CN104626904B - 多功能飞碟 - Google Patents
多功能飞碟 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104626904B CN104626904B CN201510086238.5A CN201510086238A CN104626904B CN 104626904 B CN104626904 B CN 104626904B CN 201510086238 A CN201510086238 A CN 201510086238A CN 104626904 B CN104626904 B CN 104626904B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting rod
- propeller
- fuselage
- oil cylinder
- flying saucer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本发明涉及一种多功能飞碟，属于飞行器领域，包括圆形机身，机身下部平整上部凸起呈机翼状，机身边缘均布四条安装杆，安装杆内设传动杆，传动杆均通过离合器与机身内部的发动机相连，可实现水陆空皆可运行，经济实用，利于推广使用和进行救援工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种多功能飞碟，属于飞行器领域。
背景技术
在交通工具领域，分为水陆空三种类型的交通工具，普遍的水、陆、空交通工具只能在其相应的领域才可运行。现在水陆两栖汽车等也得到大力发展，但无法作为飞行器使用，且在水上运行速度慢，如施行搜救等救援工作会耽误救险时机；现有的水上飞机虽然可以实现水上升降，但其是通过在水上滑行实现起飞与降落，所需行程较大，无法实现垂直升降，定点降落较困难；正在研发的可陆地行驶的飞行器类似于滑翔机，具有翼展较大的机翼，推广起来难度极高。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种可实现水陆空皆可运行的多功能飞碟，克服了上述背景技术中的不足，经济实用，利于推广使用和进行救援工作。
本发明所述的多功能飞碟，包括圆形机身，机身下部平整上部凸起呈机翼状，机身边缘均布四条安装杆，安装杆内设传动杆，传动杆均通过离合器与机身内部的发动机相连；
前方的安装杆上连续铰接两段安装杆，安装杆内均设传动杆，安装杆首尾铰接在一起，相邻传动杆通过差速器传动连接，相邻安装杆通过油缸驱动，油缸底座和活塞杆分别铰接在相邻的安装杆上，最尾端的安装杆上设螺旋桨，螺旋桨与传动杆固定连接，油缸伸缩带动安装杆转动，螺旋桨可实现前后左右四个方向转动，螺旋桨划过区域不与机身重叠或接触；
两侧的安装杆上铰接一小段安装杆，安装杆内均设传动杆，两传动杆通过差速器传动连接，安装杆通过油缸驱动，油缸底座和活塞杆分别铰接在相邻的安装杆上，最尾端的安装杆上固定螺旋桨，螺旋桨与传动杆连接，油缸伸缩带动安装杆转动，螺旋桨可实现前后两个方向转动，螺旋桨划过区域不与机身重叠或接触；
后方的安装杆向上弯折呈L形，其上端铰接一小段安装杆，安装杆均内设传动杆，两传动杆通过差速器传动连接，相邻安装杆通过油缸驱动，油缸底座和活塞杆分别铰接在相邻的安装杆上，最尾端的安装杆上固定螺旋桨，螺旋桨与传动杆固定连接，油缸伸缩带动安装杆转动，螺旋桨可实现前后左右四个方向转动，螺旋桨划过区域不与机身重叠或接触；
机身周边设四个气囊，气囊通过气泵充气和抽气；
机身下部铰接四个伸缩支撑脚，支撑脚伸缩量通过油缸控制，支撑脚底部均设红外距离传感器，红外距离传感器均与控制***相连。
机身两侧的螺旋桨可更换为喷气式引擎，
机身下部凸起形成水仓，上部凸起呈机翼状。
机身为椭圆形，方便在水中行驶。
机身上部为盖子形，下部为碗形。
油缸的油管固定在安装杆的外壁下部。
工作原理及过程：
工作时，通过控制油缸使四个螺旋桨均朝上，启动发动机，发动机通过离合器带动传动杆转动，传动杆通过差速器传动带动螺旋桨转动，螺旋桨形成的升力带动机身起飞上行，需加速上升时，后螺旋桨朝前方，这样机身前部朝上，然后将四个螺旋桨朝向前方，提升飞碟上升速度，当达到所需高度时，再将后螺旋桨朝上方，使飞碟水平朝前飞行，再将后螺旋桨朝前。通过油缸控制四个螺旋桨朝向前方，飞碟即向前飞行，由于机身呈机翼状，在飞行时本身就受到空气的升力，因为前方螺旋桨可向前后左右四个方向转动，可通过调节前方螺旋桨的朝向来控制飞碟行进的地点方向，后螺旋桨起到平衡机身的作用，通过四个螺旋桨的助推将飞碟带至目的地。
飞碟在降落时，通过油缸控制四个螺旋桨略朝后，螺旋桨形成风阻使飞碟减速并停止前行，此时螺旋桨回正朝上并逐渐降低转速，飞碟开始下降；如果加速下降，将前螺旋桨朝前方，飞碟前部朝下，通过离合器控制后方和两侧的螺旋桨降低转速或停转，到一定距离再将前螺旋桨朝上，待飞碟机身将要达到水平之前，启动其他螺旋桨，此时通过前后螺旋桨调节需要降落的方位，通过控制油缸使四条伸缩杆伸展出来，伸缩杆底部的红外距离传感器检测到其正下方的降落点离伸缩杆的高度，并传输给控制***，控制***通过计算得出哪个伸缩杆离地距离最小，然后其他伸缩杆伸长或收缩直至与这根伸缩杆离地距离相同，此时即使在崎岖地形降落四个支撑杆也可同时着地，稳定性很强。对于机身下部水平的飞碟，如果降落在水上进行救援等工作时，当降低到离水面一定高度，可提前在降落时通过气泵将气囊打开增加飞碟的浮力，对于下部带有水仓的飞碟，如果超出飞碟的排水量，则需要打开气囊增加飞碟的浮力，当需要飞碟隐蔽在水中时，启动水泵将水抽入机身底部的水仓，机身缓慢没入水中，当需要飞碟露出水面时，将水泵打开将水仓中的水排出，机身浮出水面。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
本发明所述的多功能飞碟，由于机身呈机翼状，在飞行时本身就受到空气的升力，因为前方螺旋桨可向前后左右四个方向转动，可通过调节前方螺旋桨的方向来控制飞碟行进的方向，可在复杂地形进行飞行，四个支撑杆可同时着地，稳定性很强。通过气囊可降落在水上，用途广，易于推广，可广泛应用于国防勘探和搜救工作。
附图说明
图1是本发明实施例1示意图；
图2是本发明实施例2示意图；
图3是实施例1和2的俯视图。
图中：1、螺旋桨；2、差速器；3、传动杆；4、安装杆；5、烟囱；6、油缸；7、机身；8、气囊；9、通风口；10、支撑脚；11、水仓；12、进出水口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
实施例1
如图1和图3所示，本发明所述的多功能飞碟，包括圆形机身7，机身7下部平整上部凸起呈机翼状，机身7边缘均布四条安装杆4，安装杆4内设传动杆3，传动杆3均通过离合器与机身7内部的发动机相连；
前方的安装杆4上连续铰接两段安装杆4，安装杆4内均设传动杆3，安装杆4首尾铰接在一起，相邻传动杆3通过差速器2传动连接，相邻安装杆4通过油缸6驱动，油缸6底座和活塞杆分别铰接在相邻的安装杆4上，最尾端的安装杆4上设螺旋桨1，螺旋桨1与传动杆3固定连接，油缸6伸缩带动安装杆4转动，螺旋桨1可实现前后左右四个方向转动，螺旋桨1的单叶长度不与机身7重叠或接触；
两侧的安装杆4上铰接一小段安装杆4，安装杆4内均设传动杆3，两传动杆3通过差速器2传动连接，安装杆4通过油缸6驱动，油缸6底座和活塞杆分别铰接在相邻的安装杆4上，最尾端的安装杆4上设螺旋桨1，螺旋桨1与传动杆3固定连接，油缸6伸缩带动安装杆4转动，螺旋桨1可实现前后两个方向转动，螺旋桨1的单叶长度不与机身7重叠或接触；
后方的安装杆4向上弯折呈L形，其上端铰接一小段安装杆4，安装杆4均内设传动杆3，两传动杆3通过差速器2传动连接，相邻安装杆4通过油缸6驱动，油缸6底座和活塞杆分别铰接在相邻的安装杆4上，最尾端的安装杆4上设螺旋桨1，螺旋桨1与传动杆3固定连接，油缸6伸缩带动安装杆4转动，螺旋桨1可实现前后左右四个方向转动，螺旋桨1的单叶长度不与机身7重叠或接触；
机身7周边设四个气囊8，气囊8通过气泵充气和抽气；
机身7下部设四个伸缩支撑脚10，支撑脚10伸缩量通过油缸6控制，支撑脚10底部均设红外距离传感器，红外距离传感器均与控制***相连。
机身7两侧的螺旋桨1可更换为喷气式引擎，
机身7下部凸起形成水仓11，上部凸起呈机翼状。
油缸6的油管固定在安装杆4的外壁下部。
机身7为椭圆形，在水中行驶时能减小水的阻力，提高行进速度。
工作原理及过程：
工作时，通过控制油缸6使四个螺旋桨1均朝上，启动发动机，发动机通过离合器带动传动杆3转动，传动杆3通过差速器2传动带动螺旋桨1转动，螺旋桨1形成的升力带动机身7起飞上行，需加速上升时，后螺旋桨1朝前方，这样机身7前部朝上，然后将四个螺旋桨1朝向前方，提升飞碟上升速度，再将后螺旋桨1朝上方，使飞碟水平朝前飞行，再将后螺旋桨1朝前。通过油缸6控制四个螺旋桨1朝向前方，飞碟即向前飞行，由于机身7呈机翼状，在飞行时本身就受到空气的升力，因为前方螺旋桨1可向前后左右四个方向转动，可通过调节前方螺旋桨1的朝向来控制飞碟行进的地点方向，后螺旋桨1起到平衡机身7的作用。飞碟在降落时，通过油缸6控制螺旋桨1略朝后，螺旋桨1形成风阻使飞碟减速并停止前行，此时螺旋桨1回正朝上并逐渐降低转速，如果加速下降，将前螺旋桨1朝前方，飞碟前部朝下，通过离合器控制后方和两侧的螺旋桨1降低转速或停转，到一定距离再将前螺旋桨1朝上，待飞碟机身7将要水平之前，启动其他螺旋桨1，此时通过前后螺旋桨1调节需要降落的方位，伸出四条伸缩杆，伸缩杆底部的红外距离传感器检测到其正下方的降落点离伸缩杆的高度，并传输给控制***，控制***通过计算得出哪个伸缩杆离地距离最小，然后其他伸缩杆伸长或收缩直至与这根伸缩杆离地距离相同，此时降落四个支撑杆可同时着地，稳性很强。如果降落在水上进行救援等工作时，可在降落时通过气泵将气囊8打开增加飞碟的浮力，当需要飞碟隐蔽在水中时，启动水泵将水抽入机身7底部的水仓11，机身7缓慢没入水中，当需要飞碟露出水面时，将水泵打开将水仓11中的水排出，机身7浮出水面。
实施例2
如图2和图3所示，机身为底面为平面，机身呈机翼状，其他结构与实施例1相同，这样在空中高速飞行时，机身上下两面的气压差给机身一定的升力，利于飞行。
实施例3
机身为椭圆形，利于在水中行驶。
实施例4
机身上部为盖子形，下部为碗形。
Claims (5)
1.一种多功能飞碟，包括圆形机身(7)，其特征在于：机身(7)下部平整上部凸起呈机翼状，机身(7)边缘均布四条安装杆(4)，安装杆(4)内设传动杆(3)，传动杆(3)均通过离合器与机身(7)内部的发动机相连；
前方的安装杆(4)上连续铰接两段安装杆(4)，安装杆(4)内均设传动杆(3)，安装杆(4)首尾铰接在一起，相邻传动杆(3)通过差速器(2)传动连接，相邻安装杆(4)通过油缸(6)驱动，油缸(6)底座和活塞杆分别铰接在相邻的安装杆(4)上，最尾端的安装杆(4)上设螺旋桨(1)，螺旋桨(1)与传动杆(3)固定连接，油缸(6)伸缩带动安装杆(4)转动，螺旋桨(1)可实现前后左右四个方向转动，螺旋桨(1)的单叶长度不与机身(7)重叠或接触；
两侧的安装杆(4)上铰接一小段安装杆(4)，安装杆(4)内均设传动杆(3)，两传动杆(3)通过差速器(2)传动连接，安装杆(4)通过油缸(6)驱动，油缸(6)底座和活塞杆分别铰接在相邻的安装杆(4)上，最尾端的安装杆(4)上设螺旋桨(1)，螺旋桨(1)与传动杆(3)固定连接，油缸(6)伸缩带动安装杆(4)转动，螺旋桨(1)可实现前后两个方向转动，螺旋桨(1)的单叶长度不与机身(7)重叠或接触；
后方的安装杆(4)向上弯折呈L形，其上端铰接一小段安装杆(4)，安装杆(4)内均设传动杆(3)，两传动杆(3)通过差速器(2)传动连接，相邻安装杆(4)通过油缸(6)驱动，油缸(6)底座和活塞杆分别铰接在相邻的安装杆(4)上，最尾端的安装杆(4)上设螺旋桨(1)，螺旋桨(1)与传动杆(3)固定连接，油缸(6)伸缩带动安装杆(4)转动，螺旋桨(1)可实现前后左右四个方向转动，螺旋桨(1)的单叶长度不与机身(7)重叠或接触；
机身(7)周边设四个气囊(8)，气囊(8)通过气泵充气和抽气，机身(7)为椭圆形。
2.根据权利要求1所述的多功能飞碟，其特征在于：机身(7)下部设四个伸缩支撑脚(10)，支撑脚(10)伸缩量通过油缸(6)控制，支撑脚(10)底部均设红外距离传感器，红外距离传感器均与控制***相连。
3.根据权利要求1所述的多功能飞碟，其特征在于：机身(7)两侧的螺旋桨(1)更换为喷气式引擎。
4.根据权利要求1所述的多功能飞碟，机身(7)下部凸起形成水仓(11)，上部凸起呈机翼状。
5.根据权利要求2所述的多功能飞碟，其特征在于：油缸(6)的油管固定在安装杆(4)的外壁下部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510086238.5A CN104626904B (zh) | 2015-02-24 | 2015-02-24 | 多功能飞碟 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510086238.5A CN104626904B (zh) | 2015-02-24 | 2015-02-24 | 多功能飞碟 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104626904A CN104626904A (zh) | 2015-05-20 |
| CN104626904B true CN104626904B (zh) | 2017-03-01 |
Family
ID=53206324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510086238.5A Active CN104626904B (zh) | 2015-02-24 | 2015-02-24 | 多功能飞碟 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104626904B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6234610B2 (ja) * | 2015-07-02 | 2017-11-22 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | 無人機、その制御システムおよび方法、ならびに無人機降着制御方法 |
| CN108334100B (zh) * | 2016-01-06 | 2021-03-23 | 左晓武 | 一种水空两栖无人机配重调姿方法 |
| FR3048186A1 (fr) | 2016-02-25 | 2017-09-01 | Parrot Drones | Drone ayant des supports de drone relevables |
| CN107539440A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-01-05 | 佛山市文飞科技有限公司 | 一种水上救援无人机 |
| CN113997737A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-02-01 | 南京壮大智能科技研究院有限公司 | 飞行汽车停车场起降方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN86105611A (zh) * | 1986-07-23 | 1988-03-30 | 海斯塔航天发展公司 | 飞行器 |
| AU7003700A (en) * | 1999-11-29 | 2001-06-12 | Natural Colour Kari Kirjavainen Oy | Aircraft rotor and aircraft |
| CN101575005A (zh) * | 2009-05-05 | 2009-11-11 | 王杨建 | 碟形飞行器 |
| CN202593856U (zh) * | 2012-01-14 | 2012-12-12 | 河南科技大学 | 一种水陆空三栖碟形无人飞行器 |
| CN103359283A (zh) * | 2013-06-29 | 2013-10-23 | 天津大学 | 一种高可靠性倾转旋翼无人飞行器 |
| CN103587683A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-19 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种可倾转旋翼小型飞行器 |
| CN204506375U (zh) * | 2015-02-24 | 2015-07-29 | 丁乃祥 | 多功能飞碟 |
-
2015
- 2015-02-24 CN CN201510086238.5A patent/CN104626904B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104626904A (zh) | 2015-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104626904B (zh) | 多功能飞碟 | |
| CN101559702B (zh) | 纵列式双涵道垂直起降陆空交通工具 | |
| US4899954A (en) | Ground-air-water craft | |
| US2397526A (en) | Aircraft | |
| US20100051739A1 (en) | Method for controlling lifting force of an aerovane fan and a helicar | |
| CN106564349A (zh) | 一种三栖无人机 | |
| US20130168489A1 (en) | Roadable, Adaptable-Modular, Multiphibious-Amphibious Ground Effect or Flying, Car-Boat-Plane or Surface-Effect Motorcycle | |
| CN105882942B (zh) | 一种高效低速飞行器 | |
| CN208812909U (zh) | 飞行汽车重心自动调节***及飞行汽车 | |
| US1825363A (en) | Water plane | |
| CN204506375U (zh) | 多功能飞碟 | |
| CN108528162A (zh) | 飞行汽车伸缩式尾翼机构及飞行汽车 | |
| CN102390229A (zh) | 潜水飞机机翼变换机构 | |
| CN1118385C (zh) | 水上扑翼飞行汽车 | |
| CN101941365B (zh) | 个人三栖交通工具 | |
| CN103847964B (zh) | 一种可螺旋飞行的弧形翼飞行器 | |
| CN103387053A (zh) | 扑翼飞机 | |
| US2559036A (en) | Stabilizer for wide pressure planes | |
| CN205273857U (zh) | 一种复合式直升机 | |
| CN103552668A (zh) | 风帆飞船及与其配合使用的远海航行保障高速帆船 | |
| CN205770122U (zh) | 一种高效低速飞行器 | |
| CN209209027U (zh) | 一种可变动力的自转旋翼飞行器 | |
| CN208698395U (zh) | 一种飞行汽车双发双桨尾部推进器及飞行汽车 | |
| CN208915438U (zh) | 一种复合翼航空飞行器 | |
| CN105035330B (zh) | 一种气羽翼式气流定向飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |