CN104631790A - 一种链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机，它包括底座、控制器、喷浆筒、滚刷，喷浆筒经输浆软管与涂料桶连接，底座上固定有立柱，立柱的下部安装有由电机驱动的主动链轮，立柱的上部安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间由链条连接，链条上固定有滑块，滑块上安装有第一转轴，第一转轴上固定有转盘，喷浆筒与转盘形成固定连接，喷浆筒的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒平行排布的滚刷轴，滚刷轴上装有滚刷。本发明智能刷墙机可以自动调整滚刷的高度并且定步长移动，能确保各个高度的墙面均可刷到。

Description

一种链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机

技术领域

本发明涉及一种刷墙机，具体是一种链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机。

背景技术

随着城镇化速度的加快，越来越多的家庭开始注重室内的装修，而刷墙是室内装修不可缺少的一部分，采用人工式刷墙不仅耗时，而且容易造成涂料的浪费。目前市场上刷墙工作一般采用人工式刷墙，工人拿着漆刷一层一层的刷，不仅费力费时，繁琐，涂抹不均，而且浪费涂料、漆料，若是油漆气味较大时还会对健康不利。而随着人力资源的逐渐昂贵，找一个熟练的刷墙工需要的成本也会逐渐增加。目前市场上也有刷墙机出现，但现有的刷墙机存在墙底部分无法刷到的情况，而且自动化程度不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机，可以自动调整滚刷的高度并且定步长移动，能确保各个高度的墙面均可刷到。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机，包括底座4、控制器5、喷浆筒21、滚刷20，喷浆筒21经输浆软管30与涂料桶32连接，所述底座4上固定有立柱，立柱的下部安装有由电机9驱动的主动链轮7，立柱的上部安装有从动链轮18，主动链轮7和从动链轮18之间由链条10连接，链条10上固定有滑块，滑块上安装有第一转轴14，第一转轴14上固定有转盘，喷浆筒21与转盘形成固定连接，喷浆筒21的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒21平行排布的滚刷轴29，滚刷轴29上装有滚刷20。

所述立柱设有两个，呈对称排布固定于底座的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；第一转轴14的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器与液压马达25连接，液压马达25安装在另一个滑块上。

所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷20的移动范围。

所述从动链轮18安装在第二轴16，第二轴16安装在与立柱固定连接的第二固定块17上；所述主动链轮7安装在第一轴8上，电机9安装在第一固定块6上并经联轴器与第一轴8连接，第一固定块6固定在底座4上。

所述控制器5和涂料桶32安装在底座4上，所述电机及液压马达与控制器5连接，实现自动控制。

所述底座4的底部安装有呈对称排布的四个液压缸3，底座的中间部位固定有第二转轴37，第二转轴37上连接有可转动的转板2，转板2的底部固定有两个对称设置的连接件33，两个连接件33的另一端均安装有连接轴34，连接轴34的两端分别安装有轮子1，使底座实现纵横向行走。

本发明链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机，可以自动调整滚刷的高度并且定步长移动，能确保各个高度的墙面均可刷到，实现了刷墙的智能化，不仅提高了刷墙的速度，而且有利于节约涂料，从而降低了装修的成本。

本发明智能刷墙机适用于大面积涂刷墙体的施工，如对房屋的过道、楼梯墙体部分，本发明还可以通过设置电磁阀或单向阀对输浆软管控制，可以实现自动控制涂料的输送，喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。

附图说明

图1是从右侧方向看本发明智能刷墙机的立体结构示意图。

图2是从左侧方向看本发明智能刷墙机的立体结构示意图。

图3是本发明智能刷墙机采用的底盘结构示意图。

图中：1-轮子2-转板3-液压缸4-底座5-控制器6-第一固定块7-主动链轮8-第一轴9-电机10-链条11-左立柱12-左滑块13-左转盘14-第一转轴15-左支撑杆16-第二轴17-第二固定块18-从动链轮19-左限位块20-滚刷21-喷浆筒22-右转盘23-联轴器24-右支撑杆25-液压马达26-右限位块27-右立柱28-右连接杆29-滚刷轴30-输浆软管31-涂料桶出口32-涂料桶33-连接件34-连接轴35-左连接杆36-右滑块37-第二转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机作进一步的描述。

如图1和图2所示，底座4上固定有两个呈对称排布的左立柱11和右立柱27，左立柱11的下部安装有由电机9驱动的主动链轮7，主动链轮7安装在第一轴8上，电机9安装在第一固定块6上并经联轴器23与第一轴8连接，第一固定块6固定在底座4上。立柱的上部安装有从动链轮18，从动链轮18安装在第二轴16上，第二轴16安装在与左立柱11固定连接的第二固定块17上，主动链轮7和从动链轮18之间由链条10连接，链条10上固定有左滑块12，左滑块12上经轴承连接第一转轴14的一端，第一转轴14的另一端经联轴器23与液压马达25连接，液压马达25安装在右滑块36上，右滑块36和左滑块12分别与右立柱27的滑槽和左立柱11的滑槽滑动配合安装。第一转轴14上固定有左转盘13和右转盘22，左转盘13和右转盘22分别通过焊接固定有左支撑杆15和右支撑杆24，左支撑杆15和右支撑杆24与喷浆筒21固定连接，喷浆筒21的两端分别固定有左连接杆35和右连接杆28，左连接杆35和右连接杆28之间固定有与喷浆筒21平行排布的滚刷轴29，滚刷轴29上装有滚刷20，喷浆筒21与滚刷20接触的一面上均布有输出小孔，喷浆筒21的入口与输浆软管30一端连接，输浆软管30的另一端与涂料桶32的涂料桶出口31连接。

本发明在左立柱11和右立柱27的顶部分别设有左限位块19和右限位块26，用于限制滚刷20过度上移。

本发明在底座4上安装有控制器5和涂料桶32，电机9、液压马达25及涂料桶32通过控制器5控制，以实现自动控制。在输浆软管30上设置电磁阀或单向阀，以实现对输浆软管的出料控制，从而实现自动控制涂料的输送，喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。

本发明采用的底座4可以实现纵横向行走，其结构如图3所示，底座4的底部安装有呈对称排布的四个液压缸3，四个液压缸3分布在底座4的四个角处，底座4的底部中间部位固定有第二转轴37，第二转轴37上连接有可转动的转板2，转板2的底部固定有两个对称设置的连接件33，两个连接件33的另一端均安装有连接轴34，连接轴34的两端分别安装有轮子1，连接轴34、轮子1呈对称排布。

为了使传动更稳固，本发明采用的链条与链轮传动机构也可以为对称设置。

本发明的工作原理如下：

1、通过电机9驱动第一轴8转动，第一轴8带动固定在其上的主动链轮7转动，进而带动安装在其上的链条10转动，链条10的转动带动从动链轮18的转动以及固定在其上的左滑块12沿着左立柱11的滑槽上下移动。

2、左滑块12的上下移动带动第一转轴14作上下移动，进而带动安装在其上的左转盘13和右转盘22上下移动，并通过联轴器23带动液压马达25上下移动，液压马达25的上下移动带动右滑块36的上下移动；左转盘13和右转盘22分别带动左支撑杆15和右支撑杆24上下移动，左支撑杆15和右支撑杆24的上下移动带动固定连接的喷浆筒21作上下移动，喷浆筒21的上下移动带动固定在其上的左连接杆35和右连接杆28的上下移动，左连接杆35和右连接杆28进而带动与之连接的滚刷轴29作上下移动，最终带动滚刷20作上下移动，并保证了运动的平衡；由此可改变滚刷的涂刷范围。

3、本发明设置的左限位块19和右限位块26可以分别限制左滑块12在左立柱11槽内最高处的极限位置和右滑块36在右立柱27槽内最高处的极限位置。

4、由于滚刷20正常工作状态是向上翘起(向上45°)，所以当滚刷20到达最下边时也刷不到墙的底部，为了能够刷到墙面底部，设置了可调整滚刷20的装置；刷墙时，当左滑块12和右滑块36降到最低位置时启动液压马达25逆时针旋转90°，从而带动第一转轴14旋转，第一转轴14带动左转盘13和右转盘22的旋转，最终带动滚刷20向下旋转，然后将左滑块12和右滑块36升高到滚刷20和之前的刷墙边界重合，再继续操作。

5、输浆软管30可通过设置电磁阀或单向阀控制其是否输浆，喷浆筒21上有小孔，当输浆软管30向其输送浆液时，浆液可通过喷浆筒21上的小孔均匀地涂在旋转的滚刷20上。

6、在正常工作情况下，轮子1着地，整个底盘可实现横向移动。

7、当需要纵向移动时，伸长液压缸3，将整个底盘撑起，当轮子1离地时，停止液压缸3伸长，将转板2转动90°，收回液压缸3到原来位置，此时底盘可纵向移动。

8、整个刷墙机的工作过程：由控制器5控制滚刷20由最高位置刷到最下边时，液压缸3伸长，将转板2转动90°，刷墙机向后退一定距离，液压马达25逆时针旋转90°，滚刷20上升到和之前边刷墙界重合的地方，刷墙机向右移动滚刷长度的距离，如此反复将整个墙面刷完为止。

Claims (6)

1.一种链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机，包括底座(4)、控制器(5)、喷浆筒(21)、滚刷(20)，喷浆筒(21)经输浆软管(30)与涂料桶(32)连接，其特征在于，所述底座(4)上固定有立柱，立柱的下部安装有由电机(9)驱动的主动链轮(7)，立柱的上部安装有从动链轮(18)，主动链轮(7)和从动链轮(18)之间由链条(10)连接，链条(10)上固定有滑块，滑块上安装有第一转轴(14)，第一转轴(14)上固定有转盘，喷浆筒(21)与转盘形成固定连接，喷浆筒(21)的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒(21)平行排布的滚刷轴(29)，滚刷轴(29)上装有滚刷(20)。

2.根据权利要求1所述的链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机，其特征在于，所述立柱设有两个，呈对称排布固定于底座的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；第一转轴(14)的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器与液压马达(25)连接，液压马达(25)安装在另一个滑块上。

3.根据权利要求1或2所述的链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机，其特征在于，所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷(20)的移动范围。

4.根据权利要求1或2所述的链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机，其特征在于，所述从动链轮(18)安装在第二轴(16)，第二轴(16)安装在与立柱固定连接的第二固定块(17)上；所述主动链轮(7)安装在第一轴(8)上，电机(9)安装在第一固定块(6)上并经联轴器与第一轴(8)连接，第一固定块(6)固定在底座(4)上。

5.根据权利要求1或2所述的链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机，其特征在于，所述控制器(5)和涂料桶(32)安装在底座(4)上，电机(9)、液压马达(25)及涂料桶(32)的出料动作均由控制器(5)控制，实现智能化操作。

6.根据权利要求1或2所述的链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机，其特征在于，所述底座(4)的底部安装有呈对称排布的四个液压缸(3)，底座的中间部位固定有第二转轴(37)，第二转轴(37)上连接有可转动的转板(2)，转板(2)的底部固定有两个对称设置的连接件(33)，两个连接件(33)的另一端均安装有连接轴(34)，连接轴(34)的两端分别安装有轮子(1)，使底座实现纵横向行走。