CN104620077A - 导航装置 - Google Patents

导航装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104620077A
CN104620077A CN201380039557.XA CN201380039557A CN104620077A CN 104620077 A CN104620077 A CN 104620077A CN 201380039557 A CN201380039557 A CN 201380039557A CN 104620077 A CN104620077 A CN 104620077A
Authority
CN
China
Prior art keywords
continuation
electric vehicle
journey
optical track
track shape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201380039557.XA
Other languages
English (en)
Inventor
久保俊逸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of CN104620077A publication Critical patent/CN104620077A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/12—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by dc motors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/006—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes
    • G09B29/007—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes using computer methods
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/10—Air crafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/34—Cabin temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/10—Driver interactions by alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

在电动车辆中使用的导航装置，具备：依次取得上述电动车辆的当前地的位置取得部(31)；使电子地图显示于显示装置的显示控制部(40)；计算上述电动车辆的续航范围的续航范围计算部(35)；基于上述续航范围计算上述电动车辆的预测续航范围的预测续航范围计算部(37)；以及计算上述续航范围相对于上述预测续航范围的伸缩的程度的进度计算部(37)。上述续航范围是能够以行驶用电池的残余充电量行驶的续航距离以及续航时间中的至少某一方。上述显示控制部(40)使扇状的光迹形状按照以上述电动车辆的当前地作为基点而朝行进方向扩展的方式显示在上述电子地图上，在无论上述电子地图的比例尺如何都始终被收纳于上述显示装置的画面的范围内，根据上述续航范围的伸缩的程度，使上述光迹形状的沿上述行进方向的长度变化而进行显示。

Description

导航装置
本申请基于2012年8月2日申请的日本申请号2012－172228号，在此援引其记载内容。
技术领域
本申请涉及在电动车辆中使用的导航装置。
背景技术
以往，公知有在电子地图上进行示出电动车辆的可续航距离的显示的导航装置。
例如在专利文献1中公开了通过在电子地图上利用以本车作为中心的圆形状来显示电动车辆的可行驶范围而示出电动车辆的可续航距离的技术。在专利文献1所公开的技术中，当电动车辆的可行驶范围的边界的整体未被收纳在显示屏的显示区域(即画面)的情况下，显示确定非显示边界的位置的框等。进而，当用户选择了该框等时，变更为能够显示与该框等对应的非显示边界的最大比例尺的电子地图。
并且，例如在专利文献2中公开了通过在至所搜索到的目的地为止的引导路径上显示本车的能够到达的地点来示出可行驶范围的技术。
然而，专利文献1所公开的技术存在欠缺对于用户来说的便利性的问题点。详细而言为如下所述。会产生用户不得不进行用于将可行驶范围的边界收纳于画面的操作的劳力。此外，由于将电子地图自动变更为能够显示与用户所选择的框等对应的非显示边界的最大比例尺，因此，在可行驶范围广的情况下成为低比例尺、在可行驶范围窄的情况下成为高比例尺，无法利用用户所喜好的比例尺显示电子地图。
并且，在像专利文献1所公开的技术那样，在将以本车位置为中心的可行驶范围显示为电子地图上的与实际距离相应的大小的圆形状的情况下，存在用户的心理负担变大的问题点。详细而言，在以上述方式显示可行驶范围的情况下，由于从本车位置起相对于360度全方位进行显示，因此用户相对于朝哪边前进能够赢得续航距离的判断的负担变大。
另一方面，若像专利文献2所公开的技术那样将示出可行驶范围的显示仅缩小到至目的地为止的引导路径上，则能够减轻用户相对于朝哪边前进能够赢得续航距离的判断的负担，但在本车辆从引导路径脱离的情况下无法进行应对。因此，利用电动车辆行驶的路径受到制约，会产生欠缺对于用户来说的便利性的问题点。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010－169423号公报
专利文献2：日本特开2010－286400号公报
发明内容
本申请就是鉴于上述点而完成的，其目的在于提供一种能够减轻介意可续航的距离或时间而进行驾驶的电动车辆的用户的心理负担、且使得对于用户来说的便利性也难以受到损害的导航装置。
基于本申请的一个方式的在具有作为行驶驱动源的电动机和朝该电动机供给电力的行驶用电池的电动车辆中使用的导航装置，具备位置取得部、显示控制部、续航范围计算部、预测续航范围计算部、以及进度计算部。上述位置取得部依次取得上述电动车辆的当前地。上述显示控制部使电子地图显示于显示装置的画面。上述续航范围计算部计算上述当前地处的上述电动车辆的续航范围。上述续航范围是上述电动车辆能够以上述行驶用电池的残余充电量行驶的续航距离以及续航时间中的至少某一方。上述预测续航范围计算部计算上述当前地处的上述电动车辆的预测续航范围。上述预测续航范围基于上述电动车辆开始行驶的出发地处的续航范围来计算。上述进度计算部计算上述当前地处的上述续航范围相对于上述预测续航范围的伸缩的程度。上述显示控制部使将来自点光源的照射光朝前方的路面投影时所观察到的扇状的光迹形状按照以上述电动车辆的当前地作为基点而朝上述电动车辆的行进方向扩展的方式重叠显示在上述电子地图上。此外，上述显示控制部，在无论上述电子地图的比例尺如何都被始终收纳于上述显示装置的画面的范围内，根据由上述进度计算部计算出的上述续航范围的伸缩的程度，使上述光迹形状的沿上述行进方向的长度变化而进行显示。
根据上述导航装置，能够减轻介意可续航的距离或时间而进行驾驶的电动车辆的用户的心理负担，并且能够使得对于用户来说的便利性也难以受到损害。
附图说明
参照所附的附图、且根据下述的详细记述，能够进一步明确本申请的上述目的以及其他目的、特征或优点。其附图如下：
图1是示出基于本申请的一个实施方式的导航装置的概要结构的框图。
图2是示出控制部中的与导航功能相关的功能模块的一个例子的图。
图3是示出控制部中的电动车辆用的路径引导处理的流程的一个例子的流程图。
图4是示出第1显示处理的流程的一个例子的子流程图。
图5是示出与光迹形状的区域显示重叠地显示行驶用电池的残余充电量的枯竭预测时间的情况下的显示的一个例子的图。
图6是示出第2显示处理的流程的一个例子的子流程图。
图7是示出与光迹形状的区域显示重叠地显示进度信息、分岔到达距离以及分岔到达时间、分岔方向的情况下的显示的一个例子的图。
图8是用于示出光迹形状的区域显示的一个例子的示意图。
图9是示出控制部中的与充电站的引导相关的处理的流程的一个例子的流程图。
图10是示出充电用光迹形状的区域显示的一个例子的图。
具体实施方式
以下，使用附图对本申请的实施方式进行说明。图1所示的导航装置1是搭载于电动车辆的装置，具有路径搜索或路径引导等导航功能。电动车辆是仅将电动机(马达)作为行驶驱动源使用的电动汽车(EV)，具有能够从车辆外部接受电力供给而对朝马达供给电力的行驶用电池进行充电的结构。此外，也能够形成为将本申请应用于将马达和发动机作为行驶驱动源一并使用的插塞式混合动力车(PHV)的结构。
如图1所示，导航装置1具备：位置检测器(POSI DETC)11、地图数据输入器(M－DATA IN)16、存储介质(STORAGE)17、外部存储器(EXT MEMORY)18、显示装置(DISPLAY)19、声音输出装置(AUDIOUTPUT)20、操作开关组(SW)21、遥控终端(REMOTE CONT TM)22、遥控终端传感器(REMOTE CONT SENS)23、外部输入部(EXTINPUT)24、通信装置(COMM)25、以及控制部(CONTROL)26。
位置检测器11具有均已公知的地磁传感器(GEOMAG SENS)12、陀螺仪(GYRO)13、用于计算行驶距离的车速传感器(SPEED SENS)14、以及用于基于来自卫星的电波来检测车辆的位置的全球定位***(Global Positioning System(GPS))的GPS接收机(GPS REC)15，依次检测本车辆的当前地或行进方向。位置检测器11也可以形成为代替车速传感器14而包含距离传感器的结构。例如，设本车辆的当前地是用纬度和经度表示的坐标，本车辆的行进方向是以北方作为基准的方位角。以下，本车辆的当前地称为本车位置。
位置检测器11所含的地磁传感器12、陀螺仪13、车速传感器14、GPS接收机15分别具有性质不同的误差，因此构成为一边利用多个传感器分别进行补充一边进行使用。此外，根据各传感器的精度，也可以将位置检测器11用上述各传感器内的一部分构成。
地图数据输入器16是用于将为了描绘电子地图而需要的地图数据输入至控制部26的装置，上述地图数据包括由节点(node)数据以及链路(link)数据构成的道路数据、表示地形等的背景数据、用于显示地名等的文字数据等。在该地图数据输入器16中安装有存储地图数据的存储介质17。作为存储介质17，例如使用光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory(CD－ROM))、数字视盘只读存储器(Digital Versatile Disk Read OnlyMemory(DVD－ROM))、存储卡、硬盘驱动器(Hard Disk Drive(HDD))等。
此外，链路是指将电子地图上的各道路利用十字路口、分岔以及/或者汇合点等多个节点分割时的连结节点间的路线。链路数据包含确定链路的固有编号亦即链路ID、表示链路的长度的链路长度、链路方向、链路方位、链路的始端以及终端节点坐标(纬度和经度)、道路名称、一方通行属性等各数据。
另一方面，节点数据包含针对上述的每个节点标注固有的编号的节点ID、节点坐标、节点名称、以及记载有与节点连接的链路的链路ID的连接链路ID等各数据。
上述的背景数据是对地图上的各设施或地形等和与其对应的地图上的坐标(纬度和经度)赋予关联的数据。此外，关于设施，也包含各种设施的种类、名称等数据。在本实施方式中，设在设施的数据中包含电动车辆的行驶用电池的能够充电的充电站的坐标、名称的数据而进行以下的说明。充电站也称为充电设施。
外部存储器18是能够写入的HDD等大容量存储装置。外部存储器18具有存储大量的数据或即便关闭电源也不能消除的数据、或者是从地图数据输入器16复制频繁使用的数据而加以利用等用途。此外，外部存储器18也可以是存储容量比较小的可移动的存储器。
显示装置19是显示用于对车辆的行驶进行引导的地图、以及目的地选择画面等的显示屏，例如能够进行全彩色显示，能够使用液晶显示屏、有机EL显示屏、等离子显示屏等构成。并且，声音输出装置20由扬声器等构成，基于控制部26的指示输出路径引导时的引导声音等。
操作开关组21使用例如与显示装置19一体的触摸开关或者机械开关等，通过开关操作对控制部26进行各种功能的操作指示。并且，操作开关组21包含用于设定出发地以及目的地的开关。通过对该开关进行操作，用户能够根据预先登录的地点、设施名、电话号码、住所等设定出发地以及目的地。
在遥控终端22上设置有多个操作开关(未图示)，通过借助开关操作经由遥控终端传感器23朝控制部26输入各种指令信号，能够使控制部26执行与操作开关组21相同的功能。
外部输入部24是控制器26用于从搭载于本车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit(ECU))或传感器取得本车辆的车速或行驶用电池的充电状态(SOC)等车辆状态的数据的接口。例如，设经由以控制器区域网络(CAN)等的通信协议为基准的车内局域网(LAN)等从搭载于本车辆的ECU或传感器对外部输入部24输入车辆状态的数据。
通信装置25接收经由网络或敷设于道路的信标或各地的调频(FM)广播局从车辆信息通信***(Vehicle Information and Communication System(VICS))(注册商标)中心分发的道路交通信息等信息，或者接收从高级驾驶员辅助***(Advanced Driver Assist Systems(ADAS))视界(Horizon)的分发服务器分发的高精度的地图数据。
ADAS Horizon的地图数据是使得能够预读雷达或照相机等车载传感器无法感知的区域的道路属性的数据，例如包含各道路(例如假设为链路)的弯道曲率、道路宽度、角度、车道数、限制速度、道路种类等道路属性的数据。此外，作为通信装置25，也可以形成为根据成为直接的通信对方的对象的种类而具备独立的装置的结构。
控制部26构成为通常的计算机，在内部具备公知的中央处理单元(Central Processing Unit(CPU))、只读存储器(Read only memory(ROM))或随机存取存储器(Random Access Memory(RAM))等存储器、输入/输出端口(Input/Output(I/O))以及连接上述结构的总线(均未图示)。控制部26基于从位置检测器11、地图数据输入器16、外部存储器18、操作开关组21、遥控终端传感器23、外部输入部24、通信装置25输入的各种信息执行作为导航功能的处理等各种处理。
这里，使用图2进行针对控制部26中的与导航功能相关的功能模块的说明。如图2所示，控制部26作为与导航功能相关的功能模块具备本车位置取得部(POSI OBTN)31、残余量检测部(STATE DETC)32、交通信息取得部(TRAF INFO OBTN)33、地图数据取得部(M－DATAOBTN)34、续航范围计算部(RG CALC)35、目的地设定部(DEST SET)36、路径计算部(ROUTE CALC)37、引导产生部(NOTIFY)38、光迹形状生成部(LG TR GENE)39、以及地图显示控制部(MAP DISPCONT)40。
本车位置取得部31从位置检测器11取得本车的当前地，并坐标转换成世界测地坐标系而输出。残余量检测部32取得本车辆的行驶用电池的SOC，根据该SOC检测行驶用电池的残余充电量并输出。因此，本车位置取得部31作为位置取得部发挥功能。
交通信息取得部33例如从接收自VICS中心分发的道路交通信息的通信装置25取得道路交通信息。地图数据取得部34取得从地图数据输入器16输入的地图数据、或者从接收自ADAS Horizon的分发服务器分发的高精度的地图数据的通信装置25取得该地图数据。此外，地图数据取得部34作为道路属性取得部以及充电设施信息取得部发挥功能。
并且，地图数据取得部34取得根据本车辆或其他车辆的过去行驶履历所决定的链路的预测通过时间。对于过去行驶履历，关于本车辆的过去行驶履历只要取得在本车辆蓄积的过去行驶履历即可，关于其他车辆的过去行驶履历，可以形成为通过车车间通信从其他车辆取得的结构、也可以形成为通过路车间通信从中心取得的结构。
续航范围计算部35利用由残余量检测部32检测到的残余充电量推算本车辆所能够行驶的距离(以下称为续航距离)以及行驶用电池的残余充电量的枯竭预测时间(以下称为续航时间)。以下，续航范围至少包括续航距离和续航时间中的任一方。例如，续航范围计算部35可以形成为根据行驶用电池的每单位距离的平均电力消耗量和由残余量检测部32检测到的残余充电量推算续航距离的结构。并且，续航范围计算部35也可以形成为根据行驶用电池的每单位时间的平均电力消耗量和由残余量检测部32检测到的残余充电量推算续航时间的结构。
每单位距离的平均电力消耗量例如可以形成为根据基于从位置检测器11依次取得的本车位置计算的行驶距离、和由残余量检测部32依次检测的残余充电量的变化量求出的结构。另外。行驶距离可以根据车速传感器14的检测结果计算。每单位时间的平均电力消耗量例如可以形成为根据由未图示的计时器计测的经过时间、和由残余量检测部32依次检测的残余充电量的变化量求出的结构。
续航范围计算部35可以形成为考虑天气、温度、空调的使用、其他的具体的状态而推算续航距离或续航时间的结构。此外，当存在后述的推荐路径的情况下，续航距离计算部35可以形成为也考虑推荐路径的链路数据、针对推荐路径的道路交通信息、推荐路径的道路种类等而计算续航距离或续航时间的结构。
并且，续航范围计算部35以由交通信息取得部33取得的交通道路信息或由地图数据取得部34取得的ADAS Horizon的地图数据为基础，参照道路属性和本车辆在该道路属性的道路(即链路)行驶的情况下的电力消耗量之间的对应关系(以下记为参照信息)，求出与道路属性相应的电力消耗量。
对于此处所说的道路属性，除了作为ADAS Horizon的地图数据所含的道路属性(以下记为ADAS道路属性)的上述的弯道曲率、道路宽度、角度、车道数、限制速度、道路种类等之外，还存在根据道路交通信息而赋予的交通阻塞区间、限制区间、路面冻结之类的道路属性。此外，设为参照信息被收纳于控制部26的非易失性存储器。因此，控制部26作为对应关系储存部发挥功能。
在参照信息中，对于例如存在频繁地进行能量再生的可能性的道路属性，形成为使其与比例如平均电力消耗量之类的默认的值小的电力消耗量对应的结构即可。作为一个例子，形成为如下结构即可，该结构为：对于存在频繁地进行能量再生的可能性的一般道路、汇接点(junction)、弯道曲率在一定值以上的弯道，使其与小的电力消耗量对应，另一方面，对于不存在能量再生的高速道路，使其与默认的值对应。
此外，若弯道曲率变得越大则越需要制动力，认为能量再生变大，因此，也可以形成为弯道曲率越大则使其与越小的电力消耗量对应等。除此之外，认为在摩擦系数(μ)低的道路会频繁地进行制动，因此，也可以形成为对于路面冻结的道路而使其与比默认的值小的电力消耗量对应的结构。
并且，认为在上坡路电力消耗量比平地大、另一方面在下坡路电力消耗量比平地小，因此也可以形成为越是上坡角度大的道路则越增大电力消耗量而进行对应，越是下坡角度大的道路则越是减小电力消耗量而进行对应。
除此之外，续航范围计算部35根据依次取得的道路交通信息所包含的所需时间或上述的过去行驶履历求出链路的旅行时间(以下记为链路旅行时间)。此外，也可以形成为每当取得新的道路交通信息或新的ADASHorizon的地图数据就依次求出上述的与道路属性对应的电力消耗量或链路旅行时间的结构。
并且，续航范围计算部35也可以形成为在从例如使点火开关电源接通的地点即出发地出发之后，根据依次取得的道路交通信息或ADAS Horizon的地图数据或车辆的行驶状态，依次计算续航距离或续航时间的结构。
以由续航范围计算部35计算的续航距离以及续航时间、或与道路属性相应的电力消耗量或链路旅行时间的信息为基础，在目的地设定部36、路径计算部37、引导产生部38中，进行考虑了电力消耗量和续航距离或续航时间的处理。
目的地设定部36将用户利用操作开关组21或遥控终端22选择了的地点作为目的地加以设定。并且，目的地设定部36也可以形成为进行将目的地限定于能够返回出发地的范围内的地点或在规定的电力消耗量的范围内能够到达的地点等考虑了续航距离或续航时间的目的地设定的结构。
在由目的地设定部36设定了目的地的情况下，路径计算部37使用公知的搜索方法搜索从出发地(例如本车位置)起至目的地为止的推荐路径。因此，路径计算部37作为路径搜索部发挥功能。对于推荐路径的搜索，设为除了距离优先、时间优先等通常的搜索条件之外，也可以选择电力消耗抑制优先作为搜索条件。
在选择电力消耗抑制优先作为搜索条件的情况下，路径计算部37搜索将至目的地为止的电力消耗量限制在规定的范围内的推荐路径、或者搜索能够以残余充电量到达目的地而后返回至出发地的推荐路径。
在本实施方式中，通过使用上述的与道路属性相应的电力消耗量或链路旅行时间的信息，能够利用路径计算部37正确地预测在路径上行驶的情况下的电力消耗量或旅行时间。因此，能够利用路径计算部37正确地决定将至目的地为止的电力消耗量限制在规定的范围内的推荐路径、或能够以残余充电量到达目的地而后返回至出发地的推荐路径。因而，能够减轻介意可续航的距离而进行驾驶的电动车辆的用户的、朝目的地出发前的心理负担。
续航范围计算部35在从出发地出发后依次计算当前地的续航距离或续航时间。路径计算部37在从出发地出发后依次计算当前地的预测续航距离或预测续航时间。路径计算部37基于出发地的续航距离或续航时间推断预测续航距离或预测续航时间。因此，路径计算部37作为预测续航范围计算部发挥功能。路径计算部37还计算当前地的续航距离或续航时间相对于当前地的预测续航距离或预测续航时间的前进或延迟的进度。因此，路径计算部37作为进度计算部发挥功能。形成为如下结构即可，该结构为：上述的预测续航距离或预测续航时间通过从在出发地由续航范围计算部35计算出的续航距离或续航时间减去从出发地起至当前地为止的行驶距离或行驶时间而进行计算。
续航距离相对于预测续航距离的进度的信息(以下记为进度信息)相当于续航距离相对于预测续航距离延长的距离或续航距离相对于预测续航距离缩短的距离，续航时间相对于预测续航时间的进度信息相当于续航时间相对于预测续航时间延长的时间或续航时间相对于预测续航时间缩短的时间。
(第1变形例)
接下来，对本实施方式的第1变形例进行说明。路径计算部37基于当前地的续航距离或续航时间，预读地计算本车辆到达位于行进方向的前方的前方道路的链路终端时的在链路终端的续航范围或续航时间。详细而言，路径计算部37基于由作为道路属性取得部发挥功能的地图数据取得部34取得的前方道路的ADAS道路属性或道路交通信息，计算本车辆行驶至前方道路的链路终端所需要的电力消耗量，并计算与该电力消耗量对应的距离或时间。然后，路径计算部37基于当前地的续航距离或续航范围和与行驶至前方道路的链路终端所需要的电力消耗量对应的距离或时间，在当前地预先计算当本车辆到达前方道路的链路终端时在前方道路的链路终端处的续航距离或续航时间。路径计算部37还基于当前地的续航距离或续航范围通过简单的计算而在当前地预先计算当本车辆到达前方道路的链路终端时在前方道路的链路终端处的预测续航距离或预测续航时间。形成为如下结构即可，该结构为：上述在前方道路的链路终端处的续航距离或续航时间通过从当前地的续航距离或续航时间减去与行驶至前方道路的链路终端所需要的电力消耗量对应的距离或时间而进行计算。形成为如下结构即可，该结构为：上述的在前方道路的链路终端处的预测续航距离或预测续航时间通过从当前地的续航距离或续航时间减去行驶不考虑至前方道路的链路终端为止的距离或ADAS道路属性或道路交通信息计算出的该距离所需要的时间而进行计算。然后，路径计算部37在当前地预先计算在前方道路的链路终点处的续航距离或续航时间相对于在前方道路的链路终点处的预测续航距离或预测续航时间的前进或延迟的进度。
除此之外，路径计算部37在搜索到推荐路径后的情况下，还依次搜索代替路径，并计算至朝代替路径的分岔点为止的距离(以下记为分岔到达距离)以及至到达该分岔点为止的时间(以下记为分岔到达时间)。
这里所说的代替路径表示推荐路径以外的能够到达目的地的路径。并且，能够到达目的地的路径可以是不会走不通或返回比当前地靠后方的位置就能够到达目的地的路径，也可以是能够以残余充电量到达目的地的路径。
在本实施方式中，作为能够以残余充电量到达目的地的路径，进行以下的说明。能够以残余充电量到达目的地的路径，可以使用与本车位置前方的道路的链路连接的各链路的链路旅行时间和续航时间进行搜索，也可以使用与本车位置前方的道路的链路连接的各链路的链路长度和续航距离进行搜索。
并且，路径计算部37检索从本车位置能够到达的充电站，并计算至最近的充电站为止的路径。这里所说的从本车位置能够到达的充电站表示能够以残余充电量从本车位置到达的充电站。
引导产生部38进行续航距离或续航时间、至代替路径为止的分岔距离以及分岔时间、进度信息、路径引导声音以及路径引导显示的调解，在最佳的定时唤起驾驶员注意。这里所说的调解表示：在续航距离或续航时间、至代替路径为止的分岔距离以及分岔时间变为规定值以下，不得不相比路径引导声音或路径引导显示而优先对用户进行引导的情况下，***到路径引导声音或路径引导显示中，进行续航距离或续航时间、至代替路径为止的分岔距离以及分岔时间的引导。并且，当在本车位置周边存在充电站的情况下，也进行针对充电站的引导。
光迹形状生成部39以从路径计算部37获得的进度信息为基础，进行以本车位置作为基点且朝本车辆的行进方向扩展的光迹形状的生成。形成为从位置检测器11取得本车辆的行进方向的结构即可。
这里所说的光迹形状是将来自点光源的照射光朝前方的路面投影时所观察到的扇状的形状，且是与将来自车辆的前照灯的照射光朝前方的路面投影时观察到的光的边界的轮廓形状相同的形状。并且，光迹形状呈扇状的形状，但不限于扇形的形状。即，并不限于利用2根半径将圆分割的形状，也包含具有与利用2根半径将圆分割的形状的圆弧曲率不同的弧的形状。
光迹形状生成部39以成为无论电子地图的比例尺如何都始终被收纳在显示装置19的画面的范围的方式，根据上述进度信息使光迹形状的纵向的长度从默认的范围变化。这里所说的纵向表示沿着本车辆的行进方向的方向。
光迹形状生成部39为，当进度信息为续航距离或续航时间延长的距离或时间的情况下，以比默认长的方式生成光迹形状的纵向的长度，当进度信息为续航距离或续航时间缩短的距离或时间的情况下，以比默认短的方式生成光迹形状的纵向的长度。
形成为如下结构即可，该结构为：光迹形状生成部39使光迹形状的纵向的长度变化的程度根据续航距离或续航时间延长缩短的距离或时间而分多阶段变化。并且，也可以形成为如下的结构：当续航距离或续航时间延长的情况下，无论延长的距离或时间如何，以使光迹形状的纵向的长度增长一定值的方式生成，另一方面，当续航距离或续航时间缩短的情况下，无论缩短的距离或时间如何，以使光迹形状的纵向的长度缩短一定值的方式生成。
此外，对于光迹形状生成部39，当在规定范围内存在上述的代替路径的情况下，无论电子地图的比例尺如何，以成为始终被收纳在显示装置19的画面的范围的方式，根据朝该代替路径的分岔方位而使光迹形状的沿着与纵向垂直的横向的长度(即开度)从默认的范围变化。光迹形状的沿着横向的长度也称为光迹形状的横向的打开宽度。光迹形状的横向的打开宽度以180度为上限。
作为一个例子，形成为如下结构即可，该结构为：使光迹形状的朝代替路径的分岔方位侧的横向的打开宽度与朝代替路径的分岔点处的朝代替路径的分岔方位相对于本车的行进方向的角度一致。这里所说的横向表示相对于本车辆的行进方向的左右方向。
此外，也可以形成为如下的结构：即便是在光迹形状生成部39不搜索推荐路径、不存在代替路径的情况下，根据从行进方向前方的规定范围内的分岔点(例如最近的十字路口)分岔的分岔方位而使光迹形状的横向的打开宽度从默认的范围变化。
(第2变形例)
接下来，对本实施方式的第2变形例进行说明。也可以形成为如下的结构：从存在于自本车位置起的规定范围内的分岔点(例如最近的十字路口)分岔的分岔数、或存在于自本车位置起的规定范围内的朝代替路径的分岔数越多，则光迹形状生成部39使光迹形状的横向的打开宽度越从默认的范围增大。
在地图显示控制部40中，使由光迹形状生成部39生成的光迹形状的区域显示、和导航用的电子地图或本车位置图标这样的公知的导航用的画面显示重叠，并显示于显示装置19。因此，地图显示控制部40作为显示控制部发挥功能。虽然光迹形状的区域显示描绘在电子地图上，但需要与导航功能独立地进行控制，因此，在与本车位置图标或电子地图的描绘相独立的层(layer)进行描绘。
接下来，使用图3的流程图进行控制部26所进行的电动车辆用的路径引导的处理的一个例子的说明。设为图3所示的处理为，例如在本车辆的点火开关电源接通时控制部26开始执行。控制部26利用本车位置取得部31依次取得本车位置，并且利用残余量检测部32依次检测行驶用电池的残余充电量。
首先，在S1中，控制部26开始续航范围计算处理，并过渡至S2。在续航范围计算处理中，在点火开关电源接通后的出发地，按照上述方式，续航范围计算部35计算该出发地处的续航距离或续航时间。设为续航范围计算处理在从出发地开始行驶之后也依次进行，依次更新当前的续航距离或续航时间。
在S2中，控制部26在已利用目的地设定部36设定了目的地的情况下(S2：是)过渡至S4。另一方面，控制部26在尚未利用目的地设定部36设定目的地的情况下(S2：否)过渡至S3。
在S3中，控制部26进行第1显示处理，并返回S1，反复进行该流程。这里，使用图4的流程图对控制部26所进行的第1显示处理的概要进行说明。
首先，在S31中，控制部26进行进度计算处理，并过渡至S32。在进度计算处理中，如上所述，相对于根据出发地处的续航距离或续航时间推断的预测续航距离或预测续航时间，路径计算部37计算当前地处的续航距离或续航时间的进度。在进度计算处理中，如上所述，也可以形成为如下的结构：当在本车辆的行进方向上的前方道路行驶的情况下，相对于上述前方道路的链路终端处的预测续航距离或预测续航时间，预读地计算上述前方道路的链路终端处的续航距离或续航时间的进度。
在S32中，控制部26进行光迹形状生成处理，并过渡至S33。在光迹形状生成处理中，以利用S31的进度计算处理计算出进度信息为基础，按照上述的方式，光迹形状生成部39进行光迹形状的生成。在光迹形状生成处理中，根据上述进度，当需要使光迹形状的纵向的长度变化的情况下，使纵向的长度变化而生成光迹形状。
在S33中，控制部26进行重叠显示处理，并过渡至S4。在重叠显示处理中，地图显示控制部40使利用光迹形状生成部39生成的光迹形状的区域显示与本车位置周边的电子地图重叠并显示于显示装置19。在重叠显示处理中，当在光迹形状生成处理中生成了使纵向的长度变化后的光迹形状的情况下，以使光迹形状的区域显示的纵向的长度变化的方式显示于显示装置19。
此外，形成为如下的结构即可，该结构为：在重叠显示处理中，地图显示控制部40将例如表示本车位置图标、行驶用电池的残余充电量、当前的续航距离或续航时间、利用S31的进度计算处理计算出的进度信息的文本也与本车周边的电子地图一并显示于显示装置19。
例如，也可以形成为如下的结构：地图显示控制部40使表示行驶用电池的残余充电量、当前的续航距离或续航时间、利用S31的进度计算处理计算出的进度信息的文本与光迹形状的区域显示重叠而显示于显示装置19。
这里，使用图5示出使利用续航范围计算处理计算出的当前的续航时间(即行驶用电池的残余充电量的枯竭预测时间)与光迹形状的区域显示重叠并进行显示的情况下的显示的一个例子。图5的A表示本车位置图标，B表示光迹形状的区域显示。图5的“72min”这一文本显示表示行驶用电池的残余充电量的枯竭预测时间。
此外，也可以形成为如下的结构：关于行驶用电池的残余充电量、当前的续航距离或续航时间、利用S31的进度计算处理计算出的进度信息，引导产生部38通过从声音输出装置20输出声音而对用户加以提示。
返回图3，在S4中，控制部26进行路径搜索处理，并过渡至S5。在路径搜索处理中，按照如上所述的方式，路径计算部37搜索从出发地(在出发后为本车位置)至目的地为止的推荐路径。
在S5中，控制部26进行路径显示处理，并过渡至S6。在路径显示处理中，地图显示控制部40使利用目的地设定部36设定了的目的地、以及利用路径计算部37搜索出的推荐路径显示在本车位置周边的电子地图上。
在S6中，如上所述，利用路径计算部37搜索代替路径。而且，当在自本车位置起的规定范围内存在朝代替路径的分岔点(即十字路口)的情况下(S6：是)，过渡至S7。另一方面，当在自本车位置起的规定范围内不存在朝代替路径的分岔点(即十字路口)的情况下(S6：否)，过渡至S9。
这里所说的自本车位置起的规定范围内，可以是以本车位置为中心的半径位于规定距离的圆的范围内，也可以是本车辆的行进方向前方的道路上的自本车位置起为规定距离的范围内。
在S7中，控制部26进行第2显示处理，并过渡至S8。这里，使用图6的流程图对控制部26所进行的第2显示处理的概要进行说明。
首先，在S71中，如上所述，路径计算部37计算分岔到达距离以及分岔到达时间，并过渡至S72。
在S72中，控制部26进行进度计算处理，并过渡至S73。在进度计算处理中，如上所述，相对于根据在出发地计算出的续航距离或续航时间推断的、当前地处的预测续航距离或预测续航时间，路径计算部37计算当前地处的续航距离或续航时间的进度。在进度计算处理中，如上所述，也可以形成为如下的结构：当本车辆在行进方向上在前方道路行驶的情况下，相对于前方道路的链路终端处的预测续航距离或预测续航时间，在当前地预读地计算前方道路的链路终端处的续航距离或续航时间的进度。
在S73中，控制部26进行光迹形状生成处理，并过渡至S74。在光迹形状生成处理中，以利用S72的进度计算处理计算出的进度信息以及朝代替路径的分岔方位为基础，按照如上所述的方式，光迹形状生成部39进行光迹形状的生成。
在S73的光迹形状生成处理中，当根据上述进度而需要使光迹形状的纵向的长度变化的情况下，使纵向的长度变化并生成光迹形状，并且，当根据上述分岔方位而需要使光迹形状的横向的宽度的打开度变化的情况下，使横向的宽度的打开度变化并生成光迹形状。
在S74中，控制部26进行重叠显示处理，并过渡至S8。在重叠显示处理中，地图显示控制部40将利用光迹形状生成部39生成的光迹形状的区域显示与本车位置周边的电子地图重叠并显示于显示装置19。在重叠显示处理中，当利用光迹形状生成处理生成了使纵向的长度或横向的宽度的打开度变化后的光迹形状的情况下，以使光迹形状的区域显示的纵向的长度或横向的宽度的打开度变化的方式显示于显示装置19。
此外，形成为如下的结构即可，该结构为：在重叠显示处理中，地图显示控制部40例如将表示本车位置图标、行驶用电池的残余充电量、当前的续航距离或续航时间、利用S72的进度计算处理计算出的进度信息、分岔到达距离以及分岔到达时间、左右等大致的分岔方向的文本也与本车周边的电子地图一并显示于显示装置19。
例如，也可以形成为如下的结构：地图显示控制部40使表示行驶用电池的残余充电量、当前的续航距离或续航时间、利用S72的进度计算处理计算出的进度信息、分岔到达距离以及分岔到达时间、分岔方向的文本与光迹形状的区域显示重叠并显示于显示装置19。
这里，使用图7示出使进度信息、分岔到达距离以及分岔到达时间、分岔方向与光迹形状的区域显示重叠显示的情况下的显示的一个例子。图7的A表示本车位置图标，B表示光迹形状的区域显示。图7的“+15km/8min”的文本显示表示进度信息，“1km/2min left(1km/2min左)”的文本显示表示分岔到达距离、分岔到达时间、分岔方向。
此外，也可以形成为如下的结构：关于行驶用电池的残余充电量、当前的续航距离或续航时间、利用S72的进度计算处理计算出的进度信息、分岔到达距离以及分岔到达时间、分岔方向，通过引导产生部38从声音输出装置20输出声音而对用户加以提示。
返回图3，在S8中，控制部26判定本车辆是否已进入代替路径。形成为如下的结构即可，该结构为：控制部26在判断本车辆是否已进入代替路径时，以利用本车位置取得部31依次取得的本车位置和地图数据为基础进行判定。
而且，控制部26在判定为本车辆已进入代替路径的情况下(S8：是)，返回S4的路径搜索处理，重新搜索用于通过代替路径到达目的地的推荐路径，并反复进行该流程。另一方面，控制部26在判定为本车辆并未进入代替路径的情况下(S8：否)，过渡至S10。
在当利用S6判断为在自本车位置起的规定范围内不存在朝代替路径的分岔点的情况下所进入的S9中，控制部26进行上述的第1显示处理，并过渡至S10。
在S10中，控制部26判定本车辆是否已到达目的地。形成为以利用本车位置取得部31依次取得的本车位置和目的地的坐标为基础来判定本车辆是否已到达目的地的结构即可。而且，控制部26在判定为本车辆已到达目的地的情况下(S10：是)结束流程。另一方面，控制部26在判定为本车辆尚未到达目的地的情况下(S10：否)返回S6并反复进行上述流程。
根据本实施方式的结构，将电动车辆的续航距离或续航时间相对于预测续航距离或预测续航时间的伸缩的程度作为以本车位置作为基点而按照朝本车辆的行进方向扩展的方式在电子地图上重叠显示的光迹形状的纵向的长度的变化来表示。并且，将未来时刻(前方道路的链路终端)的电动车辆的续航距离或续航时间相对于预测续航距离或预测续航时间的伸缩的程度作为以本车位置作为基点而按照朝本车辆的行进方向扩展的方式在电子地图上重叠显示的光迹形状的纵向的长度的变化来表示。若将续航距离或续航时间的伸缩的程度作为光迹形状的纵向的长度的变化表示，则用户能够直观地识别伴随着行驶而续航距离或续航时间伸长或缩短了何种程度。因此，能够减轻介意可续航的距离或时间而进行驾驶的电动车辆的用户的心理负担。
并且，上述的光迹形状是与对于电动车辆的用户来说作为能够实际感受到视场的进深或广度的形状而较熟悉的车辆的前照灯的光迹形状相同的形状。因此，通过将该光迹形状在电子地图上重叠显示，使得用户关于本车辆的正在前进的方向能够获得视觉上的安心感。因而，从该点出发也能够减轻介意可续航的距离或时间而进行驾驶的电动车辆的用户的心理负担。
此外，该光迹形状的显示在无论电子地图的比例尺如何都始终被收纳在显示装置的画面的范围变化，因此，无论用户所喜好的比例尺是哪种比例尺，用户都无需进行用于将光迹形状的全部收纳在显示装置19的画面的操作。因而，难以损害对于用户来说的便利性。
此外，根据本实施方式的结构，当在自本车位置起的规定范围内不存在朝代替路径的分岔点等能够分岔的十字路口的情况下，光迹形状的横向的宽度的打开度变窄，进行像锐方向性射束那样的形状的区域显示(参照图8的B1)。另一方面，当在自本车位置起的规定范围内存在朝代替路径的分岔点等能够分岔的十字路口的情况下，光迹形状的横向的宽度的打开度变宽，进行将扇子打开后那样的带有膨胀的形状的区域显示(参照图8的B2)。因而，用户能够直观地识别路径的可选项有多少。此外，图8的A1、A2表示本车位置图标，C表示隧道，D表示信号灯。
(第3变形例)
接下来，对本实施方式的第3变形例进行说明。控制部26如上所述当在本车位置周边存在充电站的情况下也进行充电站的引导。这里，使用图9的流程图进行控制部26所进行的与充电站的引导相关的处理的一个例子的说明。设为本流程例如在光迹形状的区域显示被更新时开始。
首先，在S101中，与上述的S1同样，续航范围计算部35进行续航范围计算处理，并过渡至S102。形成为如下的结构即可，该结构为：在续航范围计算处理中，考虑道路交通信息的交通阻塞引导或交通限制的信息而计算续航距离或续航时间。
在S102中，进行充电站检索处理，并过渡至S103。在充电站检索处理中，如上所述，路径计算部37检索从本车位置起能够到达的充电站。作为一个例子，以与本车辆前方的道路的链路连接的一定范围内(例如自本车位置起的2km四周)的各链路的链路旅行时间为基础，检索以当前的续航距离能够到达的充电站。
在S103中，进行路径计算处理，并过渡至S104。在路径计算处理中，如上所述，路径计算部37计算至所检索到的充电站中的距本车位置最近的充电站为止的路径。
在S104中，进行提示用信息计算处理，并过渡至S105。在提示用信息计算处理中，路径计算部37计算充电站相对于本车位置的方位(以下记为充电方位)、从本车位置起至到达充电站为止的到达时间(以下记为充电到达时间)、从本车位置起至到达充电站为止的距离(以下记为充电到达距离)。
在S105中，进行充电用光迹形状生成处理，并过渡至S106。在充电用光迹形状生成处理中，光迹形状生成部39生成从朝向本车辆的行进方向而进行显示的原来的光迹形状的区域显示的位置向朝向最近的充电站的分岔方向侧偏移的充电站的光迹形状(以下记为充电用光迹形状)。设为充电用光迹形状也是与原来的光迹形状同样的形状。并且，也可以形成为充电用光迹形状按照朝向上述的充电方位的方式生成的结构。
在S106中，进行充电用重叠显示处理，结束流程。在充电用重叠显示处理中，地图显示控制部40除了原来的光迹形状的区域显示之外，将充电用光迹形状的区域显示也在电子地图上重叠显示。并且，形成为如下的结构即可，该结构为：在充电用重叠显示处理中，地图显示控制部40将例如表示充电站名、充电到达时间、充电到达距离的文本也与充电用光迹形状的区域显示重叠显示。形成为从地图数据取得充电站名的结构即可。
此外，也可以形成为如下的结构：关于充电站名、充电到达时间、充电到达距离，通过引导产生部38从声音输出装置20输出声音而对用户加以提示。也可以形成为如下的结构：关于声音引导，用户能够经由操作开关组21或遥控终端22进行包括上述内容在内的、是否发声或对哪个项目进行引导的设定。
这里，使用图10示出，在充电用光迹形状的区域显示、以及在该区域显示上重叠显示充电到达时间和充电到达距离的文本的情况下的显示的一个例子。图10的A表示本车位置图标，B表示原来的光迹形状的区域显示，E表示充电用光迹形状的区域显示，F表示充电站的图标。并且，图10的“2min”的文本显示表示充电到达时间，“1km”的文本显示表示充电到达距离。
如上所述，根据第3变形例的结构，由于以光迹形状来表示最近的充电站所存在的方位，因此用户能够直观地识别充电站的位置，能够进一步减轻介意可续航的距离或时间而进行驾驶的电动车辆的用户的心理负担。并且，由于也进行充电到达时间以及充电到达距离的文本显示，因此用户能够获知至最近的充电站为止的到达时间或到达距离，在该点上也能够进一步减轻介意可续航的距离或时间而进行驾驶的电动车辆的用户的心理负担。
本申请是以实施例为基准而记载的，但应当理解，本申请并不限定于该实施例或构造。本申请也包含各种变形例或等同范围内的变形。此外，各种组合或方式，进一步，其中包含仅一个要素、一个要素以上、或者一个要素以下的其他的组合或方式也落入本申请的范畴或思想范围。

Claims (12)

1.一种导航装置，在具有作为行驶驱动源的电动机和朝该电动机供给电力的行驶用电池的电动车辆中使用，并且，
该导航装置具备：
位置取得部(31)，依次取得所述电动车辆的当前地；
显示控制部(40)，使电子地图显示于显示装置的画面；
续航范围计算部(35)，计算所述当前地处的所述电动车辆的续航范围，所述续航范围是所述电动车辆能够以所述行驶用电池的残余充电量行驶的续航距离以及续航时间中的至少某一方；
预测续航范围计算部(37)，计算所述当前地处的所述电动车辆的预测续航范围，所述预测续航范围基于所述电动车辆开始行驶的出发地处的续航范围来计算；以及
进度计算部(37)，计算所述当前地处的所述续航范围相对于所述预测续航范围的伸缩的程度，
所述显示控制部(40)，
使将来自点光源的照射光朝前方的路面投影时所观察到的扇状的光迹形状按照以所述电动车辆的当前地作为基点而朝所述电动车辆的行进方向扩展的方式重叠显示在所述电子地图上，
在无论所述电子地图的比例尺如何都始终被收纳于所述显示装置的画面的范围内，根据由所述进度计算部(37)计算出的所述续航范围的伸缩的程度，使所述光迹形状的沿所述行进方向的长度变化而进行显示。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其中，
当所述续航范围是所述续航距离的情况下，所述当前地处的预测续航范围是从所述出发地处的续航范围减去所述电动车辆到所述当前地为止的行驶距离而得的值，
当所述续航范围是所述续航时间的情况下，所述当前地处的预测续航范围是从所述出发地处的续航范围减去所述电动车辆到所述当前地为止的行驶时间而得的值。
3.根据权利要求1所述的导航装置，其中，
该导航装置还具备：
道路属性取得部(34)，在所述电动车辆的所述行进方向上依次取得前方道路的道路属性；以及
对应关系储存部(26)，当所述电动车辆在所述前方道路行驶的情况下，储存所述前方道路的道路属性与所述电动车辆消耗的电力消耗量之间的对应关系，
所述预测续航范围计算部(37)，
基于所述当前地的续航范围、所述前方道路的道路属性和所述对应关系，计算所述前方道路的链路终端处的续航范围，
无论所述前方道路的道路属性和所述对应关系如何，都仅基于所述当前地的续航范围，计算所述前方道路的链路终端处的预测续航范围，
所述进度计算部(37)在当前地预读地计算所述前方道路的链路终端处的所述续航范围相对于所述预测续航范围的伸缩的程度。
4.根据权利要求3所述的导航装置，其中，
当所述续航范围是所述续航距离的情况下，所述前方道路的链路终端处的所述预测续航范围是从所述当前地处的续航范围减去到所述前方道路的链路终端为止的距离而得的值，
当所述续航范围是所述续航时间的情况下，所述前方道路的链路终端处的所述预测续航范围是从所述当前地处的续航范围减去所述电动车辆不考虑所述前方道路的属性与所述电力消耗量之间的对应关系而行驶到所述前方道路的链路终端所需要的时间而得的值。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的导航装置，其中，
所述显示控制部(40)，
当所述续航范围相对于所述预测续航范围伸长的情况下，加长所述光迹形状的沿所述行进方向的长度，
当所述续航范围相对于所述预测续航范围缩小的情况下，缩短所述光迹形状的沿所述行进方向的长度。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的导航装置，其中，
所述显示控制部(40)，在无论所述电子地图的比例尺如何都始终被收纳于所述显示装置的画面的范围内，根据朝向存在于自所述电动车辆的当前地起的规定范围内的、能够从所述前方道路分岔的路径的分岔方位，使所述光迹形状的沿与所述行进方向垂直的方向的长度变化。
7.根据权利要求1～5中任一项所述的导航装置，其中，
所述显示控制部(40)，在无论所述电子地图的比例尺如何都始终被收纳于所述显示装置的画面的范围内，当存在于自所述电动车辆的当前地起的规定范围内的、能够从所述前方道路分岔的路径的分岔数越多，则越增大所述光迹形状的沿与所述行进方向垂直的方向的长度。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的导航装置，其中，
该导航装置还具备充电设施信息取得部(34)，该充电设施信息取得部(34)取得能够供所述行驶用电池充电的充电设施的位置信息，
所述显示控制部(40)除了以所述电动车辆的当前地作为基点而朝向所述电动车辆的行进方向显示的所述光迹形状之外，还在所述电子地图上显示关于朝向该充电设施的路径的充电用光迹形状，
所述充电用光迹形状从该光迹形状向朝向距所述电动车辆的当前地最近的所述充电设施的分岔方向侧偏移地配置。
9.根据权利要求8所述的导航装置，其中，
所述显示控制部(40)将表示到距所述电动车辆的当前地最近的所述充电设施为止的距离、至到达该充电设施为止的时间、以及该充电设施的名称中的至少某一个的文本与所述充电用光迹形状一并显示。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的导航装置，其中，
该导航装置还具备路径搜索部(37)，该路径搜索部(37)搜索到目的地为止的推荐路径，
所述显示控制部(40)，当利用所述路径搜索部(37)搜索到推荐路径的情况下，将表示从所述电动车辆的当前地到所述推荐路径与所述推荐路径以外的能够到达所述目的地的路径之间的分岔点为止的距离、以及至到达所述分岔点为止的时间中的至少某一个的文本与所述光迹形状一并显示。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的导航装置，其中，
所述显示控制部(40)将表示由所述进度计算部(37)计算出的所述续航范围相对于所述预测续航范围的伸缩的程度的文本与所述光迹形状一并显示。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的导航装置，其中，
所述显示控制部(40)将所述电动车辆能够以所述行驶用电池的残余充电量行驶的所述续航时间的文本与所述光迹形状一并显示。
CN201380039557.XA 2012-08-02 2013-07-29 导航装置 Pending CN104620077A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-172228 2012-08-02
JP2012172228A JP5929602B2 (ja) 2012-08-02 2012-08-02 ナビゲーション装置
PCT/JP2013/004580 WO2014020887A1 (ja) 2012-08-02 2013-07-29 ナビゲーション装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104620077A true CN104620077A (zh) 2015-05-13

Family

ID=50027594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380039557.XA Pending CN104620077A (zh) 2012-08-02 2013-07-29 导航装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20150142305A1 (zh)
JP (1) JP5929602B2 (zh)
CN (1) CN104620077A (zh)
DE (1) DE112013003791T5 (zh)
WO (1) WO2014020887A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105034815A (zh) * 2015-08-28 2015-11-11 国网北京市电力公司 电动车辆的监控方法及装置
CN106541912A (zh) * 2015-09-16 2017-03-29 通用汽车环球科技运作有限责任公司 车辆里程或燃料经济性偏差的确定
CN109018140A (zh) * 2018-08-10 2018-12-18 西安石油大学 多能源人电双驱一体化节能单车***及使用方法
CN110186473A (zh) * 2019-05-29 2019-08-30 腾讯科技（深圳）有限公司 一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质
CN110745138A (zh) * 2018-07-06 2020-02-04 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆可行驶范围管理方法/***、存储介质及车载终端
CN110770542A (zh) * 2017-06-30 2020-02-07 日立汽车***株式会社 信息管理装置
CN112833895A (zh) * 2019-11-25 2021-05-25 丰田自动车株式会社 充电设施引导***以及充电设施引导装置
CN113085655A (zh) * 2021-05-11 2021-07-09 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 一种车载电动汽车综合服务***
CN114347852A (zh) * 2021-12-31 2022-04-15 中国第一汽车股份有限公司 车辆续航时间的显示方法、装置、电子设备及存储介质

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014207884A1 (ja) * 2013-06-28 2014-12-31 パイオニア株式会社 経路探索装置、端末装置及び経路探索方法
JP6081902B2 (ja) * 2013-10-31 2017-02-15 三菱重工業株式会社 走行経路案内装置、走行経路案内システム、走行経路案内方法およびプログラム
CN111750890B (zh) * 2014-02-07 2024-02-23 日产自动车株式会社 车辆信息提供装置
JP2015161717A (ja) * 2014-02-26 2015-09-07 株式会社デンソー 地図データのデータ構造
US10295355B2 (en) 2014-04-04 2019-05-21 Tesla, Inc. Trip planning with energy constraint
JP2015224871A (ja) * 2014-05-26 2015-12-14 株式会社日立製作所 センタ装置、運転支援システム及び運転支援方法
CN105015347B (zh) * 2015-07-15 2017-10-03 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种电动汽车续航里程的实时提醒方法及***
KR20170069092A (ko) * 2015-12-10 2017-06-20 현대자동차주식회사 Avn 장치 및 이를 이용한 충전소 정보 제공 방법
EP3239660B1 (en) * 2016-04-26 2019-06-19 Volvo Car Corporation Method and system for selectively enabling a user device on the move to utilize digital content associated with entities ahead
US9851212B2 (en) 2016-05-06 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Route generation using road lane line quality
US10661805B2 (en) 2016-11-22 2020-05-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Vehicle control unit (VCU) and operating method thereof
US10393529B2 (en) * 2017-07-06 2019-08-27 Navico Holding As Marine auto-range remaining overlay
JP6525300B1 (ja) 2017-09-05 2019-06-05 みこらった株式会社 自動車及び自動車用プログラム
JP7062749B2 (ja) * 2018-02-15 2022-05-06 本田技研工業株式会社 サーバ装置、その制御方法、およびプログラム
US20190301891A1 (en) * 2018-03-29 2019-10-03 Qualcomm Incorporated Method and Apparatus for Obtaining and Displaying Map Data On a Mobile Device
CN111483321A (zh) * 2019-01-29 2020-08-04 北京宝沃汽车有限公司 剩余续驶里程的显示处理方法、装置、存储介质及车辆
GB201908502D0 (en) * 2019-06-13 2019-07-31 Tomtom Telematics Bv Methods and systems of assigning trips
CN112598916B (zh) * 2020-12-07 2022-03-29 腾讯科技（深圳）有限公司 导航提醒方法、装置、电子设备及存储介质
US11940278B2 (en) 2022-02-28 2024-03-26 Navico, Inc. Variable range estimation for a marine vessel

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5408415A (en) * 1992-11-16 1995-04-18 Masprodenkoh Kabushikikaisha Navigation system for motor vehicles
US20030006914A1 (en) * 2001-07-09 2003-01-09 Nissan Motor Co., Ltd. Information display system for vehicle
JP2004254483A (ja) * 2003-02-21 2004-09-09 Toyota Motor Corp 車両状態表示装置
JP3614341B2 (ja) * 2000-02-16 2005-01-26 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ハイブリッド電気自動車の表示装置
CN101765756A (zh) * 2007-07-19 2010-06-30 爱信艾达株式会社 地图显示装置、地图显示方法及计算机可读取的有形介质
CN102192755A (zh) * 2010-03-09 2011-09-21 日立汽车***株式会社 路径计划装置和路径计划***

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09210702A (ja) * 1996-02-05 1997-08-15 Fuji Heavy Ind Ltd 電気自動車のナビゲーションシステム
DE102009052853B4 (de) * 2009-11-11 2017-07-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Reichweitenabschätzung eines Kraftfahrzeugs
JP5544983B2 (ja) * 2010-03-31 2014-07-09 日産自動車株式会社 電気自動車用表示装置及び表示方法
JP2012093096A (ja) * 2010-10-22 2012-05-17 Alpine Electronics Inc 電気自動車充電施設案内ナビゲーション装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5408415A (en) * 1992-11-16 1995-04-18 Masprodenkoh Kabushikikaisha Navigation system for motor vehicles
JP3614341B2 (ja) * 2000-02-16 2005-01-26 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ハイブリッド電気自動車の表示装置
US20030006914A1 (en) * 2001-07-09 2003-01-09 Nissan Motor Co., Ltd. Information display system for vehicle
JP2004254483A (ja) * 2003-02-21 2004-09-09 Toyota Motor Corp 車両状態表示装置
CN101765756A (zh) * 2007-07-19 2010-06-30 爱信艾达株式会社 地图显示装置、地图显示方法及计算机可读取的有形介质
CN102192755A (zh) * 2010-03-09 2011-09-21 日立汽车***株式会社 路径计划装置和路径计划***

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105034815A (zh) * 2015-08-28 2015-11-11 国网北京市电力公司 电动车辆的监控方法及装置
CN106541912B (zh) * 2015-09-16 2019-04-30 通用汽车环球科技运作有限责任公司 车辆里程或燃料经济性偏差的确定的方法和***
CN106541912A (zh) * 2015-09-16 2017-03-29 通用汽车环球科技运作有限责任公司 车辆里程或燃料经济性偏差的确定
CN110770542A (zh) * 2017-06-30 2020-02-07 日立汽车***株式会社 信息管理装置
CN110770542B (zh) * 2017-06-30 2023-11-07 日立安斯泰莫株式会社 信息管理装置
CN110745138A (zh) * 2018-07-06 2020-02-04 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆可行驶范围管理方法/***、存储介质及车载终端
CN109018140A (zh) * 2018-08-10 2018-12-18 西安石油大学 多能源人电双驱一体化节能单车***及使用方法
CN109018140B (zh) * 2018-08-10 2020-07-28 西安石油大学 多能源人电双驱一体化节能单车***及使用方法
CN110186473A (zh) * 2019-05-29 2019-08-30 腾讯科技（深圳）有限公司 一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质
WO2020238691A1 (zh) * 2019-05-29 2020-12-03 腾讯科技（深圳）有限公司 图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质
CN112833895A (zh) * 2019-11-25 2021-05-25 丰田自动车株式会社 充电设施引导***以及充电设施引导装置
CN113085655A (zh) * 2021-05-11 2021-07-09 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 一种车载电动汽车综合服务***
CN113085655B (zh) * 2021-05-11 2022-08-26 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 一种车载电动汽车综合服务***
CN114347852A (zh) * 2021-12-31 2022-04-15 中国第一汽车股份有限公司 车辆续航时间的显示方法、装置、电子设备及存储介质
CN114347852B (zh) * 2021-12-31 2024-05-03 中国第一汽车股份有限公司 车辆续航时间的显示方法、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
DE112013003791T5 (de) 2015-04-23
JP2014032085A (ja) 2014-02-20
US20150142305A1 (en) 2015-05-21
WO2014020887A1 (ja) 2014-02-06
JP5929602B2 (ja) 2016-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104620077A (zh) 导航装置
CN104859643B (zh) 行驶支持设备、行驶支持方法和驱动支持***
JP5304699B2 (ja) 車両用充電施設案内装置及びコンピュータプログラム
JP6252235B2 (ja) 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム
CN103542858B (zh) 车辆到达目标能力评估方法，数据库生成方法、导航***
US9709406B2 (en) Navigation methods and systems
US8786632B2 (en) Map image display system, map image display device, map image display method, and computer program
JP5810621B2 (ja) 道路勾配データ作成装置、記憶媒体、並びに、車両のエネルギー消費量予測装置
CN102365525B (zh) 导航装置
JP5920309B2 (ja) 移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システム
CN105157713A (zh) 路线引导设备和路线引导方法
CN103597317A (zh) 能量消耗量计算装置及其能量消耗量计算方法
JP2012103141A (ja) ナビゲーション装置及び経路探索システム
US20150338225A1 (en) Central apparatus, driving support system, and driving support method
CN104969034A (zh) 路径搜索***、路径搜索方法以及路径搜索程序
JP5167968B2 (ja) ハイブリッド車両の運転支援装置、運転支援方法及びプログラム
JP5230785B2 (ja) 車両制御装置及びハイブリッド車両
JP5834777B2 (ja) 車両用ナビゲーション装置
JP4942826B2 (ja) 車両制御装置及びハイブリッド車両
JP7238528B2 (ja) 表示装置及びコンピュータプログラム
JP2014032116A (ja) ナビゲーション装置
JP2004085328A (ja) ナビゲーション装置
JP5585285B2 (ja) 経路探索装置、経路探索方法及びコンピュータプログラム
JP2014092377A (ja) ハイブリッド車両の運転支援装置、運転支援方法及びプログラム
JP5527091B2 (ja) 経路探索装置、経路探索方法及びコンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150513