CN104627328A - 水面垃圾打捞船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水面垃圾打捞船，包括设有垃圾储存舱的船体，还包括连接于所述船体的用于打捞水面垃圾的垃圾拾起装置及用于将打捞起的垃圾传送至垃圾储存舱的垃圾传送装置；所述垃圾拾起装置包括可自轴旋转的转筒及连接在转筒上并往外伸展的捕集器，所述转筒从船体伸向水面并设有垃圾过孔；所述转筒旋转带动捕集器转动并使得捕集器提升起的水面垃圾从垃圾过孔进入垃圾传送装置；本发明的水面垃圾打捞船，垃圾依靠自重从垃圾过孔掉落至垃圾传送装置，由垃圾传送装置带到垃圾储存舱中，打捞方便、快捷，可便捷改善水面环境，克服水面垃圾打捞时效率低、危险性高和劳动强度高的缺点，从而解放劳动力，降低劳动强度，提高劳动效率。

Description

水面垃圾打捞船

技术领域

本发明涉及一种垃圾打捞设备，特别涉及一种水面垃圾打捞船。

背景技术

目前，随着我国经济的发展，在日常生活中，一些居民或游客没有养成良好的卫生习惯，直接把垃圾倒进江河湖泊里，某些工厂也片面地追求经济效益，随意将工业垃圾排入水体，这样就大大的加重了水体的污染程度，而倒入水中的垃圾会跟随着水体一起流动或者下沉，为水体垃圾的清理工作带来了难题。现有的清除打捞工作多为人工打捞，不但耗费人力、打捞效率极低，而且作业危险性大。

因此，为了解决上述技术问题，就需要一种水面垃圾打捞船，可便捷改善水面环境，克服水面垃圾打捞时效率低、危险性高和劳动强度高的缺点，从而解放劳动力，降低劳动强度，提高劳动效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种水面垃圾打捞船，可便捷改善水面环境，克服水面垃圾打捞时效率低、危险性高和劳动强度高的缺点，从而解放劳动力，降低劳动强度，提高劳动效率。

本发明的水面垃圾打捞船，包括设有垃圾储存舱的船体，还包括连接于所述船体的用于打捞水面垃圾的垃圾拾起装置及用于将打捞起的垃圾传送至垃圾储存舱的垃圾传送装置；所述垃圾拾起装置包括可自轴旋转的转筒及连接在转筒上并往外伸展的捕集器，所述转筒从船体伸向水面并设有垃圾过孔；所述转筒旋转带动捕集器转动并使得捕集器提升起的水面垃圾从垃圾过孔进入垃圾传送装置。

进一步，所述垃圾传送装置包括传送支架、传送转轴和传送带，所述传送支架固定于船体并且其一端位于垃圾储存舱、另一端位于转筒内，所述传送转轴分别设于传送支架的两端，所述传送带套接在两传送转轴上并随传送转轴的旋转而连续循环运动。

进一步，所述转筒内位于传送带下方的位置设有用于防止垃圾与传送带底面接触的挡板，所述挡板固定在船体上并与转筒配合连接。

进一步，该打捞船设有多个对称设置于所述船体两侧的垃圾拾起装置，并且所述转筒的伸出长度沿所述船体的船头至船尾的方向依次增大。

进一步，所述捕集器呈网格结构或者呈梭齿结构，该梭齿结构包括多个沿转筒长度方向等间隔设置的弧形齿；该打捞船设有多个对称设置于所述船体两侧的垃圾拾起装置，并且所述弧形齿的间隔沿船体的船头至船尾的方向依次减小。

进一步，所述垃圾拾起装置还包括用于驱使转筒做旋转运动的第一动力机构；所述垃圾传送装置还包括用于驱使传送转轴做旋转运动的第二动力机构。

进一步，所述船体的船头处设有船头垃圾处理装置；所述船头垃圾处理装置包括机械手Ⅰ、清扫组件Ⅰ及用于驱动机械手Ⅰ完成垃圾处理的第三动力机构；所述机械手Ⅰ包括依次连接的底座Ⅰ、大臂Ⅰ、小臂Ⅰ及手腕Ⅰ，所述底座Ⅰ安装在船头处，所述底座Ⅰ与大臂Ⅰ之间以转动副连接，所述大臂Ⅰ与小臂Ⅰ之间以移动副连接，所述小臂Ⅰ与手腕Ⅰ之间以转动副连接；所述清扫组件安装于手腕Ⅰ。

进一步，所述船体的船尾处设有船尾垃圾处理装置；所述船尾垃圾处理装置包括机械手Ⅱ、清扫组件Ⅱ及用于驱动机械手Ⅱ完成垃圾处理的第四动力机构；所述机械手Ⅱ包括依次通过转动副连接的底座Ⅱ、大臂Ⅱ、小臂Ⅱ及手腕Ⅱ，所述清扫组件Ⅱ安装于手腕Ⅱ。

进一步，该打捞船还包括自动控制***，所述自动控制***包括处理器、用于采集水面上垃圾的位置信号的视觉传感器、用于控制第三动力机构的控制器Ⅰ及用于控制四动力机构的控制器Ⅱ，所述视觉传感器、控制器Ⅰ和控制器Ⅱ分别与处理器相连；视觉传感器采集水面上垃圾的位置信号并传送给处理器，处理器通过控制器Ⅰ和控制器Ⅱ分别控制机械手Ⅰ和机械手Ⅱ的运动完成相应的垃圾打捞工作。

本发明的有益效果：本发明的水面垃圾打捞船，转筒转动将水面的垃圾由捕集器捞起，当拾起有垃圾的捕集器继续转动时，垃圾依靠自重从垃圾过孔掉落至垃圾传送装置，由垃圾传送装置带到垃圾储存舱中，打捞方便、快捷，可便捷改善水面环境，克服水面垃圾打捞时效率低、危险性高和劳动强度高的缺点，从而解放劳动力，降低劳动强度，提高劳动效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的平面侧视图；

图3为本发明的平面俯视图；

图4为本发明的捕集器的其中一种结构的示意图；

图5为本发明的自动控制***的原理框图。

具体实施方式

如图1至图5所示：本实施例的水面垃圾打捞船，包括设有垃圾储存舱12的船体1，还包括连接于所述船体1的用于打捞水面垃圾的垃圾拾起装置21及用于将打捞起的垃圾传送至垃圾储存舱12的垃圾传送装置22；所述垃圾拾起装置21包括可自轴旋转的转筒211及连接在转筒211上并往外伸展的捕集器212，所述转筒211从船体1伸向水面并设有垃圾过孔211a；所述转筒211旋转带动捕集器212转动并使得捕集器212提升起的水面垃圾从垃圾过孔211a进入垃圾传送装置22；船体1结构与现有技术相同，具有船头、船尾，船头优选呈锥形，以减小水流阻力；船体1上可设有发动机等动力部件，当然也可以是人力驱动或者直接依靠垃圾拾起装置21驱动；垃圾储存舱12用于存放打捞起的垃圾，除了垃圾储存舱12外，船体1还可以设置便于人工操作的操作舱11；垃圾拾起装置21可设在船体1的合适位置，只要能实现其打捞功能即可，垃圾拾起装置21的数量也可根据需要而设；垃圾传送装置22可采用皮带传送结构或者其它能实现这一功能的结构，垃圾传送装置22优选与垃圾拾起装置21一一对应；转筒211呈圆筒状，其与船体1之间通过轴承连接，能够实现自轴旋转，至于其旋转的动力源，既可以是人力，也可以是电力；捕集器212连接在转筒211上并往外伸展，使转筒211形成可旋抓的结构，实现垃圾的打捞；捕集器212的数量可以为多个；垃圾过孔211a优选为设在两个捕集器212之间的矩形孔，利于不同种类的垃圾通过；转筒211转动将水面的垃圾由捕集器212捞起，当拾起有垃圾的捕集器212继续转动时，垃圾依靠自重从垃圾过孔211a掉落至垃圾传送装置22，由垃圾传送装置22带到垃圾储存舱12中，打捞方便、快捷，可便捷改善水面环境，克服水面垃圾打捞时效率低、危险性高和劳动强度高的缺点，从而解放劳动力，降低劳动强度，提高劳动效率。

本实施例中，所述垃圾传送装置22包括传送支架221、传送转轴222和传送带223，所述传送支架221固定于船体1并且其一端位于垃圾储存舱12、另一端位于转筒211内，所述传送转轴222分别设于传送支架221的两端，所述传送带223套接在两传送转轴222上并随传送转轴222的旋转而连续循环运动；传送支架221固定在船体1上作为垃圾传送装置22的结构骨架，其上设有与传送转轴222配合连接的结构；传送带223部分伸入转筒211内，其长度方向与转筒211轴向一致；传送转轴222可为辊筒状，位于垃圾储存舱12处的传送转轴222为主动轴，位于转筒211内的传送转轴222为从动轴，至于主动轴旋转的动力源，既可以是人力，也可以是电力；垃圾从垃圾过孔211a掉落至传送带223，依靠摩擦力，循环运动的传送带223将垃圾带到垃圾储存舱12中；此外，传送带223上可设置若干透水孔，避免将水带到垃圾储存舱12；本实施例中，所述转筒211内位于传送带223下方的位置设有用于防止垃圾与传送带223底面接触的挡板23，所述挡板23固定在船体1上并与转筒211配合连接；挡板23优选呈半圆筒状，安装于传送带223下方并与转筒211内圆配合，防止垃圾通过垃圾过孔211a进入到传送带223的下侧而卡住传送带223。

本实施例中，该打捞船设有多个对称设置于所述船体1两侧的垃圾拾起装置21，并且所述转筒211的伸出长度沿所述船体1的船头至船尾的方向依次增大；优选设置四个垃圾拾起装置21(左、右各两个，且两个靠近船头、两个靠近船尾)，每一垃圾拾起装置21分别与一垃圾传送装置22对应；船体1行驶时会对水面水流造成扰动，这一扰动是从船体1中心从两侧扩散，同时也将带动水面垃圾运动；转筒211的伸出长度沿船体1的船头至船尾的方向依次增大，这一结构能够适应水流扰动状况，更为有效地打捞垃圾；而且，由于靠近船体1的水面垃圾被驱使向外运动，捕集器212无须沿整个转筒211设置，而是在垃圾运动所及之处设置即可，有利于节省材料，减轻打捞船重量。

本实施例中，所述捕集器212呈梭齿结构，该梭齿结构包括多个沿转筒211长度方向等间隔设置的弧形齿；该打捞船共设有四个对称设置于所述船体1两侧的垃圾拾起装置21，并且所述弧形齿的间隔沿船体1的船头至船尾的方向依次减小；弧形齿有利于垃圾的顺利打捞；每个转筒211上设有多个捕集器212(优选为四个)，且捕集器212沿转筒211外圆周向均匀设置，捕集器212之间设置矩形的垃圾过孔211a；靠近船头的两个垃圾拾起装置21，其弧形齿之间的间隔较大，主要用于对水面垃圾进行粗打捞，将水面上的体积较大的垃圾打捞上来；靠近船尾的两个垃圾拾起装置21，其弧形齿之间的间隔较小，能够打捞起体积较小的垃圾，主要用于对水面垃圾进行完全打捞；这一结构能够更全面地打捞水面垃圾，打捞船一次驰过就能够将不同形状大小的垃圾全部打捞起来，对垃圾清理方便快捷；当然，捕集器212也可以呈网格结构，分布有网孔。

本实施例中，所述垃圾拾起装置21还包括用于驱使转筒211做旋转运动的第一动力机构(图中未示出)；所述垃圾传送装置22还包括用于驱使传送转轴222做旋转运动的第二动力机构(图中未示出)；第一动力机构、第二动力机构均可以是可调转速的电机，实现电动控制，节省人力。

本实施例中，所述船体1的船头处设有船头垃圾处理装置3；所述船头垃圾处理装置3包括机械手Ⅰ31、清扫组件Ⅰ32及用于驱动机械手Ⅰ31完成垃圾处理的第三动力机构(图中未示出)；所述机械手Ⅰ31包括依次连接的底座Ⅰ311、大臂Ⅰ312、小臂Ⅰ313及手腕Ⅰ314，所述底座Ⅰ311安装在船头处，所述底座Ⅰ311与大臂Ⅰ312之间以转动副连接，所述大臂Ⅰ312与小臂Ⅰ313之间以移动副连接，所述小臂Ⅰ313与手腕Ⅰ314之间以转动副连接；所述清扫组件安装于手腕Ⅰ314；第三动力机构包括机械手Ⅰ31运动所需的动力部件，例如电机、气缸等；船头垃圾处理装置3能够将岸边缘处垃圾拾起装置21达不到的位置的垃圾扫到垃圾拾起装置21进行垃圾清理，或者直接拾起放入垃圾存储舱中；清扫组件Ⅰ32可以是塑料扫帚，也可以是垃圾拾起手抓，可根据不同情况而定；机械手Ⅰ31的工作范围可以是船体1的两侧、船头前部和垃圾储存舱12内；机械手Ⅰ31的具体结构与现有技术相同，在此不再赘述。

本实施例中，所述船体1的船尾处设有船尾垃圾处理装置4；所述船尾垃圾处理装置4包括机械手Ⅱ41、清扫组件Ⅱ42及用于驱动机械手Ⅱ41完成垃圾处理的第四动力机构(图中未示出)；所述机械手Ⅱ41包括依次通过转动副连接的底座Ⅱ411、大臂Ⅱ412、小臂Ⅱ413及手腕Ⅱ414，所述清扫组件Ⅱ42安装于手腕Ⅱ414；船尾垃圾处理装置4能够将垃圾拾起装置21未打捞完全的垃圾进行清理，直接拾起放入垃圾存储舱中；清扫组件Ⅱ42可以为网篮；机械手Ⅱ41的具体结构与现有技术相同，在此不再赘述。

本实施例中，该打捞船还包括自动控制***，所述自动控制***包括处理器51、用于采集水面上垃圾的位置信号的视觉传感器52、用于控制第三动力机构的控制器Ⅰ53及用于控制四动力机构的控制器Ⅱ54，所述视觉传感器52、控制器Ⅰ53和控制器Ⅱ54分别与处理器51相连；视觉传感器52采集水面上垃圾的位置信号并传送给处理器51，处理器51通过控制器Ⅰ53和控制器Ⅱ54分别控制机械手Ⅰ31和机械手Ⅱ41的运动完成相应的垃圾打捞工作；自动控制***还可以包括无线通信模块，通过无线通信网络与岸上的指挥中心联系，实现远程操作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种水面垃圾打捞船，包括设有垃圾储存舱的船体，其特征在于：还包括连接于所述船体的用于打捞水面垃圾的垃圾拾起装置及用于将打捞起的垃圾传送至垃圾储存舱的垃圾传送装置；所述垃圾拾起装置包括可自轴旋转的转筒及连接在转筒上并往外伸展的捕集器，所述转筒从船体伸向水面并设有垃圾过孔；所述转筒旋转带动捕集器转动并使得捕集器提升起的水面垃圾从垃圾过孔进入垃圾传送装置。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞船，其特征在于：所述垃圾传送装置包括传送支架、传送转轴和传送带，所述传送支架固定于船体并且其一端位于垃圾储存舱、另一端位于转筒内，所述传送转轴分别设于传送支架的两端，所述传送带套接在两传送转轴上并随传送转轴的旋转而连续循环运动。

3.根据权利要求2所述的水面垃圾打捞船，其特征在于：所述转筒内位于传送带下方的位置设有用于防止垃圾与传送带底面接触的挡板，所述挡板固定在船体上并与转筒配合连接。

4.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞船，其特征在于：该打捞船设有多个对称设置于所述船体两侧的垃圾拾起装置，并且所述转筒的伸出长度沿所述船体的船头至船尾的方向依次增大。

5.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞船，其特征在于：所述捕集器呈网格结构。

6.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞船，其特征在于：所述捕集器呈梭齿结构，该梭齿结构包括多个沿转筒长度方向等间隔设置的弧形齿；该打捞船设有多个对称设置于所述船体两侧的垃圾拾起装置，并且所述弧形齿的间隔沿船体的船头至船尾的方向依次减小。

7.根据权利要求2至6任一项所述的水面垃圾打捞船，其特征在于：所述垃圾拾起装置还包括用于驱使转筒做旋转运动的第一动力机构；所述垃圾传送装置还包括用于驱使传送转轴做旋转运动的第二动力机构。

8.根据权利要求7所述的水面垃圾打捞船，其特征在于：所述船体的船头处设有船头垃圾处理装置；所述船头垃圾处理装置包括机械手Ⅰ、清扫组件Ⅰ及用于驱动机械手Ⅰ完成垃圾处理的第三动力机构；所述机械手Ⅰ包括依次连接的底座Ⅰ、大臂Ⅰ、小臂Ⅰ及手腕Ⅰ，所述底座Ⅰ安装在船头处，所述底座Ⅰ与大臂Ⅰ之间以转动副连接，所述大臂Ⅰ与小臂Ⅰ之间以移动副连接，所述小臂Ⅰ与手腕Ⅰ之间以转动副连接；所述清扫组件安装于手腕Ⅰ。

9.根据权利要求8所述的水面垃圾打捞船，其特征在于：所述船体的船尾处设有船尾垃圾处理装置；所述船尾垃圾处理装置包括机械手Ⅱ、清扫组件Ⅱ及用于驱动机械手Ⅱ完成垃圾处理的第四动力机构；所述机械手Ⅱ包括依次通过转动副连接的底座Ⅱ、大臂Ⅱ、小臂Ⅱ及手腕Ⅱ，所述清扫组件Ⅱ安装于手腕Ⅱ。

10.根据权利要求9所述的水面垃圾打捞船，其特征在于：该打捞船还包括自动控制***，所述自动控制***包括处理器、用于采集水面上垃圾的位置信号的视觉传感器、用于控制第三动力机构的控制器Ⅰ及用于控制四动力机构的控制器Ⅱ，所述视觉传感器、控制器Ⅰ和控制器Ⅱ分别与处理器相连；视觉传感器采集水面上垃圾的位置信号并传送给处理器，处理器通过控制器Ⅰ和控制器Ⅱ分别控制机械手Ⅰ和机械手Ⅱ的运动完成相应的垃圾打捞工作。