，叠加级具有共同的销，所述销延伸穿过叠加级的行星装置并且穿过可能作用为差速器的行星变速器的第一行星装置组的行星装置，其中使用根据本发明的行星变速器。

第一齿部的齿具有在穿过处于齿啮合的齿部的横截面中观察到的齿面轮廓，所述齿面轮廓凹形地拱起。相反，第二齿部的齿具有在相同横截面中凸形拱起的齿面轮廓。第一齿的和第二齿的在齿接触部中接触的齿面与此相应地至少在齿接触部中沿相同方向拱起。

如之前描述的那样，一个齿轮的齿部的齿具有凹形的齿面几何形状。凹形的齿面几何形状是连续地，在理想的情况下圆弧形地伸展或者以齿面线的不均匀的变化向内拱起到相应的齿中，使得在两个彼此相对置的齿面之间，在齿轮的横截面中观察到的齿隙的轮廓例如为圆弧形轮廓的形状、替选地为哥特式轮廓或者具有椭圆形伸展的轮廓(在长的轴线半部之上观察为半椭圆形的)。齿本身的齿面轮廓在相同的横截面中在轮廓方面相应地显现为是圆弧形的、高脚杯形或钟形的。在此不排除：齿根处的空隙和齿顶平地或圆弧形地削去，即在其尖部处的相应的轮廓可以说显得被切割。

另一配对齿部的接合到上述齿轮的齿隙中的齿具有凸形的齿面几何形状。凸形的齿面几何形状或者连续或者非持续伸展地向外拱起，使得齿的齿面轮廓在齿轮的横截面中在轮廓方面例如显得是圆弧轮廓形状(诺维柯夫齿部的经典形状)，替选地显得是高脚杯的轮廓或具有椭圆形伸展的轮廓(半椭圆)。那么，相对置的齿的两个齿之间的在相同横截面中观察的齿隙由此在轮廓方面显得是圆弧形的、高脚杯形或钟形的。在此又不排除：齿根处的空隙和齿顶平坦地或圆弧形地削去，即在其尖部处的相应的轮廓可以说显得被切割。

对于该在经典形式中称作为威德哈伯-诺维柯夫齿部的齿部而言特征在于：齿轮的齿的凹形的齿面轮廓的一部分分别与配对齿轮的齿的凸形齿面轮廓的一部分总是啮合。在横向于齿轮的旋转轴线贯穿这两个处于齿啮合的齿轮的横截面中观察，凸形的和凹形的齿的齿面的齿面轮廓的齿啮合的彼此贴靠的齿面线因此沿相同方向拱起，使得凸形向外拱起的齿的齿面显得贴靠到凹形拱入的齿的齿面中。在这种组合中，得到齿之间的适宜的挤压关系。对于这种变速器，在齿面挤压方面能够预期较高的承载能力。此外，通过这种齿面接触，当所述太阳装置通常支撑在不相同数量的以均匀的环周距离设置的行星轮上时，促进太阳装置相对于行星变速器的主轴线自动定心。这种齿部的齿高在相同模块中小于例如渐开线齿部的齿高。这种行星变速器的重量因此相对于例如具有渐开线齿部的行星变速器更小。

本发明的可行的设计方案提出：

太阳装置在行星级中的至少一个中是具有齿的齿轮，所述齿具有凹形伸展的齿面轮廓。与此相应地，所述组的行星装置分别是具有齿的配对齿轮，所述齿具有凸形伸展的齿面轮廓。

根据本发明的行星变速器能够具有两个行星级，在所述两个行星级中，一个行星级的行星轮在与第二行星级的齿轮齿啮合。第一行星级的行星装置组之内的行星装置是具有齿的齿轮，所述齿具有凹形伸展的齿面轮廓。另一行星装置组的行星装置具有配对齿轮，所述配对齿轮具有凸形伸展的齿面轮廓。

根据本发明的行星变速器能够具有两个行星级，在所述两个行星级中，第一行星级的行星装置与第二行星级的齿轮齿啮合。第一行星级的行星装置组之内的行星装置是具有齿的齿轮，所述齿具有凹形伸展的齿面轮廓。第二行星装置组的第二行星装置具有配对齿轮，所述配对齿轮具有凸形伸展的齿面轮廓。第一行星装置与第一太阳装置齿啮合，所述第一太阳装置具有带有齿的配对齿轮，所述齿具有凸形伸展的齿面轮廓。第二行星装置与第二太阳装置齿啮合，所述第二太阳装置具有带有齿的齿轮，所述齿具有凹形伸展的齿面轮廓。

带有根据本发明的行星变速器的根据本发明的行星差速器具有行星架作为差速器箱和作为驱动轴(行星变速器的总轴)。此外，通过两个行星装置组和两个太阳装置形成行星差速器。行星装置组的行星装置共同地支承在行星架上，所述行星架也能够是多件式的，所述行星架的各个部件但是能够抗转矩地彼此耦联。作为差速器的差速轴的太阳轮与从动轴耦联，每个所述从动轴例如都引导至车轮。

在行星差速器中优选存在两个行星级，所述行星级以第一组和第一太阳装置且以第二组和第二太阳装置与第一和第二齿部组合。

行星差速器的太阳装置优选具有共同的旋转轴线，所述旋转轴线对应于差速器的主轴线。

变速器能够是具有一个驱动器和三个从动器的分动器。替选地，变速器是驱动单元的组成部分，至少一个电动机集成到所述驱动单元中。变速器在根据本发明的实施方案中具有行星差速器并且与此相应地通过两组行星装置和分别每组一个太阳装置形成。这两组行星装置支承在共同的支架上，所述支架也能够是多件式的，所述支架的各个部件但是借助可设想的机构抗转矩地彼此耦联。太阳轮与从动轴耦联，每个所述从动轴例如都引导至车轮。此外，变速器能够设有第三行星级。第三行星级由与第三太阳装置齿啮合的第三组行星装置形成。行星架能够经由第三行星级驱动。第三组行星轮可转动地支承在与行星差速器的行星级的组相同的行星架上。至少一个、替选两个或三个行星级具有齿部与凸形的和凹形的齿面轮廓的至少一个组合。

附图说明

下面借助于附图详细阐述本发明。其示出：

图1示出行星差速器，其中与在附图中示出不同，根据本发明两个行星组的行星装置的销轴处于相同的高度、即与主轴线在径向上间隔相同距离，

图2示出变速器组合，所述变速器使用根据图1的行星变速器，然而其中在此根据本发明销轴也与主轴线在径向上间隔相同距离，

图3示出变速器组合的一个变型形式的纵截面图，

图4a和4b示出至少装入在行星装置和太阳装置之间的齿部的视图，

图5示出行星架的立体图，

图6示出贯穿根据图5的纵截面图，

图7示出贯穿根据图5的壳体结构的另一纵截面图，

图8示出行星架的盖的侧部的视图，

图9示出具有安装的从动元件的差速器箱的侧部的视图，

图10示出从组装的行星变速器的内部到侧部上的视图，

图11示出没有装入的太阳装置和行星装置的行星变速器的视图，

图12示出根据本发明的行星变速器的部段的与图11相对应的视图，和

图13示出根据本发明的行星变速器的部段的与图12相对应的视图。

具体实施方式

附图仅是示意的性质并且仅用于理解本发明。相同的元件设有相同的附图标记。

图1沿着行星变速器1的主轴线2示出根据本发明的行星差速器1的一个实施例的简化示意的一半视图。行星差速器1包括分别具有一组行星装置3或4的两个行星级30和40，分别仅示出其中的行星装置3/齿轮3’或者行星装置4/齿轮4’。行星装置3分别可转动地安置在未示出的行星销的销轴5上，所述行星销以距主轴线2第一径向距离固定在行星架6上。行星装置4分别可转动地安置在未示出的行星销的销轴7上，所述行星销以距主轴线2第二径向距离固定在行星架6上。然而，第一径向距离在本发明中等于第二径向距离，与在图1和2中示出的那样不同。

行星装置3总是与行星装置4处于啮合，如用虚线3/4来符号表示。每个短的行星装置3与太阳装置8齿啮合但是不与太阳装置9齿啮合。太阳装置8和9是齿轮8’和9’并且仅示出其一半。每个长的行星装置4与太阳装置9齿啮合但是不与太阳装置8齿啮合。太阳装置8和9相对于行星架6并且相对彼此是可转动的并且分别与从动轴10和11连接。太阳装置8和9的旋转轴线对应于主轴线2。驱动元件12安置在行星差速器上，所述驱动元件能够可选地是锥形轮、正齿轮、传动带或者链轮并且所述驱动元件固定在行星架6上。

图2沿着行星差速器1的主轴线2或者沿着变速器13的主轴线2示出具有根据图1的行星差速器1的根据本发明的变速器13的一个实施例的简化的示意图。

图3沿着变速器主轴线2示出这种变速器13的纵截面图。变速器13除了行星差速器1的行星级30和40之外具有另外的行星级20。行星级20通过一组行星装置14形成，其中仅示出行星装置14，所述行星装置是齿轮14’。行星装置14与第三太阳装置15齿啮合。太阳装置15是齿轮15’，所述齿轮仅被示出一半。行星装置14与短的行星装置3共同地在行星架6上的行星销上能够围绕销轴5转动。行星装置14还与齿圈16齿啮合。

在根据图2的视图中，太阳装置15或齿圈16可选地是变速器13的一个驱动元件12或另一驱动元件12。当变速器13是分动器时，齿圈16是驱动元件12。太阳装置15在该情况下与另外的从动轴17耦联，所述从动轴例如从分动器引导至轴变速器。在具有至少一个电动机的驱动单元中，元件中的一个、或者太阳轮15或者齿圈16是驱动元件12，或者在驱动单元中，这两个，即太阳装置15和齿圈16是变速器的驱动元件12。

在根据图3的视图中，行星架6通过两个壳状的元件18形成，所述元件将组合元件19轴向固定在其之间。在组合元件19上一件式地将正齿轮形式的驱动元件12和齿圈16组合。同时，在组合元件19上将间隔保持件和固定法兰组合。根据图3的变速器13能够用作为分动器，在所述分动器中太阳装置8、9和15分别能够插上到从动轴上。

图4a和图4b分别示出垂直于主轴线2的横截面平面中的横截面的细节，借助所述细节描述图1至图3中说明的和之前描述的实施例的可能的配对的齿轮、即齿轮3’与齿轮4’并且同时与齿轮8’、齿轮4’与齿轮3’并且同时与齿轮9’和/或齿轮14’与齿轮15’。齿轮具有相同的齿数。特别地，太阳装置彼此间具有相同的齿数，正如彼此间具有相同齿数的行星装置。

齿轮3’、4’、8’、9’、14’和15’彼此齿啮合，使得在每个齿啮合中第一齿部22上的多个环周分布的齿21的至少一个第一齿21形状配合地接合到第二齿部24的齿隙23中。第一齿21在至少一个齿接触部28中以第一齿面25接触第二齿部24上的在一侧对齿隙23限界的第二齿27的至少一个第二齿面26。第一齿部22的第一齿21具有分别凹形拱起的齿面轮廓29。第二齿部24的第二齿27分别具有凸形拱起的齿面轮廓31。第一齿21的和第二齿27的在齿接触部28中接触的齿面25和26与此相应地至少在齿接触部28中在根据图4a的视图中例如在向左的图中并且在根据图4b的视图中在向右的图中沿相同的方向拱起。

如从根据图4a的视图中得出：具有凹形伸展的齿面轮廓29的第一齿部22的第一齿21构成在齿轮4’、8’和15’上。第二齿部24的分别具有凸形伸展的齿面轮廓31的第二齿27由齿轮3’、9’和14’承载。如从图4b中得出：第一齿部22的具有凹形伸展的齿面轮廓29的第一齿21构成在齿轮3’、9’和14’上。第二齿部24的具有凸形伸展的齿面轮廓31的第二齿27由齿轮4’、8’和15’承载。

在图5至7中示出差速器箱32和盖33，所述差速器箱和盖共同形成行星架6。在差速器箱32还有在盖32中存在构成为穿通孔的孔洞34。

孔洞34存在于节圆上，所述节圆对于差速器箱32和对于盖33具有距主轴线2相同的径向距离。固定凹处35径向地设置在其外部，以便在法兰36的区域中实现这两个子行星架、即差速器箱32和盖33彼此间的销紧或旋紧。差速器箱32和盖33构成的组合也能够称作为差速器笼。与这种差速器笼不同，也还有轴壳体，所述轴壳体起到差速器壳体的作用，所述差速器壳体封装行星架。

如在图8和9的总览中可见，在法兰36的区域中施加正齿轮37。在图8和9的总览中也可见：孔洞34与主轴线2在径向上间隔相同的距离，套38位于所述孔洞中。装入到孔洞34中的销39能够从图11中得出，正如图13，其中相应的销轴5或7中央地伸展穿过所述销。

在图13和14中未示出图11和12的正齿轮37。然而，孔洞34围绕主轴线2的相同分布还能够在图14中良好识别，用于行星装置3和行星装置4的销39设置在所述孔洞中。

附图标记列表

1      行星差速器

2      主轴线

20     行星级

3      行星装置

3’    齿轮

4      行星装置

4’    齿轮

40     行星级

5      销轴

6      行星架

7      销轴

8      太阳装置

8’    齿轮

9      太阳装置

9’    齿轮

10     从动轴

11     从动轴

12     驱动单元

13     变速器

14     行星装置

14’   齿轮

15     太阳装置

15’   齿轮

16     齿圈

17     从动轴

18     壳状的元件

19     组合元件

20     行星级

21     齿

22     齿部

23     齿隙

24     齿部

25     齿面

26     齿面

27     齿

28     齿接触部

29     齿面轮廓

30     行星级

31     齿面轮廓

32     差速器箱

33    盖

34    孔洞

35    固定凹处

36    法兰

37    正齿轮

38    套

39    销

Claims (10)

1.一种具有叠加级(20)的变速器组合，所述叠加级能够构成为附加的行星级，所述行星级结合在行星变速器上，其中所述行星变速器设有至少两个行星级(20，30，40)，其中的每个行星级(20，30，40)分别由至少一组行星装置(3，4，14)和太阳装置(8，9，15)形成，其中在所述行星变速器中齿轮(3’，4’，8’，9’，14’，15’)相互处于齿啮合，使得在每个齿啮合中，在由第一齿(21)形成的第一齿部(22)上的至少一个第一齿(21)形状配合地接合到由第二齿(27)形成的第二齿部(24)的齿隙(23)中，并且在此所述第一齿(21)以第一齿面(25)在至少一个齿接触部(28)中接触所述第二齿部(24)上的在一侧对所述齿隙(23)限界的第二齿(27)的至少一个第二齿面(26)，其中所述第一齿部(22)的所述第一齿(21)具有在穿过处于齿啮合的齿部(21，24)的横截面中观察到的齿面轮廓(29)，所述齿面轮廓凹形拱起，并且所述第二齿部(24)的所述第二齿(27)具有在相同横截面中凸形拱起的齿面轮廓(31)，使得所述第一齿(21)的和所述第二齿(27)的在所述齿接触部中接触的所述齿面(25，26)至少在所述齿接触部(28)中沿相同的方向拱起，其中所述行星装置(3，4，14)还以围绕行星架(6)的具有销轴(5，7)的支承区域能够旋转的方式设置，

其特征在于，全部销轴(5，7)距穿过所述太阳装置(8，9)的主轴线(2)具有相同的径向距离，所述行星架(6)能围绕所述主轴线转动地支承。

2.根据权利要求1所述的变速器组合，其特征在于，所述叠加级(20)具有共同的销，所述销延伸穿过所述叠加级的一个行星装置并且也延伸穿过所述行星变速器的第一行星装置组的一个行星装置。

3.根据权利要求1或2所述的变速器组合，其特征在于，至少两个所述行星级(30，40)的所述太阳装置具有相同数量的齿和/或构成为行星装置(3，4)的齿轮具有相同数量的齿。

4.根据上述权利要求中的任一项所述的变速器组合，其特征在于，所述行星架(6)构成为具有盖(33)的差速器箱(32)，其中所述差速器箱(32)和所述盖(33)构成为第一和第二子行星架。

5.根据权利要求4所述的变速器组合，其特征在于，所述盖(33)和所述差速器箱(32)成型为相同壁厚度的板成型件。

6.根据权利要求5所述的变速器组合，其特征在于，所述盖(33)的和/或所述差速器箱(32)的壁厚度在4mm和10mm之间、优选为7mm。

7.根据权利要求4至6中的任一项所述的变速器组合，其特征在于，所述差速器箱(32)的壳体壁部尤其在其外侧上具有X6至7、优选H6至H7的公差等级的配合尺寸。

8.根据权利要求4至5中的任一项所述的变速器组合，其特征在于，在所述差速器箱(32)中还有在盖(33)中，以距所述主轴线(2)相同的径向距离分别存在相同间距的用于容纳行星轴承销的孔洞(34)。

9.根据权利要求8所述的变速器组合，其特征在于，包围所述孔洞(34)的材料被硬化，优选感应性地后硬化。

10.根据权利要求4至9中的任一项所述的变速器组合，其特征在于，所述差速器箱(32)直径分级地构成，优选地多级地构成和/或在以置于驱动轮之下的方式构成并且优选地具有用于固定所述驱动轮的孔(35)。