CN104615889A - 基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及*** - Google Patents
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Abstract
Description
执行动作 | 速度范围(㎞/h) |
直线行驶 | 20-30 |
换道行驶 | 20-30 |
左右转弯 | 15-20 |
U型掉头 | 5-10 |
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