CN104614838B - 成像透镜组、取像装置以及可携式装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭露一种成像透镜组、取像装置以及可携式装置。成像透镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面。第二透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凹面，且其具有至少一表面为非球面。第三透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，且其具有至少一表面为非球面。第四透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面，且其两表面皆为非球面，其中第四透镜像侧表面具有至少一反曲点。当满足特定条件时，可降低成像透镜组的敏感度，并维持其小型化。
Description
技术领域
本发明是有关于一种成像透镜组，且特别是有关于一种应用于电子产品上的小型化成像透镜组。
背景技术
近年来，随着具有摄影功能的可携式电子产品的兴起，光学***的需求日渐提高。一般光学***的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device,CCD)或互补性氧化金属半导体元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor,CMOSSensor)两种，且随着半导体制程技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，光学***逐渐往高像素领域发展，因此对成像品质的要求也日益增加。
传统搭载于可携式电子产品上的光学***多采用三片式透镜结构为主，但由于智能手机(Smart Phone)与平板电脑(Tablet PC)等高规格可携移动装置的盛行，带动光学***在像素与成像品质上的迅速攀升，已知的光学***将无法满足更高阶的摄影***。
目前虽有发展一般传统四片式光学***，但其第二透镜及第三透镜的厚度配置并不平均，无法降低光学***的敏感度，且无法有效维持光学***的小型化，导致成像效果不佳，且不利于搭载于小型化的电子产品。
发明内容
本发明提供一种成像透镜组、取相装置以及可携式装置，其第二透镜及第三透镜的厚度配置平均，有利于降低其敏感度，并同时维持其小型化。
依据本发明提供一种成像透镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面。第二透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凹面，且其具有至少一表面为非球面。第三透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，且其具有至少一表面为非球面。第四透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面，其中第四透镜像侧表面具有至少一反曲点。成像透镜组中具屈折力透镜为四片且各透镜间于光轴上皆具有一间距，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第二透镜的焦距为f2，第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
0.50<CT3/CT2<1.12；
-0.85<(R3+R4)/(R3-R4)<0.90；以及
0<f4/f2<0.90。
依据本发明另提供一种取像装置，包含如上段所述的成像透镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件连接于成像透镜组。
依据本发明又提供一种可携式装置，包含上段所述的取像装置。
依据本发明再提供一种成像透镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面。第二透镜具有负屈折力且为塑胶材质，其物侧表面近光轴处为凹面，且其至少一表面为非球面。第三透镜具有正屈折力且为塑胶材质，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，且其至少一表面为非球面。第四透镜具有负屈折力且为塑胶材质，其像侧表面近光轴处为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面，其中第四透镜像侧表面具有至少一反曲点。成像透镜组中具屈折力透镜为四片且各透镜间于光轴上皆具有一间距，成像透镜组还包含光圈，设置于被摄物与第一透镜间，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第二透镜的焦距为f2，第四透镜的焦距为f4，第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：
0.50<CT3/CT2<1.12；
-1.50<(R3+R4)/(R3-R4)<0.90；
0<f4/f2<0.90；以及
0<(R7+R8)/(R7-R8)<3.5。
依据本发明另提供一种取像装置，包含上段所述的成像透镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件连接于成像透镜组。
依据本发明又提供一种可携式装置，包含上段所述的取像装置。
当CT3/CT2满足上述条件时，通过第二透镜及第三透镜平均配置的厚度，有利于降低成像透镜组的敏感度，并同时维持其小型化。
当(R3+R4)/(R3-R4)满足上述条件时，有利于修正成像透镜组的像差。
当f4/f2满足上述条件时，有助于成像透镜组像差的修正，并可促进其小型化。
当(R7+R8)/(R7-R8)满足上述条件时，有利加强像差的修正，并有助于维持小型化。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图；
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图；
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图；
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图；
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图；
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图；
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图；
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图；
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图；
图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图19绘示依照图1取像装置中成像透镜组的参数Sag21及Sag22的示意图；
图20绘示依照本发明第十实施例的一种可携式装置的示意图；
图21绘示依照本发明第十一实施例的一种可携式装置的示意图；以及
图22绘示依照本发明第十二实施例的一种可携式装置的示意图。
【符号说明】
可携式装置：10、20、30
取像装置：11、21、31
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942
红外线滤除滤光片：150、250、350、450、550、650、750、850、950
成像面：160、260、360、460、560、660、760、860、960
电子感光元件：170、270、370、470、570、670、770、870、970
f：成像透镜组的焦距
Fno：成像透镜组的光圈值
HFOV：成像透镜组中最大视角的一半
N2：第二透镜的折射率
CT2：第二透镜于光轴上的厚度
CT3：第三透镜于光轴上的厚度
T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离
T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离
Sag21：第二透镜物侧表面在光轴上的交点至第二透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离
Sag22：第二透镜像侧表面在光轴上的交点至第二透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离
R1：第一透镜物侧表面的曲率半径
R2：第一透镜像侧表面的曲率半径
R3：第二透镜物侧表面的曲率半径
R4：第二透镜像侧表面的曲率半径
R7：第四透镜物侧表面的曲率半径
R8：第四透镜像侧表面的曲率半径
f2：第二透镜的焦距
f4：第四透镜的焦距
SD：光圈至第四透镜像侧表面于光轴上的距离
TD：第一透镜物侧表面至第四透镜像侧表面于光轴上的距离
FOV：成像透镜组中最大视角
具体实施方式
本发明提供一种成像透镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜，其中成像透镜组中具屈折力透镜为四片。
成像透镜组的第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜中任两相邻者之间皆具有一间距，意即第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜为四片非黏合透镜。由于黏合透镜的制程较非黏合透镜复杂，特别在两透镜的黏合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜黏合时的高密合度，且在黏合的过程中，也可能因偏位而造成密合度不佳，影响整体光学成像品质。因此，本发明成像透镜组在所述四片透镜间皆设有间距，以改善黏合透镜所产生的问题。
第一透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面。借此，可适当调整第一透镜的正屈折力强度，有助于缩短成像透镜组的总长度。
第二透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处可为凹面。借此，可有效修正成像透镜组的像差。
第三透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面。借此，平衡成像透镜组中正屈折力的分布，降低敏感度，并可修正像散。
第四透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面，其中第四透镜像侧表面具有至少一反曲点。借此，可使成像透镜组的主点(Principal Point)远离成像面，有利于缩短其后焦距以维持小型化，并可有效地压制离轴视场光线入射的角度，使电子感光元件的响应效率提升。
第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：0.50<CT3/CT2<1.12。通过第二透镜及第三透镜平均配置的厚度，有利于降低成像透镜组的敏感度，并同时维持其小型化。较佳地，可满足下列条件：0.65<CT3/CT2<1.05。
第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：-1.50<(R3+R4)/(R3-R4)<0.90。借此，有利于修正成像透镜组的像差。较佳地，可满足下列条件：-1.10≤(R3+R4)/(R3-R4)<0.90。更佳地，可满足下列条件：-0.85<(R3+R4)/(R3-R4)<0.90。再更佳地，可满足下列条件：-0.60<(R3+R4)/(R3-R4)<0.45。
第二透镜的焦距为f2，第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：0<f4/f2<0.90。借此，有助于成像透镜组像差的修正，并可促进其小型化。较佳地，可满足下列条件：0.20<f4/f2<0.75。
成像透镜组可还包含一光圈，设置于被摄物与第一透镜间。光圈至第四透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面至第四透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：0.85<SD/TD<1.15。借此，有助于加强成像透镜组的远心(Telecentric)效果。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：1.0<T23/T12<5.0。借此，适当调整间距配置，有助于提高制作合格率。
成像透镜组中最大视角为FOV，其满足下列条件：70度<FOV<110度。借此，成像透镜组可具有大视角的特性，以获得宽广的取像范围。
第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，其满足下列条件：-1.5<(R1+R2)/(R1-R2)<0。借此，有利于减少球差与像散的产生。
第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：0<(R7+R8)/(R7-R8)<3.5。借此，有利加强像差的修正，并有助于维持小型化。较佳地，可满足下列条件：1.0≤(R7+R8)/(R7-R8)<3.0。
第二透镜物侧表面在光轴上的交点至第二透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag21，第二透镜像侧表面在光轴上的交点至第二透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag22，其满足下列条件：-1.0<|Sag22|/Sag21<0。借此，可有效压制光线入射的角度，提升成像品质。
第二透镜的折射率为N2，其满足下列条件：1.58<N2<1.65。借此，有助于像差的减少。
本发明提供的成像透镜组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为塑胶，可以有效降低生产成本。另当透镜的材质为玻璃，则可以增加成像透镜组屈折力配置的自由度。此外，成像透镜组中的物侧表面及像侧表面可为非球面，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明成像透镜组的总长度。
再者，本发明提供的成像透镜组中，就以具有屈折力的透镜而言，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凹面。
另外，本发明成像透镜组中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明的成像透镜组中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使成像透镜组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大***的视场角，使成像透镜组具有广角镜头的优势。
本发明的成像透镜组更可视需求应用于移动对焦的光学***中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色，可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动装置、数字平板与穿戴式装置等可携式电子影像***中。
本发明提供一种取像装置，包含前述的成像透镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于成像透镜组的成像面。通过取像装置中，成像透镜组第二透镜及第三透镜厚度的平均设置，可降低取像装置的光学敏感度，并维持其小型化，有助于搭载于小型化电子装置。较佳地，取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。
本发明提供一种可携式装置，包含前述的取像装置。借此，可具有低敏感度、小型化等优势。较佳地，可携装置可进一步包含控制单元(Control Unit)、显示单元(Display)、储存单元(Storage Unit)、暂储存单元(RAM)或其组合。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图1可知，第一实施例的取像装置包含成像透镜组(未另标号)以及电子感光元件170。成像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、红外线滤除滤光片150以及成像面160，而电子感光元件170设置于成像透镜组的成像面160，其中成像透镜组中屈折力透镜为四片且各透镜(110～140)间于光轴上皆具有一间距。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111近光轴处为凸面，其像侧表面112近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121近光轴处为凹面，其像侧表面122近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131近光轴处为凹面，其像侧表面132近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141近光轴处为凸面，其像侧表面142近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面142具有反曲点。
红外线滤除滤光片150为玻璃材质，其设置于第四透镜140及成像面160间且不影响成像透镜组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的成像透镜组中，成像透镜组的焦距为f，成像透镜组的光圈值(f-number)为Fno，成像透镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f=2.86mm；Fno=2.25；以及HFOV=37.7度。
第一实施例的成像透镜组中，第二透镜120的折射率为N2，其满足下列条件：N2=1.640。
第一实施例的成像透镜组中，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：CT3/CT2=0.89。
第一实施例的成像透镜组中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：T23/T12=3.16。
配合参照图19，系绘示依照图1取像装置中成像透镜组的参数Sag21及Sag22的示意图。由图19可知，第二透镜物侧表面121在光轴上的交点至第二透镜物侧表面121的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag21，第二透镜像侧表面122在光轴上的交点至第二透镜像侧表面122的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag22，(水平位移距离朝物侧方向，SAG21定义为负值，若朝像侧方向，SAG21则定义为正值)，其满足下列条件：|Sag22|/Sag21=-0.33。
第一实施例的成像透镜组中，第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面112的曲率半径为R2，第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，第四透镜物侧表面141的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，其满足下列条件：(R1+R2)/(R1-R2)=-1.01；(R3+R4)/(R3-R4)=0.01；以及(R7+R8)/(R7-R8)=1.62。
第一实施例的成像透镜组中，第二透镜120的焦距为f2，第四透镜140的焦距为f4，其满足下列条件：f4/f2=0.45。
第一实施例的成像透镜组中，光圈100至第四透镜像侧表面142于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面111至第四透镜像侧表面142于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：SD/TD=0.96。
第一实施例的成像透镜组中，成像透镜组中最大视角为FOV，其满足下列条件：FOV=75.4度。
再配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-12依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
<第二实施例>
请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图3可知，第二实施例的取像装置包含成像透镜组(未另标号)以及电子感光元件270。成像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、红外线滤除滤光片250以及成像面260，而电子感光元件270设置于成像透镜组的成像面260，其中成像透镜组中屈折力透镜为四片且各透镜(210～240)间于光轴上皆具有一间距。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211近光轴处为凸面，其像侧表面212近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221近光轴处为凹面，其像侧表面222近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231近光轴处为凹面，其像侧表面232近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241近光轴处为凸面，其像侧表面242近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面242具有反曲点。
红外线滤除滤光片250为玻璃材质，其设置于第四透镜240及成像面260间且不影响成像透镜组的焦距。
再配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表三及表四可推算出下列数据：
<第三实施例>
请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图5可知，第三实施例的取像装置包含成像透镜组(未另标号)以及电子感光元件370。成像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、红外线滤除滤光片350以及成像面360，而电子感光元件370设置于成像透镜组的成像面360，其中成像透镜组中屈折力透镜为四片且各透镜(310～340)间于光轴上皆具有一间距。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311近光轴处为凸面，其像侧表面312近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321近光轴处为凹面，其像侧表面322近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331近光轴处为凹面，其像侧表面332近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341近光轴处为凸面，其像侧表面342近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面342具有反曲点。
红外线滤除滤光片350为玻璃材质，其设置于第四透镜340及成像面360间且不影响成像透镜组的焦距。
再配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表五及表六可推算出下列数据：
<第四实施例>
请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图7可知，第四实施例的取像装置包含成像透镜组(未另标号)以及电子感光元件470。成像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、红外线滤除滤光片450以及成像面460，而电子感光元件470设置于成像透镜组的成像面460，其中成像透镜组中屈折力透镜为四片且各透镜(410～440)间于光轴上皆具有一间距。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411近光轴处为凸面，其像侧表面412近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421近光轴处为凹面，其像侧表面422近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431近光轴处为凹面，其像侧表面432近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜440具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441近光轴处为凸面，其像侧表面442近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面442具有反曲点。
红外线滤除滤光片450为玻璃材质，其设置于第四透镜440及成像面460间且不影响成像透镜组的焦距。
再配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表七及表八可推算出下列数据：
<第五实施例>
请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图9可知，第五实施例的取像装置包含成像透镜组(未另标号)以及电子感光元件570。成像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、红外线滤除滤光片550以及成像面560，而电子感光元件570设置于成像透镜组的成像面560，其中成像透镜组中屈折力透镜为四片且各透镜(510～540)间于光轴上皆具有一间距。
第一透镜510具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面511近光轴处为凸面，其像侧表面512近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521近光轴处为凹面，其像侧表面522近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531近光轴处为凹面，其像侧表面532近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜540具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541近光轴处为凹面，其像侧表面542近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面542具有反曲点。
红外线滤除滤光片550为玻璃材质，其设置于第四透镜540及成像面560间且不影响成像透镜组的焦距。
再配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表九及表十可推算出下列数据：
<第六实施例>
请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图11可知，第六实施例的取像装置包含成像透镜组(未另标号)以及电子感光元件670。成像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、红外线滤除滤光片650以及成像面660，而电子感光元件670设置于成像透镜组的成像面660，其中成像透镜组中屈折力透镜为四片且各透镜(610～640)间于光轴上皆具有一间距。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611近光轴处为凸面，其像侧表面612近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621近光轴处为凹面，其像侧表面622近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631近光轴处为凹面，其像侧表面632近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641近光轴处为凸面，其像侧表面642近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面642具有反曲点。
红外线滤除滤光片650为玻璃材质，其设置于第四透镜640及成像面660间且不影响成像透镜组的焦距。
再配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十一及表十二可推算出下列数据：
<第七实施例>
请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图13可知，第七实施例的取像装置包含成像透镜组(未另标号)以及电子感光元件770。成像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、红外线滤除滤光片750以及成像面760，而电子感光元件770设置于成像透镜组的成像面760，其中成像透镜组中屈折力透镜为四片且各透镜(710～740)间于光轴上皆具有一间距。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711近光轴处为凸面，其像侧表面712近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721近光轴处为凹面，其像侧表面722近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731近光轴处为凹面，其像侧表面732近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜740具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741近光轴处为凸面，其像侧表面742近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面742具有反曲点。
红外线滤除滤光片750为玻璃材质，其设置于第四透镜740及成像面760间且不影响成像透镜组的焦距。
再配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十三及表十四可推算出下列数据：
<第八实施例>
请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图15可知，第八实施例的取像装置包含成像透镜组(未另标号)以及电子感光元件870。成像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、红外线滤除滤光片850以及成像面860，而电子感光元件870设置于成像透镜组的成像面860，其中成像透镜组中屈折力透镜为四片且各透镜(810～840)间于光轴上皆具有一间距。
第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811近光轴处为凸面，其像侧表面812近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821近光轴处为凹面，其像侧表面822近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831近光轴处为凹面，其像侧表面832近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841近光轴处为凸面，其像侧表面842近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面842具有反曲点。
红外线滤除滤光片850为玻璃材质，其设置于第四透镜840及成像面860间且不影响成像透镜组的焦距。
再配合参照下列表十五以及表十六。
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十五及表十六可推算出下列数据：
<第九实施例>
请参照图17及图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图17可知，第九实施例的取像装置包含成像透镜组(未另标号)以及电子感光元件970。成像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈900、第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、红外线滤除滤光片950以及成像面960，而电子感光元件970设置于成像透镜组的成像面960，其中成像透镜组中屈折力透镜为四片且各透镜(910～940)间于光轴上皆具有一间距。
第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911近光轴处为凸面，其像侧表面912近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜920具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921近光轴处为凹面，其像侧表面922近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第三透镜930具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931近光轴处为凹面，其像侧表面932近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜940具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941近光轴处为凸面，其像侧表面942近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面942具有反曲点。
红外线滤除滤光片950为玻璃材质，其设置于第四透镜940及成像面960间且不影响成像透镜组的焦距。
再配合参照下列表十七以及表十八。
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十七及表十八可推算出下列数据：
<第十实施例>
请参照图20，是绘示依照本发明第十实施例的一种可携式装置10的示意图。第十实施例的可携式装置10是一智能手机，可携式装置10包含取像装置11，取像装置11包含依据本发明的成像透镜组（图未揭示）以及电子感光元件（图未揭示），其中电子感光元件设置于成像透镜组的成像面。
<第十一实施例>
请参照图21，是绘示依照本发明第十一实施例的一种可携式装置20的示意图。第十一实施例的可携式装置20是一平板电脑，可携式装置20包含取像装置21，取像装置21包含依据本发明的成像透镜组（图未揭示）以及电子感光元件（图未揭示），其中电子感光元件设置于成像透镜组的成像面。
<第十二实施例>
请参照图22，是绘示依照本发明第十二实施例的一种可携式装置30的示意图。第十二实施例的可携式装置30是一头戴式显示器（Head-mounted display，HMD），可携式装置30包含取像装置31，取像装置31包含依据本发明的成像透镜组（图未揭示）以及电子感光元件（图未揭示），其中电子感光元件设置于成像透镜组的成像面。
虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (20)
1.一种成像透镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面；
一第二透镜，具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凹面，且其具有至少一表面为非球面；
一第三透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，且其具有至少一表面为非球面；以及
一第四透镜，具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面，其中该第四透镜像侧表面具有至少一反曲点；
其中，该成像透镜组中具屈折力透镜为四片且所述透镜中任两相邻的透镜间于光轴上皆具有一间距，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第二透镜的焦距为f2，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
0.65<CT3/CT2<1.05；
-1.5<(R1+R2)/(R1-R2)≤-0.74；
-0.85<(R3+R4)/(R3-R4)<0.90；以及
0<f4/f2<0.90。
2.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，该第二透镜、该第三透镜以及该第四透镜皆为塑胶材质，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面。
3.根据权利要求2所述的成像透镜组，还包含：
一光圈，设置于一被摄物与该第一透镜间，其中该光圈至该第四透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧表面至该第四透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：
0.85<SD/TD<1.15。
4.根据权利要求3所述的成像透镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：
1.0<T23/T12<5.0。
5.根据权利要求3所述的成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组中最大视角为FOV，其满足下列条件：
70度<FOV<110度。
6.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，该第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：
1.0≤(R7+R8)/(R7-R8)<3.0。
7.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，该第二透镜物侧表面在光轴上的交点至该第二透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag21，当该水平位移距离朝物侧方向，Sag21定义为负值，若朝像侧方向，Sag21则定义为正值，该第二透镜像侧表面在光轴上的交点至该第二透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag22，其满足下列条件：
-1.0<|Sag22|/Sag21<0。
8.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
0.20<f4/f2<0.75。
9.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
-0.60<(R3+R4)/(R3-R4)<0.45。
10.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，该第二透镜的折射率为N2，其满足下列条件：
1.58<N2<1.65。
11.一种取像装置，其特征在于，包含：
如权利要求1所述的成像透镜组；以及
一电子感光元件，连接于该成像透镜组。
12.一种可携式装置，其特征在于，包含：
如权利要求11所述的取像装置。
13.一种成像透镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面；
一第二透镜，具有负屈折力且为塑胶材质，其物侧表面近光轴处为凹面，且其至少一表面为非球面；
一第三透镜，具有正屈折力且为塑胶材质，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，且其至少一表面为非球面；以及
一第四透镜，具有负屈折力且为塑胶材质，其像侧表面近光轴处为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面，其中该第四透镜像侧表面具有至少一反曲点；
其中该成像透镜组中具屈折力透镜为四片且所述透镜中任两相邻的透镜间于光轴上皆具有一间距，该成像透镜组还包含一光圈，设置于一被摄物与该第一透镜间，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第二透镜的焦距为f2，该第四透镜的焦距为f4，该第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：
0.50<CT3/CT2<1.12；
-1.5<(R1+R2)/(R1-R2)≤-0.74；
-1.50<(R3+R4)/(R3-R4)<0.90；
0<f4/f2<0.90；
0<(R7+R8)/(R7-R8)<3.5；以及
1.0<T23/T12<5.0。
14.根据权利要求13所述的成像透镜组，其特征在于，该第二透镜物侧表面在光轴上的交点至该第二透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag21，当该水平位移距离朝物侧方向，Sag21定义为负值，若朝像侧方向，Sag21则定义为正值，该第二透镜像侧表面在光轴上的交点至该第二透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag22，其满足下列条件：
-1.0<|Sag22|/Sag21<0。
15.根据权利要求13所述的成像透镜组，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
0.20<f4/f2<0.75。
16.根据权利要求13所述的成像透镜组，其特征在于，该第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：
1.0≤(R7+R8)/(R7-R8)<3.0。
17.根据权利要求13所述的成像透镜组，其特征在于，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：
0.65<CT3/CT2<1.05。
18.根据权利要求13所述的成像透镜组，其特征在于，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
-1.10≤(R3+R4)/(R3-R4)<0.90。
19.一种取像装置，其特征在于，包含：
如权利要求13所述的成像透镜组；以及
一电子感光元件，连接于该成像透镜组。
20.一种可携式装置，其特征在于，包含：
如权利要求19所述的取像装置。
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