CN104613597B - 高效节能空调机组控制方法和控制装置、空调机组 - Google Patents
高效节能空调机组控制方法和控制装置、空调机组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104613597B CN104613597B CN201510028931.7A CN201510028931A CN104613597B CN 104613597 B CN104613597 B CN 104613597B CN 201510028931 A CN201510028931 A CN 201510028931A CN 104613597 B CN104613597 B CN 104613597B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air
- control
- energy
- information
- conditioner set
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
本发明公开一种高效节能空调机组控制方法和控制装置、空调机组。该高效节能空调机组控制方法包括：步骤S1：获取当地外部环境信息，并对当地外部环境信息进行处理，获得前馈控制参数信息；步骤S2：将前馈控制参数信息发送至空调机组反馈控制回路中，根据前馈控制参数信息对空调机组反馈控制回路中的控制参数进行调整。根据本发明的高效节能空调机组控制方法，使空调具有自适应环境的能力，能够提高空调的运行效果，控制效率高。
Description
技术领域
本发明涉及空调***整体控制技术领域，具体而言，涉及一种高效节能空调机组控制方法和控制装置、空调机组。
背景技术
空调运行时大多采用温度传感器检测环境温度或者出水温度，跟设定温度进行对比，结合当前的升温、降温速率，决定空调的运行模式或者运行功率。
此类控制方案应用于不同的环境会因为环境不同导致空调运行效果、运行效率产生很大的差异，不能根据具体应用场景适应环境的变化，导致有些环境下空调运行效果差，效率低。
发明内容
本发明实施例中提供一种高效节能空调机组控制方法和控制装置、空调机组，使空调具有自适应环境的能力，能够提高空调的运行效果，控制效率高。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种高效节能空调机组控制方法，包括：步骤S1：获取当地外部环境信息，并对当地外部环境信息进行处理，获得前馈控制参数信息；步骤S2：将前馈控制参数信息发送至空调机组反馈控制回路中，根据前馈控制参数信息对空调机组反馈控制回路中的控制参数进行调整。
作为优选，步骤S2包括：步骤S21：确定当前控制对象的实际运行参数与目标运行参数之间的偏差；步骤S22：将该偏差与前馈控制参数进行叠加，并作为输入参数进行可变参数的PID运算；步骤S23：将经过PID运算处理后的控制参数作用到控制对象上进行控制。
作为优选，高效节能空调机组控制方法还包括：在空调机组运行之前，获取周边空调的运行参数，并将获取到的运行参数通过PID运算引入空调机组内，对当前控制对象进行控制。
作为优选，步骤S2还包括：在反馈控制回路运行的过程中，将当前控制对象的容积及其容积特性对空调机组的运行参数的影响进行累计，并根据累计信息对空调机组的运行参数进行调整。
作为优选，当前控制对象的容积及其容积特性对空调机组的运行参数的影响通过经典PID算法进行累计，并作为PID运行参数输出至反馈控制回路。
作为优选，当地外部环境信息包括天气信息和/或气候信息。
作为优选，步骤S1包括：通过网络或者通过空调机组自身传感器获取当前的外部环境信息。
作为优选，步骤S1包括：当地外部环境信息通过比例控制器进行运算处理。
根据本发明的另一发明，提供了一种高效节能空调机组控制装置，包括：采集装置，采集当地的外部环境信息；前馈信息处理器，处理采集装置采集到的外部环境信息并得到前馈控制信息；可变参数PID控制器，接收前馈控制信息，并根据前馈控制信息对空调机组反馈控制回路中的控制参数进行调整。
作为优选，反馈控制回路包括：控制对象；可变参数PID控制器，用于对控制对象的控制参数进行调节；传感器，获取控制对象的实际运行参数；比较器，将控制对象的实际运行参数与目标运行参数进行对比，并计算比较偏差；比例控制器，对比较器计算出的偏差进行运算后输送至可变参数PID控制器；执行器，可变参数PID控制器将偏差和前馈控制信息叠加后进行PID运算，确定调整后的控制参数信息，然后通过执行器对控制对象进行控制。
作为优选，反馈控制回路还包括微分控制器，微分控制器对控制对象的容积及其容积特性进行累计，并将累计后的参数输送至可变参数PID控制器。
应用本发明的技术方案，高效节能空调机组控制方法包括：步骤S1：获取当地外部环境信息，并对当地外部环境信息进行处理，获得前馈控制参数信息；步骤S2：将前馈控制参数信息发送至空调机组反馈控制回路中，根据前馈控制参数信息对空调机组反馈控制回路中的控制参数进行调整。通过将外部环境信息引入空调机组的反馈控制回路中，可以消除这些外部因素对空调机组运行效果的影响，降低空调机组的功耗、加快空调机组达到控制目标的速度，提高空调机组运行的稳定性，使空调机组更加节能、舒适，反应更迅速。
附图说明
图1是本发明实施例的高效节能空调机组控制方法的控制原理图；
图2是本发明实施例的高效节能空调机组控制方法的控制流程图；
图3是本发明实施例的高效节能空调机组控制装置的结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。
参见图1和图2所示，根据本发明的实施例，高效节能空调机组控制方法包括：步骤S1：获取当地外部环境信息，并对当地外部环境信息进行处理，获得前馈控制参数信息；步骤S2：将前馈控制参数信息发送至空调机组反馈控制回路中，根据前馈控制参数信息对空调机组反馈控制回路中的控制参数进行调整。
通过将外部环境信息引入空调机组的反馈控制回路中，可以消除这些外部因素对空调机组运行效果的影响，降低空调机组的功耗、加快空调机组达到控制目标的速度，使得空调机组可以根据具体的应用场景适应外部环境的变化，提高空调机组运行的稳定性，使空调机组更加节能、舒适，反应更迅速。
步骤S2包括：步骤S21：确定当前控制对象的实际运行参数与目标运行参数之间的偏差；步骤S22：将该偏差与前馈控制参数进行叠加，并作为输入参数进行可变参数的PID运算；步骤S23：将经过PID运算处理后的控制参数作用到控制对象上进行控制。
对空调机组的运行功率以及模式使用可变参数的PID算法，结合前馈控制参数，使空调机组在决定当前运行状态时，不仅考虑空调机组内部因素的影响，同时也考虑外部环境所产生的前馈控制参数对空调运行效果造成影响的因素，并将这些影响因素预先计算到空调机组运行的反馈控制回路中，在这些影响因素对控制效果产生影响之前就调节空调机组的运行状态，从而消除这些因素对控制效果的影响。
通过在反馈控制回路中加入外部环境参数的影响因素，可以使空调机组对不同的环境制冷制热时采用不同的运行方案，使空调机组能达到更好的制冷制热效果。同时空调机组可以通过反馈控制回路不断调整自身控制参数，从而使空调逐渐靠近最佳的制冷制热控制方案，以最低的功耗，在最短的时间内达到最佳的制冷制热效果，达到空调节能舒适快速调整。
通过使用可变参数的PID算法，使得空调机组可以更好的适应不同的环境，对于不同的运行环境，空调机组在运行的过程中，可以通过改变自身PID控制参数，去适应当前运行环境，使得空调机组在各种不同的环境下都能达到最佳的制冷制热运行效果，并朝着最好的运行效果逐步靠近。
高效节能空调机组控制方法还包括：在空调机组运行之前，获取周边空调的运行参数，并将获取到的运行参数通过PID运算引入空调机组内，对当前控制对象进行控制。在新的空调机组安装使用的时候，可以通过网络或者通讯等方式获取附近空调的运行PID参数，然后可以借鉴附近空调运行的经验，通过可变参数的PID算法快速确定空调机组的最佳运行参数，从而使空调机组可以快速靠近最佳运行效果，能够提高空调机组的调整效率。
步骤S2还包括：在反馈控制回路运行的过程中，将当前控制对象的容积及其容积特性对空调机组的运行参数的影响进行累计，并根据累计信息对空调机组的运行参数进行调整。在实际的控制过程中，除了反馈控制回路本身的控制参数之外，控制对象的容积以及容积特性也会对空调机组的运行造成影响，如果不考虑控制对象的容积以及容积特性对空调机组的影响，那么在对空调机组的运行进行调节时，就会导致空调机组的运行不能快速准确地达到目标运行参数。因此，在通过反馈控制回路对空调机组的运行进行控制时，也需要将控制对象的容积以及容积特性考虑进去。
本发明通过引入经典PID算法，使空调在运行的过程中能够通过运行情况来累计控制对象(例如目标建筑)的容积以及容积特性对空调机组运行所产生的影响，并作为PID运行参数输出至反馈控制回路，然后通过可变参数PID运算对这些PID运行参数进行处理，并计算出新的控制参数对控制对象进行控制，从而消除容积特性对空调机组运行效果产生的影响。
当地外部环境信息包括天气信息和/或气候信息。当地外部环境信息可以通过网络或者通过空调机组自身传感器配合一定的算法来获取。在获取当前的气候和/或天气信息之后，将将气候以及天气会对空调运行产生的影响预先计算到空调运行状态中，在这些影响因素对控制效果产生影响之前就调节机组运行状态，从而消除这些因素对空调运行效果的影响。例如南方夏天由阴天转入晴天的时候则相应调整制冷功率，加快制冷速度，延长机组工作，达到不论何种环境下，运行效果都最佳，不论冬夏，晴雨，冷暖都能快速稳定的达到设定温度。
具体而言，天气信息和/或气候信息是通过比例控制器进行运算处理，然后作为前馈控制参数发送至可变参数PID控制器进行处理的。当增加天气信息和/或气候信息作为空调机组运行的参考信息后，可以根据当地的天气信息和/或气候信息及时对空调机组的运行状况作出调整，例如夏天由阴入晴，气温肯定会升高，若按照原阴天参数运行，室内必定会觉得热。那么采用前馈控制，获取天气即将变暖的信息，就可以适当加大制冷功率，加快制冷速度，延长机组工作。这样，虽然环境情况有改变，而室内可以稳定的保持在同一个温度，因此可以达到不论何种环境下，运行效果都最佳，不论冬夏，晴雨，冷暖都能快速稳定的达到设定温度。
通过综合考虑控制对象的容积和容积特性对空调机组运行造成的影响、外部环境信息对空调机组运行造成的影响以及反馈控制回路对PID控制参数本身的反馈调整，可以对空调机组进行更加全面的控制，使空调机组具有更好的适应能力，能够具有自适应环境的能力，在不同的使用场景下都能够达到最好的运行效果及运行效率，使空调机组以最小的功耗，最快的速度，最佳的稳定性维持到所需的控制温度点上，使空调机组更节能，舒适，反应更迅速。
结合参见图3所示，根据本发明的实施例，高效节能空调机组控制装置包括：采集装置，用于采集当地的外部环境信息；前馈信息处理器，用于处理采集装置采集到的外部环境信息并得到前馈控制信息；可变参数PID控制器，用于接收前馈控制信息，并根据前馈控制信息对空调机组反馈控制回路中的控制参数进行调整。
可变参数PID控制器包括微分控制器(D)和积分控制器(I)，微分控制器(D)使得空调机组当前的温度、湿度变化情况得到快速的响应，积分控制器(I)累计各影响因素对空调运行效果造成的影响，从而消除气候、天气、控制对象容积等对控制效果带来的影响。
可变参数PID控制器可以将由外部环境信息所获取的前馈控制信息纳入反馈控制回路所需要考虑的因素中，并可以根据前馈控制信息对自身的PID控制参数进行调整，从而在这些外部环境因素影响到控制效果之前就可以及时调整空调机组的运行状态，因此可以很好地适应当前运行环境，使得空调机组在各种不同的环境下都能达到最佳的制冷制热运行效果，并朝着最好的运行效果逐步靠近。
反馈控制回路包括：控制对象；可变参数PID控制器，用于对控制对象的控制参数进行调节；传感器，获取控制对象的实际运行参数，例如控制对象的温度、湿度等关键参数；比较器，将控制对象的实际运行参数与目标运行参数进行对比，并计算比较偏差；比例控制器，对比较器计算出的偏差进行运算后输送至可变参数PID控制器；执行器，可变参数PID控制器将偏差和前馈控制信息叠加后进行PID运算，确定调整后的控制参数信息，然后通过执行器对控制对象进行控制。通过反馈控制回路的反馈网络，可以确定当前控制对象的运行参数与目标运行参数之间的偏差，并根据所确定的偏差及时对控制对象的运行参数进行调整，使得空调机组向着目标运行参数靠拢，从而快速地达到控制目标。
反馈控制回路还包括微分控制器，微分控制器对控制对象的容积及其容积特性进行累计，并将累计后的参数输送至可变参数PID控制器。
本发明还提供了一种空调机组，包括上述的高效节能空调机组控制装置。
当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种高效节能空调机组控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1：获取当地外部环境信息，并对当地外部环境信息进行处理，获得前馈控制参数信息；
步骤S2：将前馈控制参数信息发送至空调机组反馈控制回路中，根据前馈控制参数信息对空调机组反馈控制回路中的控制参数进行调整，包括：步骤S21：确定当前控制对象的实际运行参数与目标运行参数之间的偏差；步骤S22：将该偏差与前馈控制参数进行叠加，并作为输入参数进行可变参数的PID运算；步骤S23：将经过PID运算处理后的控制参数作用到控制对象上进行控制。
2.根据权利要求1所述的高效节能空调机组控制方法，其特征在于，所述高效节能空调机组控制方法还包括：在空调机组运行之前，获取周边空调的运行参数，并将获取到的运行参数通过PID运算引入空调机组内，对当前控制对象进行控制。
3.根据权利要求1所述的高效节能空调机组控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：在反馈控制回路运行的过程中，将当前控制对象的容积及其容积特性对空调机组的运行参数的影响进行累计，并根据累计信息对空调机组的运行参数进行调整。
4.根据权利要求3所述的高效节能空调机组控制方法，其特征在于，当前控制对象的容积及其容积特性对空调机组的运行参数的影响通过经典PID算法进行累计，并作为PID运行参数输出至反馈控制回路。
5.根据权利要求1所述的高效节能空调机组控制方法，其特征在于，所述当地外部环境信息包括天气信息和/或气候信息。
6.根据权利要求1所述的高效节能空调机组控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：通过网络或者通过空调机组自身传感器获取当前的外部环境信息。
7.根据权利要求1所述的高效节能空调机组控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：当地外部环境信息通过比例控制器进行运算处理。
8.一种高效节能空调机组控制装置，其特征在于，包括：
采集装置，采集当地的外部环境信息；
前馈信息处理器，处理所述采集装置采集到的所述外部环境信息并得到前馈控制信息；
可变参数PID控制器，接收所述前馈控制信息，并根据所述前馈控制信息对空调机组反馈控制回路中的控制参数进行调整。
9.根据权利要求8所述的高效节能空调机组控制装置，其特征在于，所述反馈控制回路包括：
控制对象；
所述可变参数PID控制器，用于对所述控制对象的控制参数进行调节；
传感器，获取所述控制对象的实际运行参数；
比较器，将所述控制对象的实际运行参数与目标运行参数进行对比，并计算比较偏差；
比例控制器，对比较器计算出的偏差进行运算后输送至所述可变参数PID控制器；
执行器，所述可变参数PID控制器将所述偏差和所述前馈控制信息叠加后进行PID运算，确定调整后的控制参数信息，然后通过所述执行器对所述控制对象进行控制。
10.根据权利要求9所述的高效节能空调机组控制装置，其特征在于，所述反馈控制回路还包括微分控制器，所述微分控制器对所述控制对象的容积及其容积特性进行累计，并将累计后的参数输送至所述可变参数PID控制器。
11.一种空调机组，包括空调机组控制装置，其特征在于，所述高效节能空调机组控制装置为权利要求8至10中任一项所述的高效节能空调机组控制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510028931.7A CN104613597B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 高效节能空调机组控制方法和控制装置、空调机组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510028931.7A CN104613597B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 高效节能空调机组控制方法和控制装置、空调机组 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104613597A CN104613597A (zh) | 2015-05-13 |
| CN104613597B true CN104613597B (zh) | 2017-07-11 |
Family
ID=53148171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510028931.7A Active CN104613597B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 高效节能空调机组控制方法和控制装置、空调机组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104613597B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105222270B (zh) * | 2015-09-16 | 2018-03-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调器控制方法及*** |
| CN105549409B (zh) | 2015-12-31 | 2020-03-24 | 联想(北京)有限公司 | 一种控制方法、电子设备及电子装置 |
| CN108526998A (zh) * | 2017-03-01 | 2018-09-14 | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 | 一种机床环境控制装置及机床 |
| US10767887B2 (en) * | 2018-05-16 | 2020-09-08 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | System and method for thermal comfort control |
| CN109539359B (zh) * | 2018-10-15 | 2021-08-24 | 国网辽宁省电力有限公司 | 分工况pid+自适应前馈补偿的相变电蓄热供暖***及方法 |
| CN111397147A (zh) * | 2019-01-03 | 2020-07-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调控制方法和装置以及控制配件 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006118836A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Ntt Power & Building Facilities Inc | 空調機制御システム及び空調機制御方法 |
| CN101392939A (zh) * | 2008-11-18 | 2009-03-25 | 天津大学 | 一种建筑物独立供能温度非线性预测控制方法 |
| JP2012078323A (ja) * | 2010-10-06 | 2012-04-19 | Nec Commun Syst Ltd | 環境負荷量計算装置、その計算方法、およびプログラム |
| CN102927666A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-02-13 | 天津市金硕科技投资集团有限公司 | 中央空调智能控制***和控制方法 |
| CN103234254A (zh) * | 2013-04-12 | 2013-08-07 | 惠州Tcl家电集团有限公司 | 基于服务器的空调性能参数优化的方法、空调及服务器 |
| CN104279700A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-14 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器运行参数的分析方法和空调***以及客户端 |
| CN104279713A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调器控制方法、***和空调控制器 |
-
2015
- 2015-01-20 CN CN201510028931.7A patent/CN104613597B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006118836A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Ntt Power & Building Facilities Inc | 空調機制御システム及び空調機制御方法 |
| CN101392939A (zh) * | 2008-11-18 | 2009-03-25 | 天津大学 | 一种建筑物独立供能温度非线性预测控制方法 |
| JP2012078323A (ja) * | 2010-10-06 | 2012-04-19 | Nec Commun Syst Ltd | 環境負荷量計算装置、その計算方法、およびプログラム |
| CN102927666A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-02-13 | 天津市金硕科技投资集团有限公司 | 中央空调智能控制***和控制方法 |
| CN103234254A (zh) * | 2013-04-12 | 2013-08-07 | 惠州Tcl家电集团有限公司 | 基于服务器的空调性能参数优化的方法、空调及服务器 |
| CN104279700A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-14 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器运行参数的分析方法和空调***以及客户端 |
| CN104279713A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调器控制方法、***和空调控制器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104613597A (zh) | 2015-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104613597B (zh) | 高效节能空调机组控制方法和控制装置、空调机组 | |
| Mei et al. | Energy-efficient predictive control of indoor thermal comfort and air quality in a direct expansion air conditioning system | |
| CN105042800B (zh) | 基于需求响应的变频空调负荷建模与运行控制方法 | |
| CN104296306B (zh) | 空调器的控制方法及装置 | |
| CN104807137B (zh) | 空调温湿度的控制方法和装置 | |
| CN102980272B (zh) | 一种基于负荷预测的空调***节能优化方法 | |
| CN103388886B (zh) | 空调***的控制方法和数据处理平台 | |
| CN105571073B (zh) | 一种地铁站空调水***变频控制节能方法 | |
| CN106949598B (zh) | 网络流量负载变化时的网络中心机房节能优化方法 | |
| CN105222271A (zh) | 一种舒适性控制方法、控制器及空调*** | |
| CN105091209B (zh) | 一种基于空调负荷预测的控制***及方法 | |
| CN108426351B (zh) | 变风量空调***响应电网频率调节的实时最优调度方法 | |
| CN108151253B (zh) | 一种变风量空调送风温度自动补偿方法 | |
| CN104913445B (zh) | 风机档位的控制方法、风机档位的控制***和空调器 | |
| CN104515254A (zh) | 一种空调压缩机频率控制方法 | |
| CN104315683B (zh) | 一种基于模糊pid的水冷空调的调控方法 | |
| US11287169B2 (en) | System and method for controlling a cooling system | |
| CN110410960A (zh) | 一种风机盘管预测控制方法 | |
| CN106500242A (zh) | 一种空调运行控制方法 | |
| CN107355942A (zh) | 基于绝对湿度的变风量空调室内温湿度控制方法 | |
| CN107084505A (zh) | 空调器与风扇的联动控制方法及***、计算机可读介质 | |
| CN105042798A (zh) | 一种控制空调器的方法 | |
| CN114727570B (zh) | 一种基于温度变化关系的制冷机组水温调节方法 | |
| CN109855253A (zh) | 用于空调器的控制方法 | |
| CN110440385A (zh) | 一种舒适仿自然风的机械营造装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170621 Address after: 519070 Guangdong city of Zhuhai Province Qianshan No. six Applicant after: GREE ELECTRIC APPLIANCES Inc. OF ZHUHAI Applicant after: Zhuhai Hengqin Energy Developments Ltd Address before: 519070 Guangdong city of Zhuhai Province Qianshan Applicant before: GREE ELECTRIC APPLIANCES Inc. OF ZHUHAI |